6GE定时器和计数器详解
单片机定时器与计数器的工作方式解析
单片机定时器与计数器的工作方式解析1 工作方式0定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。
它由TL（1/0）的低5位和TH （0/1）的8位组成13位的计数器，此时TL（1/0）的高3位未用。
我们用这个图来讨论几个问题：M1M0：定时/计数器一共有四种工作方式，就是用M1M0来控制的，2位正好是四种组合。
C/T：前面我们说过，定时/计数器即可作定时用也可用计数用，到底作什么用，由我们根据需要自行决定，也说是决定权在我们��编程者。
如果C/T为0就是用作定时器（开关往上打），如果C/T为1就是用作计数器（开关往下打）。
顺便提一下：一个定时/计数器同一时刻要么作定时用，要么作计数用，不能同时用的，这是个极普通的常识，几乎没有教材会提这一点，但很多开始学习者却会有此困惑。
GATE：看图，当我们选择了定时或计数工作方式后，定时/计数脉冲却不一定能到达计数器端，中间还有一个开关，显然这个开关不合上，计数脉冲就没法过去，那么开关什么时候过去呢？有两种情况GATE=0，分析一下逻辑，GATE非后是1，进入或门，或门总是输出1，和或门的另一个输入端INT1无关，在这种情况下，开关的打开、合上只取决于TR1，只要TR1是1，开关就合上，计数脉冲得以畅通无阻，而如果TR1等于0则开关打开，计数脉冲无法通过，因此定时/计数是否工作，只取决于TR1。
GATE=1，在此种情况下，计数脉冲通路上的开关不仅要由TR1来控制，而且还要受到INT1管脚的控制，只有TR1为1，且INT1管脚也是高电平，开关才合上，计数脉冲才得以通过。
这个特性能用来测量一个信号的高电平的宽度，想想看，怎么测？为什么在这种模式下只用13位呢？干吗不用16位，这是为了和51机的前辈48系列兼容而设的一种工作式，如果你觉得用得不顺手，那就干脆用第二种工作方式。
2 工作方式1。
定时器 计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理
定时器计数器是一种用来计量时间间隔的设备，它的工作原理是通过内部的振荡器或外部的时钟源来提供时间基准。
在每个时间单位（如毫秒、微秒等）经过时，计数器会自动加1。
当
计数器的值达到设定的阈值时，会触发一个中断信号或者产生一个输出信号，用于控制其他设备或执行特定的操作。
计数器通常由一个或多个寄存器组成。
其中一个寄存器用于存储当前的计数值，而其他的寄存器用于存储计数器的控制信息，如计数模式、计数方向、计数起始值等。
计数器可以根据需要进行初始化，即将计数值设定为初始值。
然后，在开始计数后，计数器会按照设定的模式和方向进行自动计数。
定时器计数器可以应用于各种领域，如计时、测量、脉冲生成等。
例如，在微处理器中，定时器计数器可以用来控制程序的执行速度，生成定时中断请求。
在工业控制系统中，定时器计数器可以用于监测过程的时间延迟，控制机器的工作周期。
在电子钟表或计时器中，定时器计数器用于显示时间，并触发相应的操作。
总而言之，定时器计数器能够通过内部振荡器或外部时钟源提供的时间基准，实现精确计量时间间隔的功能。
通过定义计数的起始值、模式和方向等参数，可以灵活地应用于不同的场景中，实现定时、测量和控制等功能。
定时器、计数器的基本结构及工作原理
定时器、计数器的基本结构及工作原理定时器／计数器简称定时器，其作用主要包括产生各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是微机中最常用、最基本的部件之一。
805l单片机有2个16位的定时器／计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。
T0由2个定时寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成，它们都分别映射在特殊功能寄存器中，从而可以通过对特殊功能寄存器中这些寄存器的读写来实现对这两个定时器的操作。
作定时器时，每一个机器周期定时寄存器自动加l，所以定时器也可看作是计量机器周期的计数器。
由于每个机器周期为12个时钟振荡周期，所以定时的分辨率是时钟振荡频率的1／12。
作计数器时，只要在单片机外部引脚T0(或T1)有从1到0电平的负跳变，计数器就自动加1。
*与定时器、计数器的有关寄存器简介定时器／计数器T0和T1有2个控制寄存器-TMOD和TCON，它们分别用来设置各个定时器／计数器的工作方式，选择定时或计数功能，控制启动运行，以及作为运行状态的标志等。
其中，TCON寄存器中另有4位用于中断系统。
