ch07
数学分析讲义 - CH07(实数的完备性)
第七章 实数的完备性§1关于实数集完备性的基本定理前面我们学习了:戴德金切割原理、确界原理、单调有界定理、致密性定理、柯西收敛准则,这些命题都是从不同方式反映实数集的一种特性,通常称为实数的完备性或实数的连续性公理。
本节再学习见个实数的完备性公理,即区间套定理、聚点定理、有限覆盖定理。
最后我们要证明这些命题都是等价的。
一、区间套定理]}定义1 设闭区间列具有如下性质: [{n n b a ,(i) []n n b a ,[]11,++⊃n n b a , ,2,1=n ; (ii) 0)(lim =-∞→n n n a b ,则称为闭区间套,或简称区间套。
[{n n b a ,]} 这里性质(¡)表明,构成区间套的闭区间列是前一个套着后一个,即各闭区间的端点满足如下不等式:.1221b b b a a a n n ≤≤≤≤≤≤≤≤ (1) 左端点{}n a 是单调递增的点列,右端点{}n b 是单调递减的点列。
定理1 (区间套定理) 若是一个区间套,则在实数系中存在唯一的一点[{n n b a ,]}ξ,使得ξ∈[]n n b a ,,,即,2,1=n ξ≤n a n b ≤, .,2,1 =n (2) 证 (由柯西收敛准则证明)设是一区间套.下面证明[{n n b a ,]}{}n a 是基本点列。
设,由区间套的条件(i)得m n >()()()()m n m n m m n n m m a a b a b a b a b a -=---≤---再由区间套的条件(ii ),易知{}n a 是基本点列。
按Cauchy 收敛准则,{}n a 有极限,记为ξ。
于是()lim lim ()lim n n n n n n n n b b a a a ξ→∞→∞→∞=-+==由{}n a 单调递增,{}n b 单调递减,易知ξ≤n a n b ≤,.,2,1 =n下面再证明满足(2)的ξ是唯一的。
Ch07 传输层
5.1 概述 5.2 UDP协议 5.3 TCP协议
1
5.1 概述
从通信和信息处理的角度看,运输层向 它上面的应用层提供通信服务,它属于 面向通信部分的最高层,同时也是用户 功能中的最低层。
当网络的边缘部分中的两个主机使用网 络的核心部分的功能进行端到端的通信 时,只有位于网络边缘部分的主机的协 议栈才有运输层,而网络核心部分中的 路由器在转发分组时都只用到下三层的 功能。
t
B
A
t
36
5.4.2 连续 ARQ 协议
发送窗口
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
12
(a) 发送方维持发送窗口(发送窗口是 5) 发送窗口
向前
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
(b) 收到一个确认后发送窗口向前滑动
37
29
TCP端口、端点、连接
端口、端点概念与方式与UDP完全一样
连接:TCP上通信双方抽象的虚电路连接
80 16250
202.115.12.6
Port: 80
202.115.12.34
Endpoint: (202.115.12.6, 80) Connection: (202.115.12.6, 80) and (202.115.12.34, 16250)
4
运输层协议和网络层协议的主要区别
应用进程 应用进程
…
…
因 特 网
IP 协议的作用范围 (提供主机之间的逻辑通信)
CH07计算机病毒与木马防范技术
(1)驻留内存技术 (2)病毒变形及变种 (3)抗分析技术 (4)多态性病毒技术
使用不固定的密钥或者随机数加密病毒代码; 运行的过程中改变病毒代码; 通过一些奇怪的指令序列实现多态性。
(5)网络病毒技术
第 10 页 / 共 20 页
三、计算机病毒的技术特征
20 世 纪 70 年 代 , 在 美 国 作 家 雷 恩 出 版 的 《P1 的 青 春 - The Adolescence of P1》一书中,首次勾勒出了病毒程序的蓝图。 20世纪80年代早期出现了第一批计算机病毒。 1988 年冬天出现了第一个 Internet 蠕虫病毒,被命名为 Morris Worm (一种使用自行传播恶意代码的恶意软件,它可以通过网络 连接,自动将其自身从一台计算机分发到另一台计算机)。 1988年11月2日下午 5点,互联网的管理人员首次发现网络有不明 入侵者。 1991年在“海湾战争”中,美军第一次将计算机病毒应用于实战, 正式将病毒作为一种攻击性“武器”投入使用。 90 年代网上开始出现病毒交流布告栏,成为病毒编写者合作和共享 知识的平台。电子邮件、网站、共享驱动器和产品漏洞都为病毒复制 和攻击提供了平台。 2006年末,计算机病毒产业发生了巨大的变化 —从病毒研制到营销 过程完全采用商业化运作,直接以经济利益为目的传播病毒,破坏网 络系统。
特征:
第 5 页 / 共 20 页
一、计算机病毒概述
4、计算机病毒的分类
按照计算机病毒的特点及特性,计算机病毒的分类方法有 许多种。因此,同一种病毒可能有多种不同的分法。
按照计算机病毒攻击的系统分类 按照病毒的攻击机型分类 按照计算机病毒的链结方式分类 按照计算机病毒的破坏情况分类 按照计算机病毒的寄生部位或传染对象分类 按照传播媒介分类
