HC9S12单片机在混合动力汽车ISG控制系统中的应用
MC68HC9S12单片机的发动机电喷系统设计
MC68HC9S12 单片机的发动机电喷系统设计
1 概述
电控喷射技术是汽车发动机节能环保的重要技术措施，目前汽车行业
已经普遍实现电喷化，摩托车行业也已出产了多款电喷车。
国内外开展了对
摩托车用汽油机电喷的研究。
新大洲本田摩托有限公司的XDZ50DQT 电喷
摩托车项目曾在2000 年被有关方面确定为国家技术创新项目。
2003 年春兰集团对原有电喷系统做了改进，成功运用到出产欧洲的125 踏板车上，通过CDI 无触点电子点火装置智能控制点火角度，使发动机在任何工况下都能达
到最佳状态。
天津内燃机研究所进行了大量基础理论研究，已有较多的研究
成果。
天津摩托车技术中心研制成功了适用于四冲程进气道和二冲程缸内直
喷的FAI 燃油电喷系统。
2002 年武汉理工大学颜伏伍等人开发了LH150 摩
托车电喷系统，并成功投入生产使用。
本文针对摩托车单缸发动机进行了电喷技术研究，设计了发动机电喷
控制系统，实现了空燃比的精确控制，提高了燃烧效率。
2 系统设计
电喷控制系统结构如图1 所示。
本系统基于125 cc 单缸四冲程汽油发动机设计。
整个系统包括传感器、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，以及喷油器和喷油泵等。
其中，传感器包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气门位置传感器、发动机温度传感器和空气温度传感器。
ECU。
基于MC9S12单片机巡航控制系统毕业设计
摘要随着我国汽车工业的迅速发展，汽车的普及面越来越广，与此同时，人们对汽车的安全性和舒适性要求也越来越高。
汽车巡航控制系统可以减轻驾驶员的驾驶疲劳，提高驾车的舒适性，是智能车辆的必备系统，具有重要的研究意义。
本设计分析了国内外汽车巡航控制系统的发展状况和发展方向，介绍了基于MC9S12单片机巡航控制系统的构成和基本原理。
系统选用Freescale l6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器。
运用该型单片机对电子节气门体的反馈控制进行设计，使节气门与加速踏板之间形成随动关系。
在电子节气门控制的基础上，进一步设计基于MC9S12单片机巡航控制系统，通过车速传感器采集当前的车速信号，与预先设定的速度进行对比计算偏差，运用PID控制方法，调节节气门转过的角度，来改变车速到达设定的车速，使车辆以一恒定的速度行驶，进而完成汽车定速巡航控制系统对速度的闭环控制方案设计。
针对所设计的巡航控制系统，设计系统硬件电路，并在实验室搭建巡航控制模拟平台，对所设计的巡航控制系统进行实验，以验证所设计系统的可行性和稳定性。
关键词：巡航控制；PID控制；MC9S12DG128；电子节气门；定速巡航；单片机ABSTRACTWith the development of our country’s automobile industry,Automobiles are more and more popular,at the same time,the security and the comfort of Automobile should be higher and higher.Automobile curise control system（CCS）can ease The tiredness of driver,and improve the comfort of driving,it is the requisite system of the intelligent vehicles,so the study on CCS is of great importance.The automobile CCS' development and developing trend of CCS are involved in this design,introduced the structure and fundamental principle of the Automobile cruise control system based on MC9S12 single-chip.The system uses Freescale l6-bit microcontrollers MC9812DG128 as system control e this type of single-chip feedback to the electronic air damper control,So that throttle and accelerator pedal with the dynamic relationship.On the basis of electronic throttle control,further design cruise control system based on MC9S12 single-chip,t hrough vehicle speed sensor collects vehicle’s running speed signal,compares with beforehand enactment speed and computes between the speed deviations,using PID control,adjust the angle of turn throttle,to change the speed to set the speed,make the vehicle with a constant speed,to realize the car cruise control system of closed-loop control of the scheme design.Based on the design of cruise control system,design hardware circuit of