基于MATLAB的机械振动分析研究
振动力学基础与matlab应用_概述说明
振动力学基础与matlab应用概述说明引言是一篇文章的开篇部分，用于介绍文章的背景、目的和结构。
在本文中，引言部分将包括概述、文章结构以及研究目的。
1.1 概述振动力学作为工程领域的一个重要分支，研究物体在受到外界激励时发生的振动现象。
振动力学的理论与应用在许多工程领域都有广泛应用，包括结构工程、机械工程、航空航天等。
了解振动力学的基础知识和掌握相应的计算工具是进行相关工程设计和问题分析的必要前提。
1.2 文章结构本文将按照以下方式组织：第二部分将介绍振动力学的基础知识。
我们将阐述振动概念，并详细讨论振动模型及其方程。
此外，还将重点介绍自由振动与强迫振动之间的区别以及其在实际问题中的应用。
第三部分将探讨Matlab在振动力学中的应用。
我们将回顾Matlab基础知识，并简要介绍Matlab中常用的振动计算工具箱。
通过案例分析与实践应用，我们将展示如何利用Matlab解决振动力学中的实际问题。
第四部分将重点讨论典型振动问题及其解决方法。
我们将介绍频率响应分析与谱密度法在振动工程中的研究应用，以及模态分析与阻尼系统优化设计方法的论述。
此外，本文还将给出数值仿真模拟在振动工程中的应用示例讲解。
最后，我们将在第五部分总结本文所得结果，并讨论研究的局限性。
同时，对未来研究方向进行了展望。
1.3 目的本文旨在提供一个关于振动力学基础和Matlab应用的概述说明。
通过深入了解振动力学理论和掌握相关计算工具，读者可以更好地理解和解决振动问题。
同时，本文还旨在为未来相关研究提供参考和启发，促进该领域的进一步发展与探索。
通过本篇文章，“振动力学基础与Matlab应用”的概述说明已经清晰地介绍了引言部分内容，并包含了概述、文章结构以及研究目的等方面的信息。
2. 振动力学基础：2.1 振动概念介绍振动是物体在时间和空间上的周期性运动。
它是一种重要的物理现象，在工程领域中有广泛的应用。
振动可以分为自由振动和强迫振动两种类型。
基于 matlab 的机械故障诊断技术案例教程
基于 matlab 的机械故障诊断技术案例教程机械故障诊断技术是通过分析机械设备的运行状态、振动、声波等数据，以识别和定位故障的技术手段。
在此案例教程中，我们将详细介绍基于MATLAB的机械故障诊断技术。
一、故障诊断技术的基本原理故障诊断技术是通过对机械设备的振动、声音等信号进行分析来判断设备运行是否正常。
在机械故障诊断过程中，需要收集设备的振动和声音数据，并进行合理的处理和分析。
二、使用 MATLAB 进行机械故障诊断的案例在此案例中，我们将以离心泵为例，介绍基于 MATLAB 的机械故障诊断技术的应用。
1. 数据采集：从离心泵中采集振动和声音数据，并将其存储为数值形式的文件。
2. 数据预处理：使用MATLAB 对采集到的数据进行预处理，包括去噪、滤波、降采样等操作，以便后续的信号分析和故障诊断。
3. 特征提取：使用 MATLAB 对预处理后的数据提取特征。
常用的特征包括频域特征、时域特征、小波包特征等。
4. 特征选择：根据实际情况，使用 MATLAB 对提取到的特征进行选择，筛选出与故障相关的特征。
5. 故障诊断模型建立：使用 MATLAB 构建故障诊断模型，可以采用机器学习算法、人工智能技术等。
6. 故障诊断与预测：使用构建好的故障诊断模型，对新的数据进行诊断和预测。
通过与已知故障样本进行比对，可以准确判断设备是否出现故障，并预测故障类型。
三、案例教程中的注意事项在进行机械故障诊断时，需要注意以下几点：1. 数据采集要准确可靠，确保采集到的数据具有代表性。
2. 数据预处理要注意去除噪声、滤除干扰，并保留有用的信号。
3. 特征提取要选择合适的特征，能够准确反映机械设备的运行状态。
4. 模型建立要根据实际情况选择合适的算法和技术，同时需要考虑模型的准确性和计算效率。
5. 故障诊断与预测要结合实际情况进行判断，并及时修复设备故障，避免进一步损坏。
综上所述，通过基于 MATLAB 的机械故障诊断技术案例教程，我们可以学习到使用 MATLAB 进行机械故障诊断的基本原理和方法，帮助我们有效提高设备故障的诊断准确性和效率。
机械振动分析的Matlab_Simulink仿真研究
王文娟 : 机械振动分析的 Matlab /Simulink 仿真研究
机械振动分析的 Matlab /Simulink 仿真研究
王文娟
( 西安工业大学 陕西 西安 710032)
摘 要 : 振动在工程实际中普遍存在 。为了研究和掌握振动规律 ,利用功能强大的仿真软件 Matlab/ Simulink 对一个三 自由度系统进行仿真 ,介绍 Matlab/ Simulink 在机械振动分析中的 3 种建模方法 ,并针对第 3 种建模方法编写了相应的 S 函 数和程序 ,可快速而有效地进行不同物理常数时的模态分析 。该方法简单易行 、 准确可靠 。 关键词 :Matlab/ Simulink ; 机械振动 ; 建模 ; 模态分析 中图分类号 : TP391. 9 文献标识码 :A 文章编号 :1004 373X ( 2006) 24 046 03
嵌入式与单片机
此 ,在 Matlab 命令窗口中要写出计算 A ,B ,C ,D 的程序代
0 1 0
0 0 1 2
¨ x1 ¨ x3
- 1
2 0 #43; x3
码 , 或者新建一个 M 文件来计算 A ,B ,C ,D 的值 。后者较 前者使用更方便 , 但是在每次仿真前 , 都必须先在 Matlab 命令窗口输入 M 文件的名称 , 才能开始仿真 , 使用起来还 是不方便 。
1 引 言 振动在日常生活和工程实际中普遍存在 。为了认识 振动现象 , 有必要研究和掌握振动规律 , 掌握他的益处来 为生产和生活服务 ,同时在生产和日常生活中有效地避免 振动造成的危害 。随着计算机技术的不断发展 , 人们研究 事物的手段也在发生着变化 ,一批卓越的现代化工程应用 分析软件纷纷占领市场 ,给人们在解决工程实际问题时带 来了极大的优越性 ,机械振动分析领域也不例外 。在众多 的软件中以 Matlab/ Simulink 仿真软件最为亮眼 。利用