另外还有4个八位计数器组成。
1、定时器方式控制寄存器TMODTMOD在特殊功能寄存器中，字节地址为89H，无位地址。
TMOD的格式如下图示。
由图可见，TMOD的高4位用于T1，低4使用于T0，4种符号的含义如下：GATE：门控制位。
其作用见图1．6。
GATE和软件控制位TR、外部引脚信号INT的状态,共同控制定时器／计数器的打开或关闭。
C／T：定时器／计数器选择位。
C/T＝1，为计数器方式；C／T＝0，为定时器方式。
M1M0：工作方式选择位，定时器／计数器的4种工作方式由M1M0设定。
M1M0＝00：工作方式0(13位方式)。
M1M0＝01：工作方式1(16位方式)。
M1M0＝10：工作方式2(8位自动装入时间常数方式)。
MlM0=11：工作方式3(2个8位方式--仅对T0)。
2．定时器控制寄存器--TCONTCON在特殊功能寄存器中，字节地址为88H，位地址(由低位到高位)为88H一8FH，由于有位地址，十分便于进行位操作。
定时器／计数器及应用分析课件
定时器和计数器的工作原理和应用场 景各不相同，需要根据实际需求进行 选择和使用。
定时器和计数器在嵌入式系统的设计 中扮演着重要的角色，对于实现系统 的精确控制和可靠运行具有重要意义。
展望
随着嵌入式系统的发展和应用领域的不断扩展， 定时器和计数器的功能和性能也在不断提升。
计数器可以用来实现计数值的累加， 例如记录用户点击按钮的次数或设备 的使用次数。
定时器和计数器器可以组合起来实 现更复杂的功能，例如通过定时 器控制计数器的计数值，或者使 用计数器的计数值来控制定时器
的触发时间间隔。
组合应用实例
例如，可以使用定时器来控制计 数器的计数值，每隔1秒更新一 次计数器的计数值，然后使用计 数器的计数值来控制一个设备的
代码实现
使用Arduino编程，通过定时器与计数器结合，实时计算 电机的转速，同时控制电机的运动状态
应用场景
适用于需要实时监测与控制电机转速的领域，如自动化生 产线、机器人等
定时器和计数器的综合应用——实现智能小车巡线
• 硬件准备：Arduino板、电机驱动模块、两个直流电机、红外线传感器、巡线轨道 • 原理说明：通过定时器控制电机的运动状态，实现小车的运动；通过计数器统计红外线传感器检测到的黑色线路的脉冲数，
定时器工作原理
定时器通过计数时钟周期来实现时间间隔的测量，当达到设定的时 间间隔后就会触发中断。
使用计数器实现计数值的累加
计数器概述
计数器工作原理
计数器是一种能够记录事件发生次数 的硬件或软件组件。
每当事件发生时，计数器就会自动加1 ，当达到设定的上限值后就会触发中 断或重置为0。
定时器的运行原理
定时器的运行原理
定时器的运行原理是通过计时来实现，它一般是由一个计数器和一个中断触发器组成。
1. 计数器：定时器通常包含一个计数器，用来计算经过的时间。
计数器根据时钟的脉冲信号不断递增，可以通过设定一个初始值和一个设定值来控制计数器的范围。
2. 中断触发器：定时器还包含一个中断触发器，用来监测计数器的值是否达到设定的阈值。
当计数器的值等于设定值时，中断触发器会发出中断请求信号，通知处理器执行相应的中断服务程序。
定时器的工作流程如下：
1. 初始化定时器：首先需要初始化定时器的计数器和中断触发器，包括设定计数器的初始值和设定值。
2. 启动计数器：定时器开始工作时，计数器会根据时钟的脉冲信号不断递增，计算经过的时间。
3. 监测中断触发器：定时器会不断监测计数器的值是否达到设定的阈值。
当计数器的值等于设定值时，中断触发器会发出中断请求信号。
4. 处理中断请求：当处理器接收到中断请求信号时，会立即停止当前的任务，保存现场，并跳转到中断服务程序中执行相应的操作。
5. 重启计数器：中断服务程序执行完毕后，会重新设置计数器的初始值，然后再次启动计数器，使定时器得以继续计时。
通过以上步骤，定时器就能够按照设定的时间间隔不断地进行计时，并在计时达到设定的阈值时触发中断，从而实现定时器的功能。
定时器计数器结构及使用方法
1.1.1、软件定时
靠执行一个循环程序以进行时间延迟。特点是时间 精确，且不需要外加硬件电路。但软件定时要占用 CPU开销，因此软件定时的时间不宜太长。
1.1.2、硬件定时
特点是（定时功能全部由硬件电路完成）不占 CPU时间，但需通过改变电路的元件参数来调节 定时时间，在使用上不够灵活方便。
MOV TH0 ,#3CH
MOV TL0 ,#0B0H
为什么要给定时器预置初值？
如何确定预置初值是多少呢？
b.确定并设置定时器计数初值
例题1
用定时器0实现5ms的延时，请你确定定时器0的工作方式 并给出初始化程序。 解析：1.分析要求，确定设置工作方式