system,and building cruise control simulation platform in laboratory, the design of cruise control system for experiment,in order to verify the feasibility and stability of the designed system.Key words：Curise control；PID control；MC9S12DG128；Electronic air damper；Constant speed curise；Single-chip目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论 .. (1)1.1课题背景 (1)1.2巡航控制系统的发展现状和趋势 (1)1.2.1巡航控制系统的国内外发展状况 (1)1.2.2汽车巡航控制的发展方向 (3)1.3设计的主要内容 (4)第2章基于MC9S12单片机巡航控制系统的总体设计 (5)2.1巡航控制系统概述 (5)2.2巡航控制系统的功能 (5)2.2.1 巡航控制系统的基本功能 (5)2.2.2 巡航控制系统的其他功能 (6)2.3巡航控制系统的组成和原理 (6)2.4巡航控制系统的工作原理 (8)2.5本章小结 (10)第3章巡航控制系统的仿真分析 (11)3.1MATLAB软件的应用 (11)3.1.1 MATLAB的简介 (11)3.1.2 Simulink模块 (11)3.2巡航控制系统控制算法的确定 (12)3.3巡航控制系统仿真 (14)3.3.1 系统仿真模型的建立 (14)3.3.2 系统仿真模型的仿真结果分析 (17)3.4本章小结 (18)第4章巡航控制系统的硬件设计 (19)4.1微控制器的选择 (19)4.2其他辅助芯片介绍及应用 (19)4.2.1 MC9S12DG128最小系统设计 (19)4.2.2 车速传感器选择及安装 (24)4.2.3 开关量的采集 ............................................................... 错误！未定义书签。
HCS12微控制器MC9S12DG128系统使用说明
MC9S12DG128实验使用手册目录第一章概述 (2)第二章硬件电路原理 (4)2.1子板硬件原理 (4)2.1.1、MCU引脚接口部分 (5)2.1.2、串口通信部分 (6)2.1.3、电源部分 (6)2.1.4、复位电路部分 (6)2.1.5、I/O端口电路部分 (7)2.1.6、晶振电路与BDM插头部分 (7)2.2母板硬件原理 (8)2.2.1、电源部分 (9)2.2.2、MC9S12DG128开发板与各接口部分 (9)2.2.3、串口通信部分 (11)2.2.4、LED数码管显示部分 (12)2.2.5、8位数字量输入输出部分 (13)2.2.6、红外发射接收部分 (15)2.2.7、LCD显示部分 (15)2.2.8、模拟量输入部分 (15)2.2.9、蜂鸣器和喇叭部分 (15)2.2.10、键盘输入部分 (16)2.2.11、继电器部分 (16)2.2.12、打印机部分 (17)2.2.13、CAN总线部分 (17)第三章MC9S12DG128教学平台快速入门 (18)3.1硬件连接 (18)3.2软件应用 (20)第一章概述天津工业大学Freescale MCU/DSP研发中心开发的DG128实验系统，其功能基本上和美国MCUSLK系统相同，而且根据中国的教学情况重新设计了一些功能、力求达到更好的实验效果。
DG128实验系统由主板和独立的MCU子板构成。
DG128实验系统的主板插槽和美国的MCUSLK系统相互兼容，主板的插槽可以插包括S12、S08、 HC08各系列MCU子板。
MCU子板可以单独调试运行，也可以插在主板上调试，充分利用主板丰富的硬件资源。
MC9S12DG128具有16位中央处理器（HCS12 CPU）、128KB Flash EEPROM、8KB RAM、2KB EEPROM，以及定时器通道、键盘中断和A/D通道等接口。
MC9S12DG128实验系统可以直接与CodeWarrior相连，具有下载程序、在线单步运行、断点调试、连续运行、修改寄存器和存储单元等特点，可以很方便的进行教学。
基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计
文章 编号 ： １ ０ ０ ２— ５ ６ ３ ４ （ ２ ０ １ ３ ） Ｏ １ — ０ １ ０ ６—随着 自动 控 制技 术 、 单 片 机
源 由寿命长 、 污染 小 的 ７ ． ２ Ｖ镍 镉充 电 电池 提供 ， 由 于各 模块所 需 电压不 一 样 ， 采 用稳 压 芯 片 对其 进 行 分压 ， 同时采用 多路供 电 ， 以减 少各模 块 问的相 互干
和Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ软件对程 序 和参数 进 行调 试 ， 使 小车 达
到最佳 行驶 状态 ．
图 １ 硬 件 系 统 构 架
１ 系统 硬 件 总 体 构架
良好 的 硬件 电路 是 智 能 车平 稳 快 速 前 行 的保 障， 因此设 计过程 中要 充分考 虑其 可靠性 、 简 洁性和 兼容 性． 其 硬件 系统框 架如 图 １ 所 示．
该点 的一个 邻 域 中各 点 像 素值 的 中值 代替 ， 使 其 接
近真 实值 ． 如 图 ６和 图 ７所 示 ， 加入 噪点后 的 图像经
１ ０ ８
华
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水
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水 电
学
院
学
报
２ ０ １ ３年 ２月
过 处理后 ， 满 足系统 的要求