基于MATLAB的振动理论分析系统的设计与实现
邱
英
Ｑｉ Ｙｉ ｇ ｕ ｎ
（ 华东交通 大学 ，南 昌
３ ０ １） ３ ０ ３
（ａ ｔ Ｃ ｉ ａ Ｊ ａ ｔ ｎ ｎ ｖ ｒ ｉ ｙ ａ ｃ ａ ｇ ３ ０ １ ） Ｅ ｓ ｈ ｎ ｉ ｏ ｏ ｇ Ｕ ｉ ｅ ｓ ｔ ，Ｎ ｎ ｈ ｎ ３ ０ ３
＋ｃ ＝０ ＋
ｘ ＝ ｔ ２ ｏ ｂ ｅ ｇ ｔ ｈ ｎ ｌ ｓ ｉｐ ｔ ’ ｓｒ ｎ ’） Ｏ ｓｒ ｄ ｕ ｌ （ｅ （ａ ｄ ｅ 一 ｎ ｕ ， ｔ ｉ ｇ ） ：
一
ｖ ＝ ｔ ２ ｏ ｂ ｅ（ ｅ （ ａ ｄ ｅ ～ ｉ ｐ ｔ， ｓ ｒ ｎ ’）； Ｏｓｒｄ ｕｌ ｇ ｔｈｎｌｓ ｎ ｕ ’ ｔ ｉ ｇ）
Ｋｅ ｗｏｄ ： Ａ Ｌ Ｂ； Ｖ ｂ ａｔ ｏ ｈ ｏ ｙ； Ａ ａ ｙ ｉ ｇ ｏ ｂ ａ ｉ ｎ ｓ ｇ ａ ｖ ｒｓ Ｍ Ｔ ＿ Ａ ｉｒ ｉｎ Ｔ ｅ ｒ ｎ ｌ ｚ ｎ ｆ Ｖｉ ｒ ｔ ｏ — ｉ ｎ ｌ
０ 引言
两同方向振
线性系统的振动原理 和分析方法是机械振动学 的基础， 也是解决现代许多科学技术和工程实际问题 中振动和动态问 题 的理论依据，但振动理 论基 础的概念抽象 ， 其分析方法与 基本理论难于很好地理解与掌握 。 本文利用 Ｍ ＴＡ 的Ｇ Ｉ Ａ Ｌ Ｂ Ｕ 设 计出具有良好的用户交互界面的软件，可以直观地 了解振动 基 本理 论，对 实际振动 问题的解决也有一定的帮助。
各种机械振动响应的比较与分析：设计减振 隔振装置参数用 来解 决实际问题等 ，系统的功能模块 图如 图一所示。
２ 功能功能模块 的实现 与应 用 图二 主界面 系统菜单
维普资讯
系统各功能模块由主界 面界进入 ， 点击相应的菜单就可
matlab在机械原理中的应用实例
matlab在机械原理中的应用实例在机械原理中，MATLAB是一种常用的计算工具，可以应用于诸多领域，包括机械设计、力学分析、动力学仿真等。
下面将介绍几个MATLAB在机械原理中的应用实例。
1.机构设计与分析MATLAB可以用于机构的设计和分析，例如平面机构、空间机构、曲柄机构等。
它提供了多种机构建模方法，如刚体模型、柔性模型等。
利用MATLAB的强大计算能力和绘图功能，可以进行机构分析和优化。
例如，可以计算机构的运动学性能、动力学性能和静力学性能，并进行动态仿真。
2.动力学仿真MATLAB可以进行各种机械系统的动力学仿真，包括振动系统、运动系统和控制系统。
通过对机械系统建立微分方程或差分方程，利用MATLAB进行数值解求解，并绘制相应的图形，可以得到机械系统的响应。
例如，可以模拟机械系统的自由振动、强迫振动和阻尼振动等。
3.控制系统设计与分析MATLAB在机械原理中的应用还包括控制系统的设计与分析。
通过MATLAB中的控制系统工具箱，可以进行控制系统的模型建立、系统分析和控制器设计。
例如，可以利用MATLAB对机械系统进行稳定性分析、频域分析和时域分析，并设计相应的控制器，实现机械系统的控制。
4.声学分析MATLAB也可以用于机械系统的声学分析。
通过建立机械系统的声学模型，利用MATLAB进行声场分布和声压级分析。
可以计算机械系统的声辐射特性，例如机械振动引起的噪声。
同时，还可以进行声学优化设计，减少机械系统的噪声。
5.优化设计MATLAB在机械原理中广泛应用于优化设计。
通过建立数学模型和定义目标函数，利用MATLAB进行优化计算。
例如，可以利用MATLAB进行机械系统的拓扑优化、形状优化和尺寸优化，实现机械系统的性能优化。
同时，还可以利用MATLAB的优化算法进行参数优化和控制器设计。
综上所述，MATLAB在机械原理中具有广泛的应用，可以应用于机构设计与分析、动力学仿真、控制系统设计与分析、声学分析和优化设计等方面。
(完整版)MATLAB在机械振动信号中的应用
MATLAB在机械振动信号中的应用申振（山东理工大学交通与车辆工程学院）摘要：综述了现代信号分析处理理论、方法如时域分析（包括时域参数识别、相关分析等）、频域分析（包括傅立叶变换、功率谱分解等),并结合MATLAB中的相关函数来对所拟合的振动信号进行时域分析和频域分析,并对绘出的频谱图进行说明.关键词:时域分析频域分析 MATLAB信号是信息的载体，采用合适的信号分析处理方法以获取隐藏于传感观测信号中的重要信息(包括时域与频域信息等），对于许多工程应用领域均具有重要意义。
对获取振动噪声信号的分析处理，是进行状态监测、故障诊断、质量检查、源识别、机器产品的动态性能测试与优化设计等工作的重要环节，它可以预先发现机械部件的磨损和缺陷等故障，从而可以提高产品的质量，降低维护费用。
随着测试技术的迅速发展,各种信号分析方法也随之涌现,并广泛应用在各个领域［1]。
时域描述简单直观，只能反映信号的幅值随时间的变化,而不能明确的揭示信号随时间的变化关系。
为了研究信号的频率组成和各频率成分的幅值大小、相位关系，应对信号进行频谱分析,即把时域信号通过适当的数学方法处理变成频率f(或角频率 ）为独立变量，相应的幅值或相位为因变量的频域描述。
频域分析法将时域分析法中的微分或差分方程转换为代数方程，有利于问题的分析[2］.MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一种功能强大、效率高、交互性好的数值计算和可视化计算机高级语言,它将数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示有机地融合为一体,形成了一个极其方便、用户界面良好的操作环境。
随着其自身版本的不断提高，MATLAB的功能越来越强大,应用范围也越来越广，如广泛应用于信号处理、数字图像处理、仿真、自动化控制、小波分析及神经网络等领域[3].本文主要运用了MATLAB R2014a对机械振动信号进行分析.分析过程包括时域分析和频域分析两大部分，时域分析的指标包括随机信号的均值、方差以及均方值。
基于Matlab Simulink的机械振动仿真研究
1.选题背景与意义