Ch07-市场营销调研与预测
第七章市场营销调研与预测(一)单项选择题(在下列每小题中,选择一个最合适的答案。
)1、一部正在畅销的小说被作者、编剧改编成电视连续剧,并投入制作,搬上荧屏,这是信息的_________特征。
A.可检索性B.可共享性C.可转换性D.可存贮性2、“订单──发货──帐单”的循环是_________的核心。
A.营销情报系统B.营销分析系统C.内部报告系统D.营销调研系统3、运用科学的方法,有目的有计划地收集、整理和分析研究有关市场营销方面的信息,提出解决问题的建议,供营销管理人员了解营销环境,发现机会与问题,作为市场预测和营销决策的依据,我们把它称之为_________。
A.营销信息系统B.市场调研C.市场预测D.决策支持系统4、企业在情况不明时,为找出问题的症结,明确进一步调研的内容和重点,通常要进行_________。
A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.临时性调研5、市场营销调研划分为探测性调研、描述性调研和因果关系调研,其划分的标准是_________。
A.调研时间B.调研范畴C.调研内容D.调研目的6、在已明确所要研究问题的内容与重点后,拟定调研计划,进行实地调查,收集第一手资料,如实地反映情况和问题,这是属于_________。
A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.定期性调研7、为了弄清市场变量之间的因果关系,收集有关市场变量的数据资料,运用统计分析和逻辑推理等方法,判明变动原因和结果以及它们变动的规律,这是属于_________。
A.探测性调研B.描述性调研C.因果关系调研D.定期性调研8、收集第一手资料的主要工具是_________。
A.计算机B.乱数表C.调查表D.统计年鉴9、在其它条件相同的情况下,下列哪种抽样方法其抽样误差较小,样本代表性较好。
_________A.纯随机抽样B.机械抽样C.类型抽样D.整群抽样10、用抽样方法,从母体中抽出若干样本组成固定的样本小组,在一段时期内对其进行反复调查以取得资料,这种资料收集方法是_________。
机械设计基础ch07
螺纹连接结构简单,拆装方便,工作可靠,互换性
好,成本低廉,得到了广泛的应用。螺纹零件组成
的螺旋副,可以传递运动和动力,称为螺旋传动。 在本章中,将进行简单介绍。
1. 螺纹的形成
螺旋线的形成原理,如图7-2所示。将一底边ab长为d的直角三角形 abc绕在直径为d的圆柱体上,则三角形的斜边ac在圆柱体上便形成
2. 管螺纹 管螺纹(如图7-7所示)分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹两种,其公称直
径是管子的内径,牙型角有55°、60°两种。牙顶有较大圆角,螺 纹配合后没有径向间隙,能保证紧密旋合,防止泄漏。适用于管路连 接。
3. 矩形螺纹 矩形螺纹(如图7-8所示)牙型为正方形,牙型角=0°。其传动效率较
中碳钢
中碳钢,低、中碳合 金钢,淬火并回 火
螺栓组连接结构设计的主要目的在于合理地确定连接接合面的几何形状和螺栓 的布置形式(如图2-28所示),力求各螺栓和连接接合面间的受力均匀,便于加 工和装配。设计时通常综合考虑以下几个方面。
1. 连接接合面的几何形状 连接接合面的几何形状通常设计成轴对称的简单几何形状,如圆形、环形、矩
3) 六角螺母 如图7-16所示,根据螺母厚度不同,分为标准型和薄型两种。薄型
螺母常用于受剪力的螺栓上或空间尺寸受限制的场合。
4) 垫圈
垫圈常放在螺母和被连接件之间,平垫圈起保护支撑表面的作用;弹 簧垫圈用于摩擦防松;斜垫圈用于倾斜的支撑面上,如图7-17所示。
5) 螺钉
螺钉头部有六角头、圆柱头、半圆头、沉头等形状。头部起子槽有一 字槽、十字槽和内六角孔等,如图7-18所示。
为了减少所用螺栓的规格和提高连接的结构工艺性,对于同一螺栓组,通常采 用相同的螺栓材料、直径和长度。Байду номын сангаас
ch07风险资产与无风险资产之间的组合
举例 Example
rf = 7% E(rp) = 15% y = % in p σrf = 0% σp = 22% (1-y) = % in rf
7-6
投资组合预期收益
Expected Returns for Combinations
E(rc) = yE(rp) + (1 - y)rf rc = 全部或组合收益 全部或组合收益complete or combined portfolio For example, y = .75 E(rc) = .75(.15) + .25(.07) = .13 or 13%
7-15
杠杆头寸 leveraged position