１１ １ １ １ １１ １ １１ １ １１ １ １ １１ １ １ １１ １ １ １ １１ １ １ １ １１ 工 １ １１ １ １１ １ １上 土 ｔ １１ １ １１ １ １ １土 土 １ １ １ １ １ Ｏ １ １ １ １ － ｍ １ １ １ １ １ １１ １ １ １ １１ １ １１ １ １ １１ 土 １１ １ １ １ １１ １ １ １１ １ １ １ ｌ ｏ ｌ １ ｌ ｌ ｌ ｌ １ １ ｌ ｌ ｌ ｌ １ １１ １ １ １ １１ １ １１ １ １ 土 １ １ １１ １ １ １ １１ 土 １ １ ０ １ １ １ １ １ １ １ １ １１ １ １ 土 ｔ １ １１ 土 １ １１ １ １ １ １１ １１ １１ １ １１ １ １１ 土 １ １ １１１ １ １ １１ １１ 土１１ １ １ １ １１ １ １ １ １ １１ １ 土 １１ １ １ １ １１ １ １ １１ １１ １１ １ １１ １ １ １１ １土 １ １１ １ １１ 土 １ １ １１ １ １ 土 １ １土 １ 量 １１ １１ １１１ １ 工 １ １１ １ １ １ １ １１ １ １ １ １ １ １１ １１ １工 土 １１ １ １ １１ １ １ １ １１ １ １ １１ １１ １１土 １ １ １ １１ １ １ １ １ １１ １ １ １ １１ １ １１ １１ １量 １ １１ １ １ １１ １ １ Ｏ Ｏ Ｏ － ｍ－ ｍ－ ｍ－ ｍ－ ｍ １ 土 １ １ 土 １１王１ｏｏ１置１１１１１１１１１１１１１１１１ １ １１１１１ １ Ｉ Ｏ ｏ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １１土ｏ０００ １土土１土１土１１１１土土１１１１土１１土ｏ １１１－ ｍ Ｏ１１１１１－ Ｉ 土 １ １ １ １ １ １ １ ０ ０ １ １ １ 土 １ １ １ １ １ １ １ １ － ｍ ＯＯ－ ｍ １ ｉ １ １ １ １ １ １ １ １ １ ０ Ｏ １ １ １ １ １ 王 １ １ 土 １ １ １ Ｏ ０ １ １ １ １ 土 １ １ 童 １ 量 １ 土 ０ Ｏ １ 土 土 １ １ １ 土 １ １ １ １ １ １ Ｏ １ １ １ １ １ １ １ 土 １ １ １ １ １ Ｏ ０ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ ０ Ｏ １ 工 １ １ １ １ １ １ １ １ １ Ｏ Ｏ １ － ｍ １ １ １ １ １ １ １ １ 土 １ ｏＯ １ － ｍ １ １ １ １ 土 １ １ １ １ Ｏ Ｏ １ － ｍ １ １ １ １ １ １ １ １ １ Ｏ Ｏ １ １ １ １ １ １ １ １ １ Ｏ Ｏ Ｏ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ ｏ Ｏ Ｏ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ Ｏ ＯＯ １ － ｍ １ 土 １ １ １ １ １ １ Ｏ ０ ０ １ 土 １ １ １ １ １ １ Ｏ ＯＯ Ｏ １ １ １ １重 １ １ １ １ １ Ｏ ＯＯ １ １ １ １ １ １ Ｉ １ ０ ０ Ｏ Ｏ １ １ １１ １ － ｍ １ １ １ Ｏ Ｏ Ｏ － ｍ １ － ｍ １ １ １ １ １ － ｍ １
MC9S12DP256单片机在混合动力车辆仪表系统中的应用
２ Ｈｅｅ Ｖ ｃｔ ｎ ｌ ｏ ｅｅｏ ａ ｏ ｒＲｅ ｔ ｎ ，ｈ ｉｚ ｕ ｎ ５ ０ ２ Ｃ ｉａ ． ｂｉ ｏａｉ ａ ｌ ｇ ｆ ｂ ｕ ｌ ｉ ｓ Ｓ Ｕａｈ ａ ｇ００ ０ ， ｈｎ ） ｏ Ｃ ｌ Ｌ ａｏ
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２ ０矩 ０１
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表 技 术 与 传 感 器
２ ０ ０１
第 １ ２期
Ｉ ｓｒ ｍｅ ｔ Ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎｔ ｕ ｎ ｅ ｈ ｉ ｕ ｎ ｅ ｓ ｒ
Ｎｏ １ ．２
ＭＣ Ｓ ２ ２ ６单 片 机在 混 合 动 力 车辆 仪表 系统 中 的应 用 ９ １ ＤＰ ５
理 、 示 各 种 车 况 信 息 ， 位 机 将 获 得 的 车 况 信 息 处 理 后 ， 发 动 机 转 速 、 程 、 量 、 温 等 信 息通 过 传 统 指 针 仪 表 显 示 ， 显 上 将 里 油 水 将 混合 动 力 车辆 的特 性 用 液 晶 显 示 器 进 行 综 合 显 示 。 以该 控 制 器 为 核 心 设 计 的 汽 车 仪表 系统 ， 简化 了 开 发 过 程 ， 高 了 提
飞思卡尔MC9S12G系列详解
飞思卡尔MC9S12G系列详解
飞思卡尔MC9S12G系列详解
电子发烧友网：随着驾驶员对车内舒适度和便利性的要求在提高，汽车车身电子产品在保持具有竞争力价格的同时，还需要继续提供性能更高的半导体。
飞思卡尔半导体目前开始扩大现已普及的16位S12微控制器（MCU）系列，以优化大量对成本敏感的汽车车身电子应用。
先进的S12G 器件设计针对应用需求，提供灵活的内存、封装和成本选项。
MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。
这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。
本文将详细介绍关于飞思卡尔MC9S12系列的芯片简介、MC9S12单片机最小系统硬件设计、典型程序应用、飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别等进行阐述。
飞思卡尔MC9S12G系列单片机中文简介
1.1介绍
MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。
这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机，像MC9S12XS系列。
MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或
LIN/J2602通信应用。
这些应用的典型例子包括body controllers，occupant。