(1)对机械振动的研究现在多停在于理论上， 比较抽象和空洞。 (2)用Matlab软件来仿真模拟机械振动，可以 将抽象的理论形象直观地表示出来,有助于提 高学习的积极性。
2.论文逻辑思路 建立模型 列出方程 给定初始 条件求解
Thanks！
r F
−A
O
A
x
简谐振动物理模型
振动方程： 其中： ω2 = 其解为：
k m
r d2x 2r +ω x = 0 2 dt
r x = 4cos(ωt +ϕ)
r F
r f
−A
O
A
x
阻尼振动物理模型
振动方程：
2 其中： ω0 = m ,
r r d2 x dx 2r + 2n + ω0 x = 0 dt 2 dt k γ
n= 2m
r 其解为： x(t) = Ae−nt cos( ω02 − n2 t + ϕ)
r F弹
m r f
r f (t )
o x
受迫振动物理模型 r 2r r d x dx 2r + 2n + ω0 x = h sin ωt 振动方程： 2 dt dt r r F0 k γ ω0 = ,2n = , h = 其中： m m m
r 其解为： x(t) = Ae−nt cos(ω1t + φ) + h* cos(ωt + ϕ)
其中： = A
C +C
2 1
2 2
ω1 = ω02 − n2
h* =
h (2nω)2 + (ω02 − ω2 )2
基于MATLAB的机械振动信号分析与处理
基于MATLAB的机械振动信号分析与处理随着科技的不断发展，机械振动信号分析与处理在各行各业中扮演着越来越重要的角色。
从航空航天到汽车工业，从电力系统到制造业，机械振动分析已经成为保证设备稳定运行和提高工作效率的关键工具。
在这篇文章中，我们将探索基于MATLAB的机械振动信号分析与处理的应用。
1. 机械振动信号分析的重要性机械振动是机械系统运行中的一种常见现象。
然而，过大的振动可能导致设备的损坏或者系统的故障。
因此，及时准确地进行机械振动信号分析对于预测设备故障、提高系统可靠性至关重要。
2. MATLAB在机械振动信号分析与处理中的应用MATLAB是一种基于数值计算和可视化的高级编程语言，广泛应用于科学研究、工程设计和数据分析等领域。
在机械振动信号分析与处理中，MATLAB提供了丰富的函数和工具箱，可以帮助工程师和科学家轻松地处理和分析振动信号。
3. 信号预处理在进行机械振动信号分析之前，通常需要对原始信号进行预处理。
这包括去噪、滤波、降采样等操作。
MATLAB提供了各种信号处理函数，如低通滤波、高通滤波、中值滤波等，可以帮助我们消除噪声并提取有用的振动信号。
4. 时域分析时域分析是一种基本的机械振动分析方法。
MATLAB提供了许多函数和工具箱，例如fft、ifft和spectrogram等，可以帮助我们在时域上分析振动信号的特征。
通过时域分析，我们可以计算信号的功率谱密度、瞬态响应和振动响应等参数。
5. 频域分析频域分析是一种重要的机械振动分析方法，它可以将信号转换到频域进行分析。
MATLAB提供了快速傅里叶变换（FFT）等函数，可以将信号从时域转换到频域。
通过频域分析，我们可以计算信号的频谱特征、谐波分量和共振频率等。
6. 小波分析小波分析是一种新兴的信号分析方法，在机械振动信号处理中得到广泛应用。
MATLAB提供了小波变换相关的函数和工具箱，可以帮助我们将信号转换到小波域进行分析。
通过小波分析，我们可以检测信号的瞬态特征、瞬态频率和瞬态相位等。
机械振动学MATLAB实验指导书
·kxcxckxmm xO 0cos F tw 实验名称 单自由度系统数值模拟一、实验目的、要求一、实验目的、要求1．熟悉单自由度系统强迫振动特性和求解方法；．熟悉单自由度系统强迫振动特性和求解方法； 2．掌握强迫振动系统的计算机模拟仿真方法。
．掌握强迫振动系统的计算机模拟仿真方法。
二、实验设备及仪器1. 计算机计算机2. Matlab 软件软件3. c 语言语言 三、实验步骤1．利用如右图所示的受力分析，得出单自由度系统强迫振动的运动方程。
自由度系统强迫振动的运动方程。
物体沿水平方向振动，取物体无扰力下的静平衡位置为坐标原点，水平向右为x 轴正向，建立如图所示的坐标系。
受力情况如图，其激励力为：0cos F F t w =，其中，，其中，0F 称为激励力的力幅，为常值。
称为激励力的力幅，为常值。
w 为激励频率，为常值。
为激励频率，为常值。
根据牛顿第二定律，得到单自由度系统强迫振动的运动方程：强迫振动的运动方程：0cos m x F t kx cxw =-- 2．对方程进行求解。
令n km w =，00F X k =，22c n c km m w ==，22c n c c c c m kmz w ===则原方程可以变形为：则原方程可以变形为：2202cos n n n x x x X t zw w w w ++=这是一个非齐次二阶常系数微分方程，根据微分方程理论，它的解由两部分组成这是一个非齐次二阶常系数微分方程，根据微分方程理论，它的解由两部分组成 12x x x =+其中，1x 代表齐次微分方程220n n x x x zw w ++=的解，简称齐次解，当1z <时，由前面的单自由度阻尼自由振动可得：前面的单自由度阻尼自由振动可得：()112cos sin cos()n n ttd d d x eBt B t Aet zwzww w w j --=+=-其中：21d n w zw =-×，称为衰减振动的固有频率。
基于Matlab辅助机械振动教学的应用
加 速度 ： ａ 一
ｏ ｓ （ ｍ ｔ － ［ － ９ ） 一 Ａ ｃ
—
（ ４ ）
理解简谐振动 的数学含 义可以通过其 函数形式 并通过
数学 运算 来完成 ， 然而 ， 借助其 函数 图象可以更加直 观地理 解在 不同时刻 ｔ 时的位移 、 速度 和加速度 等特征 ， 进一 步理 解 简谐 振动的本质 ， 在此 ， 利用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ编写程序 ， 可以通过 输入 不同的时 间参数 ｔ ， 绘制 出不 同时刻对应 的位 移 、 速度
