1_Le_système_mécatronique
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1LE SYSTÈME MÉCATRONIQUE
Table des matières
1.1 Définitions de base – Traduit de [16] (2)
1.2 Éléments principaux de Mécatronique – Traduit de [16] (4)
1.3 Perspective historique – Traduit de [16] (6)
1.4 Principe de fonctionnement des systèmes mécatroniques (11)
UTBM-MC59-A10- P 1.1 -Prof. W. CHARON
La mécatronique est une étape du processus d’évolution de la technologie. Le développement de l'ordinateur et puis du micro-ordinateur, les ordinateurs intégrés et les technologies de l'information ainsi que les avancées au niveau logiciel font de la mécatronique un impératif dans la dernière partie du vingtième siècle. En ce début du vingt et unième siècle, avec des avancées prévues dans les systèmes bio-électro-mécaniques intégrés,les ordinateurs de quantum, les nano et les pico-systèmes, et d'autres développements imprévus, le futur de la mécatronique est plein de promesses.
1.1 Définitions de base – Traduit de [16]
La définition du mécatronique a évolué depuis la définition originale de la « Yasakawa Electric Company ». Dans des documents d'application de marque déposée en 1972, le terme ayant été proposé dès 1969, Yasakawa a défini le mécatronique de cette façon [21, 22] : Le mot mécatronique se compose de "méca" de mécanisme et du "tronique" de l'électronique. En d'autres termes, les technologies et les produits développés incorporent l'électronique de plus en plus aux mécanismes,intimement et organiquement,et rendent impossible de dire où l’une finit et l'autre commence.
La définition de la mécatronique a continué à évoluer et une définition souvent citée par de la mécatronique a été présentée par Harashima, Tomizuka, et Fukada en 1996 [23] : pour eux la mécatronique est définie comme l’intégration synergique de la construction mécanique avec l'électronique et la gestion intelligente par ordinateur dans la conception et la fabrication des produits industriels et des processus.
La même année, une autre définition a été suggérée par Auslander et Kempf [24]: la mécatronique est l'application de la théorie de la prise de décision complexe à l'opération des systèmes physiques.
Une autre définition due à Shetty et à Kolk est apparue en 1997 [25]: la mécatronique est une méthodologie utilisée pour la conception optimale des produits électromécaniques.
Plus récemment, nous trouvons la suggestion de W. Bolton [26]: Un système mécatronique n'est pas simplement un mariage des systèmes électriques et mécaniques et est plus que seulement un système de commande : c'est une intégration complète de tous.
Toutes ces définitions de la mécatronique sont précises et instructives, pourtant aucune d’elle ne capte la mécatronique dans sa totalité. En dépit des efforts continus pour définir le mécatronique, classer les produits mécatroniques et développer un programme d'études standard de mécatronique, il n’y a pas réellement de consensus. Ce manque de consensus est un signe de bonne santé car il indique que le domaine est vivant, que c'est un sujet jeune. Même sans définition définitive de la mécatronique, à partir de leurs propres expériences, les ingénieurs comprennent les définitions données au-dessus et la philosophie de la mécatronique.
UTBM-MC59-A10- P 1.2 -Prof. W. CHARON