Freescale 9S12 系列单片机应用笔记(ECT 模块) 1
Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块）1
于总线时钟、总线时钟经过预分频、外部引脚输入的脉冲、外部引脚输入脉冲经过脉冲累加器分频这四种选择。
当然，选择哪个时钟源其实就是在程序中设置一下相应的寄存器这么简单。
图2TCNT的时钟源
了解了上面的介绍，就可以开始本文的第一个例子了，这个例子非常简单，将BUSCLOCK分频后作为TCNT的输入时钟，使能TCNT溢出中断。
在开始代码之前，还需要介绍几个程序中用到的寄存器。
TCNT寄存器（TimerCountRegister）这个寄存器其实已经介绍过了，它是一个16位的只读寄存器。
在每个时钟输入下计数值会自动加1，当计数值为
0xFFFF后下一个时钟脉冲会使计数器溢出为0x0000。
程序中可以随时读取TCNT的值，唯一需要注意的是TCNT是个16位的寄存器，读取时要一次将
其读出，如果分为高低两个字节读取，读到的数据不一定能拼接成一个有效的计数值。
图3TCNT寄存器
TFLG2寄存器（MainTimerInterruptFlag2）这个寄存器只有最高位TOF是有意义的。
当TCNT溢出时会置位TOF位，程序中可以轮询这一位来判断TCNT 是否溢出了。
当然这种轮询的方法效率很低，更实用的方法是利用TCNT溢出中断。
向TOF位写1会清除TOF，在TCNT溢出中断中就必须清除TOF，否则就不会响应下一次溢出中断。
图4TFLG2寄存器
TSCR2寄存器（TimerSystemControlRegister2）这个寄存器由三部分功能组成。
x9 S12增强型定时器模块及其应用实例
第9章 S12增强型定时器模块
9.1 ECT 模块概述 9.2 ECT 模块的自由运行计数器及定时器基本寄存器 9.3 ECT 模块的输入捕捉功能及寄存器设置 9.4 ECT 模块的输出比较功能及寄存器设置 9.5 ECT 模块的脉冲累加器功能及寄存器设置 9.6 ECT 模块的模数递减计数器功能及寄存器设置 9.7 ECT 模块基础应用实例
9.2 输入捕捉模块框图
《基于 HCS 12的嵌入式系统设计》
1
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9.1 ECT 模块概述(5)
4. 模数递减计数器
《基于 HCS 12的嵌入式系统设计》
1. 输入捕捉
输入捕捉(Input Capture， IC)：输入引脚上的 跳变沿(上升沿或下降沿)触发输入捕捉，将当 前自由运行计数器中的计数值复制到通道寄存 器中，并置位中断标志，如果允许中断，则产 生一次输入捕捉中断。 带保持寄存器的IC通道可以在不产生中断的条 件下，连续记录两次自由运行计数器的值。
9.1 ECT 模块概述(4)
2. 输出比较
输出比较(Output Compare，OC)：根据需要设置 输出比较寄存器的值，自由运行计数器的值与输出 比较寄存器的值每隔4个总线周期比较一次，当两 者相等时，会在规定的通道引脚上输出预定的电平。 如果允许中断，会产生一次输出比较中断。
9.3 输出比较模块框图
9.1.1 ECT的基本组成与工作原理
ECT 组成：
♦ 1个16位自由运行计数器 ♦ 8个16位输入捕捉/输出比较通道 ♦ 2个16位脉冲累加器 ♦ 1个16位模数递减计数器MDC
S12单片机模块应用及程序下载调试
S12单片机模块应用及程序下载调试一、S12 单片机模块简介S12 单片机是飞思卡尔（Freescale）公司推出的一款 16 位单片机，它采用了高性能的 CPU 内核，具有较高的运行速度和处理能力。
该单片机内部集成了丰富的外设，如定时器、串口、A/D 转换器、PWM 模块等，为系统设计提供了极大的便利。
S12 单片机的存储空间较大，包括程序存储器、数据存储器和EEPROM 等。
其编程方式灵活，可以使用C 语言或汇编语言进行开发。
二、S12 单片机模块的应用领域1、汽车电子在汽车电子领域，S12 单片机可用于发动机控制、车身电子、底盘控制等系统。
例如，通过监测传感器的数据，实现对发动机点火时机、燃油喷射量的精确控制，提高燃油经济性和动力性能。
2、工业控制在工业自动化领域，S12 单片机可用于各种控制系统，如机器人控制、流水线控制、智能仪表等。
它能够实时采集和处理数据，实现对生产过程的精确控制和监测。
3、消费电子在消费电子领域，S12 单片机可用于智能家居、智能玩具、电子游戏机等产品。
它可以实现对设备的智能控制和人机交互功能。
4、医疗设备在医疗设备领域，S12 单片机可用于医疗器械的控制和监测，如血糖仪、血压计、心电图仪等。
它能够保证设备的准确性和稳定性。
三、S12 单片机模块的程序下载调试方法1、硬件准备在进行程序下载调试之前，需要准备好以下硬件设备：（1）S12 单片机开发板（2）下载调试工具，如 BDM（Background Debug Mode）调试器或 USB 转串口模块（3）电脑2、软件准备（1）安装单片机开发环境，如 CodeWarrior 等。
（2）安装下载调试工具的驱动程序。
3、建立工程打开开发环境，新建一个 S12 单片机的工程。
在工程中设置好单片机的型号、时钟频率、存储空间等参数。
4、编写程序使用 C 语言或汇编语言编写 S12 单片机的程序。
在程序中，需要合理使用单片机的各种资源，实现所需的功能。
湖北汽车工业学院学报2005第1期
