降低开关磁阻电机径向力的控制参数优化研究

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减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略综述

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略综述减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略是电机控制领域的一个重要研究方向。

下面将从以下几个方面对减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略进行综述。

一、开关磁阻电机的转矩脉动原因开关磁阻电机的转矩脉动是由于电机的非线性特性和控制策略的不当造成的。

电机的非线性特性主要包括磁滞、饱和、铁心损耗等，这些因素都会导致电机的转矩脉动。

控制策略的不当也会导致电机的转矩脉动，比如控制参数的选择不合理、控制算法的不稳定等。

二、减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略1.电流控制策略电流控制策略是减小开关磁阻电机转矩脉动的一种有效方法。

该方法通过控制电机的电流来减小转矩脉动。

具体来说，可以采用PID控制器对电机的电流进行控制，同时结合电机的数学模型进行优化控制，从而实现减小电机转矩脉动的目的。

2.磁链控制策略磁链控制策略是另一种减小开关磁阻电机转矩脉动的方法。

该方法通过控制电机的磁链来减小转矩脉动。

具体来说，可以采用磁链控制器对电机的磁链进行控制，同时结合电机的数学模型进行优化控制，从而实现减小电机转矩脉动的目的。

3.多电平逆变器控制策略多电平逆变器控制策略是一种新型的减小开关磁阻电机转矩脉动的方法。

该方法通过采用多电平逆变器来控制电机的电压和电流，从而实现减小电机转矩脉动的目的。

具体来说，可以采用PWM控制器对多电平逆变器进行控制，同时结合电机的数学模型进行优化控制，从而实现减小电机转矩脉动的目的。

三、总结减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略是电机控制领域的一个重要研究方向。

本文从开关磁阻电机的转矩脉动原因和减小转矩脉动的控制策略两个方面进行了综述。

电流控制策略、磁链控制策略和多电平逆变器控制策略是减小开关磁阻电机转矩脉动的三种有效方法。

这些方法可以结合电机的数学模型进行优化控制，从而实现减小电机转矩脉动的目的。

电动车用开关磁阻电机设计与优化方法

电动车用开关磁阻电机设计与优化方法摘要：随着人们生活水平日益提高，人均汽车占有量大幅度提升，传统汽车产生的尾气对环境造成了严重威胁，因此发展绿色交通工具成为当今社会的一个热点话题。

电动汽车具有噪音低、无污染和能源利用率高等特点，是比较理想的交通工具。

近年来电力电子技术不断发展，微电子、电机学、现代计算机技术和控制理论也开始完善，这都促使开关磁阻电机系统得到了飞速的发展。

目前已成功应用于电动车用驱动系统、家用电器、高速驱动、泵及风机等众多领域中，创造了巨大的经济效益，是直流电机调速系统、交流电机调速系统、无刷直流电机调速系统强有力的竞争者。

关键词：开关磁阻电机；设计；优化目前国家正大力发展新能源技术，电动车因势而起，得到了快速的发展，电动车作为一种新兴的代步用车，不仅绿色环保而且在未来有极大的发展潜力。

目前电动车驱动电机主要有永磁电机、异步电机、直流电机等。

作为一种新型电机，开关磁阻电机SRM由于其结构简单、制造成本低、调速范围宽、控制灵活且效率高等优点，与传统的电动车驱动电机相比有较大的竞争力，而且能满足电动车起动转矩大、起动电流小的需求，所以在电动车驱动领域中有较大的发展潜力。

一、开关磁阻电机基本原理开关磁阻电机依靠定、转子之间磁阻变化运行，当给定子其中一相绕组通电时，若定子极轴线和转子极轴线不重合，就会有磁阻力作用在转子上，使转子运动，直到两者轴线重合，磁阻力消失，在惯性作用下继续旋转一定角度，然后换相邻绕组通电，使转子继续转动[1]。

如图。

图中定子极上为定子线圈，标有箭头的绕组表示该相绕组通电，虚线表示磁力线，转子起动前的转角为0°。

在初始位置，A 相绕组通电，在磁力的作用下，距 A 相最近的转子极受力开始逆时针转动，使磁阻变小，转子旋转到5°，又旋转了10°，直到15°为止，转子不再转动，此时磁路最短。

为了使转子继续转动，必须在转子不受力时切断 A 相电源，同时接通 B 相，于是 B 相产生磁通，磁力线沿磁路最小的磁极通过转子，在磁力的作用下继续转动，直到转到30°之前，关断 B 相绕组电源并开通 C 相绕组，使转子继续转动，在转到45°之前接通 A 相绕组电源，以此类推，电机就会运行下去。

