定位误差分析解析
双星(站)时差频差无源定位误差分析
双星(站)时差频差无源定位误差分析张政超;袁翔宇;陆静;徐裴为;李文臣;李宏【摘要】针对电子侦察卫星对地面固定辐射源进行无源定位问题,对站心坐标和大地直角坐标进行了相互转换,推导了基于双星(站)时差无源定位的方法,建立了定位方程组并指出解析方法;分析了基于双星(站)时差无源定位的误差和几何精度稀释.仿真结果表明,定位精度与双星的时差、频差、自定位、速率等测量精度和双星的空间构型(连线长度、高度)及运行速率有关,频差测量精度比时差测量精度更敏感.【期刊名称】《中国电子科学研究院学报》【年(卷),期】2016(011)001【总页数】4页(P107-110)【关键词】双星(站)定位;时差频差联合;无源定位误差分析;几何精度稀释【作者】张政超;袁翔宇;陆静;徐裴为;李文臣;李宏【作者单位】中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TN97工程与应用无源定位是雷达侦察领域研究的重点。
无源定位系统不主动辐射电磁波，仅靠接收外辐射源信号，并结合自身的定位、航向等信息解析出辐射源的位置、速度等。
无源定位可以充分利用时域[1]、频域[2]、相位差[3]等，并采用单站(多次)、多站协同的工作体制，或固定、或运动，对静止目标或运动目标进行侦察、滤波、跟踪等。
无源定位的工作体制主要有时差定位、角度交叉定位、相位差变化率定位、多普勒变化率定位等。
这些工作体制利用了单个(多个)辐射源到达侦察设备的时差、角度及变化率、相位差及变化率、多普勒频率及变化率，在一定程度上能对辐射源进行定位，但也各自存在不同的不足。
比如时差定位对时间同步要求较高并存在定位模糊、角度交叉则定位精度较低、相位差变化率需要高精度的载波相位提取技术、多普勒频率及变化率定位方法需高精度频率测量技术。
GPS导航定位误差分析及处理
GPS导航定位误差分析及处理摘要：GPS导航定位在人们的出行以及其他行业的日常生产中发挥着非常重要的作用。
但即使是在GPS导航技术已经极为发展的现在，其在定位应用的过程中也还是难以避免误差的出现，导致使用者的出行或者其他行为出现出错。
文章中对GPS导航定位的误差出现原因及其处理方式进行了探讨，期望能够对GPS导航定位的精准性提高能够有所帮助。
关键词：GPS导航；导航定位；定位误差；误差分析；误差处理引言GPS导航定位技术及系统在当今社会各行各业中都有极为广泛的应用，因此一旦其应用过程中出现定位上的误差，那么为行业生产与发展所带来的不利影响将是极为可怖的。
故而对其误差产生的原因进行分析并着手误差的处理，帮助GPS导航定位的精准性得到提升就成了非常有存在必要的课题。
1.导致GPS导航定位出现误差的原因1.1卫星导致的定位误差GPS导航之所以能够拥有定位的功能，与对其进行位置信息确定的卫星是分不开的，但卫星在太空中运转存在比较多的不确定因素，虽然当前我国的卫星发射及监测维护方式都已经相对成熟，但偶尔也难免存在太空中不确定因素导致的卫星运转问题，进而导致与卫星相关的星历或者星钟出现误差，与之紧密相连的GPS导航也就会因此出现误差[1]。
这些与卫星相关的误差在存在上相对随机，很难有确切的方式对其进行预测，需要对卫星技术的进一步探索才能够发现更多进行改进的可能。
1.2信号传播导致的定位误差GPS在进行导航定位的过程中需要通过一定的设施将卫星传递的信号进行接收与解析，才能最终对客户的位置需求进行满足，故而GPS的正常运转也离不开信号的传播。
在进行信号传播的过程中，如果相关设备受到外部环境的干扰，其信号的传输出现延迟或者其他错漏，那么也会导致GPS在定位上出现误差，进一步造成GPS定位的不准确[2]。
造成信号传输出现误差的原因如果进行细致分析其实也是有很多的，比如说，信号传输过程中电离层发生了延迟，那么信号传播的准确性就会受其影响。
定位误差计算中几个疑难问题解析
工序基准不在定位基面上 ， 则还要判断方向性。方向性的判断有一种方便实际的办法 ： 若工序基准和定 位接触点在定位基准的异侧， 即为方向相同， ＋” ； 取“ 号 若为同侧 ， 则方向相反 ， 取“一 号。 ”
在典型的定位方中， 以平面定位 ， △Ｙ＝ ， Ｏ 不存在合成问题 ； 以内孔和外圆定位时 ， 大多能用合成法 计算 ， 当定位副任意边接触 ， 但 很难判断方向确定“ ” “ ” ， ＋ 、 一 号 此时应选择其它计算方法 。 】
在设计机床夹具时， 需对产生的定位误差进行分析和计 算 ， 以此判断选定 的定位方案能否满足工序
