六面顶压机超高压模糊PID控制系统的研究

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２０１３年２月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｆｅｂ．２０１３
Ｖｏ１．４１Ｎｏ．４
第４１卷第４期
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１３．０４．０４０
ＬｉａｎｙｕｎｇａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２２２００６，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，
ＳｔｕｄｙｏｎＵｌｔｒａｈｉｇｈＰｒｅｓｓｕｒｅＦｕｚｚｙＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＣｕｂｉｃＰｒｅｓｓ
ＷＡＮＧＫｅｗｕ，ＬＩＬｅｂａｏ，ＸＵＨｏｎｇ。
ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００１８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｒｏｔｔｌｅｖｌｖａｅｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｂｕｉｌｔ，ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｕｎｄｅｓｉｒａｂｌｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｎｄａｌｏｗｓｔｅａｄｙ — ｓｔａｔｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｕｌｔｒａｈｉｇｈ－ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｏｒｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｓｉｍｕ－
模糊ＰＩＤ的智能控制系统，并利用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行仿真。结果表明：采用基于模糊ＰＩＤ的智能控制系统大大改善了液压控制动态性能，提高了稳态精度。
关键词：六面顶压机；模糊ＰＩＤ；超高压中图分类号：ＴＰ２１１文献标识码：Ａ文章编号：１００１ —３８８１（２０１３）４—１２７— ３
ｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂａｓｅｄｏｎＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅ —
展和普及的重要材料。
能差的难题，文中以Ｙ－５００型六面顶压机为研究对象，建立了压机超高压模糊ＰＩＤ智能控制系统，以实
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｎｙｕｎｇａｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，
ｓｐｏｎｓｅａｎｄｓｔｅａｄｙ — ｓｔａｔｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｒｅｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩＤ．
六面顶压机超高压模糊ＰＩＤ控制系统的研究
王克武，李乐宝，许宏
（１．连云港职业技术学院机电工程学院，江苏连云港２２２００６；２．中国计量学院机电工程学院，浙江杭州３１００１８）
摘要：针对液压系统超高压控制中动态响应性能和稳态性差的问题，建立了压力控制节流阀的数学模型，设计了基于
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｕｂｉｃｐｒｅｓｓ；ＦｕｚｚｙＰＩＤ；Ｕｌｔｒａｈｉｇｈｐｒｅｓｓｕｒｅ
立方氮化硼（ＣＢＮ）是硬度仅次于金刚石的超硬材料，作为超硬材料家族的一员，它与金刚石一样，也是在高温高压（４．５— ５．０ＧＰａ）条件下合成的。它除了具有高硬度和耐磨性外，还具有较高的热稳定性和化学惰性，被广泛应用于黑色金属加工领域。对实现高精、高效、节能及自动化的机械加工起到了重大的推动作用，因而国外把它作为重点发