永磁式开关磁阻电机原理及特性分析
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机是一种能够快速启停和反转的电动机,它的工作原理基于磁阻的变化。
下面是开关磁阻电机的工作原理的详细解释:
1. 结构:开关磁阻电机由定子和转子组成。
定子上有多个绕组,每个绕组之间通过磁阻作为连接。
转子上也有绕组,与定子的绕组相连。
2. 动作原理:当电流通过定子的绕组时,会在绕组中产生一个磁场。
当转子中的绕组与定子绕组的磁场相互作用时,转子会受到一个力矩的作用,使其转动。
3. 磁场调节:开关磁阻电机通过改变传感器绕组中的电流方向来改变磁场的方向。
改变磁场的方向可以改变转子所受到的力矩的方向,从而实现电机的启动、停止和反转。
4. 工作过程:当需要启动电机时,通过改变传感器绕组中的电流方向,改变磁场的方向,使转子受到力矩的作用开始转动。
当需要停止电机时,改变电流方向,使磁场的方向与转动方向相反,转子受到的力矩变为阻碍转动的力矩,从而停止电机的转动。
当需要反转电机时,改变电流方向,使磁场的方向与原来相反,从而改变转子受到的力矩方向,使电机反向转动。
总之,开关磁阻电机的工作原理是通过改变磁场的方向来实现电机的启动、停止和反转,从而能够快速调节和控制电机的运转状态。
开关磁阻电机的特点
开关磁阻电机的特点1.极高的功率密度:开关磁阻电机由于使用了细小的电磁线圈,可以在相对较小的体积内产生极高的输出功率。
这使得它成为在有限空间内需要高功率输出的应用中的理想选择,如汽车动力传动系统。
2.高效率:开关磁阻电机由于没有永磁体或励磁线圈,消除了传统电机中额外的能量损耗,因此具有较高的能量转换效率。
与传统的交流电机和直流电机相比,开关磁阻电机更加能够将输入的电能转换为机械能,减少了能量损耗。
3.简单的结构:开关磁阻电机由于没有复杂的磁路结构和励磁线圈,其结构非常简单。
这使得它易于制造、组装和维护,降低了制造成本。
4.较高的可靠性:开关磁阻电机的电磁绕组没有连续的电流流过,因此绕组的热量产生和温度升高较小。
这降低了电机因绕组过热而损坏的风险。
此外,开关磁阻电机结构简单,减少了故障和损坏的可能性。
5.良好的动态响应:开关磁阻电机的运行速度和转矩可以被快速地控制和调节。
由于电流的瞬时反向和转换较快的速度,开关磁阻电机具有更好的动态响应特性,因此适用于需要快速启动和停止、变速和定位控制的应用。
6.可逆性:开关磁阻电机具有可逆性,可以在正向和反向运行。
这使得它在需要频繁反向运动的应用中非常有用,如卷帘门、交通信号灯等。
7.无需永磁体:与传统的永磁电机相比,开关磁阻电机不需要使用昂贵的稀土永磁体。
这降低了电机的制造成本,并减少了对稀土资源的依赖。
8.低噪音和振动:开关磁阻电机由于没有永磁体和励磁线圈,减少了机械振动和磁噪音的产生。
因此,它是一种较为安静的电机,适用于对噪音和振动要求较高的应用中。
总结起来,开关磁阻电机具有高功率密度、高效率、简单的结构、较高的可靠性、良好的动态响应、可逆性、无需永磁体、低噪音和振动等特点。
这些特点使得开关磁阻电机在许多领域中成为一种非常有竞争力的电机选择。
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机是一种具有简单结构和高转矩密度的电动机。
它使用了磁阻转矩产生装置,其中磁阻转矩由电动机的定子和转子之间的磁阻产生。
开关磁阻电机的工作原理如下:
1. 组成:开关磁阻电机由定子、转子、定子绕组和悬挂片组成。
定子和转子之间通过永久磁铁产生磁阻转矩。
2. 工作原理:当定子线圈通电时,会在定子产生磁场。
定子的磁场会将转子吸引到某个位置,使两者之间形成磁阻。
同时,钢片的切割磁感线也会产生涡流,涡流通过电磁耦合作用与磁场相互作用,从而形成磁阻转矩。
3. 磁阻转矩控制:通过控制定子绕组的电流和相位,可以调节磁阻转矩的大小和方向。
通过改变电流的极性和大小,可以调节转子的位置和速度。
4. 高转矩密度:开关磁阻电机具有高转矩密度,是因为其转矩与控制电流的平方成正比。
即使在较低电流下,也能产生较大的转矩输出。
总而言之,开关磁阻电机利用磁阻转矩来实现机械输出。
它具有结构简单、转矩密度高的特点,并且可以通过调节电流控制转矩的大小和方向。
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机原理开关磁阻电机是一种新型的非接触式电机,它是利用磁阻效应实现电能转换成机械能的机电系统。
开关磁阻电机是一种以永磁体为励磁源、以铁心瞬时磁阻变化为工作原理的非线性电机,是一种新型的电力传动技术。
下面将从原理、结构、工作过程三个方面对开关磁阻电机进行解析。
开关磁阻电机的原理是利用磁场产生的磁阻力来驱动转子旋转,从而转换电能为机械能。
这种电机的组成主要包括永磁体、铁芯、绕组、中心轴、定子等部分。
永磁体是该电机的励磁源,它产生的磁力线通过铁芯传递到定子上,使定子上的绕组产生电磁力。
在电机工作过程中,控制电路会对绕组进行加电和切断,以使定子的磁阻力变化。
定子磁阻力变化可以驱动转子旋转。
三、开关磁阻电机的工作过程开关磁阻电机的工作过程可以分为四个阶段:励磁阶段、瞬间通电阶段、瞬间切断电流阶段和减速阶段。
励磁阶段是该电机最开始的状态,永磁体提供磁场,定子上的绕组中没有电流通过,此时转子处于静止状态。
瞬间通电阶段是定子上的磁场急剧变化的时候,此时控制电路会向绕组中加入短脉冲电流,使定子上的磁场忽然变大,这会产生向转子端的磁阻力。
瞬间切断电流阶段是在达到一定功率后,控制电路将绕组中的电流切断,此时定子上的磁场急剧消失,转子也因惯性而继续运动,此时又产生了向转子端的磁阻力,抵消了转子的惯性。
减速阶段是电机停止工作的状态,此时定子的磁场和转子的转动都已经消失。
总之,开关磁阻电机是一种基于磁阻效应的非线性电机,是一种全新的电力传动技术。
它的主要原理是利用磁场变化产生的磁阻力来驱动转子旋转,从而将电能转换成机械能。
