1-机构创新设计实验台明细表
机械原理实验指导书2005-10
实验指导书GUIDE BOOK FOR EXPERIMENT张云文李海涛姚海蓉编著AND目录CONTENTS说明 (1)前言 (2)实验一 机构运动简图测绘实验 (3)实验二 机构运动参数测试实验 (6)实验三 机构组合创新设计实验 (12)实验四 转子动平衡实验 (16)附录1 PCL-812PG数据采集与分析系统使用说明 (19)附录2 机构应用工程实例 (21)说明Brief Instruction机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。
实验环节是课程的重要实践环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义。
机械原理共56学时。
理论教学50学时，实验学时6学时。
根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程的教学基本要求”，以我校的教学计划为依据，本着“培养学生综合设计能力”的教学宗旨，开设了机构运动简图测绘实验（实验一）、机构运动参数测试实验（实验二）、机构组合创新设计实验（实验三）、转子动平衡实验（实验四）作为机械原理的基本实验内容。
其中，动平衡实验由于设备老化，目前设备达到的教学效果完全可以由课内教学实现，因此目前该实验暂时取消。
待购置现代动平衡试验设备后即可随时开设。
此外，已在部分班级试点选修实验——范成实验的计算机虚拟实现、选做研究项目运动参数测试实验台的软硬件改进设计等。
同时，还拟开设选修实验——范成实验的模型实现，综合性、开放性实验——运动方案分析实验。
这部分实验内容暂时单独成篇，待条件成熟即可列入本实验指导书。
附录2中的机构应用工程实例是为了开阔同学们的视野，其实是工程实际中实现某种功能的一个运动方案，而决不是唯一的、或最好的解。
实验考核成绩分预习、实验操作、实验报告三部分。
实验成绩并入课程总成绩，约占10%。
为便于同学们预习，了解实验内容，完成实验报告，特编著本实验指导书。
小学功能室配置清单
13
43450
动物表皮细胞装片
片
13
43451
蛙卵细胞切片
片
13
43550
骨细胞切片
片
13
43551
口腔粘膜细胞装片
片
13
43552
人血细胞装片
片
13
5
挂图、软件及资料
59
小学科学
590
教学挂图（图片）
59001
中国政区地图
1
59002
中国地形地图
1
59003
小学科学安全操作挂图
套
1
59008
植物分类图谱
生物显微镜
台
1
02043
生物显微演示装置
台
1
02045
学生显微镜
台
12
02051
放大镜
个
23
02052
放大镜
个
23
02075
酒精喷灯
个
1
02101
听诊器
个
12
02129
水槽
个
23
03
支架
03002
方座支架
套
23
03006
三脚架
个
23
03008
试管架
个
23
03013
旋转架
套
23
03021
百叶箱支架
个
1
个
12
81008
木工锯
个
23
81014
钢丝钳
个
23
81015
手锤
个
1
81020
活扳手
个
机构组合创新设计与仿真实验指导书
班级：学号：姓名：武汉科技大学机械自动化学院机械实验示范中心2007-5机构组合创新设计与仿真实验指导书一、实验预习(1)机构型综合的连杆组合创新技法是什么？如何进行？(2)机构组合设计实验台的基本组成及搭接原理。
(3)熟悉基于杆组法的机构运动分析与仿真软件界面及基本操作。
二、实验目的机构的创新是机械设计中永恒的主题，人们要设计出新颖、合理、实用的机构，不仅要有丰富的经验，而且要掌握一定的机构创新设计方法。
连杆组合法是一种以数字综合形式表示的机构型综合创造技法，其最大特点是具有强烈的发散性思维成分，可以启发设计者创造新机构，进而培养设计者的创新意识和创新能力。
机构组合创新设计实验，其实验原理是用各种零件、构件等组合搭接出机构。
一般在实验指导书中给出若干种示例机构及其组合方法，学生在实验时按照流程搭接，在此基础上也可自行设计机构进行搭接，但大都是已有机构的变形，缺乏明确的理论指导，并且搭接出的机构性能无法验证，如执行机构的轨迹曲线是否满足要求，位移、速度和加速度性能是否满足要求等无法得到验证，更进一步的机构优化及改进设计也就无从谈起。
采用机构型综合的连杆组合创新技法对现有机构组合设计实验进行改进，开设基于型综合创造技法的机构组合创新设计与仿真实验，可以激发学生的创造激情，培养学生的创新设计能力、科学计算能力以及工程实践能力。
因此，实验目的可概括为：(1)掌握机构型综合的连杆组合创新技法的基本原理及设计流程；(2)根据设计结果在机构组合设计实验台上能搭接机构；(3)能运用机构运动分析与仿真软件进行机构的虚拟设计与运动仿真，并对实物机构进行优化设计。
(4)培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力，以及创新设计能力和实践动手能力。
三、实验软、硬件(1) 实验用硬件设备实验设备硬件为机构组合设计实验台。
如图1所示，五根立柱2可在上下横梁中沿x 方向（双手上下均匀用力）调整其位置，然后用上下横梁上的螺栓固定。
机构运动创新组合设计实训台技术方案(纯方案,4页)
DLJX-DCX机构运动创新组合设计实训台技术文件图片仅供参考，以实际配置为准一、设备概述机构运动创新组合设计实训台是在结合高校机械教材各种传动及部分机构运动的相关理论知识基础上，吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的。
