材料力学复习总结
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材料力学(拉伸压缩,剪切,扭转,弯曲)对比复习
一,拉伸与压缩概念,公式,应用:
1,与轴力FN 对应的应力是正应力 :-------
与直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力:
垂直于斜截面的正应力: 相切与斜截面的切应力:
2,卸载定律:材料在卸载过程中应力和应变是线性关系。
冷作硬化:材料的比例极限增高,延伸率降低。
3,强度条件:强度校核
-- ;设计截面- 许可载荷-- 4,轴向拉伸或压缩时的变形:
纵向变形: ,
( EA 为抗拉刚度), 其中
为胡克定律的表达式,E 为弹性模量(因材料而不同)。
5,轴向拉伸或压缩时的应变能:固体在外力作用下,因变形而储存的能量。
,有胡克定律知:
N F A
σ=
2cos cos p αασασα
==sin cos sin sin 22
p αασ
τασααα
===
[]
σN F A ≥[]σA F N ≤1l l l ∆=-l =
εN A A σ==E E
l
σε==N F l Fl
l EA EA
∆=
=1
2
W F l =
∆12V W F l ε==∆2122Fl F l
F EA EA
==
6,静定问题:杆件的轴力都可由静力平衡方程解出; 超静定问题:杆件的轴力并不能全由静力平衡方程解出。
{超静定结构:结构的强度和刚度均得到提高}
7,温度应力:
,
杆件的温度变形(伸长): ,杆端作用产生的缩短:
变形条件:
应用:为了避免过高的温度应力,可以增加伸缩节,留有伸缩缝。
二,剪切的相关问题;
剪切受力特点:作用在构件两侧面上的外力合力大小相等、方向相反且作用线很近。
变形特点:位于两力之间的截面发生相对错动。
1,切应力强度条件:
纯剪切:薄壁圆筒扭转时的切应力 ,
2,切应力互等定理:在相互垂直的两个平面上,切应力必然成对存在,且数
值相等;两者都垂直于两个平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。
T l l T l
α∆=∆⋅RB F l l EA
∆=-0
T l l l ∆=∆+∆=RB l F l
T l EA
α∆⋅=
[]ττ≤=
A
F s
2e M r r
πδτ=⋅⋅22e M r τπδ
=
3, 纯剪切:只有切应力并无正应力。
在切应力的作用下,单元体的直角将发生微小的改变,这个改变量γ 即为切应变。
剪切胡克定律:当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应变γ与切应力
τ成正比。
切应变γ,
公式:
G — 剪切弹性模量(GN/m2)。
4,三个弹性模量,即-弹性模量E ,泊松比μ,切变模量G 的关系: 5,剪切应变能密度:
三,扭转的概念,公式;(学会画扭矩图)
1,计算外力偶矩:Me=9549P/n ;扭矩图方向:左上正,左下负(主动轮至于中间)。
2, 扭转角(rad );横截面上距离圆心为ρ的任意一点的切应力:
故最大的切应力:
实心轴: 空心轴:
3. 圆轴扭转的强度条件:
4. 圆轴扭转时的变形:
2(1)
E
G μ=
+_ϕ[]ττ≤=
t
max
max W T
扭转变形的标志是两个横截面歼绕轴线的相对转角,亦即扭转角。
公式: ; GI
用对x的变化率来表示扭转变形的程度:公式:单位长度扭转角
扭转的刚度条件就是限定的最大值不得超过规定的允许值,即规定
5,弹簧丝横截面上的应力:公式→
弹簧的变形:→扭转切应力:
→单位体积应变能:
同时由得:
C=
由λ=F/C可知,C越大则λ越小,所以C代表弹簧抵抗变形的能力,称为弹簧刚度。
6,作用在圆轴上的扭转力偶,扭转角和扭转力偶矩见满足线性关系:扭转力偶所作的功为:扭转应变能为:
四,弯曲的相关概念,公式;
1,弯曲内力;
㈠概念:杆件有直线变为曲线;支座的基本形式:固定铰支座,可动铰支座,固定端;
梁的三种形式:简支梁,外伸梁,悬臂梁。
㈡,弯矩M:构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩.