该电机具有构造简单、效率高、输出扭矩大等优点,适用于一些对质量、体积有严格要求的场合。
开关磁阻电机的工作原理
开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机是一种常见的电机类型,它基于磁阻效应来实现电机转动。
下面将详细介绍开关磁阻电机的工作原理。
一、磁阻效应简介磁阻效应是指材料在外磁场作用下,磁通量通过材料时会引起材料内部磁场的变化。
根据材料的磁导率和磁场的变化情况,磁阻效应可分为正磁阻效应和负磁阻效应。
正磁阻效应是指在磁场作用下,磁通量增加时,材料的磁导率减小;负磁阻效应则相反,磁通量增加时,材料的磁导率增大。
二、磁阻电机的基本结构开关磁阻电机由转子、定子、磁阻切换器和电源组成。
其中,转子是电机的旋转部分,定子是电机的固定部分,磁阻切换器用于切换磁通的路径,电源提供电流给电机。
三、工作原理1. 初始状态:在电机初始状态下,磁阻切换器将磁通量导向转子的一个极性,使得转子与定子之间存在磁阻。
2. 通电启动:当电源给电机提供电流时,电流通过定子线圈,产生磁场。
此时,由于磁阻切换器的作用,磁通量无法直接通过转子,导致转子受到磁阻的阻碍,无法自由转动。
3. 磁阻切换:在转子受到磁阻的阻碍时,磁阻切换器会切换磁通的路径,使得磁通量可以通过转子。
通过切换,磁通量的路径发生变化,从而改变了转子所受到的磁阻大小。
4. 磁阻变化:磁阻切换后,转子所受到的磁阻发生变化,转子受到的力矩也随之改变。
根据磁阻效应的原理,当转子在磁阻变化的作用下,会趋向于转到较小磁阻路径的方向运动。
5. 转动运行:当转子受到磁阻的作用,趋向于转到较小磁阻路径的方向运动时,电机开始转动。
转子的转动会继续改变磁阻切换器的状态,从而引起磁通量的改变,进一步推动转子的转动。
这样就实现了电能向机械能的转换,使得电机正常运行。
四、优势和应用开关磁阻电机具有以下优势:1. 结构简单:相比传统的电机结构,开关磁阻电机的结构较为简单,减少了动力传输的损耗。
2. 超低速驱动:开关磁阻电机具有较好的低速性能,在一些特殊应用中具有优势。
3. 节能环保:开关磁阻电机的能效较高,能够有效节约能源和减少环境污染。
开关磁阻电机的特性及在家电业的应用
开关磁阻电机的特性及在家电业的应用吴建华浙江大学电机及其控制研究所,杭州310027摘要开关磁阻电机是一种新型高效调速驱动系统,可广泛应用于家用电器、通用工业和电动车驱动等各个领域。
本文阐述了开关磁阻电机的工作原理和特点,以及在家电行业的应用概况,并与变频调速电机作了比较。
关键词开关磁阻电机,变频电机,家用电器,应用1 概述开关磁阻电机是80年代初随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型调速驱动系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出特点,成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者,引起各国学者和企业界的广泛关注。
跨国电机公司Emerson电气公司还将开关磁阻电机视为其下世纪调速驱动系统的新的技术、经济增长点。
目前开关磁阻电机已广泛或开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。
随着对开关磁阻电机认识的深入,其应用必将更为普遍。
本文简要介绍了开关磁阻电机的工作原理和特点,以及在家电业的应用概况。
2 工作原理和特点图1 开关磁阻电机的典型结构原理图图1所示是开关磁阻电机的典型结构原理图,电机为双凸极结构。
转子仅由叠片叠压而成,既无绕组也无永磁体;定子各极上绕有集中绕组,径向相对极的绕组串联,构成一相。
其工作原理遵循“磁阻最小原理”——磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合,因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。
顺序给A-B-C-D相绕组通电,则转子便按逆时针方向连续转动起来。
当主开关管S1、S2导通时,A相绕组从直流电源V吸收电能;而当S1、S2关断时,绕组电流通过续流二极管D1、D2,将剩余能量回馈给电源V。
因此,开关磁阻电机具有再生的能力,系统效率高。
对开关磁阻电机的理论研究和实践证明,该系统具有许多显著的特点:(1)电机结构简单、坚固,制造工艺简单,成本低,可工作于极高转速;定子线圈嵌放容易,端部短而牢固,工作可靠,能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。
开关磁阻电机工作原理
开关磁阻电机工作原理开关磁阻电机是一种新型的电机,它采用了开关磁阻原理,具有结构简单、效率高、噪音低等优点,因此在工业生产中得到了广泛的应用。
那么,开关磁阻电机是如何工作的呢?接下来,我们将深入探讨开关磁阻电机的工作原理。
首先,我们需要了解开关磁阻原理。
开关磁阻原理是指通过改变磁路的磁阻来控制电机的运动。
在开关磁阻电机中,磁路由磁铁、磁导体和空气间隙组成。
通过改变磁导体的导磁性能,可以改变磁路的磁阻,从而控制电机的运动。
这种原理使得开关磁阻电机具有了结构简单、响应速度快的特点。
其次,开关磁阻电机的工作原理是基于磁阻变化来实现的。
当电流通过磁导体时,磁导体的导磁性能会发生变化,从而改变磁路的磁阻。
通过控制电流的大小和方向,可以实现对磁路磁阻的精确控制。
当磁路的磁阻发生变化时,磁场的分布也会发生变化,从而产生了磁力,推动电机的转子运动。
在开关磁阻电机中,通常会采用开关元件来控制电流的大小和方向。
通过控制开关元件的通断,可以实现对电流的精确控制,从而实现对磁路磁阻的精确控制。
这种精确控制使得开关磁阻电机具有了高效率、高精度的特点。
此外,开关磁阻电机还具有了响应速度快、噪音低的特点。