它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。
是一款实用性强，供高校师生进行各类机械传动及机构创新运动设计和平台。
利用本系统装置可进行“机械系统传动方案创意设计实验”，“机械系统及机构运动组合实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意传动方案，并模拟真实的传动和机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。
本系统是为大中专院校、职业院校、职业教育培训机构研制，可进行机械传动组件的安装、使用、维护和故障处理等实训项目。
通过此系统进行项目训练，能使学生进一步掌握和深入理解课程理论知识，并通过实训操作，提高动手能力及分析问题、解决问题的能力。
随机提供的实验指导书内有大量的设计题目，这些题目都来自工程实际，且经过试用后优选出来的，在实验指导书中提到的每个传动示例，所运用到的零部件，在图上均有相关零部件代码。
二、技术参数1．输入电源：单相三线～220V±10%50Hz2．工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔≤4000m 3．外形尺寸：机架外形尺寸： 1000*360*760mm实验桌外形尺寸： 1780*730*760 mm电源控制箱尺寸： 250*165*155mm4．安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、设备组成及功能描述实训台机架采用单面4台/套或双面2台/套两种方式，采用铝合金型材结构，由交流减速电机（带调速器）、台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、杆件、及零件存放盒、各种高/低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式，能完成各种典型平面机构的组成原理、创新设计的拼装及机构系统方案的创新与设计等实训项目。
机构运动方案创新设计的实验报告
机构运动方案创新设计的实验报告一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比拟复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，屡次改良后才能得到最正确的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比拟直观、方便的搭接、验证、调试、改良、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵〞的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
〔1〕训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
〔2〕加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的根本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成假设干个不可再分的自由度为零的运动链，称为根本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2P L-P H=0。
其中构件数n，高副数P L和低副数P H都必须是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，P L=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II 级杆组共有五种形式如图2-22所示。
III级杆组形式较多，其中n=4，P L=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：〔1〕先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
〔2〕计算机构的自由度，确定原动件。
〔3〕从远离原动件的一端〔即执行构件〕先试拆分II级杆组，假设拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
小学科学一类器材配备清单
45
:
132
Y形管
个
45
>
133
滴管
个
45
、
134
集气瓶
个
45
》
135
镊子
个
45
·
136
试管夹
个
23
]
137
石棉网
个
23
!
138
燃烧匙
个
23
^
139
药匙
个
23
~
140
玻璃管
千克
适量
》
141
玻璃棒
个
45
—
142
橡胶管
千克
适量
（
143
橡胶塞
千克
适量
\
144
试管刷
个
23
》
145
烧瓶刷
个
23
[
146
培养皿
实验室设备号：
1
一、
小学科学实验室成套设备技术规格数量
2
!
二
小学科学实验室仪器设备Ⅰ类规格数量（含柜子12个）
4
四
小学数学实验室仪器设备Ⅰ类规格数量
[
8
八
小学科学实验室仪器柜子备规格数量
一、小学科学实验室成套设备技术规格数量：
}
实验室（48座）
序号
产品名称
单位
数量
{
一
总体要求
1
.