内容的重要原 因， 因此 ， 教 学人员试 图通 过各种各样 的辅 助 手段将抽象 的数学表达形式转换 成直观 的图形和图像 “Ｊ 。 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ作为一种 数值 计 算 和 图形处 理 计算 的软件 在 可视化建模仿 真领域 中被 广泛 应用 ， 目前也 是各 大 高校辅
助教学 的一种高 校的工具 ［ ７ ］ ， 利用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ可以将 机械振
ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｅ ｒ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｉ ｎ ｔ ｏ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｓ ． Ｋｅ ｙ Ｗ ｏｒ ｄｓ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ，ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｔ ｅ ａ ｃ ｈｉ ｎ ｇ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ
典型轴承故障振动信号的MATLAB分析
典型轴承故障振动信号的MATLAB分析引言：轴承是机械设备中常见的部件之一，其主要用于支撑轴的旋转。
然而，由于工作条件恶劣或长期使用，轴承可能会出现各种故障，如磨损、磨损、裂纹等。
这些故障会导致轴承振动信号的变化，通过对这些信号进行分析可以判断轴承的运行状态和故障类型。
MATLAB是一款功能强大的科学计算软件，广泛应用于信号处理、数据分析等领域。
在轴承故障振动信号分析中，MATLAB提供了多种方法和工具，可以方便地进行信号处理、特征提取和故障诊断等工作。
本文将介绍典型轴承故障振动信号的MATLAB分析过程，主要包括信号加载、预处理、时域分析、频域分析和特征提取等步骤。
一、信号加载首先，需要将轴承振动信号加载到MATLAB中进行处理。
可以使用MATLAB提供的读取函数，如`audioread`函数读取音频文件，或者使用`load`函数读取保存为MAT文件的信号数据。
加载后的信号数据通常是一个向量，表示时间序列上的振动幅值。
二、预处理信号预处理是信号分析的重要步骤，旨在去除噪声和干扰，提高信号质量。
常见的预处理方法包括滤波、去趋势、降噪和信号平滑等。
1. 滤波：可以使用MATLAB的滤波函数对信号进行滤波，如`lowpass`,`highpass`或`bandpass`函数，选择合适的频率范围进行滤波去除不需要的频率分量。
2. 去趋势：有时，信号会包含一些长时间尺度的趋势，可以使用MATLAB的降阶函数去除这些趋势。
常见的函数有`detrend`等。
3. 降噪：如果信号中包含噪声，可以使用MATLAB的降噪函数，如小波去噪`wdenoise`或基于统计的去噪方法对信号进行降噪处理。
4. 信号平滑：有时，信号可能因为采样不均匀或其他原因而出现抖动或震荡，可以使用MATLAB的平滑函数，如`smooth`函数对信号进行平滑处理。
三、时域分析时域分析是对信号在时间域上的特征进行分析，可以通过时域分析来了解信号的幅值、波形、周期性等信息。
机械振动的MATLAB处理
Ｙ＝ｙ ＋ ２ ％将 两个波 叠加 ｌｙ ；
ｓｂ ｌｔ（３ ｌ １ ｕ ｐｏ ， ， ）， ｐｏ ｌ ｔ（ｔ ｙ ）， ｙａ ｅ ， １ ｌ ｌ ｂ
（ｙ ’ ‘ １ ） ％画 出 曲线 ｓｂ ｌｔ（ ，１ ） ｌｔ（，ｙ ） ｌ ｅ ‘２ ） ｕ ｐｏ ３ ，２ ，ｐｏ ｔ ２ ，ｙａ ｌ（ ｙ ’ ｂ
ｓｂ ｌｔ（ ，１ ） ｕ ｐｏ １ ，１
３ 振动 的合成和 拍频现 象 分 别输 入 两 列 正 弦波 的振 幅 、相位 及 频 率 ， 观 察其 合 成 的情 况 ，特别 是 当两 个 振动 信号 的频 率 接近 时产生 的拍频现象 ．
建模 ：有两个 同方 向振 动 的正弦波
ｙ ＝ａ ｘ ｉ （ ｌ ｔ￣１ ， ｌ ｌ ｓ ｗ ｘ＋ ） ｎ
程序运 行结果
键入
员不 得不 将大 量 的时间 和精 力放 在 与研 究课 题 关
系不 大 的计算 编程上 ，比如 物理 学 中 的很多 问题
振幅 ＝２ ； ． ０ 频率 ＝３ ０ ｏ
所 得图形
就 涉及 相 当量 的计算 任务 ，而这 些计 算使 得 原 本
在 物 理 上 很 重要 的 物理 模 型淡 化 了 ． 用 Ｍ Ｔ 利 Ａ．
关键词 ：力学；振动和波 ；计算机模拟 ； Ｍ ⅡＡＢ Ａ
中 图分 类 号 ：Ｏ １ ． ４ １ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编号 ：１７ － ５ ０ （ ０ １ ２ ０ ０ — ５ ６ ２ ０ ２ ２ ｌ ）０ — １ ８ ０
１ 引 言
Ｌ Ｂ，我们 就可 以将全 部 的计算 任务交 给计 算机 ， Ａ
利 用 ＭＡ Ｌ Ｂ来 分 析 一 下 它 的振 动 情 况 ： Ｔ Ａ
基于MATLAB的振动模态分析
基于MATLAB的振动模态分析振动模态分析是一种常用的力学分析方法，它可以用于分析结构的振动特性和模态形态。
振动模态分析在很多领域中得到广泛应用，包括机械工程，土木工程，航空航天等，可以用于优化设计和故障诊断。
MATLAB是一种数值计算和科学编程软件，它提供了强大的振动模态分析工具和函数。
利用MATLAB进行振动模态分析，可以方便地进行模态分析和结果可视化。
在MATLAB中，振动模态分析的流程主要包括以下几个步骤：1.定义结构的几何和材料特性。
在分析之前，需要准确地定义结构的几何形状和材料特性，包括结构的尺寸，质量分布和材料的弹性模量等。
2. 求解结构的固有频率和振型。
利用MATLAB中的求解特征值问题的函数，如eig(，可以求解结构的固有频率和振型。