由于开关磁阻电机采用了数字化控制,可以实现对电流的快速调节,从而实现了响应速度快的特点。
同时,由于开关磁阻电机不需要传统的机械换向装置,因此噪音也大大降低了。
综上所述,开关磁阻电机是一种利用开关磁阻原理实现运动控制的新型电机。
它具有了结构简单、效率高、响应速度快、噪音低的特点,因此在工业生产中得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍,能够让大家对开关磁阻电机的工作原理有一个更加深入的了解。
开关磁阻电机
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开关磁阻电机的工作原理
SRM的工作原理
• 电磁感应原理:转子绕组切割磁力线产生感应电动势 • 磁阻变化原理:定子凸极与转子凸极相对位置变化导致 磁阻变化 • 扭矩产生:磁阻变化产生电磁扭矩,驱动转子旋转
SRM的运转过程
• 启动阶段:电流通过定子绕组产生磁场,转子开始旋转 • 运行阶段:转子转速增加,磁阻变化减小,电流逐渐减 小 • 停止阶段:转子停止旋转,磁阻变化消失,电流降至零
应用领域的拓展
• 新能源汽车:提高电动汽车性能,降低能耗 • 家用电器:提高家用电器性能,降低能耗 • 工业自动化:提高生产效率,降低能耗
技术水平的提升
• 高性能电机的研究与应用:提高电机性能 • 新型控制策略的研究与应用:提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路的研究与应用:提高驱动效率和可靠性
开关磁阻电机的技术发展趋势
高性能材料的应用
• 高磁能永磁材料:提高电机磁能密度 • 高强度绝缘材料:提高电机绝缘性能 • 高导热材料:提高电机散热性能
高性能电机设计
• 优化磁路设计:提高电机效率和扭矩 • 优化绕组设计:降低铜损,提高效率 • 优化轴承设计:提高电机运行稳定性
开关磁阻电机的研究热点与挑战
研究热点
• 新型控制策略:提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路:提高驱动效率和可靠性 • 高性能材料的研究与应用:提高电机性能
挑战
• 高效率与高性能的平衡:提高电机效率,同时保持高性能 • 控制策略的优化:实现精确控制,提高系统性能 • 制造工艺的改进:提高电机制造工艺水平,降低成本
开关磁阻电机的未来展望
第2章开关磁阻电机
高可靠性
开关磁阻电机结构简单、无刷、 无接触,因此具有较高的可靠性 和耐久性,适用于智能家居和物 联网领域中的长时间连续工作需 求。
05
未来发展趋势与挑战
高性能材料研究进展
高温超导材料
提高电机效率和功率密度,降低热损耗。
纳米复合材料
增强电机绝缘性能和机械强度,提高电机可靠性 。
稀土永磁材料
提升电机转矩密度和调速范围,实现高性能化。
与交流异步电机比较
开关磁阻电机的效率高于交流异步电机,且调速范围更宽。此外,开关磁阻电机在低速时 具有更大的转矩输出能力。
与永磁同步电机比较
开关磁阻电机无需永磁体,因此成本更低。同时,在高速运转时,开关磁阻电机的效率高 于永磁同步电机。然而,永磁同步电机在低速时具有更高的转矩密度和更好的调速性能。
02
静态特性测试方法
空载特性测试
01
在电机空载状态下,测量电机的电压、电流和转速等参数,绘
制空载特性曲线。
负载特性测试
02
给电机加上负载,测量电机的电压、电流、转速和输出转矩等
参数,绘制负载特性曲线。
磁化特性测试
03
测量电机在不同磁化状态下的磁通密度和磁场强度等参数,了
解电机的磁化特性。
动态特性评估指标
磁阻转矩控制
过流/过温保护
通过调整电流波形和开通角,实现磁 阻转矩的精确控制,提高电机效率。
实时监测电流和温度等参数,当超过 设定阈值时及时采取保护措施,确保 电机安全运行。
转子位置检测
采用霍尔传感器或编码器等方式,实 时检测转子位置,为控制算法提供准 确数据。
软硬件设计与实现
01
硬件设计
包括主控制器选型、功率变换器设计、传感器选型和接口电路设计等,
开关磁阻电机的运行原理
开关磁阻电机的运行原理
开关磁阻电机是一种新型的电动机,它的运行原理主要是利用磁
场变化来实现转动。
下面就来详细介绍一下开关磁阻电机的运行原理。
第一步,通过控制器来改变磁场的方向。
开关磁阻电机是一种复
杂的电动机系统,其控制器是一个核心部件,它能够通过反馈机制来
实现磁场的正确方向。
第二步,通过驱动系统来实现磁场变化。
当磁场的方向变化时,
它会产生一个磁动势,这个磁动势可以驱动转子实现转动。
第三步,通过传感器来检测转子的位置,并及时反馈给控制器。
在转子转动的过程中,传感器能够检测到转子的具体位置,从而让控
制器能够调整磁场的方向,驱动转子继续转动。
第四步,通过电源来给电机供电。
开关磁阻电机需要电源来提供
能量,从而让驱动系统、传感器、控制器等部件能够正常工作。
电源
的质量和电量会直接影响电机的运行效率和寿命。
第五步,通过转子和定子之间的相互作用来实现机械能的转换。
当驱动系统驱动转子旋转时,转子和定子之间的互相作用就会让电能
转化为机械能,从而实现机械的转动。
综上所述,开关磁阻电机的运行原理主要是通过控制器来调整磁
场的方向,从而驱动转子实现转动,并通过传感器实时监测转子的位置,以保证电机的稳定性和高效性。
同时,电源的质量和电量也会影
响电机的运行效果,因此,在使用电机的过程中要注意这些细节问题,以确保电机能够长时间高效运行。
开关磁阻电机的原理及其控制系统
开关磁阻电机的原理及其控制系统开关磁阻电机80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种新型调速驱动系统。
具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点,目前已成为交流电机调速系统、直流电机调速系统、无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者。
