fanucpmc的操作

FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
[PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面
↓
梯形图程序结构
[COLLECT] 梯形图集中监控画面
[GLOBAL] 全部梯形图
[LEVEL1] 梯形图一级程序
[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面
[PMCDGN]：PMC信号的诊断
↓
[TITLE]：标题画面
[STATUS]：信号状态画面
[ALARM]： PMC报警画面
[TARCE]： PMC信号追踪画面
[I/OCHK]： IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数
↓
[TIMER]：定时器画面
[COUNTR]：计数器画面
[KEEPRL]：保持型k地址画面
[DATA] ：数据表画面
[SETING]：参数设定画面
[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动
（正常运行时请不要进行此项操作）
[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓
[TITLE]：标题的编辑
[SYMBOL]：信号注释的编辑
[MESAGE]：外部信息的编辑
[MODULE]： IO模块的设定
[CROSS]：交叉点的设定
[CLEAR]： PMC的删除
↓
[CLRTTL]：删除标题
[CLRLAD]：删除梯形图
[CLRSYM]：删除系统参数
[CLRMSG]：删除外部信息
[CLRALL]：删除全部
[CLRMDL]：删除IO模块设定
[CONDNS]：压缩PMC区域
[CLRPRM]：删除PMC参数
[SYSPRM]：系统参数画面
计数器数据类型=二进制/BCD码
[MONIT]：在线监控画面
↓
可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二：对PMC画面进行相关的参数设定
以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作：
[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]
PROGRAMMER ENABLE（）：编程器有效
编程器有效的权限
PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面
信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效
如果在梯形图图中编辑了对的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定
当PROGRAMMER ENABLE=0时
[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

EDIT ENABLE（）编辑允许
如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。

WRITE TO FROM（EDIT）写入FROM有效
对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。

RAM WRITE ENABLE（）FORCE（强制）有效
操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
↓
信号强制
DATA TBL CNTL SCREEN（）数据表控制画面有效操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]
数据表控制画面有效时
数据表控制画面无效时
通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。

HIDE PMC PARAM（）隐藏PMC参数
将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏
HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序
↓
[PMCLAD]
ALLOW PMC STOP（）允许PMC手动停止
LADDER START 手动或自动PMC运行
当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

三：梯形图的监控
[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]
↓↓↓↓↓
清单搜索编辑画面切换设定
程序切换的快捷键
输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区
输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区
输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区
[搜索]
[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾
[SEARCH] 信号搜索（不分线圈和节点）
[W-SRCH] 输出线圈的搜索
[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索
[PICKUP] 集中监控功能
集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。

操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。

如图，被选定的网格前会相应有黑点表记。

按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。

[SETING]：梯形图监控的相关设定
ADDRESS NOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）
FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）
功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。

SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NO
SHOW CURSOR （显示光标）=YES/NO
WRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO
四：信号的诊断和强制
操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
[SEARCH] 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断
[FORCE] 强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。

注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。

操作：[FORCE]→[ON]/[OFF]
自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）
对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。

当对于其它的PMC地址此功能无效。

参数设定
[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]
关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]
光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]
设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。

[TRACE]
信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号
之间的相互关系。

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]
↓ [信号追踪画] ↓
START/STOP 运行/停止信号追踪参数设定画面
↓
[参数设定画面1]
SAMPING MODE 采样方式
“TIME CYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态
“SIGNAL TRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态STOP CONDITION 追踪停止条件
“NONE（无）/BUFFER FULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”
TRIGGER
ADDRESS（信号地址）=
MODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）
/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）
SAMPLING CONDITION 采样条件（当采样方式设定为SIGNAL TRANSITION时）“TRIGGER（触发信号）”
ADDRESS（信号地址）=
MODE（采样方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）
/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF
[参数设定画面2]
设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）
五：IO LINK的诊断
通过系统的IO LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC 出现ER97 IO LINK FAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]
当系统所检测的硬件比实际要少而产生IO LINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO 单元与之后的IO单元之间是故障点。

六：PMC参数的设定
定时器的设定
操作：[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]
1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级
一个定时器占用双字节T地址
计数器的设定
操作：[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]
PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值
一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值
计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。

K地址画面的设定
维修当中请注意原始K地址的设定
D数据寄存器画面的设定
[数据表管理画面]
每组数据表的个数起始D地址
[G..DATA] 数据表数据设定画面
[] 数据表组数设定
[] 组号搜索
[INIT] 数据表管理画面初始化
[数据表设定画面] [] 数据表管理画面
[G-SRCH] 组的搜索[SEARCH] 数据表地址的搜索。