3. 可视化结构的振动模态。
MATLAB提供了丰富的绘图函数，可以将结构的振动模态以图形的形式展示出来。
可以用plot(函数来绘制结构的振动振型图，并用surf(函数来绘制模态形态。
4.分析结构的主要频率和模态形态。
通过对振动模态的可视化分析，可以确定结构的主要频率和模态形态，这对于优化结构设计和故障诊断具有重要意义。
除了上述基本的分析步骤外，MATLAB还提供了其他一些高级功能，可以用于更复杂的振动模态分析。
例如，可以利用MATLAB中的有限元分析函数，对结构进行有限元模型建立和有限元分析，从而获得更准确的振动模态分析结果。
总之，基于MATLAB的振动模态分析是一种强大而灵活的分析方法，可以用于研究结构的振动特性和模态形态。
它可以帮助工程师和科研人员进行结构优化设计和故障诊断，提高结构的安全性和可靠性。
Matlab技术在机械振动分析中的应用案例
Matlab技术在机械振动分析中的应用案例引言：机械振动作为机械工程领域中非常重要的研究方向，对于机械设备性能的评估和故障诊断具有关键作用。
随着计算机技术的飞速发展，Matlab作为一种功能强大的数学计算软件，被广泛应用于机械振动领域。
本文将通过介绍一些典型的应用案例，展示Matlab在机械振动分析中的优越性和实用性。
一、弹簧振动分析弹簧振动是机械系统中常见的一种振动形式。
通过Matlab可以方便地建立弹簧振动的数学模型，进行分析和仿真。
以弹簧单自由度系统为例，我们可以通过编写Matlab程序来求解该系统的振动特性，比如自然频率、阻尼比等参数。
此外，Matlab还提供了丰富的绘图功能，可以用来绘制系统的振动曲线和频谱图，进一步分析和评估系统的性能。
二、子午线摆振动分析子午线摆是一种简单而重要的振动系统，在物理实验教学中被广泛应用。
利用Matlab可以实现子午线摆的运动仿真和数据分析。
通过建立子午线摆的运动微分方程，我们可以利用Matlab的数值求解功能来模拟摆的运动过程，并绘制出摆角随时间的变化曲线。
此外，Matlab还可以计算出摆的周期和频率，提供了便捷的数据处理方法，方便进行实验数据的比对和验证。
三、转子系统振动分析转子系统的振动分析是机械工程中一项关键任务。
Matlab提供了大量的信号处理和频谱分析工具，可以用来对转子系统的动态性能进行评估和诊断。
首先，我们可以通过Matlab对转子系统的模态进行分析，求解出转子的模态频率和振型。
接着，利用Matlab的FFT函数进行频谱分析，可以得到转子系统的频谱图，并进一步分析出存在的谐波成分。
通过与参考频谱进行比较，我们可以判断转子系统是否存在异常振动，进而评估其工作状态。
四、车辆悬架系统振动分析车辆悬架系统的振动特性直接影响着驾驶员的驾驶感受和乘坐舒适度。
Matlab在车辆悬架系统的振动分析中发挥着重要作用。
通过建立车辆悬架系统的动力学模型，并利用Matlab进行模拟和仿真，我们可以得到车辆在不同路况下的振动响应。
基于MATLAB的多自由度系统的振动特性分析
基于MATLAB的多自由度系统的振动特性分析多自由度系统是指由多个质点构成的机械系统，每个质点在三维空间内可以有自由度运动。
这些系统在工程领域中广泛应用于建筑物、桥梁、航天器等结构的振动分析与设计。
MATLAB作为一种强大的数学计算软件，可以用来进行多自由度系统的振动特性分析。
多自由度系统的振动特性可通过建立系统的动力学方程，并进行求解来确定。
首先，需要确定系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。
质量矩阵描述了系统中各个质点的质量分布情况，刚度矩阵描述了系统中各个质点之间的刚度关系，阻尼矩阵描述了系统中各个质点之间的阻尼关系。
这些矩阵的形式可以通过几何关系和材料性质确定。
然后，可以通过将质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵组合成一个动力学方程来描述多自由度系统的振动行为。
动力学方程通常采用矩阵形式表示，形式为MX''+KX+CX'=F，其中M是质量矩阵，K是刚度矩阵，C是阻尼矩阵，X是位移向量，F是外力向量，X''是位移向量的二阶导数，X'是位移向量的一阶导数。
利用MATLAB可以求解动力学方程。
可以使用ode45函数或者ode15s函数来求解微分方程组。
这些函数可以将微分方程组转化为一连串的时间步长上的代数方程组，然后使用数值方法进行求解。
其中，ode45函数适用于非刚性振动系统求解，ode15s函数适用于刚性振动系统求解。
在求解动力学方程之后，可以得到系统的模态参数和振型。
模态参数是指系统的固有频率和模态阻尼比，它们可以反映系统的振动特性。
振型是指系统在不同频率下的位移分布情况，它们可以帮助分析系统的工作状态和结构设计。
MATLAB可以通过eig函数来求解系统的模态参数和振型。
除了求解动力学方程外，MATLAB还提供了一些其他的分析方法用于多自由度系统的振动特性分析。
比如，通过画出系统的频率响应曲线、幅频特性曲线和相频特性曲线，可以直观地了解系统的频率响应、幅度响应和相位响应。
matlab机械原理运动解析
matlab机械原理运动解析MATLAB机械原理运动解析是指使用MATLAB软件进行机械系统的运动学和动力学分析的过程。
通过建立数学模型，运用MATLAB进行编程计算，可以实现对机械系统的运动规律、动态特性和性能进行评估和预测。
具体来说，MATLAB机械原理运动解析包括以下步骤：1.建立数学模型：根据机械系统的物理模型，建立相应的数学模型，包括运动学和动力学方程。
这些方程可以描述系统的位移、速度、加速度、力矩等物理量之间的关系。
2.编写MATLAB程序：根据建立的数学模型，使用MATLAB编程语言编写程序，进行数值计算和分析。
MATLAB提供了丰富的数值计算函数库和图形界面工具，方便用户进行数据处理和可视化。
3.数值求解：通过MATLAB的数值计算功能，求解数学模型中的方程，得到机械系统的运动学和动力学特性。
这包括求解位置、速度、加速度等物理量的时间历程，以及分析系统的稳定性和振动等动态行为。