一、开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理,即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。
因此,它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。
所以开关磁阻电动机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构,并且定转子极数不同。
开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。
定、转子铁芯均由硅钢片冲成一定形状的齿槽,然后叠压而成,其定、转子冲片的结构如图1所示。
图1:开关磁阻电机定、转子结构图图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机,S1. S2是电子开关,VD1, VD2是二极管,是直流电源。
电机定子和转子呈凸极形状,极数互不相等,转子由叠片构成,定子绕组可根据需要采用串联、并联或串并联结合的形式在相应的极上得到径向磁场,转子带有位置检测器以提供转子位置信号,使定子绕组按一定的顺序通断,保持电机的连续运行。
电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化,因为电感与磁阻成反比,当转子磁极在定子磁极中心线位置时,相绕组电感最大,当转子极间中心线对准定子磁极中心线时,相绕组电感最小。
当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线O1不重合时,开关S1, S2合上,A相绕组通电,电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场,磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。
通过气隙的磁力线是弯曲的,此时磁路的磁导小于定、转子磁极轴线重合时的磁导,因此,转子将受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力产生的转矩的作用,使转子逆时针方向转动,转子磁极的轴线O1向定子A相磁极轴线OA趋近。
当OA和O1轴线重合时,转子己达到平衡位置,即当A相定、转子极对极时,切向磁拉力消失。
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机原理
开关磁阻电机是一种特殊的电动机,它利用磁阻效应来实现转动。
相比于传统的电动机,开关磁阻电机具有结构简单、功率密度高、电源利用率高等优点。
开关磁阻电机的工作原理是通过改变电磁线圈的电流路径,从而改变转子上的磁阻效应。
电磁线圈由一系列电感器组成,每个电感器都有一个控制开关与之相连。
当电流通过电磁线圈时,电感器的控制开关会根据控制信号的变化开关状态。
开关磁阻电机的转子由多个磁阻杆组成,每个磁阻杆都有一个磁性材料制成,并具有交替的南北极性。
当电流通过电磁线圈时,根据控制开关的状态,某些磁阻杆会被磁化,而其他磁阻杆则被磁场排斥。
这个磁阻力的不对称使得转子开始旋转。
为了保持转子的连续旋转,开关磁阻电机需要不断地改变电流路径和控制开关的状态。
这通常通过电子控制单元(ECU)来实现,ECU会根据传感器的反馈信号来控制电流路径和控制
开关的状态。
总的来说,开关磁阻电机利用磁阻效应和控制开关来实现转动,通过不断地改变电流路径和控制开关的状态,使得磁阻力的不对称推动转子旋转。
这种电机具有结构简单、功率密度高等优点,广泛应用于汽车和家电等领域。
开关磁阻电动机工作原理和结构特点分析
开关磁阻电动机的结构和工作原理开关磁阻电动机( switched reluctance motor,SRM),又称可变磁阻电动机(variable reluctance motor),是磁阻式电动机和开关电源组成的机电一体化的新型电动机。
开关磁阻电动机的结构和工作原理与传统的交、直流电动机有着很大的差别,在结构上,开关磁阻电动机的定子、转子均为凸极式,由硅钢片叠压而成,但定子、转子的极数不相等,一般相差2个。
在图中,定子为8个极,其上装有集中绕组,径向相对极的绕组串联,组成4个独立的四相绕组。
转子上有6个齿,其上不装绕组。
工作时,由开关电源向四相绕组供电。
开关磁阻电动机是依靠磁阻效应运行的,其运行原理遵循“磁阻最小原理”,即磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合,在磁场中,一定形状铁芯的主轴线有向与磁场轴线重合位置运动的趋势。
利用这种趋势,开关磁阻电机以定子凸极产生磁场,转子铁芯凸极形成均匀分布的多个主轴线,只要控制定子各相顺序产生磁场,转子就总具有转向磁阻最小位置的趋势,从而产生维持电机运转的连续转矩。
如图所示的四相8/6极开关磁阻驱动电机为例,图中仅画出了定子其中的A相绕组。
当B相绕组受到激励时,为减小磁路的磁阻,转子顺时针旋转,直到转子极2与定子极B 相对,此时磁路的磁阻最小(电感最大)。
如果切断绕组B的激励,给绕组A施加激励,磁阻转矩使转子极l与定子极A相对。
转矩方向一般指向最近的一对磁极相对的位置。
因此,根据转子位置传感器的反馈信号,各相绕组按B-A-D-C的顺序导通,使转子沿顺时针方向连续旋转;反之,若按D-A-B-C的顺序导通,则电机会按逆时针方向连续旋转。
通过控制加到电机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置,即可控制开关磁阻电动机转矩的大小与方向。
开关磁阻电动机的分类和特点(1)分类径向相对的两个绕组串联构成一个两极磁体,成为“一相”。