径向力激发噪声最小的开关磁阻电动机开关角优化

ｃｒｉｏｔｅｔｒｈｔｓｔｈｎｇｏｎｆｎｌｓａｅｔｏｔｉｏｔｎｔｃｎｒｌｐｒｍｅｅｓｉｗｉｃｅｅｕｔｎｅｍｏｏｄｎｇｔｈｅｆａｕｅｔａｗｉｃｉｎａｄｏａｇｅｒｗｏｍｓｍｐｒａｏｔｏａａｔｒｎｓｔｈｄｒｌｃａｃ－
点之一。
次在线寻优进行了仿真验证。
１ＳＭ噪声声级计算Ｒ
由有限元法求解得离散工作状态下的某一四相８６极ＳＭ样机径向力，用ＲＦＮ［建立／Ｒ采ＢＮＳＭ径向力非线性逼近模型，以计算电机运行时Ｒ用定子的动静态偏移。本文考虑的ＳＭ为多对极电机，Ｒ当振型模态阶
数ｍｉ２时，ｉ＞次径向力谐波对ｍ阶振型激振的定子铁心静态径向偏移
Ａｒｓａｔｃ（ｄｔｉｍｙ
，
但定子振动和噪声是ＳＤ突出的问题和研究Ｒ难点。ＣｍｅｎＤ．．基于频域的研究表明ｊａｒＥ等ｏ：ＳＭ定转子间径向脉动磁吸力所导致的定子椭圆Ｒ形变是激发振动、声的主要来源。ＷｕＣＹ等基噪．．于时域的表明：相绕组外施相电压的跃变导致相
ｔｔ，ｔｃｎｉｅｏｔｚｔｎｏｅｅｔｏａｇｅｓｐｏｏｅｎｅｏｔｇＷＭｏｔｌｍｏｅＴｉｒｃｐｅａｍｅｏｏｓｗｉｅｏｌｐｉａｉｆｔｓｗｎｌｓｗａｒｐｓｄｕｄｒｖｌｅＰｎｍｉｏｈａｃｎｒｄ．ｈｓｐｉｉｌｉｄｔｏｎｍｌ ‘ 。。ｇｈｇｅｔｎｉｅｌｖｌｆｎｉｒｔｇｍｏｅｅｃｔｄｂａｉｏｃ，ａｄｔｉｅｏｔｚｔｎｒｅｏｍｅｕｏ ‘ ｍｌｌｉｈｓｏｓｅｅｄｖｂａｉｄｘｉｙｒｄａｆｒｅｎｗｃｐｉａｉｓｗｅｅｐｒｒｄｄｅｔｍｚｎｏ２ｎｅｌｍｉｏｆｄｆｒｎｔｐ．ｉｌｔｎｉｄｃｔｓｔａｔｃｎｉｅｏｔｚｔｎｃｕｄｄａｔａｌｅｒａｅｈｇｅｔｎｉｅｌｖｌｆｎｉｉｅｅｔｓｅｓＳｍｕａｉｎｉａｅｈｔｗｉｅｏｌｐｉａｉｏｌｒｍａｉｌｙｄｃｅｓｉｈｓｏｓｅｅｄｖ・ｏｎｍｉｏｃｏ２ｂａｉｇｍｏｅｅｃｔｄｂａｉｏｃｎｓｉｈｄｒｌｃａｃｔｒｒｔｄｘｉｙｒｄａｆｒｅｉｗｔｅｅｕｔｎｅｍｏｏ．ｎｅｌｃ