教师演示台
张
1
2
学生实验台
个
23
~
160
尖嘴钳
个
12
【
161
机械设计学实验指导书
实验1. 传统缝纫机机构实验一、实验目的1.了解缝纫机工作原理，掌握其基本使用方法；2.熟悉组成缝纫机的机构，并重点掌握引线和钩线机构。
二、实验设备及工具1.传统脚踏式缝纫机2.线圈、十字螺丝刀三、实验原理1.一般缝纫机都是由机头、机座、传动和附件四部分组成。
（1）机头是缝纫机的主要部分。
它由引线、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。
图1 缝纫机主要机构（1）上轮（2）上轴（3）挑线凸轮（4）挑线杆（5）小连杆（6）针杆（7）送布凸轮（8）牙叉（9）牙叉滑块（10）针距座（11）送布曲柄（12）送布轴（13）牙架（14）送布牙（15）抬牙曲柄（16）抬牙轴（17）摆轴偏心凸轮（18）摆轴（19）大连杆（20）摆轴滑块（21）下轴曲柄（22）下轴（23）摆梭托，摆梭引线机构：（1）（2）（3）（5）（6）；钩线机构：（1）（2）（19）（18）（20）（21）（22）（23）；挑线机构：（1）（2）（3）（4）；送布机构：（1）（2）（7）（8）（9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）（16）（17）（18）。
图上未画出的压紧杆部分也属于送布机构。
还有自成一体的第五大机构：绕线机构，由于它是辅助机构，故未在图上画出。
（2）缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成。
（3）机架是机器的支柱，支撑着台版和脚踏板。
使用时操作者踩动脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转，手摇器或电动机多数直接装在机头上。
（4）缝纫机的附件包括机针、梭心、开刀、油壶等。
2.缝纫机成缝的工作原理要形成一个完整的线迹，4大机构工作中包含了形成线迹过程中的8个阶段，即进针、入线（送线）、形成线环、退针、入圈、挑线、送料、线迹形成等。
它们分别包含在各个机构的工作过程中，形成一个严密的工作配合，以实现各种缝纫目的。
四、实验方法与步骤1.正确拆装缝纫机机头部分，观察其工作过程；2.掌握引线机构和钩线机构的工作原理，并画出机构运动简图。
机构运动创新设计方案实验
实验九机构运动创新设计方案实验一、实验目的1、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点。
2、培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力。
二、实验设备及工具1、ZBS-C机构运动创新设计方案实验台（参看“ZBS-C机构运动创新设计方案实验台组件清单”）1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；4）槽轮：4槽槽轮；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动副）；9）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；10）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；11）复合铰链Ⅱ：用于四构件形成复合转动副；12）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；14）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动-移动副；15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副；16）滑块导向杆（或连杆）；17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆；18）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动；21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉；22）紧固垫片：限制轴的回转；23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触；24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；25）T型螺母26）行程开关碰块27）皮带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递；28）张紧轮：用于皮带的张紧；29）张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带；30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；31、32、33）螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座Ⅰ；34）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；35）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；36）实验台机架37）标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）；2、组装、拆卸工具：一字起子、十字起子、呆扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。
实验室仪器操作台规格一览表
16A3 个 10A3 个
1
组合操作台,陶瓷台面，2 只直柜 1 只弯柜， 带盖插座槽