根据定转子极数的不同,有多种电机结构,最常用的是三相6/4结构和四相8/6结构,如图所示。
开关磁阻电动机工作原理
开关磁阻电动机:神奇的电动机原理及应用开关磁阻电动机是一种新颖的电动机,其运行原理相对于普通电动机有所不同。
本文将为大家深入解析开关磁阻电动机的工作原理、应用以及优缺点。
一、开关磁阻电动机的工作原理
开关磁阻电动机主要由转子和定子两部分组成,其中定子上的绕组通过外部电源源源不断地向上浮动或向下倾斜,使得通过绕组的电流发生周期性变化,从而引起转子的磁极进行拟合。
在转子的磁极转向过程中,绕组会因电流变化导致磁通方向的突变,进而发生磁阻变化现象,使得磁通线在定子和转子之间相互拉扯、压缩。
当电流变化方向突然发生变化,磁通线将瞬时穿透转子并产生一定的转矩,这就使得转子得以转动。
此时,转子上的永磁体以及定子上的开关磁阻吸合一起,阻止了绕组内部电流的继续变化,磁阻的变动也暂时停止了。
二、开关磁阻电动机的应用
开关磁阻电动机具有启动时转矩大、低速高扭矩运行、免维护等优点,因此在需要高负载启动的直流驱动系统中广泛应用。
同时,由于开关磁阻电动机在运行过程中不需要电动机控制器对磁通进行转换,因此可以降低系统成本和运行维护费用。
三、开关磁阻电动机的优缺点
1.优点:开关磁阻电动机具有起动时转矩大、性能稳定、免维护、运行频率高等特点。
在低转速下,开关磁阻电动机的扭矩相对较大。
2.缺点:开关磁阻电动机的设计需要较高的技术要求,同时其性能会受到外界电磁干扰的影响;开关磁阻电动机的调速性能相对较差,调速精度难以达到高级别的要求。
综上所述,开关磁阻电动机具有独特的工作原理和优势特点,在一些特定应用场合中具有广泛的应用前景。
开关磁阻电机
2.1.5 SRD发展概况
7.5 kW 、1500 r/min几种调速系统性能比较
2.1.6 SRD的应用与研究动向
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Drive :SRD) 是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的 最新一代无级调速系统,是集现代微电子技术、数字技术、电 力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术 为一体的光、机、电一体化高新技术。
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利用永磁体辅助起动的单相SR电动机
PM
PM
开关磁阻电机的优缺点
磁阻电动机是利用磁阻最小原理,也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合, 利用磁引力拉动转子旋转。
下面通过图示来说明转子的工作原理,下面是磁阻电动机的正视图,定子六 个齿极上绕有线圈,径向相对的两个线圈是连接在一起的,组成一“相”, 该电机有3相,结合定子与转子的极数就称该电机为三相6 / 4结构。在下图 标注的A、B、C相线圈仅为后面分析磁路带来方便,并不是连接三相交流电。
为了使转子继续转动,在转子转到30度前已切断A相电源在30度接通B相电源, 磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯,见下左图,于是转子继续转动。中间 图是转子转到40度的图,右面图是转到50度的图,磁力一直牵引转子转到60 度为止。
在转子转到60度前切断B相电源在60度时接通C相电源,磁通从最近的转子 齿极通过转子铁芯,见下左图。转子继续转动,中间图是转子转到70度的 图,右面图是转到80度的图,磁力一直牵引转子转到90度为止。
开关磁阻电机参数
开关磁阻电机参数一、工作原理开关磁阻电机是一种通过改变磁阻来实现转子运动的电动机。
其基本结构由定子和转子组成。
定子上有一组线圈,通过电流激励形成磁场。
转子上有一组磁阻,其磁阻值可以根据控制信号进行改变。
当电流通入定子线圈时,定子磁场将转子磁阻吸引到某一位置,使转子转动。
通过改变磁阻的大小和位置,可以控制转子的转动速度和方向。
二、性能特点1. 高效率:开关磁阻电机具有较高的转换效率,能够将电能有效地转换为机械能。
2. 高精度:开关磁阻电机的运动精度较高,能够实现微小的位置和速度控制。
3. 高可靠性:开关磁阻电机结构简单,无刷子、无集电环等易损件,具有较长的使用寿命。
4. 低噪音:开关磁阻电机的运行噪音较低,适用于对噪音要求较高的场合。
5. 高扭矩密度:开关磁阻电机具有较高的扭矩密度,能够在较小的体积内输出较大的扭矩。
三、参数介绍1. 额定电压:开关磁阻电机工作所需的电压,通常为直流电压。
2. 额定电流:开关磁阻电机在额定工作条件下所需的电流。
3. 转速范围:开关磁阻电机的转速范围,可以根据不同的应用需求进行调整。
4. 转矩常数:开关磁阻电机在额定电流下输出的转矩与电流之间的比值。
5. 转矩-转速特性:开关磁阻电机的转矩与转速之间的关系,可以通过转矩-转速曲线来表示。
6. 功率因数:开关磁阻电机的功率因数是指实际功率与视在功率之间的比值,反映了电机的功率利用效率。
7. 效率:开关磁阻电机的效率是指输出功率与输入功率之间的比值,反映了电机的能量转换效率。
四、应用领域开关磁阻电机由于其特有的性能特点,在许多领域得到了广泛的应用。
1. 自动化设备:开关磁阻电机作为一种精密的位置和速度控制装置,广泛应用于自动化设备中,如数控机床、半导体设备等。
2. 机器人技术:开关磁阻电机在机器人技术中具有重要的应用价值,能够实现精确的运动控制,提高机器人的工作效率和精度。
3. 医疗设备:开关磁阻电机在医疗设备中的应用越来越广泛,如手术机器人、医疗影像设备等,可以提供精确的运动控制和定位功能。
三相交流异步电机永磁同步电机和开关磁阻电机在结构上及工作原理
三相交流异步电机永磁同步电机和开关磁阻电机在结构上及工作原理1. 引言1.1 概述在现代电力系统中,电机是不可或缺的设备之一。