的加工精度要求 。由于定位方式 和尺寸标注方式 的多样化 ， 求解定位误差存在一定的难度 ， 但大量的文 献研究 已经建立 了一个明确 、 完整、 一般性 的适用于单一表面定位误差 的计算公式、 计算步骤和计算方 法¨ ， ］甚至开发出计算机辅助定位误差计算软件 ， 实现 了计算的规范化和程序化Ｈ 。本文 旨 Ｊ 在研究构 成定位误差的三要素 △Ｂ △Ｙ 正负号计算及判断中遇到 的一些模糊概念和疑难 问题 ， 、 、 特别是组合表面
示， 以定位销定位（ 轴线垂直安放） ② 图 ｃ 示 ， ； ） 以圆定位套定位 （ 轴线垂直安放 ） 比较两定位方案 的 。
定 位误 差 。
解
＝
＝
方案① 中 ， 工序基 准为外 圆下母 线 ， 位基 准 为 内孑 中心 ， 定 Ｌ 基准不重合 ， ＡＢ ＝ 。２＋◎ 则 ， ８／
００ ５ ００ ００ ５ｎｆ 定位销垂直放置 ， ． １ ＋ ．２＝ ．３ ｌ ； ｒ ｌ 孔销任意方 向位移 ， △Ｙ ＝Ｘ ａ ＝ ．２一（ ００ ５ 则 ｍ ｘ ００ 一 ．１）
存在公共因子 ８／ ， 。２ 两者相关 ， 但方向性很难判断 ， 应改用其他计算方法。
浅谈地图扫描数字化的误差分析及质量控制
浅谈地图扫描数字化的误差分析及质量控制浅谈地图扫描数字化的误差分析及质量控制摘要：对地图扫描数字化的作业特点和误差来源进行了分析、比较，对扫描数字化空间数据的误差性质和精度进行了探讨，并用几幅1∶500的地籍图进行扫描数字化试验，对其中明显地物点的扫描数字化误差进行了统计检验。
关键词：GIS；扫描数字化；误差分析一、扫描数字化的误差来源GIS的数据质量取决于定位精度、属性精度、逻辑一致性、完整性等，本文仅讨论定位精度。
影响定位精度的主要因素是原图误差以及数字化过程中引入的误差。
1、原图误差。
原图误差包含外业测图的误差、制图整饰综合误差、图纸变形误差等。
扫描数字化与手扶跟踪数字化具有相同的此类误差。
2、仪器误差。
地图扫描数字化时使用的扫描仪大部分为以CCD 为核心或以PMT为核心的扫描仪，扫描时在光学成像部分、机械传动部分、转换电路部分都会产生一定的误差。
采用较高分辨率的扫描仪以及扫描时尽量使原图保持平直可以减弱此项误差。
手扶跟踪数字化的仪器误差主要取决于数字化仪的分辨率，实际作业时可以根据实际需要选择合适分辨率的数字化仪进行数字化。
3、操作误差。
手扶跟踪数字化误差受操作者的经验和技能的影响较大，操作者在数字化的过程中产生的误差是数字化误差的主要部分。
目前受到影像自动识别技术的限制，扫描全自动矢量化还不成熟，大部分采用半自动矢量化方式，需要人机交互处理，在断线、噪声等处进行人工干预，这种半自动交互矢量化作业方式，在形式上与手扶跟踪数字化作业方式似乎没有什么本质区别，但大部分时间作业员只是起引导作用，跟踪还是由软件自动完成，因此操作误差比手扶跟踪数字化误差还是大大减小了。
4、软件误差。
在相当长的一段时间里，实现扫描矢量化的技术逐渐形成了一种以细化、曲线跟踪拟合为核心的技术，这种技术的弊病表现为抗干扰性差，产生的识别畸变直接影响到最终结果，因此算法的抗干扰性就成为一个基本要求，据此提出了各种矢量化方法，但都没有重大突破，最终将导致由软件产生的误差。
基于蜂窝网无线定位技术TDOA的误差分析
1.3.1 基站个数的影响
和
分别表示信号的幅度和pn码的延时。载波信号解
调后得到基带信号，除去数据信息d(t)，得到pn信号：
要实现TDOA定位，需要至少三个基站。当移动台能 接收到更多基站的信号时，利用更多的信号估计位置，就 可以更精确地定位。
(11)
1.3.2 基站布局的影响
通
其中
∧
Φ
0
为直达信号的载波相位估计，pn信号分别与
34
基于蜂窝网无线定位技术TDOA的误差分析
1.2.2 码元跟踪误差 基于TDOA的定位法要求移动台从接收到的射频信号
中提取准确的TDOA估计值[4]。目前较常用的方法是采用 延时锁相环（DLL）进行精探测。
移动台接收机利用载波信号中的pn码一致性来测 距。先通过相关技术捕获pn码，获得直达信号的时延估计
苟举
通
男，四川广元人，研究生，重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所，研究
信
方向为通信与信息系统。
热
点
0 前言*
