fanucpmc的操作
FANUC PMC操作
PMC
第一节:PMC 基础知识
1.顺序程序的概念
所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。如下图所示:
2.顺序程序和继电器电路的区别:
上图所示:
继电器回路(A)和(B)的动作相同。接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。
PMC程序A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B关断。但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。
3.PMC的程序结构
对于FANUC的PMC来说,其程序结构如下:
第一级程序—第二级程序—第三级程序(视PMC的种类不同而定)—子程序—结束如图:
在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分,每8ms中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序,所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。
输入输出信号的处理:
一级程序对于信号的处理:
如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8M由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。
FANUCPMC内置编程器操作
FANUCPMC内置编程器操作
FANUC数控系统的一个非常突出的优点是:可以直接在系统界面上进行PMC梯形图监控和编程,而不需要外接计算机。这个功能称之为内置编程器。
在FANUC系统中,按功能键SYSTEM,再按扩展软键【►】三次,进入PMC操作菜单。PMC主菜单(软功能键)有三个(如图1所示):
【PMCMNT】:PMC maintenance,PMC维护
【PMCLAD】:PMC ladder,PMC梯形图
【PMCCNF】:PMC configuration,PMC配置
图1 PMC操作菜单
操作1:如何进入/退出梯形图编辑?
第一步:使内置编程器有效。【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效,选“是”,如图2所示。
图2 内置编程器有效
第二步:梯形图编辑。【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。可以直接在上述画面上修改或增加节点,通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。如图3所示。
图3 进入PMC编辑
注意:进入梯形图编辑时,PMC将处于停止状态。
第三步:退出编辑状态,进入在线监控状态。如图4所示。
第一次结束(按三次【►】),退出编程;
第二次结束(按三次【►】),退出编辑。
图4 退出PMC编辑
操作2:如何删除整个梯形图?
在进行单项实训操作时,有时需暂时删除整个梯形图。注意:删除前需备份原PMC程序。
操作步骤:【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【列表】→【删除】(如图5所示)。
图5 删除整个梯形图
操作3:如何进行PMC程序的输入/输出?
在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试,或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。此时要进行PMC程序的输入/输出。
fanuc pmc自定义f指令
Fanuc PMC(Power Mate Control)自定义F指令
1. Fanuc PMC简介
Fanuc PMC是日本公司Fanuc(富士通)生产的一种用于数控机床控制系统的编程控制器。PMC的全称是Power Mate Control,它是Fanuc公司为了满足不同用户的需求而专门设计的一种控制器。PMC 控制系统可以实现对机床的各种运动控制和程序控制,广泛应用于数控机床、机器人等自动化设备领域。
2. 自定义F指令的意义和作用
在Fanuc PMC控制系统中,F指令是用来控制机床进给速度的一种指令。它的作用是指定工件在加工过程中的进给速度,从而实现对加工质量和加工效率的控制。在实际应用中,经常会遇到一些特殊的加工需求,这时就需要对F指令进行自定义,以满足不同的加工要求。
3. 自定义F指令的操作步骤
(1)首先进入Fanuc PMC控制系统的编程界面;
(2)然后找到F指令的定义页面;
(3)在该页面上输入自定义的F指令代码和对应的进给速度数值;(4)保存所做的修改,并退出编程界面。
4. 自定义F指令的应用案例
以一个加工曲线非常复杂的工件为例,传统的F指令控制方式可能无法满足工件的加工要求。这时,可以通过自定义F指令的方式,根据不同的加工情况和工件形状,精确地控制工件的进给速度,从而保证加工质量和加工效率。
5. 自定义F指令的优势和意义