三相交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机是常用的三种类型,在工业生产、家用电器以及交通领域广泛应用。
本文将重点探讨这三种电机在结构上及工作原理方面的差异和应用领域。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分,首先是引言部分,对文章进行概述,并列出文章结构。
接下来会依次介绍三相交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机的结构、工作原理以及应用领域。
最后是结论部分,对比分析结果并评价各种电机的优缺点,并展望其发展前景。
1.3 目的本文旨在提供一个全面深入的了解三相交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机在结构和工作原理上的差异,帮助读者更好地理解它们在不同领域中的应用优势与适用条件。
通过对这些电机种类进行综合比较与评价,读者可以更加准确地选择合适的电机类型以满足特定应用需求,并对其未来发展做出预测。
2. 三相交流异步电机2.1 结构三相交流异步电机是一种常见的电动机类型,它由定子和转子组成。
定子是由三个互相偏移120度的线圈组成,这些线圈通过电路与外部电源连接以产生旋转磁场。
转子由铜质或导体材料制成,并包含永磁体。
2.2 工作原理当交流电源通入定子线圈时,产生的旋转磁场引起了转子内的感应电势。
根据感应法则,轴向排列的导体会在旋转磁场中感应出环形电流。
这个环形电流创造了一个反向磁场,与旋转磁场相互作用并引起了转子运动。
因此,转子开始以稍低于旋转磁场速度的速度运动。
2.3 应用领域三相交流异步电机被广泛应用于各种行业和领域。
它们常见于家庭及工业设备中的泵、风扇、压缩机、传送带等机械设备上。
此外,在交通工具如列车、地铁以及飞机中也经常使用它们。
以上为文章"2. 三相交流异步电机"部分内容的详细描述。
3. 永磁同步电机:永磁同步电机是一种通过在转子上安装永磁体来实现同步运转的电机。
开关磁阻电机控制器原理
开关磁阻电机控制器原理嘿,朋友们,今天我们聊聊开关磁阻电机和它的控制器。
乍一看,可能有点儿复杂,但其实没那么吓人。
想象一下你在车里,轻轻一踩油门,车子就嗖地跑起来了。
这背后可少不了开关磁阻电机的功劳。
它可不是普通的电机哦,像是个超级小能手,能把电能转化成机械能,让你的车子、风扇,甚至是洗衣机都能动起来。
哎,真是个好帮手。
说到开关磁阻电机,这里有个小秘密。
它的工作原理可简单了,想象一下你在玩磁铁。
电流流过线圈,线圈周围就产生了磁场。
开关磁阻电机的线圈是有规律地排列的,像是齐心协力的小伙伴们,一起吸引、排斥。
只要你控制好电流的开关时机,电机就能旋转得飞快。
就像在舞台上跳舞,舞者们要协调好,才能呈现出最完美的舞姿。
再说说控制器,这可是电机的“指挥家”。
控制器就像一个聪明的老大,知道什么时候该给电流“发个信号”。
它通过监测电机的转速、位置等数据,实时调整电流的开关。
别小看这控制器哦,调皮的时候它可是能让电机转得飞快,也能慢下来,简直就是电机界的变魔术师。
没错,控制器的工作就像是在跟电机对话,时而热情,时而温柔,真是一种微妙的艺术。
你知道吗,开关磁阻电机还有个好处,就是结构简单。
这种电机的制造材料和工艺都很实在,不像那些高大上的电机需要一堆复杂的部件。
这样一来,不仅便宜,还容易维护,真是让人心里一乐。
想想看,你的家电不容易坏,省心又省钱,简直就是懒人福音。
开关磁阻电机也不是十全十美的。
它的转速范围有限,低速的时候表现得有点儿笨拙。
这就像是跑步的时候,你慢慢走也许风景很好,但要是比赛可就显得不够给力。
不过别担心,控制器可以通过调节电流来改善这个问题,让电机在低速时也能运转得相对平稳。
说到底,它的潜力还是很大的。
再说说热量管理,这个问题可不能忽视。
电机在工作的时候会产生热量,过热可不是好事,容易导致设备损坏。
所以控制器需要不断监测电机的温度,及时调整电流,保持在一个合适的范围。
就像你在夏天喝冰水,能让你清凉一夏,电机也需要适度“降温”。
自启动永磁同步电机与开关磁阻电机对比
自启动永磁同步电机与开关磁阻电机对比1、自启动永磁同步电机1.1 工作原理起步过程与异步电机一样,定子绕组三相旋转磁场与转子鼠笼条(铜条)感应电流产生的磁场作用,让电机启动起来,此时永磁体不起作用,当转速起来后,由永磁体与定子旋转磁场作用带动转子旋转。
当同步转速稳定后,由于定子磁场转速与转子转速一致,及没有相对运动,不会产生感应电流,鼠笼条(铜条)也就不起作用。
1.2 基本结构主要由定子铁芯、绕组、机座、端盖、接线盒、转子铁芯、转轴、磁钢等组成。
定子结构转子结构2、开关磁阻电机2.1 工作原理开关磁阻电机磁路始终以“磁阻最小”为转动原则,及当绕组通交流时,会在气隙形成交流磁场,该磁场从定子流动转子,再留回定子形成回路,该回路始终从最小磁阻的路径流过。
然后通过控制器依次给三相绕组通电形成旋转磁场,从而带动转子旋转起来。
2.2 基本结构除转子上没有磁钢外,其余构建与永磁同步电机一致,只是转子形状和绕组排布有差异而已。
3、性能对比3.1 由于开关磁阻电机定子和转子都有齿槽,气隙磁场畸变比较严重,相比永磁同步电机只有定子开有槽,开关磁阻转矩脉动和电磁噪音大很多。
3.2 自启动永磁同步电机转子有启动绕组,可以直接启动,而开关磁阻电机必须通过控制器才能启动,成本增加,而且需增加控制器安装空间。
3.3 开关磁阻电机由于转子没有安装永磁体,出力全靠定子绕组电流产生,不仅增加了定子绕组和逆变器的负担,也提高了逆变器功率要求,当然成本也会提高。
3.4 永磁同步电机额定效率达95%以上,且高效率区域很宽,而开关磁阻基本在90%左右,高效区也很窄,在负载比较低的工况下,耗电量比较高。
3.5 同功率、转速下,永磁同步电机可以做得比开关磁阻体积小、重量轻。