《湖北汽车工业学院学报》第19卷（2005）总目次【第1期】车辆稳定性控制策略之比较…………………………………………………………陶健民（1）基于LIN总线的轿车车窗与后视镜控制系统研制…………………杨朝阳，石振东，罗永革（6）一种新型非圆齿轮无级变速传动的运动学分析……………………………孙国兴，刘雍德（9）Solidworks环境下正多面体三维建模研究…………………………………………任柏林（13）作用线增量法及其应用………………………………………………………………桂定一（16）冲压机及其自动送料机构动态测试系统设计……………………刘强，常治斌，邱新桥（20）薄壁铜及铜合金高频焊焊缝接头的错位研究……………………刘景平，李志强，董琳（23）纳米材料在纳米热喷涂中的应用…………………………………………何臣，侯书恩（27）鲁棒性PID控制器的自整定研究…………………………………江金龙，简炜，薛云灿（30）逆变开关电源消谐波技术研究及SPWM脉冲产生器设计…………………………黄晓林（33）基于Matcom与VC混合编程的数字图像处理方法研究…………………张友兵，田漫柳（38）动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划………………………夏朝猛，钱新恩，刘白雁（42）电网功率因数的动态补偿…………………………………………程登良，蒋伟荣，刘白雁（46）基于角色的访问控制在权限管理中的研究…………………………………………雷钧（50）论企业信息文化的形成机制…………………………………………………………宋萍萍（53）论中国绿色税收制度的建立………………………………………………王斌义，肖靖（56）湖北城市投资环境比较研究…………………………………………………………周恩德（59）基于消费者满意度理念的企业形象识别系统………………………………………伍国俊（63）开放式物理实验教学的探索与实践………………………………刘国营，段正亚，罗时军（67）英汉基本颜色词的内涵对比…………………………………………………………孙丹（71）汉语对汉英翻译的影响……………………………………………………蔡晓慧，雍春生（74）公司广告汉英翻译的研究……………………………………………………………彭燕（77）《湖北汽车工业学院学报》第19卷（2005）总目次【第2期】HC9S12单片机在混合动力汽车ISG控制系统中的应用……罗永革，王保华，佘建强，等（1）基于CRUISE的汽车建模与仿真……………………………………………王保华，罗永革（5）基于PIC芯片的商用车空调控制器硬件电路设计……………陈建国，赵国华，袁海兵，等（9）发动机瞬时角速度的检测及其应用……………………………………唐升达，李泽林，等（12）Cr12MoV钢渗硼层脆性与耐磨性研究…………………………张菁，董仕节，黄伦（16）Al2O3颗粒增强Cu-Zn复合材料的烧结特性研究……………张红霞，胡树兵，赵红利，等（20）提高电阻点焊镀锌钢板电极寿命的方法及展望……………………………………程长坤（23）康明斯C排气管材质性能研究及应用………………………欧阳维强，刘瑞祥，武炳焕，等（28）一种基于DSP的数字化UPS……………………………………单鸿涛，李丽娟，舒为亮，等（33）微机静止无功补偿系统及其通信实现…………………………刘红胜，蒋伟荣，杨勇波（37）信息电话终端嵌入式浏览器的设计与实现…………………………………………胡志慧（41）基于VC++的网络教学交互系统的设计与实现………………………………………王晓东（45）汽车金融公司在我国发展的障碍及对策研究………………………………………肖俊涛（48）运用情感共振提升客户忠诚度………………………………………………………魏仁干（52）论员工培训的体验式学习方式………………………………………………………张艳丽（56）企业信息管理与知识管理……………………………………………………………陈延寿（60）铁电-磁性复合薄膜的溶胶-凝胶制备方法………………………刘红日，刘国营，罗时军（64）有机发光器件的研究及应用前景……………………………………………………贺泽东（67）外资跨国并购国有企业的法律问题研究……………………………………张开军，陈家润（71）高校档案管理网络化…………………………………………………………………陈兰英（76）学术论文评价工作模式研究……………………………………………………………梁耘（78）《湖北汽车工业学院学报》第19卷（2005）总目次【第3期】城市客车自动离合器接合规律仿真及应用…………………………王保华，范文亭，罗永革（1）车载镍氢电池管理系统电压采集方案的研究…………………赵慧勇，罗永革，佘建强，等（5）基于有限元法的曲轴结构分析及优化………………………马迅，周坤，饶群章，等（9）基于神经网络的汽车制动系可靠性分析……………………………………………何宇漾（14）车辆稳定性的滑模变结构控制研究………………………………………罗俊，陶健民（17）基于模糊可靠性的EQ1030车身底漆线吊具设计……………唐远志，卓庆狄，孙传琼，等（22）虚拟现实建模语言在工程制图中的应用……………………………………………金晶（25）一种改进的模型跟随自适应控制算法………………………………………陈建国，金宏平（28）Ni60自熔性合金高频感应熔涂组织分析………………………张红霞，赵红利，罗成（32）WC-17%Co等离子喷涂层组织结构及磨损性能研究………………………李行志，胡树兵（35）智能化UPS的实用通迅接口设计…………………………单鸿涛，罗昉，陈息坤，等（38）基于VC++.net的多线程串口通信实现……………………………………杨勇波，蒋伟荣（42）基于VC++ 的仓储管理系统的设计与实现…………………………………………王晓东（47）电弧炉无功补偿装置的控制系统设计………………………………………………程登良（51）TMS320LF240x系列DSP中断的应用研究……………………………………黄爱蓉，程登良（55）Visual Foxpro下通用数据查询及打印系统的设计与实现………………………苗暹（59）方程组系数矩阵的递归分块分解算法的设计实现…………………………汪先明，孙希平（62）东风公司汽车零部件企业营销战略研究……………………………………………姚丽萍（64）十堰市户外广告媒体投放效果研究…………………………………………………魏仁干（68）关于《高等数学》记忆方法的探讨……………………………………………………茹永刚（71）英汉习语的文化差异及翻译…………………………………………………………叶先凤（74）关于英语听力教学中培养学生笔记能力的探讨…………………………韦建辉，雍春生（78）《湖北汽车工业学院学报》第19卷（2005）总目次【第4期】并联式混合动力汽车燃油经济性分析方法研究………………赵慧勇，罗永革，杨启梁，等（1）基于 