TOA
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、 TOA（Time of Arrival,到达时间）测距
TOA是利用无线信号在两个节点间的传播延时来计算物理距离的一种方法。TOA测距方式包括双程测距（TWR, Two Way Ranging）和单程测距（OWR, One Way Ranging）。
1、单程测距（OW-TOA）
单程测距技术适用于节点间有一个共同的时钟的情况，这种方法可以直接估计节点间的传播时间，如图1-1所示。
T、R两点间的距离：
d=v·（T0-T1）
其中，v的值有两种，一是无线电传播速度v=3.0×108m/s,
二是声波/超声波的传播速度v=340 m/s，此处我们采用前者。
（1）主要误差来源
a．时间同步精度