5000次计数 方式0或1 （这里选方式1） 2. 确定并设置计数初始值 写入TH0、TL0
定时也是如此，假如每个脉冲是1µs，则计满5536个脉 冲需时65.536ms，但现在只要10ms就可以了，怎么办？ 10ms为10000µs，所以，只要在计数器里面放进55536就可 以了。
b.确定并设置定时器计数初值
——直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1
如果知道定时器0的预置初值是3CB0H
X=最大计数值-所需计数值 X=65536-5000=60536=EC78H 3. 启动定时器0 最终初始化程序： MOV TMOD ,#01H MOV TH0 ，#0ECH MOV TL0，#78H SETB TR0 ；启动定时器0
C/T——定时方式或计数方式选择位
C/T=0 定时工作方式； C/T=1 计数工作方式；
M1 M0——工作方式选择位
方式0 方式1 方式2 方式3
M=213=8192 M=216=65536 M=28=256 M=28=256
定时器 计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理
定时器和计数器是电子设备中常见的两种功能模块。
它们可以分别完成精确计时和计数的任务。
定时器的工作原理是基于一个稳定的时钟源，通常是晶体振荡器。
时钟源会产生一个固定频率的周期性信号，这个信号频率可以根据系统需求进行调节。
定时器的主要组成部分是一个计数器和一些辅助逻辑电路。
计数器用于记录时钟脉冲的数量，根据计数值和时钟频率可以确定经过的时间。
辅助逻辑电路用于控制计数器的工作方式，例如开始计数、计数暂停、计数清零等。
当定时器启动后，时钟信号会连续地输入计数器。
每个时钟脉冲都会使计数器的计数值加1。
当计数器的计数值达到某个预先设置的目标值时，辅助逻辑电路会触发一个中断信号，以通知系统达到了设定的时间。
计数器的工作原理与定时器相似，但它主要用于计数任务，而不是计时。
计数器通常用于记录输入信号的脉冲数量，可以用来测量运动物体的速度、计算输入信号的频率等。
计数器也是由一个计数器和辅助逻辑电路组成。
计数器记录输入脉冲的数量，辅助逻辑电路用于控制计数器的工作方式，例如开始计数、计数暂停、计数清零等。
当计数器启动后，每个输入脉冲都会使计数器的计数值加1。
当计数器的计数值达到预先设置的目标值时，辅助逻辑电路会触发一个中断信号，通知系统完成了预定的计数任务。
总结起来，定时器和计数器都是基于时钟脉冲的工作，通过计数器记录时钟脉冲的数量来实现计时或计数的功能。
它们在很多电子设备中都有广泛的应用。
定时器计数器的工作原理及应用
8
1 定时器/计数器的结构
7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMO D
GATE
C/T*
M1
M0 GATE C/T* M1
M0
89H
（2）M1、M0—工作方式选择位
9
1 定时器/计数器的结构
7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
7.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON
TCON字节地址88H，位地址为88H～8FH。可位寻址。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 89H
与定时/计数器有关
与外部中断有关
寄存器TCON格式
11
1 定时器/计数器的结构
M0
89H
T1方式字段
T0方式字段
寄存器TMOD格式
1 定时器/计数器的结构
7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMO D
GATE
C/T*
M1
M0 GATE C/T* M1
M0
89H
（1）GATE—门控位 GATE=0，定时器是否计数，由控制位TR0(或TR1）来控制。 GATE=1，定时器是否计数，由外中断引脚INT0* (或INT1* ）上的电平与运行控制位TR0 (或TR1）共同控制。
对外部计数输入信号的要求
目录
1 定时器/计数器的结构 2 定时器/计数器的工作方式 3 计数器对输入的计数信号的要求 4 定时器/计数器的应用编程
单片机定时器计数器工作原理
单片机定时器计数器工作原理单片机定时器计数器是单片机中非常重要的一个模块，它通常用于实现各种定时和计数功能。
通过定时器计数器，单片机能够精准地进行定时操作，实现定时中断、计数、脉冲生成等功能。
本文将详细介绍单片机定时器计数器的工作原理。