Suppose the investment budget is $300,000 and our investor borrows an additional $120,000, investing the total available funds in the risky asset. This is a leveraged position in the risky asset; it is financed in part by borrowing. In that case Y = 420,000 / 300,000= 1.4 and 1 – y =1 -1.4 = 0.4 =1 reflecting a short position in the risk-free asset, which is a borrowing riskposition. Rather than lending at a 7% interest rate, the investor borrows at 7%. The distribution of the portfolio rate of return still exhibits the same reward-toreward-to-variability ratio: E (r C ) = 7% + (1.4 X 8%) = 18.2% σC = 1.4 X 22% = 30.8% S= E(rC ) - rf / σC = 18.2 – 7/30.8 = 0.36 E(
移动机器人SLAM技术【ch07】视觉SLAM 教学课件
0 2 对极几何
假设两张图像中得到了一对配对好的特征点,对极几何如图7.8所示,若能够得到多 个匹配好的点,则可实现运动轨迹的推测。
如果没有特征点匹配,我们就没法确定p?到底在极线的哪个位置了。那时, 就必须在极线上搜索以获得正确的匹配。
0 2 对极几何
现在,我们从代数角度来看一下这里出现的几何关系。在第一帧的坐标系下,设P的空间位置为 两个像素点p、p?的像素位置为
除了使用线性方法,我们还可以把PnP问题构建成一个定义于李代数上的非线性最 小二乘问题。前面说的线性方法,往往要先求相机位姿,再求空间点位置,而非 线性优化则把它们都看成优化变量,放在一起优化。
02 3D-2D·PnP
考虑n个三维空间点P和它们的投影p,我们希望计算相机的位姿R、t,其李代数表 示为。假设某空间点的坐标为F=[X,,Y,Z,],其投影的像素坐标为μ=[x,,y]],那么 可得像素位置与空间点位置的关系如下:
02
PART ONE
视觉前端——视觉里程计
Hale Waihona Puke 02视觉里程计 7.2.1视觉里程计的数学模型
视觉里程计关心相邻图像之间的相机运动,最简单的情况当然是两张图像 之间的运动 关系。在计算机视觉领域,人类在直觉上看来十分自然的事情,在计算机 视觉中却非常困 难。图像在计算机里只是一个数值矩阵,而在视觉SLAM中,我们只能看到 一个个像素, 知道它们是某些空间点在相机的成像平面上投影的结果。所以,为了定量 地估计相机运动, 必须在了解相机与空间点的几何关系之后进行。
第七章 视觉SLAM
高等院校公共课系列精品教材
大学生礼仪
01
PART ONE
视觉SLAM概述
01视觉SLAM的糖念与框架
ch07(表7-8)
表7-8 常用高速钢的化学成分、热处理、硬度、热硬性及用途(GB/T 9943—1988) 主要化学成分(质量分数)/% 热处理温度热处理后硬度钢号C W Mo Cr V Al或Co 退火/℃淬火/℃回火/℃退火HBS回火HRC热硬性HRC用途W18Cr4V (18-4-1) 0.7~0.8017.50~19.00≤0.303.80~4.401.00~1.40-860~8801260~1300550~570207~25563~6661.5~62制造一般高速切削用车刀、刨刀、钻头、铣刀等9W18Cr4V 0.90~1.017.50~19.00≤0.303.80~4.401.00~1.40-860~8801260~1280570~580241~26967.564~65切削不锈钢及其他硬或韧性材料时,可显著提高刀具寿命和降低被加工工件粗糙度W6Mo5Cr4V2 (6-5-4-2) 0.89~0.905.75~6.754.75~5.753.80~4.401.80~2.20-840~8601220~1240550~570≤24163~6660~61制造要求耐磨性和韧性很好配合的高速刀具,如丝锥、钻头等W6Mo5Cr4V3 (6-5-4-3) 1.10~1.255.75~6.754.75~5.753.80~4.402.80~3.30-840~8851200~1240550~570≤255 >65 64制造要求耐磨性和热硬性较高、耐磨性和韧性较好配合的、形状复杂的刀具W12Cr4VMo 1.25~1.4011.50~13.000.90~1.203.80~4.403.80~4.40-840~8601240~1270550~570≤262 >6564~64.5制造形状简单的刀具或仅需很少磨削的刀具。
优点:硬度和热硬性高,耐磨性优越,寿命长;缺点:韧性有所降低W18Cr4VCo10 0.70~0.8018.00~19.00—3.80~4.401.00~1.40Co9.00~10.00870~9001270~1320540~590≤27766~6864W6Mo5Cr4V2Co8 0.80~0.905.50~6.704.80~6.203.80~4.401.80~2.20Co7.00~9.00870~9001220~1260540~590≤26964~6664制造形状简单截面较大的刀具,如直径>15mm的钻头和一些车刀等;不适于制造形状复杂的薄刃成型刀具或承受单位载荷较高的小截面刀具。