EXCITE-designer的车用柴油机轴系扭振与减振分析……韩同群，姚胜华，吴胜军（5）低地板电动大客车车身结构有限元分析…………………………………郑策，林程（9）汽车虚拟试验场中整车的建模技术与要点………………………………方杰，吴光强（13）铁谱和振动监测技术在发动机状态监测上的应用…………………………………王晓俊（18）机械产品可迭代虚拟设计框架研究…………………………罗亚波，祖巧红，卢全国，等（21）汽车检测线设计与研究……………………………………………………王维志，陈勇（24）东风EQ6472轻型客车门玻璃密封压装机动态特性研究…………………………唐远志（28）基于UG的高速切削数据库系统的设计与开发………………周学良，阮景奎，宫爱红，等（31）多智能体遗传算法优化神经网络权值研究…………………………………张伟丰，郑建国（34）基于UML工作流模型的应用研究…………………………………于海平，钱新恩，张晓龙（38）nRF401在短距离遥控收发器上的应用研究………………………………李学军，陈劲松（42）解决网络延迟的I/O传输模型的研究………………………………………………胡志慧（45）ERP在中小汽配企业的应用…………………………………………………宋萍萍，秦光玉（49）多指标正交试验分析…………………………………………………………………苑玉凤（53）试论专利战略在企业技术创新中的运用……………………………………………赵鹏飞（57）从宝钢权证看解决股权分置问题的金融创新………………………………………刘宗劳（61）INCOTERMS2000的修订及未决问题析要……………………………………………梅爽（64）教学实验的研究与改进……………………………………………………张悦琴，李峰（68）浅谈社会需求与工业设计教学………………………………………………………马彧（71）新型大学英语教改模式的设想………………………………………………………柯宁立（74）大学英语课堂教学改革的探索………………………………………………………赵利燕（77）【卷终】。
单片机在汽车上的应用实例
单片机在汽车上的应用实例随着科技的不断进步，单片机在汽车上的应用越来越广泛。
单片机作为一种微型计算机芯片，具有体积小、功耗低、成本低等特点，非常适合应用于汽车电子系统中。
下面将介绍几个单片机在汽车上的应用实例。
1. 发动机控制系统单片机在汽车发动机控制系统中起着至关重要的作用。
它可以通过传感器采集到发动机的各种工作参数，如转速、温度、氧气含量等，并根据这些参数进行计算和分析，控制喷油系统、点火系统等，以实现发动机的高效运行。
通过单片机的精确控制，可以提高发动机的燃烧效率，降低排放物的排放，提高汽车的性能和经济性。
2. 制动系统单片机在汽车制动系统中可以实现制动力的精确控制和分配。
通过采集制动踏板的行程和力度信息，单片机可以判断驾驶员的制动意图，并根据实时车速、车辆负载等因素，计算出适应的制动力大小，并通过控制阀门等执行元件，实现制动系统的精确控制。
这不仅提高了制动系统的安全性能，还减少了制动磨损和能量的浪费。
3. 车载娱乐系统单片机在车载娱乐系统中起到了关键的作用。
它可以控制音响、视频、导航等设备的运行和界面显示，实现多媒体的播放和操作。
通过单片机的处理能力，可以支持多种格式的音视频播放，实现高清晰度和高音质的音视频效果。
同时，单片机还可以通过与车辆其他电子系统的通信，实现与车辆信息的交互和联动，提供更加智能化的驾驶体验。
4. 车身控制系统单片机在汽车车身控制系统中发挥着重要的作用。
它可以通过传感器采集到车身的各种状态信息，如车速、转向角度、车身倾斜等，并根据这些数据进行计算和分析，控制车身的稳定性和舒适性。
例如，在转弯时，单片机可以通过控制车辆的悬挂系统，实现车身的动态稳定，提高操控性能和乘坐舒适度。
在高速行驶时，单片机可以通过控制车辆的空气悬挂系统，实现车身的自动降低，减小空气阻力，提高燃油经济性。
5. 车灯控制系统单片机在汽车车灯控制系统中起到了重要的作用。
它可以通过控制车灯的亮度、颜色和闪烁模式，实现不同场景下的灯光需求。
基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计
基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计
秦健强;贾旭;刘凤国;张晓军
【期刊名称】《数字技术与应用》
【年(卷),期】2012(000)009
【摘要】本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。
较好的完成在规定跑道，特别是弯道、坡道的竞速要求。
【总页数】3页(P6-8)
【作者】秦健强;贾旭;刘凤国;张晓军
【作者单位】山东交通学院信电学院山东济南 250023;山东交通学院信电学院山东济南 250023;山东交通学院信电学院山东济南 250023;山东交通学院信电学院
山东济南 250023
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.基于ARM技术的智能车无线控制系统设计研究 [J], 张金博; 张喜民; 袁战军
2.基于DSP的智能车控制系统设计 [J], 侯文静; 杨广东
3.基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计 [J], 马永飞;马甘霖;杨世博
4.一种基于摄像头检测的智能车控制系统设计 [J], 刘时宇;肖波;韩涛
5.基于视觉路径识别的智能车控制系统设计 [J], 焦冰;李琳;邱会然
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基于MC9S12XDT256的混合动力控制器的开发
基于MC9S12XDT256的混合动力控制器的开发随着能源紧缺的情况日益严重，混合动力汽车成为节能环保的一种重要选择。
而混合动力汽车中的核心控制器就是混合动力控制器。
本文将介绍基于MC9S12XDT256的混合动力控制器的开发过程。
首先，我们需要明确混合动力汽车的工作原理。