1. 定时器计数器的功能单片机定时器计数器通常由若干寄存器和控制逻辑组成，可以实现以下几种功能：- 定时功能：通过设置计数器的初始值和工作模式，可以实现一定时间的定时功能，单片机能够在计时结束时触发中断或产生输出信号。
- 计数功能：可以实现对外部信号的计数功能，用于测量脉冲个数、频率等。
也可以用于实现脉冲输出、PWM等功能。
- 脉冲发生功能：可以在一定条件下控制定时器输出脉冲，用于控制外部器件的工作。
2. 定时器计数器的工作原理定时器计数器的工作原理可以分为初始化、计数及中断处理几个基本环节。
（1）初始化：在使用定时器前，需要对定时器计数器进行初始化设置。
主要包括选择工作模式、设置计数器的初始值、开启中断等。
不同的单片机厂商提供了不同的定时器初始化方式和寄存器设置方式，通常需要查阅相关的单片机手册来进行设置。
（2）计数：初始化完成后，定时器开始进行计数工作。
根据不同的工作模式，定时器可以以不同的频率进行计数。
通常采用的计数源是内部时钟频率，也可以选择外部时钟源。
通过对计数器的频率设置和初始值的设定，可以实现不同的定时功能。
（3）中断处理：在定时器计数完成后，可以触发中断来通知单片机进行相应的处理。
通过中断服务程序，可以定时执行一些任务，或者控制一些外部设备。
中断服务程序的编写需要根据具体的单片机和编程语言来进行相应的设置。
3. 定时器计数器的应用定时器计数器广泛应用于各种嵌入式系统中，最常见的应用包括定时中断、PWM输出、脉冲计数、定时控制等。
可以利用定时器计数器实现LED呼吸灯效果、马达控制、红外遥控编码等功能。
在工业自动化、通信设备、电子仪器等领域也有着广泛的应用。
LTE学习总结—定时器计数器
LTE定时器计数器定时器在协议中介绍常用定时器介绍1、T300和N300（RRC连接建立定时器）启动：UE在发送RRCConnectionRequest时启动此定时器。
关闭：定时器超时前，收到RRCConnectionSetup或者RRCConnectionReject后关闭此定时器。
定时器超时后，若RRCConnectionRequest消息的重发次数小于常量N300，则重发RRCConnectionRequest，否则进入空闲模式。
取值围：T300：MS100_T300(100毫秒), MS200_T300(200毫秒), MS300_T300(300毫秒), MS400_T300(400毫秒), MS600_T300(600毫秒), MS1000_T300(1000毫秒),MS1500_T300(1500毫秒), MS2000_T300(2000毫秒)N300围为0-7建议值：T300：MS200_T300(200毫秒)N300建议3设置建议：T300的设置应结合UE，EUTRAN处理时延以及传播时延考虑，T300设置越大，UE等待时间越长，N300设置越大，RRC连接建立可能性越高，同时用于RRC连接建立的时间也可能越长，有可能出现某个UE反复尝试接入和发送连接建立请求，而对其他用户造成较强的干扰情况。
2、T301和N301（RRC连接重建定时器）启动：UE在发送RRCConnectionReestabilshmentRequest时启动该定时器。
关闭：如果UE收到RRCConnectionReestablishment或者RRCConnectionReestablishmentReject或者被选择小区变成不适合小区，则停止该定时器。
取值围：T301：MS100_T300(100毫秒), MS200_T300(200毫秒), MS300_T300(300毫秒), MS400_T300(400毫秒), MS600_T300(600毫秒), MS1000_T300(1000毫秒),MS1500_T300(1500毫秒), MS2000_T300(2000毫秒)N301围为0-7建议值：T301：MS200_T300(200毫秒)N301建议3设置建议：取值过大，则会导致RRC重新连接的时间过长，影响用户感知；取值过小则会影响接入成功率。
LTE学习总结—定时器计数器
LTE定时器计数器定时器在协议中介绍常用定时器介绍1、T300和N300（RRC连接建立定时器）启动：UE在发送RRCConnectionRequest时启动此定时器。
关闭：定时器超时前，收到RRCConnectionSetup或者RRCConnectionReject后关闭此定时器。
定时器超时后，若RRCConnectionRequest消息的重发次数小于常量N300，则重发RRCConnectionRequest，否则进入空闲模式。