自定义F指令可以更好地适应不同的加工需求,提高加工的精度和效率;
自定义F指令可以为用户带来更多的加工选择,满足用户的个性化需求;
自定义F指令可以提高加工的灵活性和可控性,为加工过程提供更多的技术支持。
FANUC系统PMC程序教程
FANUC系统PMC程序教程
FANUC是一个世界知名的工业机器人和自动化设备制造商,其PMC (Programmable Machine Controller)程序是用于控制和监控机器的一种编程语言。本教程将介绍FANUC系统PMC程序的基础知识和使用方法。
一、PMC程序的基础知识
1.PMC是一个独立的控制器,与CNC控制器分开,用于控制机器中的继电器、传感器和其他线路。
2.PMC程序由一系列指令组成,用于控制和监控机器的运行状态。
3.PMC程序采用G代码编程,类似于CNC程序,但有一些特殊指令。
二、PMC程序的编写步骤
1.创建PMC程序文件。使用PMC编程软件(如PMC写作)创建一个新的PMC程序文件。
2.编写程序头部。在PMC程序文件中,编写程序头部,包括程序号、程序说明等信息。
3.编写变量声明。PMC程序中可以定义变量,用于存储和操作数据。在程序中声明需要使用的变量,并指定变量的类型和初始值。
4.编写主程序。主程序是PMC程序的入口点,用于控制机器的运行。在主程序中编写一系列指令,根据需要控制继电器、传感器和其他线路的操作。
5.编写子程序。子程序是独立的代码块,可以在主程序或其他子程序中调用。编写需要重复使用的代码块,并在需要的地方进行调用。
7.调试和优化程序。在机器上运行PMC程序,调试和优化程序,确保机器能够按照预期执行。
三、PMC程序的常用指令
1.LD指令:将一个常数或变量加载到一个寄存器中。
2.OR指令:对两个寄存器进行逻辑或操作。
3.AND指令:对两个寄存器进行逻辑与操作。
FANUC0i系列PMC参数的输入
FANUC0i系列PMC参数的输入
FANUC 0i系列PMC参数的输入
―――郭方林
一.准备:
1.电脑(PC)
2.RS232C数据线。
在关机状态联机后开机。
二.操作:
1.按下紧急停止按钮。将程序保护键处于OFF状态
2.按功能键,再按〔SETING〕软键。设定〔参数写入=1〕
3.按功能键,再按〔PMC〕软键。按〔PMCPRM〕软键,再按〔KEEPRL〕软键。将〔K17#1〕设为“1”
4.选择EDIT(编辑)方式。
5. 按功能键,再按〔PMC〕软键,再按〔〕。按软键
〔I/O〕,用光标移动键移动光标在〔CANNEL〕项输入〔1〕,在〔DEVICE〕中,按〔FDCAS〕,
6。按〔〕,再按〔SPEED〕设定设定有关I/O的参数。
BAUD RATE=3
PARITY=0
STOP BOIT=1
7.按〔〕在〔FUNCTION〕中,按〔READ〕软键。
8.在PC上打开传输软件V24并设定好将要传的文件准备好。
9. 在NC上按〔EXEC〕软键,再按〔YES〕,开始PMC参数的输入。在PC上敲回车开始PMC参数的输出。
完成数据读取后关机再开.将设定画面的〔参数写入〕恢复到“0”。
FANUCPMC功能指令详解(10):运算指令一
FANUCPMC功能指令详解(10):运算指令一
代码转换指令:
序号指令名称功能号功能
1 ADDB 36 二进制加法
2 SUBB 37 二进制减法
3 MULB 38 二进制乘法
4 DIVB 39 二进制除法
5 ADD 19 BCD加法
6 SUB 20 BCD减法
7 MUL 21 BCD乘法
8 DIV 22 BCD除法
9 NUMEB 40 定义二进制常数
10 NUME 23 定义BCD常数
1ADDB(二进制加法:SUB 36)
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的加法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被加数、加数和结果输出地址的字节长度必须相同。
指令格式:
控制条件:
(a) 复位信号(RST)
RST=0:不复位。
RST=1:复位输出W1,置W1=0。
(b) 指令信号(ACT)
ACT=0:不执行ADDB指令,W1不改变。
ACT=1:执行ADDB指令。
参数:
(a) 指令格式
指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和加数格式(常数或地址)。
(b) 被加数地址
指定存储被加数的地址。
(c) 加数数据/地址
参数(a)决定加数的格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
错误输出(W1):
W1=0:计算正确。
W1=1:计算错误。
如果计算结果超出了指定数据长度,W1=1。并且,结果将被输出、溢出标志位和其他标志位也会被输出到运算输出寄存器R9000中。
注意:
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
FANUC oi MB 系统到底在哪里控制打油时间和打油间隔
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FANUC oi MB 系统到底在哪里控制打油时间和打油间隔?