Ch07 邻域运算
102 100 98 90 91 88 102 1 100 2 98 1 90 91 88
111 112 97 1 95 2 94 1 103 102 100 2 89 3 87 2 85 78
111 112 97 95 94 103 102 100 1 89 2 87 1 85 78
111 112 97 95 94 103 102 100 89 87 85 78
数字图像处理
第七章 邻域运算
CH7 邻域运算
一、引言
二、平滑
三、中值滤波
四、边缘检测
五、细化
上机实习
1 引言
1)邻域运算
定义 输出图像中每个像素是由对应的输入像素及其一个 邻域内的像素共同决定时的图像运算。 通常邻域是远比图像尺寸小的一规则形状。如下面 情况中,一个点的邻域定义为以该点为中心的一个 圆内部或边界上点的集合。
1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
注意:大卷积模板可以加大滤波程度,但也会导致图 像细节的损失。
2 平滑
无噪声朱家角风光
有高斯噪声的朱家角风光
2 平滑
通过T3邻域平均后的朱家 角风光
通过T5邻域平均后的朱家 角风光
2 平滑
2)高斯滤波(Gaussian Filters)
m 1 m 1 i 0 j 0
f x, y T * f x, y T i, j f x i , y j f x 相当于f x, y 对卷积模板 1 -1 做相关(卷积)运算; 1 f y 相当于f x, y 对卷积模板 做相关(卷积)运算; -1 但是此时两点分别位于 i+ 1 , j 和 i, j + 1 处, 2 2 因此常分别采用2 2模板: 1 1 1 1 1 1 1 1 和 1 1 ,此时梯度点位于 i+ 2 , j + 2 处。
资料:Ch07 生产函数
Ch07 生产函数前面,我们分析了消费者的选择问题,并由此导出了向下倾斜的需求曲线。
在Ch 6-8,我们将考察商品的生产与供给。
这些活动是由厂商来完成的。
厂商是通过协调,将要素投入转化为商品(产出)的组织。
一、厂商理论的总体思路厂商的目的是寻求利润最大化,但是在这一过程中,它要面临两个约束:一是技术约束,二是市场约束。
(,)max (,)()k l pf k l vk wl π≡-+其中,p 、v 和w 可能受到企业的产量q 以及要素投入数量k 和l 的影响,这取决于产品市场和要数市场的结构。
我们将技术约束表述为生产函数,它描述了要素投入与商品产出之间的实物关系。
厂商的市场约束表现在两个方面:要素市场约束与产品市场的约束。
前者是厂商在要素市场上竞争,以取得生产中所使用的要素(比如资本、劳动),后者是厂商在产品市场竞争,以将生产的东西(也叫“产出”)卖出去。
下面,我们首先考察技术约束问题。
然后,我们利用生产函数的概念来讨论厂商的生产成本。
假定厂商的产出目标给定,分析它怎样以尽可能低的成本来生产这些产出(如何生产)。
通过这一分析,我们可以得到厂商的成本函数。
最后,我们在此基础上,研究厂商的供给决策,也就是研究厂商如何根据产品市场的状况,来决定生产多少产出,以实现其利润的最大化。
二、生产函数(,)q f k l =:在技术上最有效率的投入与产出之间的对应关系。
()q f l =生产集广义的技术:包括狭义的技术(如生产工艺等)、管理等。
在这里,企业是一个“黑箱”。
企业内部的复杂的生产组织过程被抽象掉了。
企 业(k ,l )q三、仅一种生产要素可变1.边际产量控制其它要素投入的数量保持不变,考察其中一种要素投入的数量改变对产量的影响。
k k q MP f k ∂==∂;l l q MP f l∂==∂ 2.边际产量递减21120k kk MP f f f k k ∂∂===<∂∂; 22220l ll MP f f f l l∂∂===<∂∂ 边际产量递减规律:(1)当可变要素极少时,由于专业分工和团队协作,边际报酬递增;(2)当可变要素的投入超过某一点之后,固定要素(比如工厂规模)的限制作用开始体现,当固定要素承载越来越多的可变要素时,产出的增加越来越少。
机械原理西北工业大学第七版CH07——机械原理课件资料文档
积分得
Jedω/dt=Me
ω=ω0+αt
φ=φ0+ω0t+αt2/2
15
机械运动方程式的求解(4/5)
2.等效转动惯量是常数,等效力矩是速度的函数
(1)机械系统实例及其运动方程式 如用电动机驱动的搅拌机系统,则 Je=常数, Me(ω)=Med(ω) -Mer(ω),其运动方程式为
Me(ω)= Jedω /dt
第七章 机械的运转及其速度 波动的调节
§7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度
波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
返1 回
§7-1 概 述
1.本章研究的内容及目的 (1)研究在外力作用下机械真实运动规律的求解
机械速度波动的调节就是要设法减小机械的运转速度不均匀 系数δ,使其不超过许用值, 即
δ ≤[δ ]
机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮——具 有很大转动惯量的回转构件。