13 C19~C21 415 900*425*1800
否
14 C22~C25 501 2400*850*780
否
15
C26
501 3000*850*780
否
16
C27
502 3600*750*780
是
17
C28
505 4000*1500*780
附表 3 实验室仪器操作台规格一览表
序 仪器操作台编 房间
号
号
号
规格要求(mm)
1
C01
306 3600*750*2400
2
C02
306 4800*750*2400
3 C03~C06 311 900*600*780
是否带试 剂架规格
水槽规格
插座要求
否
-
否
-右侧水槽（平底）
600*400
否
10A1 个
数量 （只）
1
1
4
备注
样品台高柜，台面高 780mm，距台ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 600mm 上方设计存放样品瓶柜体。
样品台高柜，台面高 780mm，距台面 600mm 上方设计存放样品瓶柜体。
防震天平台
4 C07~C09 311 900*425*1800
否
-
3
货物柜，玻璃门
5 C10~C11 401 3000*850*780
16A2 个
16A2 个 10A4 个
16A2 个
16A2 个 10A4 个 30A1 个 16A2 个
16A2 个
3 易燃试剂药品柜，带排风系统，防腐材质。
昆山市陆家中心小学科学实验室仪器配置表
规格 型号
单 位 瓶 1 一
配备数量
可代用仪器
备 注
417
蛇或蜥蜴
418 419 议 48 标准
动物传播、弹力 传播、 风力传播、盒 水力传播 1
422
441 442
片 片
2+（25） 2+（25）
与 273 配套选配 4201*执行 JY68 标准， 与 273 配套选配 与 273 配套选配
kg 0.3 kg 1
16
编号 741 751 781 782 783 8
名 称 高锰酸钾 工业酒精 盐酸 甲醛 碘酒 其它实验材料 和工具
规格 型号
单 位 一
配备数量
可代用仪器
备 注
kg 1.5 kg 4 kg 2 kg 2 kg 0.5
导线、电珠、 801 演示实验材料 箔片、起电机 箔 片，电刷等 电珠，导线， 氖管，橡皮 802 分组实验材料 膜，气 门芯橡胶管， 毛玻璃片，平 面
2
编号 211 212 214 215
名 称 圆筒测力计 钩码 平板测力计 简单机械实验 盒 物体沉浮实验 盒 叶轮 声学实验盒 热学实验盒 力与机械演示 箱 固体体胀演示 器
规格 型号 5N 50gx10 0.5N
单 位 个 24 组 24 个 24 盒 24
配备数量 可代用仪器 一 286；287 286；287 备 注
昆山市陆家中心小学科学实验室仪器配置表
编号 0 002 003 1 102 103 104 106 107 108 名 称 计量仪器 托盘天平 学生万用表 通用仪器 投影器 两用气筒 打孔器 电源 酒精喷灯 银幕 4件 教师用 坐式 悬 式,1.5m× 1.5m 挂 250mm× 250mm 台 1 个1 套1 个1 个1 幅1 286；287 1008* 1011* 1202* 2609* 500g 台 24 个 24 0105* 规格 型号 单 位 配备数量 可代用仪器 一 备 注
机械基础实验2
机械基础实验1指导书（机械原理部分）郑双阳王淑芬时祖光编大连大学机械工程学院目录课程名称：机械基础实验1（项目一）--------------------1 实验名称：基于机构组成原理的拼接实验课程名称：机械基础实验1（项目二）--------------------5 实验名称：基于机构组成原理的创新实验课程名称：机械基础实验1（项目三）--------------------7 实验名称：动平衡实验课程名称：机械基础实验1（项目四）-------------------16 实验名称：齿轮综合实验实验四（1）渐开线齿轮参数测量实验--------------------------16 实验四（2）齿轮范成实验---------------------------------22课程名称：机械基础实验1（项目一）实验名称：基于机构组成原理的拼接实验一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识；2、培养学生的工程实践动手能力；3、加强学生的机构运动简图的绘制能力。
二、实验设备和工具1、机构创新设计实验台；2、常见杆组(杆长在80-340mm)；3、连接件；4、开口扳手和内六角扳手。
三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2p l-p h=0，其中构件数n，高副数p l和低副数p h都必需是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
2、机构的组成原理根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。
这是本实验的基本原理。
四、实验方法与步骤1、根据给定的机构示意图，选择杆组（长度不限），测出单个杆的长度并记录；2、然后在实验台上拼接机构。
(设备管理)附件主要设备明细表
1
950
950
2006
139
双手调节器
北大青鸟BD-Ⅱ-302
2
1,145
2,290
2006
140
动作稳定器
北大青鸟BD-Ⅱ-304A
2
670
1,340
2006
141
注意力集中能力测定仪
北大青鸟BD-Ⅱ-310
1
3,155
3,155
2006
142
脚踏频率仪
北大青鸟BD-Ⅱ-311
1,207
1980
42
计量注塞泵
上海液行高压元件厂5MCY
1
1,500
1,500
1995
43
真空泵
江苏启东真空泵厂ZX2-4
1
799
799
1992
44
真空泵
浙江黄岩医疗器械厂ZX2-2
1
799
799
1992
45
离心水泵
长沙水泵厂D25-50X10