1.有的润滑泵本身能设定润滑时间和间隔时间,这个就调整自动润滑时间,要参考润滑泵的说明书,一般都有设置键来分别设定工作时间和间隔时间(一般是润滑泵本身带微电脑和数码显示管的那种)。
2.润滑泵本身不带微电脑和数码显示管的那种,在FANUC系统定时器画面上设置打油时间和打油间隔。如果是通过PMC 来设定的,那么可按以下方法调整,首先要在按下急停按钮或在MDI状态下按SETING键进入并将参数可写修改为1,才可以修改定时器数据的,修改完后再把它改为0。
按SYSTEM键,再按PMC,再按TIMER, 找到NO40即为打油间隔定时器,单位为毫秒(1秒=100毫秒)。再按countr修改N01- preset下的时间即可调节油泵打油时间了,单位为分钟。
打油间隔
单位毫秒
打油时间
单位分钟
FANUCPMC功能指令详解(02):计数器篇
FANUCPMC功能指令详解(02):计数器篇
计数器指令能够对输⼊的某种状态变化(⼀般是上升沿)进⾏计数,并在达到计数预设值时输出相
应的信号, PMC中包含的计数器指令如下表。
序号指令名称功能号功能
1CTR5计数器
2CTRB56固定计数器
3CTRC55计数器
1CTR(计数器:SUB 5)
CTR指令实现计数逻辑。预设值和计数值的数据类型既可以是⼗进制类型,也可以是⼆进制类
型,这个可以通过PMC的系统参数进⾏设定。
警告:当BCD计数类型的技术器设定的BCD值不正确时,⽆法保证计数器的移动。
如果改变计数器类型,⼀定要重新配置预设值和计数值。
该计数器主要的特性如下:
(a) 预设值
当达到预设值(计数最⼤值)时输出⼀个信号。能够通过计数器界⾯或者在梯图中设置预设值。(b) 环形计数器
达到预设值后,通过再次输⼊计数信号回到初始值。
(c) 加/减计数器
可以通过参数选择加1计数还是减1计数。
(d) 选择计数初始值
计数初始值可以指定为0或者1。
结合该功能指令可以实现如下图的环形计数器:
此计数器可⽤于存储转台的位置。
指令格式:
控制条件:
(a) 初始值(CNO)
CNO=0:从0开始进⾏计数。
CNO=1:从1开始进⾏计数。
(b) 计数⽅向(UPDOWN)
UPD=0:加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。
UPD=1:减计数器(计数从预设值开始)。
(c) 重置(RST)
RST=0:⾮重置状态。
RST=1:重置状态,计数器重置到初始值;W1变为0;累计计数值复位为初始值。
注意:只有当需要复位时才将RST设为1。
FANUC维修参数、PMC、PLC的查看与修改操作
1.参数查看与修改 2.PMC参数与修改 3.梯形图查看
1.系统参数查看与修改
按SYSTEM
•
进入参数(PARAM)页面,如不是参数页面则按参数(PARAM )软键,如下图:
• • • •
例如查看1401#0的参数 键盘输入1401,按软健 [NO.SRH],页面就会跳到参数1401处,如下图示例: 如下图字位型参数1401#0红圈所示 如下图字型参数1410黑底所示
X3.2
此处为信号 解释
其它的如Y信号等同样方法查看。
• •
PMC参数查看: 按[PMCMNT]后,右键,直到看到[K参数]软键,点击[K参数]软键,如图
移动光标到此处, 输入1,按 (INPUT)键
如上,需修改K0.6=1,移动光标到上图红圈处,输入“1”,按(INPUT)键, (修改参数,需把参数可写打开,查看页5关于参数设定的说明)。其它 如定时器、计数器等查看及修改跟K参数操作方法相同。
如查看上例G8.5线圈,这一行上连接的触点在一条通道上都接 通了,所以G8.5线圈也接通了。
线圈,蓝色底 表示接通。从 这一行中看, 由横线连着的 那些常开、常 闭触点,从左 边竖线到右边 的竖线,至少 有一条通路上 的触点都接通 了,才能使线 圈接通。
• •
梯形图查看 按SYSTEM/右键几次/看到PMCLAD,点击[PMCLAD]软键,如图:
fanuc pmc手册
fanuc pmc手册
FANUC PMC(可编程逻辑控制器)手册是一份详细的指南,提供了有关如何编程和使用FANUC PMC控制器的信息。这份手册包括了各种编程指令、功能、操作和维护等方面的信息。
以下是FANUC PMC手册的一些主要内容:
1.概述:介绍了FANUC PMC控制器的特点和功能,以及其应用范围。
2.编程基础:介绍了编程语言和语法,以及如何编写程序和调试代码。