(2)飞轮调速的基本原理
飞轮调速是利用它的储能作用,在机械系统出现盈功时,吸 收储存多余的能量,而在出现亏功时释放其能量,以弥补能量的 不足,从而使机械的角速度变化幅度得以缓减,即达到调节作用。
2.机械运转的三个阶段
(1)起始阶段 机械的角速度ω由零渐增至ωm,其功能关系为
Wd=Wc+E
3
(2)稳定运转阶段
• 周期变速稳定运转
ωm=常数,而ω 作周期性变化;
在一个运动循环的周期内,Wd=Wc。 • 等速稳定运转
ω=ωm=常数, Wd≡Wc 。
(3)停车阶段
ω由ωm渐减为零;E=-Wc 。
20
机械的周期性速度波动及其调节(4/6)
ch07 轮系分析与设计
7-4 复合轮系的传动比计算
7-5 轮系的功用 7-6 几种特殊的行星齿轮传动
机械工程基础部 33
第七章 轮系设计
7-1 轮系的分类 7-2 定轴轮系的传动比计算 7-3 周转轮系的传动比计算
7-4 复合轮系的传动比计算
7-5 轮系的功用 7-6 几种特殊的行星齿轮传动
n1 900 n6 3.7r / min i16 243
3、在图中画箭头指示n6的方向。
机械工程基础部 19
7.2 定轴齿轮系传动比的计算
[例题] 在如图所示的齿轮系中,已知z1 z2 z3 z4 20 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮 5的转速
含义:以H为参考构件的转化轮系的a-b的传动比计算
机械工程基础部 27
几点注意: 1)a、b、H三个构件的轴线应互相平行。
H H H iab 2)iab iab , a / bH 是转化后定轴轮系传动比, iab 是原周转轮系中a、b的绝对角速度比。
H 三者均为代数值,计算时应当将其 b , 3) a , 本身的正负号同时代入。
机械工程基础部
8
7.1 轮系的分类
二、周转轮系 至少有一个齿轮的轴线位置不固定,可绕另 一齿轮的固定轴线转动的轮系。
H
2 1
O
ω3 ωH
ห้องสมุดไป่ตู้
2
H
3
O
ω1
3
机械工程基础部
1
9
7.1 轮系的分类
三、复合轮系 将定轴轮系和周转轮系组合在一起或将几个 周转轮系组合在一起的轮系。
1 2
3
Ch07 间接平差__例题
Ch07 间接平差__例题例7.1.1 平差原理在一个三角形中,等精度独立观测了三个角,观测值分别为L 1、L 2和L 3。
求此三角形各内角的最或然值。
若能选取两个内角L 1、L 2的平差值【最或然值】作为参数1ˆX 、2ˆX ,则可以建立参数与观测值之间的函数关系式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+--=+=+=+180ˆˆˆˆ2133222111X X v L X v L X v L 称为观测方程 可得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+--=-=-=3213222111180ˆˆˆˆL X X v L X v L X v 称为误差方程为了计算方便和计算数值的稳定性,通常引入未知参数的近似值,这一点在实际计算中是非常重要的,令i ii x X X ˆˆ0+= x X X ˆˆ0+=,则上式可写成如下形式: ⎪⎩⎪⎨⎧-++---=--=--=)180(ˆˆ)(ˆ)(ˆ020132130222201111X X L x x v X L x v X L x v 称为误差方程 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=111001B ,⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-++--=18002013022011X X L X L X L l ,l x B V -=ˆ 也可以称为某种意义上的条件方程(包含改正数、观测值和参数,“条件个数=观测值个数”),每个条件方程中仅只含有一个观测值,且系数为1。
单纯为消除矛盾,1v 、2v 、3v 可有多组解,为此引入最小二乘原则:231][i i v vv ∑==min =PV V T 可求得唯一解。
因此,间接平差是选取与观测值有一定关系的独立未知量作为参数,建立参数与观测值之间的函数关系,按最小二乘原则,求解未知参数的最或然值,再根据观测值与参数间的函数关系,求出观测值的最或然值,故又称为参数平差。
对上述三角形,引入最小二乘原则,要求:231][i i v vv ∑== min =PV V T ,设观测值为等精度独立观测,则有:min)]180(ˆˆ[)](ˆ[)](ˆ[][202013212022220111231=-++---+--+--==∑=X X L x x X L x X L x v vv i i min =PV V T按数学上求自由极值的方法对上式分别求偏导数并令等于零,可得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-++------=∂∂=-++------=∂∂0)]180(ˆˆ[2)](ˆ[2ˆ][0)]180(ˆˆ[2)](ˆ[2ˆ][020132102122020132101111X