4.结果分析和优化：根据计算结果，对机械系统的性能进行分析和评估。
如果需要改进系统的性能，可以对数学模型进行优化设计，并重新进行数值计算和验证。
至于具体的MATLAB机械原理运动解析示例，比如平面连杆机构的分析，可以通过封闭矢量多边形法求解位置方程，得到构件的位置、速度和加速度；或者采用解析法进行机构运动分析，通过建立数学模型并对其进行封闭矢量多边形法求解，得到构件的运动规律。
此外，还可以使用MATLAB对其他类型的机械系统进行运动学和动力学分析，例如齿轮传动系统、凸轮机构等。
总之，MATLAB机械原理运动解析是一种基于数学模型的计算机辅助分析方法，通过MATLAB编程实现机械系统的运动学和动力学分析，有助于优化机械系统的设计和性能。
基于MATLAB的风机振动信号时域分析研究
基于MATLAB的风机振动信号时域分析研究摘要：在线振动信号分析是风力发电机组振动故障排查的有效方法，本文列举了风力发电机组三种典型故障引起的机械振动及危害，分析了时域中的特征值分析、概率分布分析和相关分析方法在振动信号处理方面的应用，针对某风场风力发电机组的一组振动故障波形，采用matlab软件对振动故障波形做时域分析，提取特征值，绘制振动点数值的概率分布曲线，界定相关系数，仿真结果表明该方法可定性分析故障类型和程度，为后期频域分析分析奠定基础。
关键词：时域；振动信号；故障波形；MATLB；算法应用0 引言由于世界性能源短缺，作为可再生的清洁能源风能资源的开发利用，对于国家能源发展具有重要意义。
我国在最近几年大力发展风力发电技术，但由于最近国内的风电装机容量增长迅速，导致其他一系列与风电配套的措施暂时滞后，出现了一些制约国内风电产业发展的问题。
其中国内缺乏风力发电机组在线监测和故障诊断的技术服务就是一个重要方面［1］。
状态监测与故障诊断技术是一门融合电子、计算机、信号分析与数据处理、人工智能等多学科的技术［2］。
近年来随着风力发电行业的不断发展，如何降低风电机组故障率，提高风电场的经济效益成为当前的研究热点。
在这个背景下风力发电机组状态监测与故障诊断技术的研究显得十分重要。
时域分析又称波形分析是信号幅值随时间变化的图形标识方法，通过时域分析可以得到信号任一时刻的瞬时值，最大最小值，均值等，也可通过信号的时域分解，研究信号的稳定分量和波动分量；对信号的相关分析，可研究信号本身或者相互之间的相似程度；研究信号的幅值分布，可以了解信号幅值取值概率分布情况［3］。
1风力发电机故障类型1.1风机叶片故障风电机组的叶片由于长期裸露在恶劣的环境下，易受到腐蚀、雷击和冰覆等自然因素的破坏。
叶片的故障率在整机中占有较高的比重［4］。
1.2 发电机故障发电机是风力发电机组的核心部件。
由于发电机长期处于变工况环境中，定子绕组、轴承、转子绕组等容易产生故障。
基于MATLAB的振动模态分析
摘要振动系统是研究机械振动的运动学和动力学，研究单自由系统的振动有着实际意义，因为工程上有许多问题通过简化，用单自由度系统的振动理论就能得到满意的结果。
模态是振动系统的一种固有振动特性，模态一般包含频率、振型、阻尼。
振动系统问题是个比较虚拟的问题，比较抽象的理论分析，对于问题的分析可以实体化建立数学模型，通过MATLAB可以转化成为图像。
单自由度频率、阻尼、振型的分析，我们可以建立数学模型，最后通过利用MATLAB编程实现数据图形；多自由度主要研究矩阵的迭代求解，我们在分析抽象的理论的同时根据MATLAB编程实现数据的迭代最后可以得到所要的数据，使我们的计算更加简便。
利用MATLAB编程并验证程序的正确性。
通过程序的运行，能快速获得多自由度振动系统的固有频率以及主振型，为设计人员提供了防止系统共振的理论依据，也为初步分析各构件的振动情况以及解耦分析系统响应奠定了基础。
关键词：振动系统；单自由度；MATLAB；多自由度AbstractVibration system is to study the kinematics and dynamics of mechanical vibration, the vibration of a single free system has practical significance, because there are many engineering problems by simplifying, using the vibration theory of a single degree of freedom system can be satisfied with the results.Vibration system problems is a relatively virtual problems, more abstract and theoretical analysis, problem analysis for a mathematical model can be materialized by MATLAB can be converted into images. Single degree of freedom frequency, damping, mode shape analysis, we can create mathematical models, the final program data through the use of MATLAB graphics; many degrees of freedom main matrix iterative solution, our analysis based on abstract theory, while MATLAB programming The last iteration of data can be the desired data, so our calculations easierUsing MATLAB programming and verify the correctness of the program.Through the process of