取值范围：T300：MS100_T300(100毫秒), MS200_T300(200毫秒), MS300_T300(300毫秒), MS400_T300(400毫秒), MS600_T300(600毫秒), MS1000_T300(1000毫秒), MS1500_T300(1500毫秒),MS2000_T300(2000毫秒)N300范围为0-7建议值：T300：MS200_T300(200毫秒)N300建议3设置建议：T300的设置应结合UE，EUTRAN处理时延以及传播时延考虑，T300设置越大，UE等待时间越长，N300设置越大，RRC连接建立可能性越高，同时用于RRC连接建立的时间也可能越长，有可能出现某个UE反复尝试接入和发送连接建立请求，而对其他用户造成较强的干扰情况。
2、T301和N301（RRC连接重建定时器）启动：UE在发送RRCConnectionReestabilshmentRequest时启动该定时器。
关闭：如果UE收到RRCConnectionReestablishment或者RRCConnectionReestablishmentReject或者被选择小区变成不适合小区，则停止该定时器。
取值范围：T301：MS100_T300(100毫秒), MS200_T300(200毫秒), MS300_T300(300毫秒), MS400_T300(400毫秒), MS600_T300(600毫秒), MS1000_T300(1000毫秒), MS1500_T300(1500毫秒),MS2000_T300(2000毫秒)N301范围为0-7建议值：T301：MS200_T300(200毫秒)N301建议3设置建议：取值过大，则会导致RRC重新连接的时间过长，影响用户感知；取值过小则会影响接入成功率。
6GE定时器和计数器详解
输入端 输入端 输出端 预设值 预设值 计时值
OFDT
TS
输出端
TENTHS %R####
PV CV
当前值
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
OFDT例题3：声控照明灯—控制要求：照明灯接通10秒自 动熄灭
I00001
Q00001
TMR OFDT
启动开关 声控开关
SEC Sec R00001 R00001
第三章 GE 智能平台 PAC 系统
课程名称：PLC控制技术 所在部门：机电工程学院 主讲教师： 张 爽
回顾1： RX3i 模块及系统结构
电源模块 CPU 模块 通信模块 I/O 模块 扩展模块
Genius协议支持冗余
RS232,串口协议 Modbus主/从
远程控制系统 远程控制系统 远程控制系统 本地系统 3:Genius 2:Modbus 1: 4:Profibus 以太网
1) 延时接通定时器 Timer
(1) 功能块标识 (2) 工作波形图/时序图 Timing Diagram
输入端 输入端
TMR
TENTHS
TS
输出端
%R#### 输出端 预设值
PV
CV
当前值
预设值
计时值
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
TMR例题1： 要求：定时10S
I00001 TMR SEC R00001
输出端 %Q00001 预置值 %R00002 当前值 %R00001
6s
Q00001
输入端 %I00001
10s
10
PV CV
梯形图
时序图
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
单片机定时器和计数器的类型及工作原理解析
单片机定时器和计数器的类型及工作原理解析
一、什么是定时器/计数器
在51单片机中，定时器/计数器是用来实现定时功能，并且具有计数的功能，来实现对外部信号的计数。
二、定时器/计数器有什么类型
在51单片机中，分为软件定时器，不可编程硬件定时器，可编程定时器。
软件定时：CPU每执行一条指令时，是需要固定时间的，所以，通过执行空指令可以达到延时的效果，这样子做的代价是占用CPU时间，所以一般很少这么做。
不可编程硬件定时器：是由电路和硬件来完成定时功能的，一般采用基电路，外接定时部件（电阻和电容），通过改变电阻的阻值和电容的电容值来修改定时值，一量确定后件不能通过软件修改，这样子做的优点是不需要占用CPU时间。
可编程定时器：通软件来确定定时值及其范围，可编程定时器功能强大，灵活性高。
这是本文详细讲解的定时器。
三、定时器的内部结构及工作原理
8051单片机有定时器0（T0）和定时器1（T1）两个定时器。
定时器0（T0）和定时器1（T1）是两个16位加法计算器。
定时器0是由TH0和TH1两个8位计数器组成的，定时器1也是一样。
定时器内部还有以下寄存器：
8位的方式寄存器（TMOD）