3.功能模块:详细介绍了各种功能模块,包括输入/输出模块、模拟量模块、高速计数
器模块等。
4.指令集:提供了FANUC PMC控制器支持的各种指令,包括逻辑运算、算术运算、
比较运算等。
5.程序结构:介绍了如何构建程序结构,包括子程序、中断程序和主程序等。
6.操作和维护:介绍了如何操作和维护FANUC PMC控制器,包括硬件连接、电源管
理、故障排除等。
7.示例程序:提供了各种示例程序,以帮助用户更好地理解和使用FANUC PMC控制
器。
总之,FANUC PMC手册是一份非常有用的资源,对于使用FANUC PMC控制器的工程师和技术人员来说是必不可少的。通过阅读这份手册,用户可以更好地了解如何编程和使用FANUC PMC控制器,并解决在使用过程中遇到的问题。
FANUCPMC的操作
FANUC PMC的操作一:PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
[PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面
↓
梯形图程序结构
[COLLECT] 梯形图集中监控画面
[GLOBAL] 全部梯形图
[ZOOM]:梯形图监控和编辑画面
[PMCDGN]:PMC信号的诊断
↓
[TITLE]:标题画面
[STATUS]:信号状态画面
[ALARM]: PMC报警画面
[TARCE]: PMC信号追踪画面
[I/OCHK]: IO LINK诊断画面
[PMCPRM]:PMC参数
↓
[TIMER]:定时器画面
[COUNTR]:计数器画面
[KEEPRL]:保持型k地址画面
[DATA] :数据表画面
[SETING]:参数设定画面
[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动
(正常运行时请不要进行此项操作)
[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)↓
[TITLE]:标题的编辑
[SYMBOL]:信号注释的编辑
[MESAGE]:外部信息的编辑
[MODULE]: IO模块的设定
[CROSS]:交叉点的设定
[CLEAR]: PMC的删除
↓
[CLRTTL]:删除标题
[CLRLAD]:删除梯形图
[CLRSYM]:删除系统参数
[CLRMSG]:删除外部信息
[CLRALL]:删除全部
[CLRMDL]:删除IO模块设定
[CONDNS]:压缩PMC区域
[CLRPRM]:删除PMC参数
[SYSPRM]:系统参数画面
计数器数据类型=二进制[MONIT]:在线监控画面
↓
可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太网口)和F-LADDER III 软件进行在线
FANUCPMC常用功能指令
FANUCPMC常⽤功能指令
在编制顺序程序(梯形图)时,有些功能,如控制时间、控制捷径换⼑时的旋转,很难⽤只执⾏位运算的基本指令来实现。功能指令应运⽽⽣,它是为了⽅便⽤户编制复杂功能⽽使⽤的PMC程序指令。功能指令都是⼀些⼦程序(subprogram),应⽤功能指令就是调⽤相应的⼦程序。
功能指令不能⽤纯继电器符号表⽰,基本格式由控制条件、指令、参数、输出组成。
▲功能指令基本格式
FANUC PMC常⽤功能指令
END1
第1级顺序程序结束 [SUB1]
该功能指令与PMC程序结构相关。
▲ PMC程序结构
END2
第2级顺序程序结束 [SUB2]
该功能指令与END1⼀样,与PMC程序结构相关。
TMR
定时器 [SUB3]
TMR表⽰timer,定时器。
▲定时器⼯作原理
【使⽤例2】闪烁信号
CTR
计数器 [SUB5]
是进⾏加减计数的环形计数器(counter)。
▲计数器⼯作原理
【使⽤例】
DECB
⼆进制译码 [SUB25]
DECB表⽰binary decoding,⼆进制译码,B表⽰⼆进制。
【使⽤例】
MOVE
逻辑乘后数据传送 [SUB8]
CODB
⼆进制代码转换 [SUB27]
CODB表⽰binary coding,⼆进制代码转换,B表⽰⼆进制。
【使⽤例】
DCNV
数据变换 [SUB14]
DCNV表⽰data conversion,数据变换。
【使⽤例】
ROT
回转控制 [SUB6]
ROT表⽰rotation,回转。
【使⽤例】
COMP
⼤⼩⽐较 [SUB15]
COMP表⽰comparison,⽐较。