混合动力汽车通过将燃油发动机和电动机相结合，在不同的行驶条件下利用不同的动力源，从而实现更高的燃油利用率和更低的尾气排放。
因此，混合动力控制器需要能够根据不同的驾驶条件和车辆状态，动态地调整燃油发动机和电动机的协同工作方式。
在开发混合动力控制器时，我们选择了MC9S12XDT256作为控制芯片。
该芯片具有高性能的12位S12XCPU核心和8通道PWM控制器，可以精确地控制电机的转速和扭矩输出；同时，芯片具有多个模拟输入和AD转换器，可以实现对车辆各个传感器的采集和处理。
在实际的电机驱动系统中，我们采用了无刷直流电机和电容式混合动力电池，其中电容组可供高瞬时功率需求，而电池组用来满足长周期的驱动需求。
为了实现燃油发动机和电动机的协同调整，我们使用PID控制算法对电机输出进行闭环控制，以及基于卡尔曼滤波的状态估算算法对电池的状态进行实时监测和控制。
最终，我们成功地开发出基于MC9S12XDT256的混合动力控制器，并在实际的混合动力汽车中进行了测试。
测试结果表明，我们的控制器可以实现优异的节能和排放效果，为今后混合动力汽车的推广和应用奠定了基础。
除了基于MC9S12XDT256的开发，混合动力控制器的设计也需要充分考虑驾驶员的操作习惯和车辆行驶的实际状况。
例如，当车辆处于城市拥堵的状态下，混合动力控制器应该优先使用电动机供能，以充分利用电池和降低燃油消耗；而在高速公路行驶时，则应该考虑燃油发动机的高效供能。
另外，混合动力控制器还需要考虑到电池充电和容量管理等问题。
电池充电过程中需要充分考虑电池的充电速率和充电效率，以保证电池的寿命和稳定性；而电池容量管理则需要实时监测电池状态、剩余容量和健康状况，以确保车辆正常行驶，同时避免过度充放电对电池寿命造成的损害。
基于MC68HC9S12单片机的发动机电喷控制系统的设计应用
基于MC68HC9S12单片机的发动机电喷控制系统的设计
应用
1 概述
电控喷射技术是汽车发动机节能环保的重要技术措施，目前汽车行业已
经普遍实现电喷化，摩托车行业也已出产了多款电喷车。
国内外开展了对摩托
车用汽油机电喷的研究。
新大洲本田摩托有限公司的“XDZ50DQT电喷摩托车
项目”曾在2000 年被有关方面确定为国家技术创新项目。
2003 年春兰集团对原有电喷系统做了改进，成功运用到出产欧洲的125 踏板车上，通过CDI 无触点电子点火装置智能控制点火角度，使发动机在任何工况下都能达到最佳状态。
天津内燃机研究所进行了大量基础理论研究，已有较多的研究成果。
天津摩托
车技术中心研制成功了适用于四冲程进气道和二冲程缸内直喷的FAI 燃油电喷
系统。
2002 年武汉理工大学颜伏伍等人开发了LH150 摩托车电喷系统，并成
功投入生产使用。
本文针对摩托车单缸发动机进行了电喷技术研究，设计了发动机电喷控
制系统，实现了空燃比的精确控制，提高了燃烧效率。
2 系统设计
电喷控制系统结构如图1 所示。
本系统基于125 cc 单缸四冲程汽油发动机设计。
整个系统包括传感器、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，以及喷油器和喷油泵等。
其中，传感器包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气门位置传感器、发动机温度传感器和空气温度传感器。
ECU 包括Freescale 公司的MC68HC9S12XS128，以及信号调理电路、喷油驱动电路、油泵驱动电路和点火驱动电路。
图1 电喷控制系统结构。
S12单片机模块应用及程序下载调试.
S12单片机模块应用及程序下载调试本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机，片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，在汽车电子应用领域具有广泛的用途。
DG128在Flash存储控制及加密方面也有很强的功能，加解密可配合第三方软件使用。
DG128单片机采用增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高可达25MHz;片内资源包括8K RAM、128K Flash、2K EEPROM; SCI、SPI、PWM串行接口模块;脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽。
它包括两个8路10位精度A/D转换器，控制器局域网模块(CAN)，增强型捕捉定时器并支持背景调试模式。
DG128有112-pin和80-pin两种封装形式，80-pin封装的单片机没有引出用于扩展的端口，只引出了一个8路A/D接口。
常用接口模块及外部应用PWM(Pulse Width Modulate)模块：PWM脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。
它在电机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。
本次大奖赛使用的电机驱动芯片为MC33886，其输入信号即为一路PWM信号。
MC33886根据PWM信号的周期和占空比来控制电机的转向和速度。
大奖赛中使用的舵机也是用PWM来控制的。
PWM信号的周期大于某一域值后可驱动舵机工作，保持周期、调节PWM的占空比即可调节舵机的转动方向。
在没有电机、舵机的具体参数的情况下，可写一个可调周期、占空比的PWM输出程序进行测试。
A/D(Analog/Digital)模块：A/D模数转换模块内部可分为三个部分：IP总线接口、转换模式控制/寄存器列表、自定义模拟量。
IP总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D模块和通用I/O的目的。
转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器。
第十讲 发动机控制
汽缸结构
3,发动机状态切换
停机
启动
怠速
加减速
怠速
停机
发动机状态
停机
系统处于上电状态,但是发动机不工作.