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略综述

（西北工业大学自动化学院，西西安７０７）陕１０２
摘要：矩脉动抑制的研究是近年来开关磁阻电机研究领域的热点之一，机结构参数的优化设计及合转电适控制策略的应用是抑制转矩脉动的主要方案。从控制的角度，减小转矩脉动的各种控制策略的研究状况对进行了总结，细分析了典型控制策略的控制机理，其优缺点进行了分析比较，展望了减小开关磁阻电机详对并
ＡｂｔａｔＴｈｔｄｆｍｉｉｚｎｏｑｅｒｐｌｓｏｅｏｈｓｏｕａｒｊｃｓｉＲＭｅｅｒｈａｅ．ｓｒｃ：ｅｓｕｙｏｎｍｉｉｇｔｒｕｉｐｅｉｎｆｔｅｍｏｔｐｐｌｒｐｏｅｔｎＳｒｓａｃｒａ
ｄａａｋｒｎｌｚｄａｄｃｍｐｒｄｉｅｓｎｌ．Ａｔｌｓ，ｔｅｄｖｌｐｎｒｎｓｏｏｔｏｅｈｏｏｉｓｒｗｂｃｓｗｅｅａａｙｅｎｏａｅｍｐｒｏａｌｙａｔｈｅｅｏｍｅｔｔｅｄｆｃｎｒｌｔｃｎｌｇｅ
ｏｆｍｉｍｉｉｏｑｉｅｗｅｅｆｒｃｔ．ｎｉｚｎｇｔｒｕｅｒｐｐｌｒｏｅａｓｅｄＫｅｒｓ：ｗｉｃｄｒｌｃａｃｏｔｒ；ｔｑｕｉｌｙｗｏｄｓｔｈｅｅｕｔｎｅｍｏｏｒｅｒｐｐｅ；ｃｎｔｏｔａｅｅｏｒｌｓｒｔｇｉｓ

开关磁阻电机调速系统控制软件的优化研究

５结语
Ｅ．ｚ＼簿
将软件测试的方法用于ＳＲＭ控制软件的测试之中，能够０９８７６５４３修复原软件的实时和时序冲突缺陷，重新改写并扩展软件的功能；硬件选择不对称半桥结构功率变换器作为主电路的开关器件，从降低成本和功耗的角度考虑用逻辑电路作为单片机的扩展接口，由实验可知重新设计的控制系统性能确实有极大提高。
ｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎａｕｄｉｏ，
Ｅｃ］，２００８Ｌ４ｊＭａｃａｒｉｕＧ，ＣｒｅｔｕＶ．ＴＩｍｅｄＡｕｔｏｍａｔａＭｏｄｅｌｆｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｖ
ＢａｓｅｄＲｅａｌ—ＴｉｍｅＳｙｓｔｅｍｓｒＡ］．２０１０１７ｔｈＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅａｎｄＷｏｒｋｓｈｏｐｓｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＢａｓｅｄ
Ｖａ１ｉｄａｔｉｏｎ（ＩｃｓＴ）［Ｃ］，２０１０［６］ＲｏｔｉｔｈｏｒＨ．ＥｍｂｅｄｄｅｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎｆｏｒＥｖａｌｕａｔｉｎｇＴａｓｋ
ＳｈａｒｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎａＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｍｐｕｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．
ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ。１９９２，４１（４）：３１６～３２１
Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＥＣＢＳ）Ｅｃ］，２０１０Ｅｓ］ＦｅｌｉａｃｈｉＡ，ＬｅＧｕｅｎＨ．ＧｅｎｅｒａｔｉｎｇＴｒａｎｓｉｔｉｏｎＰｒｏｂａｂｉｌｉｔｉｅｓｆｏｒ
ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭｏｄｅｌ—ＢａｓｅｄＴｅｓｔＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ［Ａ］．２０１０ＴｈｉｒｄＩｎ—