综上:与开关磁阻电机相比,永磁同步电机的优势更明显,特别是在负载不高的工况下,节能效果比较突出。
开关磁阻电机的基本了解
开关磁阻电机的基本学习内容1 开关磁阻电机的基本原理以及结构开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor ,简称SRM) 定转子为双凸极结构,铁心均由普通硅钢片叠压而成,其定子极上有集中绕组,径向相对的两个绕组串联构成一相,转子非永磁体,其上也无绕组[1,3]。
SRM 的定转子极数必须满足如下约束关系:s r s N =2km N = N + 2k(1-1)其中,Ns ,Nr 分别为电机定、转子数;m 为电机相数值减1;k 为一常数。
以下图1-1所示一个典型四相8/6极SRM 为例,相数为4,因而m=3,取k=1,则Ns=6,Nr=8。
m 及k 值越高,越利于高控制性能控制,但相应成本越高,结构越复杂。
目前技术较为成熟,发展较为迅速的产品多为三、四相SRM [2]。
图1-1即为一典型四相8/6结构的SRM电机本体及其不对称功率变换器主电路的示意图(图1-1在末尾手画)。
为表述清晰,图中仅画出不对称半桥电路的一相,其他各相均与该相相同,并省略了相应的驱动及检测电路。
完整的开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)则由SRM、功率变换器、控制器、位置检测器等四大部分组成,如下图1-2示。
SRM可以认为是同步电机的一个分支,它运行时遵循磁阻最小原理,同步进电机较为类似[2,30]。
其具体运行原理如下:首先要保证励磁相的定子凸极和最近的转子凹极中心线不重合,也即初始位移不能位于磁阻最小位置。
通以交流电后,经过一个整流桥变为直流电源,当开关S1和S2开通时,AA’相通电励磁,产生一个磁拉力。
在该电磁力的轴向分量作用下,产生电磁转矩,凸极转子铁心趋向于旋转到定转子极轴线B-B’与A-A’重合的位置;而电磁力的径向力分量则造成定子的“变形”,这也是产生转矩脉动和电机噪声的根本原因之一。
在该过程中电机吸收电能。
关断S1和S2,开通BB’相,此时AA’相经续流二极管VD1、VD2将电能回馈给电源,同时BB’相趋向运行到定转子极轴线C-C’与B-B’重合的位置。
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报(工学版)
2000 年
久磁铜所产生的与绕组交链的磁通,对每相绕组而言,定转子齿对齿位置时最大,而在定转子齿对 槽位置时最小.理想情况下,该磁通随转子位置线性变化,因此每相绕组中感应反电势为梯形波,如
图 2 所示.
当定子绕组通电时,绕组电流与磁铜磁场作用,产 生电磁转矩.同时可以看出,在单相绕组单独通电情况
下,若不考虑永久磁钢的磁场,则可视磁铜区域为气
隙,给绕组磁通回路带来较大的磁阻,因此在齿对齿以 及齿对槽位置,绕组电感均较小,这也给电机相间快速 换流提供了有利条件.
E M EA
L/\ J
串
l l l l 1 3 3 3 3 1 ←
PMSRM 运行原理可以从两个不同的角度去分 析: (1)电磁力的角度 ;(2) 磁共能角度.前者较为直观,
第 34 卷第 5 期
2000 年 9 月
浙江大学学
报
(工学版)
Journal of Zhejiang University
Vo 1. 34 NO. 5
Sep.
(Engìneerìng Scìence)
2000
文章编号: 1 008-973X (2000) 05-057
而后者可以定量地描述这种电机中的电磁力矩,为设
1 1 1 j
厂寸
己 仇
计提供指导.我们可以先从电磁力的角度去看电机运
(b)反也势随转子位置量变化特位 图 Z
丁he
行原理,然后再从磁共能的角度去分析影响电磁转矩
PMSRM 的磁通、反电势特性
的几个因素.如图 3(a) 所示位置,当各相绕组均不通电 Fig. Z
时,转子各极所受力相互平衡,合成电磁转矩为零,电 机转子静止.当 A 相通以正向电流,使得极 A 与极
characteristics of magnetic flux and
counter-e. m. f. of PMSRM
A
下磁场增强,其效果为转子极 1 和极 3 两侧受力形成一力偶,使得转子沿逆时针旋转. 当转子逆时针方向旋转一小角度,到达图 3(b) 所示位置时,若 B 相通以负向电流,使得定子极 B 与极 B 下磁场削弱,其效果为转子极 2 和极 4 两侧受力形成一力偶,其方向与前一力偶方向相
比,区别主要在于定子辄部对称地嵌入两块磁钢,样机中采用
了高性能 NdFeB 磁铜 N30日.值得注意的是, PMSRM 中相对 磁铜而言,外界气隙磁阻与转子位置无关,因此永久磁钢的工
作总磁通基本上保持不变.设计时,在电机基本结构确定的情
况下,其大小主要取决于所用磁钢的去磁特性及几何尺寸.
PMSRM 中每相绕组的磁通由两部分构成: (1)永久磁铜
式 (5) 中 , W主为续流阶段回馈至电源的能量,其大小直接取决于电机设计的饱和程度.小功率 SRM 设计的饱和程度较浅,而在大功率 SRM 的饱和程度较深,反映在图中 W主在电源向电机提供的总能
量中所占比例的大小变化.
在图 (6) 中,一个完整的电周期中,每相有面积为 SABCDEF 的能量转化为机械能输出,其几何关
同.
图 5 ,图 6 分别示出在一个电周期内, SRM 与 PMSRM ~相磁链
电流变化图.为保证两种电
机的铜耗一致, PMSRM 双极性导通时的电流峰值仅为传统 SRM 的 O. 707 倍.
伊m
仅 707* Îp
o
图 6
Fig.6
0.707* 作
f
‘"
图 5
Fig.5
传统 SRM 磁链
电流变化图
PMSRM 与传统 SRM 的出
(1)两种电机主要尺寸相同.由于散热条件相同,两种电机的铜耗保持一致. (2) 绕组参数设计完全一致(绕组臣数、线规等) ,均通以方波电流.