剪力F S:构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力.
剪力Fs的正负判别 左上正,左下负;
弯矩的正负判断:左侧梁段顺时针转向的外力偶引起正值的弯矩
逆时针转向的外力偶引起负值的弯矩
右侧梁段逆时针转向的外力偶引起正值的弯矩
顺时针转向的外力偶引起负值的弯矩
㈢,剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图
1.剪力方程F S= F S(x)
2.弯矩方程M= M(x)
剪力图和弯矩图的绘制:首先通过平衡方程求的约束力,通过剪力的正负判断绘制剪力图;通过剪力图绘制弯矩图:Fs正M增加,Fs负M减少;M(x)是对F S(x)的积分,比F S(x)高一次。
㈣、q(x)、F S(x)图、M(x)图三者间的关系
公式的几何意义:
(1)剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小;
(2)弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小;
(3)根据q(x)>0或q(x) <0来判断弯矩图的凹凸性.
2,弯曲应力
㈠,纯弯曲:梁横截面上的剪力为零,而弯矩为常量,于是就只有正应力而无切应力。
㈡,纯弯曲的正应力;
应变分布规律:()
直梁纯弯曲时纵向纤维的应变与它到中性层的距离成正比.
应力分布规律:()
直梁纯弯曲时横截面上任意一点的正应力,与它到中性轴的距离成正比. ㈢,静力关系;
纯弯曲时横截面上正应力的计算公式:
(平行于x轴的轴力FN,截面绕y,z轴的力偶My,Mz)
, , +
→→
(M为梁横截面上的弯矩; y为梁横截面上任意一点到中性轴的距离;Iz
为梁横截面对中性轴的惯性矩.)
当中性轴为对称轴时:
等直梁横力弯曲时横截面上的最大正应力公式为:
㈣,强度条件;
㈤,弯曲切应力;
(掌握静矩S 的计算;针对矩形横截梁)导出公式:;
(其中Iz为整个横截面对中性轴的惯性矩;b为矩形截面的宽度;)
㈥,★提高弯曲强度的措施★
一、强度条件:
二、需要校核切应力的几种特殊情况:
(1)梁的跨度较短,M 较小,而F S较大时,要校核切应力;
(2)铆接或焊接的组合截面,其腹板的厚度与高度比小于型钢的相应比值时,要校核切应力;
(3)各向异性材料(如木材)的抗剪能力较差,要校核切应力.
三、采用等强度梁:
梁各横截面上的最大正应力都相等,并均达到材料的许用应力,则称
为等强度梁.
3,弯曲变形;
(一),挠曲线的基本概念;
2.转角:横截面对其原来位置的角位移,称为该截面的转角. 用θ表示。
3.挠曲线:梁变形后的轴线称为挠曲线;挠曲线方程为:;
(式中,x 为梁变形前轴线上任一点的横坐标,w 为该点的挠度.)
4.挠度与转角的关系:
(二),挠曲线的微分方程;
1.纯弯曲时曲率与弯矩的关系:
2.梁的挠曲线近似微分方程:
3.用积分法求弯曲变形;
一.积分一次得转角方程:
二.再积分一次,得挠度方程:
(三)★叠加原理:当每一项荷载所引起的挠度为同一方向(如均沿w轴方向), 其转角是在同一平面内(如均在xy 平面内)时,则叠加就是代数和.
★刚度条件:1.数学表达式
[w]和[θ] 是构件的许可挠度和转角;
2. 刚度条件的应用:校核刚度、设计截面尺寸、求许可载荷。
(四)超静定梁:单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁。
(五)提高弯曲刚度的措施;
1、增大梁的抗弯刚度EI;
2、减小跨度或增加支承;
3、改变加载方式和支座位置。