X L x x X L x x vv X X L x x X L x xvv 0=V B T=>⎩⎨⎧=-+-+++=-+-+++)2(01802ˆ2ˆ)1(01802ˆˆ23202012131020121L L X X x x L L X X x x 0=-l B Bx B T T(2)×2-(1)=>018023ˆ3321022=-+-++L L L X x=>60313231ˆˆ3212022+-+-==+L L L X X x =>60313132ˆˆ3211011+--==+L L L X X x l B B B x T T 1)(-=, l xB V -=ˆ 代入误差方程式,得到观测值的平差值【最或然值】⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧++--=+--+-=+--=60323131ˆ60313231ˆ60313132ˆ321332123211L L L L L L L L L L L L V L L +=ˆ例7.1.2 水准网如图所示的水准网中,A 、B 、C 为已知水准点,高差观测值及路线长度如下: 1h = +1.003m , 2h = +0.501m , 3h = +0.503m , 4h = +0.505m ; 1S =1km , 2S =2km , 3S =2km ,4S =1km 。
ch07国际收支和国际投资头寸核算
• 第二,直接投资企业按季度进行直接申报。中国境内的外商投资企业以及 对境外有直接投资的企业,均需要按照规定的报表向外汇管理局以及分支 机构,申报其对外的经济交往活动。
• 第三,金融机构按照季度进行直接申报。中国境内各类从事外汇业务的金 融机构,都必须按照规定的报表向国家外汇管理局及其分支机构,申报其 金融资产负债的变动情况,以及相应的金融服务费收支、利润、利息等。
• 我国在90年代初开始探讨建立新的国际收支统计制度。1995年8月经国务 院批准,1995年9月,中国人民银行以行长令的形式公布了《国际收支统计 申报办法》,并自1996年开始陆续实施。
• 目前,我国已经建立了一套完整和系统的国际收支统计申报体系。该体系 主要包括以下个方面的内容:
• 第一,通过金融机构进行逐笔申报。国内居民、企业、机关和团体只要通 过金融机构对境外收支时,均需要在办理业务的同时,通过金融机构向国 家外汇管理局申报该笔收支的情况。外汇指定银行有义务监督和协助客户 进行此类申报。
• 记账单位—统一的货币单位
• 我国:美元和人民币两种单位分别编制
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§7.2 国际收支核算
国民经济核算
• §7.2.1 国际收支及国际收支核算 • §7.2.2 国际收支核算的内容组成及对应
关系 • §7.2.3 国际收支各主要项目的核算方法 • §7.2.4 国际收支核算的记录方法 • §7.2.5 国际收支平衡表中的平衡
• Ch7 国际收支和投资头寸核 算
• §7.1 对外经济核算的基本问题
ch07发电机继电保护
第7章 发电机继电保护 本章讲述了发电机故障、不正常运行状态及其各种保护方式,重点讲述了发电机纵差动保护、定子匝间短路保护、单相接地保护和失磁保护的工作原理及整定计算,最后对逆功率保护、低频保护及失步保护等予以介绍。
7.1 发电机的故障类型、不正常运行状态及其保护方式发电机是电力系统中重要的设备。
保证发电机的安全和防止其本身遭受损害对电力系统的稳定运行、对负荷的不间断供电起着决定性作用。
发电机在运行过程中要承受短路电流和过电压的冲击,同时发电机本身又是一个旋转的机械设备,它在运行过程中还要承受原动机械力矩的作用和轴承摩擦力的作用。
因此,发电机在运行过程中出现故障及不正常运行情况就不可避免。
7.1.1 发电机的故障和异常运行状态1. 发电机的内部故障内部故障主要是由定子绕组及转子绕组绝缘损坏引起的,常见的故障有:(1) 定子绕组相间短路。
(2) 定子绕组单相匝间短路。
(3) 定子绕组单相接地。
(4) 转子绕组一点接地或两点接地。
(5) 转子励磁回路电流消失。
2. 发电机的不正常运行状态不正常运行状态主要有:(1) 外部短路引起的定子绕组过电流。
(2) 负荷超过发电机额定容量而引起的三相对称过负荷。
(3) 外部不对称短路或不对称负荷(如单相负荷,非全相运行等)而引起的发电机负序过电流和过负荷。
(4) 突然甩负荷而引起的定子绕组过电压。
(5) 励磁回路故障或强励时间过长而引起的转子绕组过负荷。
(6) 汽轮机主汽门突然关闭而引起的发电机逆功率运行等。
电力系统继电保护·194· ·194·7.1.2 大型发电机组的特点及对继电保护的要求随着电力工业的飞跃发展,大机组的陆续投运,与中、小型机组相比,大机组在设计、 结构及运行方面有许多特点,相应的对继电保护提出了新的要求,具体有如下表现。
(1) 大容量机组的体积不随容量成比例增大,即有效材料利用率高,但却直接影响了机组的惯性常数明显降低,使发电易于失步,因此很有必要装设失步保护;其次,发电机热容量与铜损、铁损之比明显下降,使定子绕组及转子表面过负荷能力降低,为了确保大型发电机组在安全运行条件下充分发挥过负荷的能力,应装设具有反时限特性的过负荷保护及过电流保护。