COIN
⼀致性判断 [SUB16]
FANUC PMC的操作.
FANUC PMC的操作
⏹一:PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
➢[PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面
↓
梯形图程序结构
[COLLECT] 梯形图集中监控画面
[GLOBAL] 全部梯形图
[LEVEL1] 梯形图一级程序
[LEVEL2] 梯形图二级程序
[P00010] 第10号子程序
[ZOOM]:梯形图监控和编辑画面
➢[PMCDGN]:PMC信号的诊断
↓
[TITLE]:标题画面
[STA TUS]:信号状态画面
[ALARM]:PMC报警画面
[TARCE]:PMC信号追踪画面
[I/OCHK]:IO LINK诊断画面
➢[PMCPRM]:PMC参数
↓
[TIMER]:定时器画面
[COUNTR]:计数器画面
[KEEPRL]:保持型k地址画面
[DA TA] :数据表画面
[SETING]:参数设定画面
➢[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动
(正常运行时请不要进行此项操作)
➢[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)
↓
[TITLE]:标题的编辑
[SYMBOL]:信号注释的编辑
[MESAGE]:外部信息的编辑
[MODULE]:IO模块的设定
[CROSS]:交叉点的设定
[CLEAR]:PMC的删除
↓
[CLRTTL]:删除标题
[CLRLAD]:删除梯形图
[CLRSYM]:删除系统参数
[CLRMSG]:删除外部信息
[CLRALL]:删除全部
[CLRMDL]:删除IO模块设定
[CONDNS]:压缩PMC区域
[CLRPRM]:删除PMC参数
➢[SYSPRM]:系统参数画面
fanuc标准pmc程序
fanuc标准pmc程序
Fanuc标准PMC程序。
Fanuc PMC(Programmable Machine Controller)是一种用于控制机器的编程控
制器,它可以帮助用户实现机器自动化控制,提高生产效率。Fanuc PMC程序是
一种标准的程序,可以在Fanuc PMC控制器上运行,下面我们将详细介绍Fanuc
标准PMC程序的编写和应用。
首先,编写Fanuc标准PMC程序需要了解Fanuc PMC的基本结构和指令集。Fanuc PMC程序采用一种类似于C语言的编程语言,用户可以通过编写不同的指
令来实现对机器的控制。在编写Fanuc PMC程序时,需要考虑机器的具体操作流
程和逻辑,合理安排指令的顺序和条件判断,以确保程序能够正确运行并实现预期的控制效果。
其次,Fanuc标准PMC程序的编写需要考虑程序的可读性和可维护性。为了方便后续的程序修改和维护,编写Fanuc PMC程序时需要注重代码的规范和注释的
添加。合理的代码结构和清晰的注释可以帮助其他人员更快地理解程序的逻辑和功能,并且能够快速定位和修复程序中的问题。
除此之外,Fanuc标准PMC程序的应用也需要考虑到安全性和稳定性。在编写和运行Fanuc PMC程序时,需要严格遵守相关的安全操作规程,确保程序的运行
不会对人员和设备造成危险。同时,需要对程序进行充分的测试和验证,以确保程序的稳定性和可靠性,减少因程序错误导致的生产事故和损失。
总的来说,Fanuc标准PMC程序的编写和应用是一个需要综合考虑多方面因素的过程。通过合理的程序设计和严格的操作管理,可以充分发挥Fanuc PMC控制
简述数控系统fanuc pmc程序结构
简述数控系统fanuc pmc程序结构
数控系统是现代工业生产中常用的一种控制系统。Fanuc PMC (Programmable Machine Controller)也是一种数控系统,它的主要功能是控制机床或工业设备的运动和操作。在Fanuc PMC系统中,程序结构起着至关重要的作用,决定了系统的功能和性能。下面将对Fanuc PMC程序结构进行简述。
Fanuc PMC程序结构可以分为主程序和子程序两个部分。
主程序是Fanuc PMC程序的入口,也是程序的主体部分。它由一系列的语句组成,每个语句都代表了一种操作或功能。主程序的执行顺序是从上到下依次执行,直到执行完所有的语句或遇到跳转语句。主程序中可以包含条件判断语句、循环语句、函数调用语句等,以实现不同的功能和逻辑。