operation, can quickly obtain multiple degrees of freedom vibration system and the main vibration mode natural frequency for the design to prevent resonance provide the theoretical basis for the preliminary analysis of the vibration of each component, and laid the decoupling of system response basis.Key words:vibrating system; Single Degree of Freedom ;MATLAB; multiple degree offreedom辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1 绪论1.1问题的提出机械振动是一门既古老又年轻的科学，随着人类科学技术的不断进步振动理论得到不断的发展和完善。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2018年第1期时代农机TIMES AGRICULTURAL MACHINERY第45卷第1期Vol.45No.12018年1月Jan.2018作者简介：刘鸿智（1988-），男，辽宁沈阳人，硕士研究生，助教，主要研究方向：机械设计及理论、机械制造。
基于MATLAB 的机械振动分析研究刘鸿智(,458030)摘要：矩阵工厂的应用是在关于机械振动的问题应用，这说明矩阵实验室的应用可以用来解决一些在机械振动方面的比较复杂的计算和作图等问题，并且很方便且高效。
矩阵实验室对解决机械振动方面的问题有着很多的作用。
所以说，在一些机械振动方面的问题解决可以大力推广矩阵实验室的使用。
矩阵实验室对机械振动的一些系统理论的分析或研究有着一些特定的步骤。
一些系统运用矩阵实验室软件中的数值积分法来对该系统作出分析。
矩阵实验室软件可以用来计算也可以用来编程，在一些问题的提出和表达通常会采用数学描述方法来对一些机械振动的问题进行计算，而不是用传统的语言程序进行处理。
这样会使矩阵实验室成为一些应用程序得到良好的开发。
关键词：机械振动；MATLAB 软件；分析矩阵实验室是对于机械振动问题处理及数值计算的分析软件。
这个软件可以将一些数值及函数调用出来，对相关问题进行运算，这种特征对一些机械振动中经常会遇到的问题及所需要的公式计算提供较为便捷的途径及可以比较方便的去对机械振动涉及到的问题进行计算。
因此对于机械专业并且在学习机械振动又换问题过程中应当采用矩阵实验室软件，使得部分专业人员能够使用矩阵实验室软件进而对专业理论知识进行有效研究，也可以利用矩阵实验室软件来解决机械振动实际上所存在的问题。
机械振动是一个比较普遍的现象，是通过物体的来回运动而使物体发生位移等物理运动。
矩阵实验室软件的出现给一些工程问题的研究与解决带来了很大程度上的方便。
在其它应用软件的使用过程中，一些数值计算的问题可能没有那么容易操作，可能一些数据也没有那么可视化，而矩阵实验室相比之下有很大的改善，给一些机械问题带来很多的便利。
1MATLAB 软件特点矩阵实验室软件可以解决在机械振动问题上的一些基础类的数值问题，可以方便数据的保存输出及数值的计算方面的问题。
这一软件对数值问题有很大的分析功能，可以对一些数据进行各种程度的分析，在分析计算的过程中得到所计算的问题的各个步骤的答案并对其答案进行验证，看其是否在所能接受的误差之内，如果这个答案不在所能接受的误差之内，就可以重新返回继续计算出一个比较接近的答案，直到得到在可以接受的误差之内的答案；如果第一次得到的答案就在所能接受的误差之内，就可以直接得出所需要的答案。
在矩阵实验室的应用过程中，对所需要解决的问题函数求解的一般方法是龙格－库塔法。
利用这种方法来解决问题，一般需要主要的三个求解器。
这三个求解器可以分成单步求解器和多步求解器，单步求解器可以直接显示其公式或显示公式的二阶三级；对一些用单步求解器数值的计算效率低时就会用到多步求解器。
多步求解器通过一些特定的公式对其数据进行计算，按步骤得出最后所需要的答案；而单步求解器可以直接通过系统特有的一些函数或公式对其问题数据进行计算。
一些问题可以通过一些特定的函数值对其直接进行计算来得到答案，也可以通过假设未知数变量来对其问题进行解答，在解答完成之后得出其答案，利用所设变量在二维图中画出所得出答案结果的图案曲线，然后根据所画出的图案曲线来对所求问题的实际进行研究分析，来得出问题的规律及其特点。
矩阵实验室在图像的处理等方面也有很大的作用，一些机械的设计与运用需要对图像进行处理，而矩阵实验室对图像的处理可以满足在机械方法的各种要求。
2振动系统的仿真为研究矩阵实验室的应用及其功能，需要对机械振动的过程进行仿真。
这就需要对一些机械系统进行非常精确的仿真，用系统中一些已知的参数和矩阵实验室的一些开始特有的初始条件对这些仿真的机械振动系统进行一些必要的测试以及精准的计算，并通过所计算的数值来对系统进行研究。
对机械振动系统的结构和模型的研究，最终实施到机械的使用与设计中。
而机械振动的范围较为广泛，只要是一些具有弹性或是惯性的系统都会有可能是机械振动系统。
机械振动系统可以因外界环境的变化而产生相应的的变化。
因为外界环境的变化会对系统的状态造成相应的改变，对于系统的状态产生一系列的影响，因此，应该从多角度、多方面考虑来研究机械振动系统。
3分析仿真图像的输出打开MATLAB 的命令窗口，然后在窗口中输入相关求解命令源程序，随后按回车键，就可以得到关于机械振动系统的最后仿真结果，让两个物体在同一个图形中进行表达的目的是使位移y 1与y 2的关系能够得到清晰的表达，所以，基于仿真结果可以得出，物体m 1与物体m 2全部拥有相同的频率，因此，稳态响应应为具有相同频率的振动响应，物体m 2带动着物体m 1进行振动，在8.28s 时，m 1与m 2的变化位移是基本上同步的，从而能够得出系统的固定频率。