开关磁阻电机控制器的优化调整电路及优化方法

开关磁阻电机控制器的优化调整电路及优化方法开关磁阻电机是一种新型的电动机控制技术，其在能效高、响应快、可靠性强等方面具有明显的优势。

为了进一步提升开关磁阻电机的性能，优化调整电路的设计与方法成为关键。

本文将从电机控制器的优化调整电路以及优化方法两个方面进行深入的探讨。

一、开关磁阻电机控制器的优化调整电路为了实现对开关磁阻电机的有效控制，优化调整电路的设计至关重要。

以下是几种常见的优化调整电路：1. 电流传感电路：电流传感电路主要用于检测电机的工作电流，通过采集电流信号可以实时监测电机的工作状态。

在优化调整电路中，合理设计电流传感电路可以提高电机的工作效率和稳定性。

2. 驱动电路设计：驱动电路是实现对电机正常工作的基础，好的驱动电路设计可以保证电机的工作效率和稳定性。

在优化调整电路中，应采用高质量的驱动电路，确保电流和电压的准确控制，提高电机的响应速度和效能。

3. 电源滤波电路：电源滤波电路主要是为了减小电机系统中的电源噪声和干扰。

在优化调整电路中，采用有效的电源滤波电路可以提高电机的工作质量和稳定性，减小不必要的噪声干扰。

4. 温度保护电路：温度保护电路可以监测电机的工作温度，并在超过安全温度范围时及时采取保护措施。

在优化调整电路中，合理设计温度保护电路可以避免电机过热而损坏，提高电机的可靠性和寿命。

5. 控制信号采集电路：控制信号采集电路用于采集外部控制信号，通过与电机的工作状态相匹配，实现对电机的控制。

在优化调整电路中，合理设计控制信号采集电路可以保证电机的精准控制，提高电机的响应速度和稳定性。

二、开关磁阻电机控制器的优化方法在设计开关磁阻电机控制器的过程中，优化方法是实现高性能电机控制的重要手段。

以下是几种常用的优化方法：1. 目标函数优化：通过建立适当的目标函数，利用数学优化方法对电机控制器的参数进行调整，以达到设计要求。

目标函数可以包括电机的工作效率、响应速度、功耗等指标，综合考虑各种因素进行全局优化。

降低开关磁阻电机径向力的控制参数优化研究

oW(8 ,i)
(6)
电流 IA
10
15
20
图 2
用有限元方法计算的径向力
Fig 2
Radial force of the SRM by FEM
48
湖南大学学报(自然科学版)
3 创lO
2007 年
基于有限元所计算的各点径向力 J( ()，仆，应用
三次样条插值可进一步求出所有转子位置和相电流
下的径向力.图 3 为转子位置角分别为 16。和 30。时，电流为 o ~ 20 A 范围内的径向力三次样条插值结
~
代 15∞
岳
位置三次样条插值结果
~
Fig. 4 Radial force spline interpolation of angular position when i 10 A , 20 A
1 ∞o
5∞
3
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控制参数优化
MATLAB 具有强大的矩阵计算功能，且其交互
0
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10
电流 IA
15
20
式 SIMULINK 仿真集成环境方便数值模拟和系统建
第 34 卷第 12 期
湖南大学学报(自然科学版)
200
7 年 1 2 月
Journa1 of Hunan University(Natura1
Sc ienc臼)
Vol. 34 , No.12 Dec . 2007
文章编号: 1000-2472 (2007) 12-0046-04
降低开关磁阻电机径向力的控制参数优化研究*
ANSYS 软件是国际上流行的融结构学、热力
1)忽略端部效应.电流密度是常数，只有 z 方
向分量.因此矢量磁位也只有 z 方向分量.

SR开关磁阻电机振动和噪声抑制

摘要：近年来，开关磁阻电机（sr）凭借其优异的性能在国民经济各领域得到了广泛的应用。

然而开关磁阻电机振动和噪声也成了制约其发展和应用的一个突出问题。

本文主要从电机结构尺寸及参数方面阐述减振和降噪的方法。

关键词：开关磁阻电机;振动;噪声;降噪0 引言开关磁阻电机结构简单可靠、容错能力强、控制灵活、启停方便，因而在航天航空、汽车船舶制造、精密加工、分布式发电系统等等多个场合有着广阔的应用前景。