8位控制寄存器（TCON）
选择定时器模式寄存器（C/T）
启动方式寄存器（GATE）
工作方式及发出启动信号寄存器（TR0或TR1）
四、定时器工作方式
定时器的工作方式主要是通过THOD低4位是定时器0的工作方式控制位，高4位为定。
最新5-定时计数器原理及应用解析教学讲义ppt
2.1定时/计数器方式寄存器TMOD
Ml M0 操作模式 功 能 筒 述
0 0 模式0 l3位计数器，TLi只用低5位。
0 1 模式1 16位计数器。
10
模式2
8位自动重装计数器。仅TLi作为计数器，而THi的 值在计数中不变。T1i溢出时，THi中的值自动装 入T1i中。
11
模式3 TO分成2个独立的8位计数器。
0 0 模式0 l3位计数器，TLi只用低5位。
01 10 11
模式1 模式2 模式3
16位计数器。
8位自动重装计数器。仅TLi作为计数器，而THi的 值在计数中不变。T1i溢出时，THi中的值自动装 入T1i中。
TO分成2个独立的8位计数器。
1．方式0
方式0构成一个13位定时/计数器。图5-3 是定时器0在方式0时的逻辑电路结构。
不同的工作方式、不同的操作模式下,最 大计数值(溢出值) ，的M值为： 模式0： M=2^13=8192 模式1： M=2^16=65536 模式2： M=2^8=256 模式3： M=2^8=256，定时器T0分成2个独 立的8位计数器，所以TH0、T10的M均为 256。
2.3 定时/计数器的初始化
fosc为机器时钟（振荡器）的振荡频率。
2.3 定时/计数器的初始化
(3) 是否使用中断 根据要求考虑是否采用中断方式，直接对
IE位赋值。 开放中断时，对应位置1； 不使用中断时，可采用程序查询方式，IE
中对应位应清0进行中断屏蔽。 。
2.3 定时/计数器的初始化
(4) 启动定时/计数器工作。
使用SETB TRi指令。
1.2定时/计数器工作原理
当设置了定时器的工作方式并启动定时器 工作后，定时器就按被设定的工作方式独立工 作，不再占用CPU的操作时间，只有在计数器 计满溢出时才可能中断CPU当前的操作 。
单片机定时器-计数器结构与工作方式详解
TCON 的低 4 位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON 的高 4 位用于 控制定时器/计数器的启动和中断申请。其格式如下： TF1(TCON.7)：T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1 为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。TR1(TCON.6)：T1 起/停控 制位。1：启动 0：停止 TF0(TCON.5)：T0 溢出中断请求标志位，其功能与 TF1 类同。 TR0(TCON.4)：T0 起/停控制位。1：启动 0：停止 定时器/计数器的工作方式 方式 0 方式 0 为 13 位计数，由 TL0 的低 5 位(高 3 位未用)和 TH0 的 8 位组成 TL0 的低 5 位溢出时向 TH0 进位，TH0 溢出时，置位 TCON 中的 TF0 标 志，向 CPU 发出中断请求。
方式 1 方式 1 的计数位数是 16 位，由 TL0(TL1)作为低 8 位、TH0(TH1)作为高 8 位，组成了 16 位加 1 计数器 。 方式 2 方式 2 为自动重装初值的 8 位计数方式。 在方式 2 下，当计数器计满 255(FFH)溢出时，CPU 自动把 TH 的值装入 TL 中，不需用户干预。因此特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。 方式 3 方式 3 只适用于定时器/计数器 T0，定时器 T1 方式 3 时相当于 TR1=0， 停止计数。 工作方式 3 将 T0 分成为两个独立的 8 位计数器 TL0 和 TH0 。
<!--
工作方式寄存器(TMOD) GATE：门控位。 GATE=0 时，只要用软件使 时器/计数器工作;(即需要一个启动条件) GATE=1 时，要用软件使 TR0 或 TR1 为 1，同时外部中断引脚也为高电 平时，才能启动定时器/计数器工作，即需要两个启动条件。 C/T :定时/计数模式选择位。 C/T =0 为定时模式; C/T =1 为计数模式。 M1M0：工作方式设置位。 计数器工作方式选择
定时器计数器
计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。 其功能及操作情况同TF1。
器1的结构和操作与定时器0完全相同。 6 TR1：定时器1运行控制位。