子程序是主程序的一部分,用于实现某些特定的功能或操作。它可以被主程序调用,也可以被其他子程序调用。子程序可以单独编写,也可以从其他地方复制过来。在Fanuc PMC系统中,子程序的调用使用CALL语句来实现,调用后程序的执行流程会跳转到子程序中执行,执行完后再返回到调用点继续执行。子程序的调用可以是顺序的,也可以是循环的,可以根据实际需要来灵活调用。
Fanuc PMC程序结构的核心是程序的逻辑控制。在程序中可以使用条件判断语句来实现不同条件下的不同操作。常用的条件判断语句
有IF语句和CASE语句。IF语句用于判断一个条件是否成立,如果成立则执行相应的操作,否则执行其他操作。CASE语句则用于多个条件的判断,根据条件的不同执行不同的操作。通过合理使用条件判断语句,可以实现程序的自动化控制和灵活性。
fanuc pmc参数备份的步骤
fanuc pmc参数备份的步骤
以Fanuc PMC参数备份的步骤为标题的文章
Fanuc PMC (Programmable Machine Controller)参数备份是一项重要的任务,它可以确保在需要时能够恢复机器的设置和配置。在本文中,我们将介绍Fanuc PMC参数备份的步骤,以帮助您有效地完成此项任务。
第一步:打开Fanuc PMC参数备份界面
要备份Fanuc PMC参数,首先需要打开Fanuc PMC参数备份界面。根据机器型号的不同,打开界面的方法可能会有所不同。您可以通过查阅Fanuc机器的操作手册来找到正确的方法。
第二步:选择要备份的参数类型
在打开Fanuc PMC参数备份界面后,您将看到各种参数类型的选项。根据您的需求,选择要备份的参数类型。这些参数类型可能包括输入输出( I/O)参数、轴参数、速度参数、位置参数等等。根据您的机器配置和需求,选择相应的参数类型。
第三步:选择要备份的具体参数
在选择了参数类型后,您将看到一个参数列表。在这个列表中,您可以看到所有与所选参数类型相关的具体参数。根据您的需求,选择要备份的具体参数。您可以通过单击相应的参数来选择它们。
第四步:备份参数
一旦您选择了要备份的参数,就可以开始备份过程。在Fanuc PMC 参数备份界面中,通常会有一个“备份”按钮。单击该按钮,备份过程就会开始。备份过程可能需要一些时间,具体时间取决于您选择备份的参数数量和机器的性能。
第五步:保存备份文件
备份过程完成后,您将需要保存备份文件。在Fanuc PMC参数备份界面中,通常会有一个“保存”按钮。单击该按钮,选择一个合适的位置和名称来保存备份文件。建议将备份文件保存在一个安全可靠的地方,以便在需要时能够轻松找到它。
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FANUC PMC的操作一:PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
[PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面
↓
梯形图程序结构
[COLLECT] 梯形图集中监控画面
[GLOBAL] 全部梯形图
[LEVEL1] 梯形图一级程序
[ZOOM]:梯形图监控和编辑画面
[PMCDGN]:PMC信号的诊断
↓
[TITLE]:标题画面
[STATUS]:信号状态画面
[ALARM]: PMC报警画面
[TARCE]: PMC信号追踪画面
[I/OCHK]: IO LINK诊断画面
[PMCPRM]:PMC参数
↓
[TIMER]:定时器画面
[COUNTR]:计数器画面
[KEEPRL]:保持型k地址画面
[DATA] :数据表画面
[SETING]:参数设定画面
[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动
(正常运行时请不要进行此项操作)
[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)↓
[TITLE]:标题的编辑
[SYMBOL]:信号注释的编辑
[MESAGE]:外部信息的编辑
[MODULE]: IO模块的设定
[CROSS]:交叉点的设定
[CLEAR]: PMC的删除
↓
[CLRTTL]:删除标题
[CLRLAD]:删除梯形图
[CLRSYM]:删除系统参数
[CLRMSG]:删除外部信息
[CLRALL]:删除全部