CH07-铆接、焊接资料
胶接1
胶 接
胶接用于木材由来已久。随着新型胶粘剂的发展,胶接在金属构件的 连接中也日渐增多。
一、概述
胶接是用胶粘剂直接把被连接件连接在一起且具有一定强度的连接, 利用胶粘剂凝固后出现的粘附力来传递载荷。
胶粘剂的品种繁多,通常按其使用目的分为三类:结构胶粘剂、非结 构胶粘剂和其它胶粘剂。在机械制造中常用的是结构胶粘剂中的环氧树脂 胶粘剂、酚醛树脂胶粘剂等。
五、过盈连接的设计计算
过盈连接主要用以承受轴向力、传递转矩,或者同时承受以上两种载荷。 为了保证过盈连接的工作能力,须作以下两方面的分析计算:
在已知载荷的条件下,计算配合面间所需产生的压力和产生这个压力所需的 最小过盈量;
在选定的标准过盈配合下,校核连接诸零件在最大过盈量时的强度。
详细说明
4.焊缝在焊后应经热处理(如退火),消除残余应力;
5.在焊接厚度不同的对接板件时,应使对接部位厚度一致,以利于焊缝 金属均匀熔化;
6.设计焊接件时,注意恰当选择母体材料和焊条;
7.合理布置焊缝及长度;
8.对于那些有强度要求的重要焊缝,必须按照有关行业的强度规范进行 焊缝尺寸校核,明确工艺要求和技术条件,并在焊后仔细进行质量检验。
锡焊、铜焊。
原理说明
焊接2
焊 接
二、电弧焊缝的基本形式
焊接件经焊接后形成的结合部分叫做焊缝。电弧焊常见的焊缝有: 对接焊缝和角焊缝两类。
在机械制造中,最常用的被焊件材料是低碳钢和低合金钢(如Q215、 Q235、15、20、16Mn等) 。焊条的材料最好与被焊件的材料相同。
三、焊接件常用材料
胶粘剂对温度变化敏感,影响胶接强度;
过盈连接
一、过盈连接的特点及应用
过盈连接是利用被联件间的过盈配合直接把被连接件连接在一起。
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若图G中任意两个顶 点之间都有路径相通, 则称此图为连通图; A B A
F E
B
C D
C
D
F
E
若无向图为非连通图, 则图中各个极大连通 子图称作此图的连通 分量。
若任意两个顶点之间都存在 对有向图,
一条有向路径,则称此有向图为强连通图。 否则,其各个强连通子图称作它的 强连通分量。 A B E B A E
遍 历
DFSTraverse(G, v, Visit());
//从顶点v起深度优先遍历图G,并对每 //个顶点调用函数Visit一次且仅一次。
BFSTraverse(G, v, Visit());
//从顶点v起广度优先遍历图G,并对每 //个顶点调用函数Visit一次且仅一次。
7.2 图的存储表示
①ABCDGHFE ②ABCDGFHE ③ABGHFECD ④ABFHEGDC ⑤ABEHFGDC ⑥ABEHGFCD
1 0 3 2 0 1
4 4 5 5 1 2
5
F
E
3
有向图的邻接表
A B E 0 A 1 2 3 0 1 4
C
F
1 B
2 C
可见,在有向图的 邻接表中不易找到
指向该顶点的弧。
3 D E 4
2
有向图的逆邻接表
B
A E
在有向图的邻接表
中,对每个顶点,
C
0 A
3
3 4 2 0
二、广度优先搜索遍历图
w2 w1 V w7 w6 w5 w3
对连通图,从起始点V到其余 各顶点必定存在路径。 其中,V->w1, V->w2, V->w8
的路径长度为1; V->w7, V->w3, V->w5 的路径长度为2; V->w6, V->w4 的路径长度为3。
w8
w4
从图中的某个顶点V0出发,并在访问此 顶点之后依次访问V0的所有未被访问过的 邻接点,之后按这些顶点被访问的先后次 序依次访问它们的邻接点,直至图中所有 和V0有路径相通的顶点都被访问到。 若此时图中尚有顶点未被访问,则另选 图中一个未曾被访问的顶点作起始点,重 复上述过程,直至图中所有顶点都被访问 到为止。
a b c e f d
0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
二、图的邻接表 存储表示
A
B
C D
0 1 2 3 4 5
A B C D E F
从上页的过
程类似于树的先根遍历; 2. 如何判别V的邻接点是否被访问? 解决的办法是:为每个顶点设立一 个 “访问标志 visited[w]”。
void DFS(Graph G, int v) { // 从顶点v出发,深度优先搜索遍历连通图 G visited[v] = TRUE; VisitFunc(v); for(w=FirstAdjVex(G, v); w!=0; w=NextAdjVex(G,v,w)) if (!visited[w]) DFS(G, w); // 对v的尚未访问的邻接顶点w // 递归调用DFS } // DFS
非连通图的深度优先搜索遍历
首先将图中每个顶点的访问标志设 为 FALSE, 之后搜索图中每个顶点,如 果未被访问,则以该顶点为起始点,进
行深度优先搜索遍历,否则继续检查下
一顶点。
void DFSTraverse(Graph G, Status (*Visit)(int v)) {
// 对图 G 作深度优先遍历。
