NRF24L01无线模块C语言程序

NRF24L01无线模块C语言程序

24MHz晶振

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define U8 unsigned char

#define U16 unsigned int

#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节

#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节

#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节

#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节

#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器

#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器

#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据

#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据

#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器

#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器

#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据

#define NOP 0xff//空操作

#define CONFIG 0x00//配置寄存器

#define EN_AA 0x01//使能自动应答

#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道

#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发

#define RF_CH 0x05//射频通道设置

#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器

#define STATUS 0x07//状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器

#define CD 0x09//载波

#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址

#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址

#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址

#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址

#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址

#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址

#define TX_ADDR 0x10//发送地址

#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器

//NRF24L01

U8 NRFACK();

U8 NRFSPI(U8 date);

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);

U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);

U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);

void NRF24L01Int();

void NRFSetRXMode();

U8 CheckACK();

void Delay(U16 t);

U8 bdata sta;

//main

void Delay_10ms(U16 del);

bit CE=P1^4; //RX/TX模式选择端

sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端

sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS

sbit MOSI=P1^0; //SPI主机输出从机输入端1

sbit MISO=P1^2; //SPI主机输入从机输出端

sbit SCLK=P1^3; //SPI时钟端

U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

U8 bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR=sta^6;

sbit TX_DS=sta^5;

sbit MAX_RT=sta^4;

void Delay(U16 t)

{

U16 x,y;

for(x=t;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

U8 NRFSPI(U8 date)

{

U8 i;

for(i=0;i<8;i++) // 循环8次

{

if(date&0x80)

MOSI=1;

else

MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI

date<<=1; // 低一位移位到最高位

SCLK=1;

if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低

}

return(date); // 返回读出的一字节

}

void NRF24L01Int()

{

Delay(2);//让系统什么都不干

CE=0; //待机模式1

CSN=1;

SCLK=0;

IRQ=1;

}

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)

{

U8 BackDate;

CSN=0;//启动时序

NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址

BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令

CSN=1;

return(BackDate); //返回状态

}