1
9,372
9,372
1992
46
水泵(单级离心)
宜昌水泵厂LS65-50-12
4
1,750
7,000
1988
74
电机控制系统实验装置
淅江大学电机设备厂
DKS2-1
1
45,630
45,630
1997
75
显微镜(大型金相)
重庆光学仪器厂XJJ-1
1
15,675
15,675
1978
76
显微镜(大型金相)
重庆光学仪器厂XJJ-1
1
1,300
中学理化实验室成套设备明细表
中学理化实验室成套设备明细表（一）中学物理实验室成套设备（48座）序号设备名称型号规格技术参数和要求单位数量单价金额1教师演示台2400mm×700mm×850mm1.规格：2400mm×700mm×850mm2.产品结构：铝木框架结构，一体化台面。
教师演示台设置抽屉式电源总控台，存储柜。
右侧设置单开门存储柜和活动式仪器设备摆放台，可放置视频展台等物品，用时拉出，用后推入演示台内锁好，使用方便安全。
3.主要材料：①台面材料：采用易清洁、防水、防火、耐149种酸碱和溶剂、防静电、抑制四种常见细菌的实验室专用的实芯理化板（上海威盛亚）。
台面颜色：墨绿色、板材厚度：12.7mm，边缘加厚至25.4mm。
台上左右和后三面安装50mm高、与台面相同材料制作的挡板，镂铣成圆弧形，打磨抛光；台正面长边镂铣成圆弧形，打磨抛光。
②柜体框架：实验台专用八角形立柱，教师台立柱不少于8根，横梁不少于19根，共计27根。
立柱：有凹槽，槽宽18.8mm。
立柱方管不小于对边70mm ×对角80mm，壁厚均不小于1.5mm。
横梁：方管,不小于42mm×42mm，壁厚不小于1.5mm，槽宽18.8mm。
组装接缝严密，连接牢固，无松动现象。
结构部件表面经环氧树脂喷涂处理，整体耐腐蚀、防火、防潮、稳固耐用。
③柜体板材：采用符合国家标准的E1级环保型18mm厚进口灰三聚氰胺贴面板，断面用2mm厚PVC封边做防水处理。
④柜体脚垫：直径≥8mm的不锈钢螺杆与工程塑料一次注塑成型的脚垫，耐磨、防潮、耐腐蚀，高度可调，可锁紧。
⑤连接扣件：ABS专用铝合金连接件，ABS板式家具专用连接件。
⑥柜门铰链：采用优质不锈钢液压自卸铰链，壁厚不小于1.5mm，防腐、承重耐用。
⑦抽屉滑道：采用优质消声三节滑轨，壁厚不小于1.5mm，优质合金钢板一次性成型加工，表面经黑色环氧树脂静电喷涂。
⑧封边：板材外露截面采用2mm厚优质PVC条、热熔方式封边。
KCJ-I 空间机构创新实验台
KCJ-I 空间机构创新实验台
技术参数：
1.减速电机功率：245w/220v；
2.调速方式及范围：无级调速，0-400r/min；
3.直线位移传感器：量程200mm；
4.角位移传感器：1000栅/转；
5.外型尺寸：1200×600×1350；
6.重量：98kg
基本配置：
7.电机1台
8.直线位移传感器2个
9.角位移传感器2个
10.典型方案装配图1套
11.控制系统及教学软件1套
12.随机工具1套
实验目的：
13.培养学生机构运动设计中的创新意识和创新设计能力以及应用先进的分析
手段对机构运动特性进行分析、评价的能力。
实验项目：
1平面机构运动方案设计
14.空间机构运动方案设计
15.空间机构装配实训
16.空间机构传动系统运动分析
性能特点：
17.该实验台安装平台主要由底座、平面机构安装支架（前排四根滑杆）、空间
机构安装支架（后排二根滑杆）和三维机构（蜗杆及圆锥齿轮等）辅助支座组成。
18.三维机构安装滑杆可绕托架（后排横杆）作360°的调节，而托架可沿两边
立柱上下调节，可拼装实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维（包括二维）机构系统
19.可拼装二维和三维的机构系统多达60种以上；其中，许多典型拼装方案与
实际相符，如：V型发动机、汽车后桥驱动系统、冲床自动换位机构、空间球铰机构等；
20.所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构
运动特性的影响；
21.检测系统集数据采集与电机调节控制于一体，以串口通讯，测试数据精度高、
速度快、稳定。
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机构创新设计实验台费用明细表
序号项目数量金额/元日期1起子1套409.4 2钢筋47210.12 3销钉批量3010.12 4工具批量5010.12 5链条+链轮批量15010.12 6平键1010010.12 7吊柜3m12010.17 8丝杆4m8010.17 9手用丝钻42010.19 10平扣53010.19 11尼龙棒（3种规格）各2m12010.19 12AB胶26011.04 13钻头（多规格）批量6011.11 14游标卡尺13011.11 15花篮螺丝46011.14 16加长钻头24411.14 17滑道1m3011.17 18反牙丝锥24012.04 19小方锉（多种规格）批量7012.07 20中心钻31512.17 21收纳盒13912.17 22合金铝棒4m60 1.14 23直立铣刀832 1.14 24方铝4m60 1.16 25丝锥420 1.16 26风扣1575 2.28 27小扭簧（2种）864 2.28 28粗压簧(2种)460 2.28 29铣刀321 2.28 30螺丝垫片批量50 2.28 31亚克力板加工批量260 2.28 32贴尺360 2.28 33贴膜批量30 2.28 34光轴（软质3种）各1m150 3.07 35轴承6001672 3.07 36轴承6002690 3.07 37电机及电子元件批量600 3.07 38喷漆848 3.13 39打印贴纸150 3.13 40木盒1150 3.15 41轴承（非标件）30150 3.22 42硅胶管（3种规格）各1m30 3.21 43六角扳手1050 3.21 44502胶410 3.21 45复印3份48 3.26
合计：3500。