启动
发动机处于启动状态.
怠速
发动机处于稳定怠速的状态.
加减速
节气门动作,使发动机转速不断加速和减速.
4,启动状态
插入 钥匙 扳动 钥匙 上电 自检 发出 启动 信号 ECU 控制 喷油 点火 进气 发动 机启 动成 功进 入怠 速
怠速控制阀
怠速控制阀是一个空气阀门,它可以通过增大或减小怠速空 气道的截面积来改变进入发动机空气量的大小,从而控制发 动机的怠速转速.怠速控制阀只能提供较少的空气量,使发 动机运行在较低的转速之下. 怠速控制阀的主要部分是一个步进电机,通过对步进电机的 控制,就可以改变怠速空气道的截面积,从而改变进入发动 机空气量的大小以控制怠速
启动程序是这样工作的,首先判断转速条件和模 式条件,当发动机处于停止模式并且转速由启动 机带动到一定值时,ECU才认为发动机进入启动 过程.开始启动后,程序会自动保存状态并更新 当前状态,然后开始喷油.
启动程序控制
void StartControl(void) { if(!OilPumpWork) { OilPumpWork=TRUE; OpenOilPump(); } AdjustStartIACV(WaterTemp); }
各系统介绍
转向系统(Steering 转向系统(Steering system)
主要负责转向,转向轴承和前轮相连,高档轿 车还采用助力转向系统.
传动系统(Power 传动系统(Power train)
包括发动机(提供动力),离合器(切断和结 合动力),变速箱( 合动力),变速箱(改变速比和扭矩和实现倒 车),传动轴(传递动力),中央传动器(实现减速 ,传动轴(传递动力),中央传动器( 和差速),半轴(传递动力),驱动轮(实现行走) 和差速),半轴(传递动力),驱动轮(实现行走).
基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现引言我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个专业学科的科技创新比赛。
参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。
本文所述的智能车就是根据比赛规则要求设计并制作而成的，该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。
另外，智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。
1 系统硬件电路组成设计有效的智能车控制系统必须首先掌握控制对象的特性。
根据对智能车特点的分析，可以认为，智能车转向控制系统的传递函数近似为一阶积分加纯滞后，速度控制对象的传递函数则近似为一阶惯性加纯滞后的结论。
转向控制系统主要是要求响应速度快，但对稳态控制精度要求不高。
而且控制对象只有积分和滞后环节，没有常见的惯性环节。
根据以上特点，本转向控制可采用PD控制器。
对速度进行检测和控制的意义在于尽可能使智能车按照道路条件允许的最高速度行驶。
在弯道应将车速限制为不脱轨的最高速度，在直道则应适当进行急加速以缩短单圈运行时间，提高比赛成绩。
同时，对速度信号进行积分求和可以得到赛道长度信息，以便为道路识别与记忆模块提供数据。
智能车速度控制系统的精度不需要太高，关键是如何快速响应赛道的路况变化。
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39+"技术的发展及其性能的不断提高 $有效地克服
了传统汽车与纯蓄电池电动汽车 !9-:;<67; +:=7;-:$
9+>的缺点而兼顾了两者的优点 % 混合动力汽车在世
界范围内已成为新型车辆开发的热点 $ 在降低汽车 有害排放及燃油消耗方面已经得到广泛认可 % 混合动力总成系统是混合动力汽车的核心技 术 % 国外丰田和本田等大汽车公司相继有混合动 力轿车产品面市 % 为使整车结构更紧凑 & 性能更优 越 &更可靠 &便于控制和有效降低成本 $混合动力系 统已从原来发动机 & 电机离散的结构向发动机 &电 机一体化方向发展 $ 即集成化混合动力总成系统 !?2<:@6A<:8 B<A6<:6 C:2:6A<,6 $?BC "% 课题组新开发一种混合动力总成系统 !如图 % 所示 " 采用了达到欧 D! !916,E! " 排放标准的康明
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图 : 发动机控制模块
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! 湖北汽车工业学院 汽车工程系 $ 湖北 十堰 ((!""! "
摘
要 ! 基 于 FG’H3G*B%!IJ!#’K 单 片 机 $ 研 制 了 混 合 动 力 汽 车 !39+ " 集 成 化 动 力 总 成 !?BC " 控 制 系 统 $ 提 出 了
软硬件设计 & 电机和动力电池的模糊控制和动力总成的控制策略 % 关键词 ! 混合动力汽车 !39+ "# 集成化混合动力总成 !?BC "# 控制系统 # 模糊控制 中图分类号 ! L!’(.*%M% 文献标识码 ! N 文章编号 ! %""HE#(H$O!""#>"!E"""%E"(
%E 共轨柴油机 #!E 直流无刷盘式电机 #$E 变速箱 # (E 离合器 ##E 柴油机控制器 #’E 电机控制器 # &E 多能源控制器 #HE 动力蓄电池 #*E后桥 #%"E车轮
图 % 混合动力总成系统图
斯四缸共轨柴油机和直流无刷盘式电机 $电机采用
收稿日期 !!""#!"!!$" 基金项目 ! 国家教育部重点资助项目 !"%"&’ "# 湖北省教育厅重大科技攻关资助项目 !!""()""! " 作者简介 ! 罗永革 !%*’"! "$ 男 $ 陕西华县人 $ 教授 $ 博士 $ 从事电动汽车及汽车传动研究 %
模糊规则 %):;;< O:E04 &程序部分源代码如下 !
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