[CLRMDL]:删除IO模块设定
[CONDNS]:压缩PMC区域
[CLRPRM]:删除PMC参数
[SYSPRM]:系统参数画面
计数器数据类型=二进制/BCD码
[MONIT]:在线监控画面
↓
可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太网口)和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二:对PMC画面进行相关的参数设定
以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]
PROGRAMMER ENABLE():编程器有效
编程器有效的权限
PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面
信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效
如果在梯形图图中编辑了对的相关保护,则在参数设定画面不能进行设定
当PROGRAMMER ENABLE=0时
[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。
EDIT ENABLE()编辑允许
如果当编程器无效时,可以通过打开编辑有效,进行一定权限的开放。
WRITE TO FROM(EDIT)写入FROM有效
对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。
RAM WRITE ENABLE()FORCE(强制)有效
操作:[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
↓
信号强制
DATA TBL CNTL SCREEN()数据表控制画面有效操作:[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]
数据表控制画面有效时
数据表控制画面无效时
通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。
HIDE PMC PARAM()隐藏PMC参数
将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏
HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序
↓
[PMCLAD]
ALLOW PMC STOP()允许PMC手动停止
LADDER START 手动或自动PMC运行
当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。
三:梯形图的监控
[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]
↓↓↓↓↓
清单搜索编辑画面切换设定
程序切换的快捷键
输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区
输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区
输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区
[搜索]
[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾
[SEARCH] 信号搜索(不分线圈和节点)
[W-SRCH] 输出线圈的搜索
[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索
[PICKUP] 集中监控功能
集中监控功能:可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。
操作:依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。如图,被选定的网格前会相应有黑点表记。
按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。
[SETING]:梯形图监控的相关设定
ADDRESS NOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址)