VisitFunc = Visit; for (v=0; v<G.vexnum; ++v) visited[v] = FALSE; // 访问标志数组初始化 for (v=0; v<G.vexnum; ++v) if (!visited[v]) DFS(G, v); // 对尚未访问的顶点调用DFS }
0 (i,j)VR
有向图的邻接矩阵 为非对称矩阵
0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
A
B C F E
例1 (中国科学院软件研究所,1999) 从邻接矩阵
0 1 0 A 1 0 1 0 1 0
一、图的数组(邻接矩阵)存储表示 二、图的邻接表存储表示
一、图的数组(邻接矩阵)存储表示
定义:矩阵的元素为
Aij=
B A F E C D
{ 1 (i,j)VR
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
顶点的结点结构
typedef struct VNode {
data firstarc
VertexType data; // 顶点信息 ArcNode *firstarc; // 指向第一条依附该顶点的弧 } VNode, AdjList[MAX_VERTEX_NUM];
图的结构定义
typedef struct {
AdjList vertices; int vexnum, arcnum;
int
kind;
// 图的种类标志
} ALGraph;
7.3 图的遍历
从图中某个顶点出发游历图,访遍 图中其余顶点,并且使图中的每个顶点 仅被访问一次的过程。
深度优先搜索 广度优先搜索 遍历应用举例
一、深度优先搜索遍历图
连通图的深度优先搜索遍历
例如: OD(B) = 1 ID(B) = 2
TD(B) = 3
设图G=(V,{VR})中的一个顶点序列 { u=vi,0,vi,1, …, vi,m=w}中,(vi,j-1,vi,j)VR 1≤j≤m, 则称从顶点u 到顶点w 之间存在一条路径。 路径上边的数目称作路径长度。 如:长度为3的路径 简单路径:序列中顶点 {A,B,C,F} 不重复出现的路径。 A 简单回路:序列中第一 B E 个顶点和最后一个顶 点相同的路径。 C F
PutVex(&G, v, value); // 对 v 赋值value。
对邻接点的操作
FirstAdjVex(G, v);
// 返回 v 的“第一个邻接点” 。若该顶点 //在 G 中没有邻接点,则返回“空”。
NextAdjVex(G, v, w); // 返回 v 的(相对于 w 的) “下一个邻接
例3 北京邮电大学,1998 已知有8个结点值为A、B、C、D、E、F、G、H的无 向图,其邻接矩阵的存储结构如下所示,由此结构从A 结点开始深度优先遍历,得到的结点序列是( )
A A B C D E F G H 0 1 0 1 0 0 0 0 B 1 0 1 0 1 1 1 0 C 0 1 0 1 0 0 0 0 D 1 0 1 0 0 0 1 0 E 0 1 0 0 0 0 0 1 F 0 1 0 0 0 0 1 1 G 0 1 0 1 0 1 0 1 H 0 0 0 0 1 1 1 0
// 点”。若 w 是 v 的最后一个邻接点,则 // 返回“空”。
插入或删除顶点
InsertVex(&G, v);
//在图G中增添新顶点v。
DeleteVex(&G, v);
// 删除G中顶点v及其相关的弧。
插入和删除弧
InsertArc(&G, v, w); // 在G中增添弧<v,w>,若G是无向的, //则还增添对称弧<w,v>。 DeleteArc(&G, v, w); //在G中删除弧<v,w>,若G是无向的, //则还删除对称弧<w,v>。
11
弧或边带权的图
B
3
7
E
C
F
分别称作有向网或 无向网。
设图G=(V,{VR}) 和 图 G=(V,{VR}), 且 VV, VRVR, 则称 G 为 G 的子图。
B
A
B E
C
F
假设图中有 n 个顶点,e 条边,则
含有 e=n(n-1)/2 条边的无向图称作 完全图; 含有 e=n(n-1) 条弧的有向图称作 有向完全图; 若边或弧的个数 e<nlogn,则称作 稀疏图,否则称作稠密图。
D
0
链接的是指向该顶
点的弧。
1 B
2 C
3 D
4 E
弧的结点结构
adjvex nextarc info
typedef struct ArcNode { int adjvex; // 该弧所指向的顶点的位置 struct ArcNode *nextarc; // 指向下一条弧的指针 InfoType *info; // 该弧相关信息的指针 } ArcNode;
可以看出,该图共有(1)个顶点。如果是有向图,该图 共有(2)条弧;如果是无向图,则共有(3)条边。 (1)A、3 B、9 C、6 D、1 (2)A、5 B、4 C、3 D、2 (3)A、5 B、4 C、3 D、2
例2 西安交通大学,2001 已知图G=(V,E),其中 V={a,b,c,d,e,f},E={<a,b>,<a,d>, <a,e>, <d,e>,<e,b>,<c,b>,<c,e>, <c,f>,<f,e>} 画出该图,并写出邻接矩阵。
7.1 抽象数据类型图的定义
7.2 图的存储表示
7.3 图的遍历
7.4 最小生成树 7.5 重(双)连通图和关节点