汽车理论实验报告1

汽

车

理

论

实

验

报

学院: 机械学院

专业:车辆工程09-02班姓名: 张鹏起

学号: 310904020228

一 汽车操纵稳定性实验

1.实验目的：

了解和掌握汽车操纵稳定性实验的实验方法和基本原理，学会使用simulink 仿真软件进行仿真分析。

2.实验内容：

建立汽车二自由度的simulink 仿真模型，并在转向盘角阶跃输入和正弦输入两种特殊工况下模拟质心侧偏角β和横摆角速度r ω的变化曲线。

汽车二自由度的运动微分方程式为:

⎪⎪

⎭

⎪⎪

⎬⎫=-++-+=--++.r .ωδωβωδωβZ r I ak k b k a u bk ak u v m k bk ak u

k k 1r 2212

211r 2121)(1)()()(1)( 2-1

3.实验方法：

根据2-1式在simulink 仿真软件中建立汽车二自由度仿真模型，

如下图所示

4.实验结果：

1.1质心侧偏角β

ω

1.2横摆角速度

r

汽

车

理

论

实

验

报

学院: 机械学院

专业:车辆工程09-02班姓名: 张鹏起

学号: 310904020228

二 汽车平顺性实验

1.实验目的：

解和掌握汽车平顺性实验的实验方法和基本原理，学会使用simulink 仿真软件进行仿真分析。

2.实验内容：

建立汽车车身与车轮双质量系统的simulink 仿真模型，并在路面白噪声激励输入工况下模拟汽车车身加速度和悬架动挠度的变化曲线。

汽车车身与车轮双质量运动方程：

0)()1

2(212.

.

..

2=-+-+Z Z K C m z z z 2-1

0)()()21(1121.

.

..

1=-+-+-+q Z K Z Z K C m t z z z 2-2

3.实验方法：

根据2-1和2-2式在simulink 仿真软件中建立汽车车身与车轮双质量系统仿真模型，如下图所示

4.实验结果：