然而，srm电机的较大的振动和噪声等缺点也成了阻碍其进一步发展的问题。

因此，srm电机振动和噪声抑制成了一个新型特种电机领域一个重要的课题。

围绕这一课题，国内科研机构对这一问题作了大量研究，针对转矩脉动和径向电磁力引起的振动提出了各种减振降噪方案。

尤其是基于电机本体结构优化的减振降噪取得了显著的效果。

1 sr电机振动和噪声产生的原因初期的开关磁阻电机研究很少考虑振动和噪声这一因素。

但是，近年来，随着开关磁阻电机的广泛应用，对电机的性能提出了更高的要求。

在电气工程领域，振动和噪声十分普遍。

噪声来源于电磁噪声和机械噪声。

而对于开关磁阻电机而言，电磁噪声更加凸出。

学者们的大量研究表明，电磁振动导致的电磁噪声是sr 电机噪声的主要来源，而作用于sr电机定子上的脉动径向力及sr电机显著的转矩脉动是导致电磁振动的主要因素。

开关磁阻电机为双凸极结构，定子轭部较薄，高速运转时定子绕组中通入的是脉冲电流，产生脉冲转矩，依靠磁拉力吸引转子转动，在产生切向磁拉力的同时会产生径向磁拉力。

切向磁拉力产生的电磁转矩存在一定的波动，从而导致振动和噪声的产生。

而径向磁拉力随转子位置的变化和电流的变化而波动，导致定子铁心变形和振动，进而产生噪声。

另外，大量研究表明sr定转子间的径向磁拉力所导致的定子椭圆形变是产生振动和噪声的主要原因，并且远远高于转矩脉动产生的振动和噪声。

因此，开关磁阻电机的减振和降噪研究的主要问题是降低径向拉力的影响。

2 基于振动噪声抑制的结构优化设计2.1 定转子极数的选择对于开关磁阻电机定转子极数的选择，学者们作了大量研究。

开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究

开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究徐国卿，谢维达，陶生桂摘要：通过对SRM在线性条件和非线性条件下最佳开关角度控制规律的研究，分析两者的共性和差别，结合仿真手段，总结出对SRM普遍适用的开关角最佳控制规律。

关键词：开关磁阻电机；最优开关角分类号：TM922文献标识码：AStudy on Optimum Switch-Angle ControlStrategy of Switched Reluctance MotorXU Guoqing，XIE Weida，TAO Shenggui(Electrical Engineering Department,Shanghai Tiedao University,Shanghai 200331,China) Abstract: Based on the analyses of optimum switch angles of SRM by considering the linear model and nonlinear model,connecting with mathematics simulation,the paper provides a universal optimum switch angle control strategy.Keywords: switched reluctance motor; optimum switch-angle开关磁阻电机(SRM)是个多变量、强耦合的非线性控制对象，它的控制参数有四个，即电机给定转速(或角速度ωr）、绕组外施有效电压V eq、绕组开通角θon和绕组关断角θoff,其中ωr为SRD系统的设定值，在电流斩波控制方式(CCC)中，V eq和θon由电流斩波基准I c来确定，在单脉冲控制(位置角度控制)方式(APC)V eq完全由绕组开关角决定。

因此，SRD系统的主要控制变量是绕组开关角θon和θoff。

开关磁阻电机三种控制策略研究

开关磁阻电机三种控制策略研究开关磁阻电机结构简单、调速便利，但是其双凸结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。

基于文章设计的TMS320LF28335的开关磁阻电机调速系统，在不同矩速区实现了电流斩波控制、电压斩波控制和角度位置控制三种控制模式。

并分类阐述了三种控制策略的优缺点，分析了其应用范围。

标签：开关磁阻电机；三种控制模式；开关磁阻电机调速系统1 概述开关磁阻电机因其结构简单坚固、成本低廉、控制参数多、效率高、适于高速与恶劣环境运行等优点越来越受到市场的喜爱，但是其电机本身其非线性与转矩脉动大特点限制SR电机在工业领域的广泛应用[1]。

文章中的开关磁阻电机调速系统是以德州仪器公司的TMS320LF28335为控制器，响应速度快、具有丰富的I/O口，能产生16路的PWM（脉宽调制），硬件结构简单。

性能优良。

SR电机可控参数多、控制灵活，在对SR电机建立线性模型后，在不同励磁方式，可分为三种不同的控制模式：电流斩波控制（CCC）、电压斩波控制（CVC）、角度位置控制（APC）[2]。

2 SRD系统结构与特点开关磁阻电机调速系统（简称SRD）由开关磁阻电机、功率电路、控制器以及位置、电流检测装置组成，如图1所示。

SR电机是开关磁阻电机调速系统中实现机电能量转换的部件。

功率电路把交流电变为电机可接受脉冲直流电，在SRD系统中，功率电路具有十分重要的作用。

控制器是SRD系统的大脑。

电流传感器、位置传感器提供的反馈信息都由控制器进行分析处理，并据此对电路中IGBT的关断作出判断，实现对SR电机的控制，电流检测：检测电机相绕组的电流大小，實现系统电流反馈信息。

位置检测：用绝对编码器检测定转子相对位置，为控制器作出换相操作及计算电机转速提供信号。

3 三种控制模式开关磁阻电机可控参数多，包括电机相电压UK、相电流iK、开通角θon和关断角角θoff等参数，根据不同的矩速区采取不同的控制方式，通常分为以下三种控制方式：电流斩波控制（Current Chopping Control，简称CCC）、电压斩波控制方式（Chopping V oltage Control 简称CVC）、角度位置控制（AngularPositionContro，简称APC），在不同的转速采用不同的控制方式，下边我们详细介绍我们系统如何实现这三种控制方法。