在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。 其功能及操作情况同TF1。 当GATE=1，且为高电平时，TR1置1启动定时器1； 第一节 概述
当定时器1计满数产生溢时，由硬件自动置TF1=1。
1 12
fo
sc
一差别是二者计数位数不同。 第四章 定时器/计数器
1 12
fo s c
T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；
定时/计数器方式寄存器TMOD 2 IT1：外部中断1触发方式选择位。
C/T＝ 0
TL0
因当此GA，TE定=时1，器且定为时高时电间平T的时公，式TR：1T置=1（启M动-T定C时）器T计1；数，上式也可写成C：/T＝TC1=M-T/ T计数。
第四章 定时器/计数器
➢ 第一节 概述 ➢ 第二节 结构和工作原理 ➢ 第三节 编程和使用
第一节 概述
第二节 结构和工作原理
➢ 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数 寄存器数值将加1。
➢ 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振, 由于其周期极为准确，这时称为定时器。
➢ 计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚， 由于其周期一般不准确，这时称为计数器。
器，其结构与操作几乎完全与方式0相同，唯 一差别是二者计数位数不同。
3．方式2 定时/计数器工作于方式2时，由图 可知，
方式2中，16位加法计数器的TH0和TL0具 有不同功能，其中，TL0是8位计数器， TH0是重置初值的8位缓冲器。
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功能 类型
3.2 GE PAC定时和计数功能及应用
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
1. 功能 Function: 实现程序时间的控制 2. 类型 Types
1) 接通延时定时器TMR (Timer)
2) 断开延时定时器OFDT（Off Delay Timer） 3) 保持型接通延时定时器ONDTR （On Delay Timer）
(1) 功能块标识
(2) 工作波形图/时序图 Timing Diagram
输入端
OFDT
输出端
TS
TENTHS
输入端
输出端 预设值
%R####
PV CV
当前值
预设值
计时值
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
OFDT例题3：声控照明灯—控制要求：照明灯接通10秒自 动熄灭
I00001
启 声动 控开关
OTFMDRT
SSEeCc RR0000000011
10 PV CV
Q00001
照明
R00011
%R00001:
6781920345
ห้องสมุดไป่ตู้
%R00002:
10
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
输入端 %I00001
工
作
输出端
时
%Q00001
序
图
预设值
10s
%R00002
当前值 %R00001
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
第三章 GE 智能平台 PAC 系统
课程名称：PLC控制技术 所在部门：机电工程学院 主讲教师： 张 爽
回顾1： RX3i 模块及系统结构
电源模块 CPU 模块 通信模块
I/O 模块 扩展模块
Genius协议支持冗余
RS232,串口协议 Modbus主/从
远远远程程程控控控本制制制地系系系系统统统统3214::G:M以Peron太odifubi网sbuus s
RS485,串口协议 Modbus主/从
回顾2： GE PAC地址表示形式
外部地址 与外界有 对输应入关模系 块
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 COM
外部地址
输入地址%I
I1
0
I2
1
I3
0
I4
0
I5
0
I6
0
%I %Q %AI %AQ
用户程序
I1
Q1
Q1
位地址 字地址
输出地址%Q
0
Q1
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
4. 定时器工作原理 Principle
1) 延时接通定时器 Timer