(3)由于磁钢的作用,在转子不同位置处, PMSRM 中绕组均存在偏磁.磁铜尺寸适当设计, PMSRM 中空载绕组最大磁通变化(磁通摆幅)与传统 SRM 的最大磁链变化(即最大磁链)织n 相
t
一相空载反电势为一梯形波.
业兰f
dt d8
(4)
4
PMSRM 与传统 SRM 出力能力比较
在传统 SRM 中,输入能量中只有部分转化为机械能,另外一部分能量返回电源.因此在传统
SRM 中存在能量利用率因子,其意义与交流电机中的功率因数相仿.
力能力可通过其磁链 电流图作一直观比较,并作如下合理假设:
定转子极一半重合处具有最大值;而由于辄部磁钢的存在,绕组电感在一半重合和全部重合处数值
582
浙江大学学报(工学版)
2000 年
均较小.分析表明, PMSRM 中辄部磁通密度较低.定子极的磁通密度主要是由永久磁钢的磁场决
定,通正向电流时略有增加,而通反向电流时略有减小;而传统 SRM 中磁路的饱和程度由绕组通
克服了传统 SRM 中存在的换流相对较慢、能量利用率较低的缺点,增加了电机的转矩密度.理论分析与 实验结果均表明 PMSRM 在变速驱动,特别是小功率变速驱动领域里有着广泛的应用前景.
E王将电流 为正肉
1
PMSRM 的基本结构及运行原理
PMSRM 的基本结构如图 1 所示.与传统 6/4 极 SRM 相
J 2 γι
"CPm"Z ρ
ip -
Tm "P ~二环73.
(7)
由式(7)可以看出,在相同电机尺寸和绕组参数设计下, PMSRM 的输出力矩至少为 SRM 的 Jτ 倍.理想情况下,两者的力矩比 δ 可以达到 2 J2.由此可以看出, PMSRM 在小功率应用中的优
出力情况.并可看出 PMSRM 的力矩明显高于传统 SRM 的力矩.亦可通过简单的几何计算定量的
说明.
在图 5 中,一个完整的电周期中,每相有面积为 SOABC 代表的磁能转化为机械自旨,即有效电磁能
量 W j , 其几何关系为
SOABC 二环71 二 SVm"i p - 11-二环T 3 ,
(5)
产生的磁链乳1 及绕组通电产生的磁链弘两部分构成.一相绕组单独通电时,可得
CP 二 CPm + 于/a' 而磁共能为
(1)
Wco 二[川)
综合式 (1)、 (2) 可得
(2)
T
由(3)式和以上分析可以得出如下结论:
主巳
éJ8
ii只 éJ!:
2" éJ8
+i垫 éJ8'
1"
(3)
(l)PMSRM 中,电磁转矩包括传统 SRM 中的磁阻转矩和永久磁铜磁场的反应转矩两部分.
(d) 为典型位置时,各种情况下的磁场分布图.
(a) F唱ISF自1 永久磁辛德单独作用
(b) PMS磁 B 粉绕级i争激远也
(c)PMSRM永久磁锁激磁, A 、 B 将同时汲电
(d) 传统 SR蝠 .B 相单独盖在电
图 4
典型位置下磁场分布图 distributio日 u日der typicallocatio日S
Fig.4
Mag口etic
field
由图 4 可以清楚地看到,由于永久磁钢的引入,就绕组而言,磁钢的存在给绕组磁路提供了很 大的磁阻,使得一相绕组所产生的磁通不再像传统 SRM 那样几乎全部经过相对的两极闭合,而是 有部分经过相邻极,这就使得电机绕组的互感较传统的 SRM 突出.有限元分析表明,绕组互感在
PMSRM 磁链
丁 he
电流变化图
丁 he variatio日 of mag口etic linkage-curre口t
of
traditio日al
flux SRM
li日kage-curre口t
variation of magnetic flux of PMSRM
图 5 ,图 6 中 W j 的大小(对应于闭合多边形的面积)直观地反映了两种电机在一个电周期内的
廖海平,陈永校
(浙江大学电机工程学系,浙江杭州 31002 7)
摘
要:提出一种带永久磁钢的新型开关磁阻电动机 (PMSRM) ,对其基本结构、运行原理及电机性能等
作了分析.该电机的定子上内嵌高性能永久磁钢,电机的转矩/体积比、效率均较相同功率等级的传统 SRM 要高.同时不存在传统 SRM 所固有的 给出了实验结果. 关键词:永久磁钢 :SRM: 磁场分析 些缺点,并就其出力能力与传统 SRM 进行了比较.最后
3
PMSRM 的二维磁场分析
由于辄部磁钢的嵌入, PMSRM 的磁场分布与传统 SRM 有较大的不同.在 PMSRM 中,存在
着由永久磁钢产生的磁场和绕组通电产生的磁场.我们分别分析了两者单独作用和同时作用所产 生的磁场,为便于与传统 SRM 比较,同时分析了相同冲片结构的 SRM 磁场分布情况.图 4(a)~
同.由此可以看出,两相导通时产生的电磁转矩为单相时的一倍.
(a}
(抄}
图 3
Fig.3 丁 he
PMSRM 电磁转矩产生原理
principle of electricalmagnetic torque development of PMSRM
PMSRM 的转矩产生机理可以从磁共能的角度进行定量的分析.一相绕组中的磁链伊由磁钢
系为
SABCDEF 二 2 X (sq -
SVz) X 0.707 X ip 二 2 X 织n X 0.707 X ip 二 Jτ ×于)mXi p .
(6)
第 5 期
廖海平,等:永磁式开关磁阻电机原理及特性分析
583
综合 (5) 、 (6) 式可以得到
δ 二 S ABCDEF /
S OABC
二
乳,"
单独作用产生的磁通 ;(2) 绕组通电所产生的磁通.若仅考虑永
图 1