低开关频率下永磁电机控制方法研究的开题报告

低开关频率下永磁电机控制方法研究的开题报告一、研究背景及意义永磁电机因具有高效、高速、高性能、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于各领域，例如机器人、电动车、医疗仪器等。

然而，在低开关频率下控制永磁电机时，由于输出电压波形质量不高，会产生较大的功率损耗和振荡，甚至可能导致电机失速，降低了永磁电机的性能，不利于实际应用。

因此，研究低开关频率下永磁电机的控制方法，提高其运行效率和运行质量，将具有实际应用的重要意义。

二、研究内容及方法本研究旨在探讨低开关频率下永磁电机的控制方法，研究内容包括以下方面：1. 分析低开关频率下永磁电机的工作特性和控制方法的现状，对比各种控制方法的优缺点。

2. 基于磁链反馈控制原理，设计低开关频率下永磁电机的控制系统模型，并选取合适的控制算法。

3. 构建实验平台，进行实验验证，对比不同控制策略的控制效果和性能指标（如功率因数、效率、波形失真度等）。

本研究将主要采用电工理论、控制系统理论和实验研究相结合的方法，包括基础理论分析、数值模拟、仿真验证、实验研究等。

三、研究进展及工作计划目前已完成的工作主要包括对低开关频率下永磁电机的现状和特点进行分析研究，并对磁链反馈控制原理进行了深入了解。

下一步的工作计划如下：1. 设计永磁电机的控制系统模型，并选取合适的控制算法。

2. 参考相关文献和先前研究经验，进行数值模拟和仿真验证，对比不同控制方法的控制效果和性能指标。

3. 构建实验平台，搭建低开关频率下永磁电机的控制系统，并进行实验研究。

4. 对实验结果进行分析、总结和归纳，提出可持续改进控制策略的建议。

四、预期研究结果及意义通过本研究的努力，我们预期可以得到以下研究结果：1. 设计出可实现低开关频率下永磁电机控制的系统模型和合适的控制算法。

2. 通过数值模拟和仿真验证，对比不同控制方法的控制效果和性能指标，确定最佳的控制方法。

3. 在实验平台上进行实验研究，验证所得控制方法的可行性和可靠性。

开关磁阻电机特性的最优控制

开关磁阻电机特性的最优控制摘要：本文介绍开关磁阻电机的特性，为获得电机或电机模拟转换的最大效率和电磁转矩的最小波动。

控制曲线的变量—开通角和关断角<或是导通角），以及每一项的电压都可以通过一个简单的数学模型估算来获得。

集中参数测量的模型需要考虑电机的磁路饱和，并且功率变换器参数的选择要确保系统的低功耗。

共调查研究了两种典型开关磁阻电机，定转子齿数比分别为Ns/Nr=8/6 和6/4,310电源整流供电。

时间曲线可以从数学模型和电机特性的最优估算得出，而且可以通过某种特殊的测试平台来验证其有效性。

关键字：磁阻电动机，模型，控制绪论对电力电子元件和设备的不断改进和其高速发展使得人们增强了对开关磁阻电机应用研究的兴趣。

开关磁阻电机具有直流系列典型电机的特点，这使得它可以用于车辆的驱动部分。

角速度的宽范围高效率调速使得它可以应用于大功率驱动和直流驱动。

转子上无需供电并具有简单稳固的结构使得电机适用于超高速驱动。

开关磁阻电机另一可取的特点是当电机停转时可直接控制电机的转子位置，也可以对开关磁阻电机进行转矩控制[2,6,7,10]。

开关磁阻电机也有缺点，就是其在高速运行时会出现转矩脉动和振动[1]。

b5E2RGbCAP如图４所示，开关磁阻电机的一般功率变换结构都是一个不对称的半桥电路。

电磁转矩的产生和电机定子绕组的电流方向无关，而且电机可实施平面的四象限运行。

对导通相通电的顺序可以改变电机的转向，相导通角的位置，是在提前与极轴还是落后与极轴决定着电机的启动/制动模式。

角度控制和扭矩控制依赖于一下三个变量：开通角(>，关断角(>，或是导通角 =－，相电压的控制方式是脉宽调制(PWM>模式。

通过控制这三个变量，对他们不同的组合都可以在达到平面上的同一电机特性，但这会导致不同的电流，效率和转矩脉动[4, 5, 9, 10]。

所以选择开关磁阻电机驱动系统的必备参数来找到最佳的控制特性是至关重要的。