另外，通过得知m 1与m 2的时间以及最大速度也可以对该程序进行相应地、更进一步地改变，从而得到此振动系统的速度仿真图像，进而能够了解m 1与m 2的速度变化。
332018年第1期（上接第32页）机电技术使用与推广567KA 常闭触点接触不良、触点脱落、卡劲闭合不到位等，以及风路中逆止阀故障等全部排除，均未发现故障。
最后再次检查机车发现主断内部有窜风声，下车解体主断发现主断电磁阀阀杆处有裂纹，当主断路器电磁阀阀杆处有裂纹时，阀芯动作后，风从裂纹处窜出导致进入传动气缸风压不足，造成主断不闭合。
更换后试验，B 节主断闭合良好。
4结语通过分析一起SS4G 型机车过分相后主断不闭合的实际案例，提供了分析查找故障的解决思路，最终找出此次主断闭合不了的原因为其本身质量原因所造成。
为了避免类似的故障再次发生，应采取以下措施：①在SS4G 型机车日常检修作业时，加强对机车主断路器闭合回路检查，严格执行检修工艺与范围，确保机车质量；②机车主断路器的合闸及分闸控制电路是保障机车行车安全的非常重要环节。
为了确保铁路运输安全，机务段整备以及检修人员应严格按照标准进行机车整备及检修作业；③加强机车乘务员业务知识学习，提高判断、应急处理故障的能力。
参考文献［1］华平.电力机车控制［M ］.北京：中国铁道出版社，2011.［2］张有松，朱龙驹.韶山4型电力机车［M ］.北京：中国铁道出版社，1998.久益环球采矿设备有限公司制造并设计了王家岭矿井主平硐带式输送机，输送机全部长度12.8km。
带式输送机在驱动方式上主要实行机头双滚筒三电机与机尾单滚筒单电机，并采用2：1：1的比例，拖动方式是变频拖动。
由于地理因素等诸多条件的影响，系统的控制地点呈现分散趋势，主要包括尾部（地面部分）碟子沟工业场地变频驱动站设备、带式送机的头部王家岭工业场地变频驱动站和井下PLC 矿用控制器（输送机机尾）以及5个就地箱。
4应用拓展机械振动在实际中的极大部分条件下是无益的，尤其是在共振情况中，会影响仪器与机器的功能，甚至使得结构与构件损坏或者是产生变形，所以必须对其实施有效的控制。
必须了解并熟悉结构振动的相关规律，进而在实践和工作中对相关规律进行应用，才能利用震动工作，减少或者避免振动的危害。
在上述实例中，对于MATLAB 应用于单自由度机械振动系统进行了主要的叙述，MATLAB 应用于更复杂的机械振动系统时依旧能够对于此类相关问题的解决发挥出极大的优势。
可以对二自由度可解耦振动、单自由度固有振动进行模态分析，并且可以做比之更为复杂的模态分析，并且，MATLAB 也广泛应用于机械振动信号处理。
因此可以得知：系统的强迫振动是与简谐干扰具有相同频率的简谐振动，系统本身具有的F1与F2激振力的频率ω和激振力的幅值尤其是激振频率和固有频率之比等物理特性决定了振幅的大小，初始条件与其无关。
振动系统发生振动的主要原因是外界对系统的作用或者是激励。
而对于在实际工程中结构振动的问题，大家关注振动对于结构的影响，即加大结构的速度、位移、加速度等物理量。
如果位移过大，则可能会使得结构的各个部分相互干涉。
比如，在一定线载荷与线带速下的钢丝绳皮带机的托绳轮会造成强烈的振动，继而晃动托绳轮架，使得皮带掉槽，引起大量块煤振落地下，引发了一系列的相关问题。
除位移过大引发的问题之外，振动过大也会造成危害。
结构的应力过大，即具有了过大的动应力，有些情况下，由此产生的动应力要比静应力大很多，进而导致了结构的早期损坏。
综上所述，大多数情况下机械振动是有害的。
机械振动特别是在共振情况下，可使机器和仪器的功能受到影响，结构和构件损坏或产生变形，因此必须进行有效地控制。
为了更好地判断轴承的故障是否存在，在实验中还对正常的轴承振动信号进行了采集，采集的位置和参数设置均和轴承滚动体存在故障时是相同的，并且对采集到的振动信号进行了小波分层阈值消噪，绘出了振动信号的幅值谱和功率谱图像，以此来对比轴承正常和存在故障时的信号时域和频域图形参数的区别。
从其细化谱图中可以看出，主要的频率成分都是两级齿轮副和转轴转频调制形成的，在频域图中没有出现轴承故障频率成分，对之前的轴承故障信号中的频域成分形成了较为明显的区别。
在实际中大多数情况下机械振动是有害的，机械振动特别是在共振情况下，可使机器和仪器的功能受影响，结构和构件损坏或产生变形，因此必须进行有效控制。
为了避免振动危害，利用振动进行工作，应了解结构振动的规律，并在实际工作中应用这些规律。
文章阐述运用MATLAB 软件来研究机械振动系统的步骤，先是前面的理论分析，得到振动系统的理论推导，随后运用MATLAB 软件进行建模编程、模拟仿真，以得到振动系统的运动规律。
参考文献［1］杨泽，李建永，王明旭.基于MATLAB 的机械振动系统仿真分析研究［J ］.煤矿机械，2016，37（6）：170-173.［2］李小保，左鹏，居荣誉.基于MATLAB 的机械振动问题的研究［J ］.科技创新与应用，2016，21（17）：116-116.［3］董艇舰，倪振飞.基于Matlab 的机械系统振动试验［J ］.商品与质量，2016，23（40）.［4］王鹏，周琪琛，姚姗姗.MATLAB 在机械振动中的分析与应用［J ］.工程技术：全文版，2016，34（11）.［5］王西婕，梁欢，费洋，等.Matlab 在机械振动信号中的应用［J ］.中国高新技术企业，2016，32（1）：41-43.［6］周文杰.MATLAB 仿真软件在流体机械振动课程教学中的应用［J ］.科教导刊，2017，45（5x ）：67-68.［7］张剑一.动态称重数据处理算法及其在禽蛋和类球形水果分选中的应用研究［D ］.杭州：浙江大学，2017.［8］张枫念.机械振动设计计算与VB 编程实例［M ］.北京：化学工业出版社，2015.［9］于波，郑听.基于小波变换的旋转机械振动测试系统［J ］.化工自动化及仪表，2015，2（8）：43-44.［10］徐雪娇.基于支持向量机的旋转机械振动故障诊断研究［D ］.大庆：东北石油大学，2016.［11］刘建伟.轴向柱塞泵机械振动传递路径模型研究［D ］.秦皇岛：燕山大学，2016.34。