(1) 功能块标识
(2) 工作波形图/时序图 Timing Diagram
输入端
TMR
输出端
输入端
TENTHS
TS
输出端 预设值
预设值
%R####
PV
CV
当前值
计时值
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
0
Q2
0
Q3
0
Q4
0
Q5
0
Q6
输出模块
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 COM
回顾2： GE PAC地址表示形式
内部地址
内部地址 与外界没 有对应关
系
变量名
#FST_SCN
#T_10MS #T_100MS #T_SEC #ALW_ON #ALW_OFF
%M
%G
中间继电器—位地址
%T
%R ——寄存器—字地址
3) 保持型接通延时定时器On Delay Timer
(1) 功能块标识
(2) 工作波形图/时序图 Timing Diagram
输入端
输入端
ONDTR
输出端
TTSENTHS
T1
T2
输出端
复位
R
复位端
%R####
预预设设值值
PV
CV 当前值
计时值
TS= T1+T2
3.2.2 GE PAC计数器功能及应用
TMR例题1： 要求：定时10S
I00001
输入端
Q00001 %I00001
TMR
10s
SEC R00001
输出端 %Q00001
预置值
6s
10 PV CV
%R00002
当前值 %R00001
梯形图
时序图
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
TMR例题2：声控照明灯—控制要求：照明灯接通10秒自动熄灭
%S ——系统标志—位地址
参考变量地址
描述
%S00001 %S00003 %S00004 %S00005 %S00007 %S00008
第一个扫描周期为ON 0.01秒时钟触点 0.1秒时钟触点 1秒时钟触点 始终ON 始终OFF
3.2 GE PAC定时和计数功能及应用
主要内容
应用 原理
关系
定时器 计数器
%R %R + 1 %R + 2
连续三个R寄存器
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
控制字
控制字存储与之相关的定时器的布尔逻辑的输入和输出状态。
16 15 14 13 12 11 10 9
87654321
保留 复位输入 允许输入 Q（定时器状态输出） EN（允许输出）
位1至位12用于定时器精确度。
16 15 14 13 12 11 10 9
87654321
保留 复位输入 允许输入 Q（计数器状态输出） EN（允许输出）
3.2.2 GE PAC计数器功能及应用
3.计数器工作原理 Principle
1) 减计数器 DNCTR
(1) 功能块标识
(2) 工作波形图/时序图 Timing Diagram
输入端
复位
预设值
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
##CTR
R
%R####
PV
CV
输出端
Address
当前值
当前值 预设值 控制字
%R %R + 1 %R + 2
连续三个R寄存器
3.2.2 GE PAC计数器功能及应用
控制字
控制字存储与之相关的计数器的布尔逻辑的输入和输出状态。
I00001
启 声动 控开关
M00001 M00001
110 0
M00002
M00001
6781920345
TMR
SSEeCc RR0000000011
PV CV
Q00001
照明
M00002
RR0000010111
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
2) 延时断开定时器 Off Delay Timer
1. 概述
1) 功能 Function 统计输入端的通断次数
2) 类型 Types (1) 加计数器UPCTR (2) 减计数器DNCTR
3) 计数范围 Range：0~+32767
4) 计数特点 Character：具有带电保持功能
3.2.2 GE PAC计数器功能及应用
2. 功能块结构 Structure
3.2.1 GE PAC定时器功能及应用
3. 功能块结构 Structure
Enable
%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST
预设值
##T
Sec Tenths Hunds Thous
PV
CV
%R####
输出端 时基 当前值
延时时间 t =预设值×时基
当前值 预设值 控制字