TDOA是蜂窝网定位算法的一种，TDOA是通过检测 信号到达两个基站的传播时间差实现定位的，和TOA定 位需要测量到达的绝对时间来确定移动终端的位置相比， 降低了对基站时间同步的要求。测量得到移动台到两基站 的距离差，则移动终端位于以两基站为焦点的双曲线上。 当已知基站BS1和基站BS2与移动台之间的距离差R21＝R2－ R1，移动台必定位于以两基站为焦点，与两焦点的距离差 R21为实线的双曲线对上。当同时知道基站BS1和基站BS3与 移动台之间的距离差R31＝R3－R1时，可以得到另一组以两 基站BS1和BS3为焦点，与该两焦点的距离差恒为R31的以虚 线表示的双曲线对上。于是，两组双曲线的焦点代表移动 台的估计位置[1]，如图1所示。
采用组成法解析键槽尺寸位置定位误差123
采用组成法解析键槽尺寸位置定位误差顾立志林碧郑清娟华侨大学机电机自动化学院福建泉州362021摘要：定位误差分析与确定是机械加工工艺规程设计中不可或缺的重要内容，定位误差的确定恰当与否直接影响加工质量、工艺性和生产成本。
键槽作为零件设计和机械加工的典型形面，其尺寸位置定位误差的确定具有代表性。
本文从工序定位误差的严格定义和概念出发，在分析定位误差组成要素的基础上，细致地研究和计算了应用定位误差组成法确定用心轴定位、用V形块定位和用垂直两平面定位三种定位方案时键槽的尺寸和对称度定位误差，比较了方案的优劣，阐明定位误差组成法应用的方法步骤、特点和使用注意事项，并给出了分析及确定实例。
关键词：键槽，心轴，V型块，定位误差，定位误差组成法1 引言采用调整法加工一批工件时，由于定位不准确而造成某一工序在工序尺寸或位置要求方面的加工误差——即所谓定位误差。
在机械制造中，特别在夹具制造过程中，不仅设计过程而且制造过程均需考虑设计基准、加工方法、工艺基准等，进行相关尺寸链计算和工件的定位以及工序定位误差分析。
工件在工序中的定位方案以及定位误差的确定直接影响机械零件的加工质量、生产率和技术经济性。
定位误差分析与确定亦是机械加工工艺规程设计不可或缺的重要内容。
基于定位误差的概念，分析定位误差的组成，进而运用定位误差的组成原理——定位误差组成法计算和确定定位误差的大小，达到优化定位方案的目的。
键槽作为光滑圆柱体连接的传递扭矩和运动的重要形式得到广泛应用。
其加工的定位误差具有典型性，它包涵尺寸和位置两个方面，如图1所示。
键槽尺寸的定位误差指的是键槽深度方向上尺寸定位误差，因它通常有三种标注形式，会有不同的定位误差值；键槽位置的定位误差指的是键槽相对于自己所在圆柱面中心线（面）的对称度。
图1键槽深度及对称度2 组成法基本原理当采用夹具加工工件时，由于工件定位基面和定位元件的工作表面均有制造误差使定位基准位置变化，即定位基准的最大变动量，故由此引起的误差称基准位置误差，而对于一批工件来讲就产生定位误差。
GNSS定位中的误差源解析
4.5 电离层延迟
相折射率的弥散公式：
Ne n p 1 4 f m e
2 e t 2 2 0
12
式中et为电荷量/c，me为电荷质量/kg，Ne为电子密度/m-3，0为真 空介质常数/c2kg-1m-3s2。 当取常数值et=1.602110-19， me=9.11 10-31， 0=8.859 10-12， 并略去二次微小项，可得：
信号传播
接收机
总计
4.1 概述
根据误差的性质可分为： （1）系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的 误差等。 为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不 同的措施，包括： •引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。
•建立系统误差模型，对观测量加以修正。
4.5 电离层延迟
群折射率与相折射率：
N n e n 1 40 . 28 ngp n p f p2 ff
ng 1 40.28
Ne f2
① 相折射率np与群折射率ng二者不同 ② 当f确定后，n取决于 Ne； ③ 载波相位和码相位修正量分别采用np和ng
当电磁波沿天顶方向通过电离层时，由于折射率的变化而引起的传播 路径距离差和相位延迟，一般可写为：
0 f1
公式推导一下 目前，为进行高精度卫星定位，普遍采用双频观测技术，以便有 效减弱电离层折射影响 GPS双频组合观测改正后，距离残差为cm级 在太阳黑子活动的高峰期内，于中午观测的时候，这种残差将明 显增大
e.g. PPP应用，IGS给出0.1ns 卫星钟经过改正的残差，在相对定位中，可通过观测量求差（差分） 方法消除。
最新定位误差计算解析
最新定位误差计算解析323 定位误差的分析与计算在成批⼤量⽣产中，⼴泛使⽤专⽤夹具对⼯件进⾏装夹加⼯。
加⼯⼯艺规程设计的⼯序图则是设计专⽤夹具的主要依据。
由于在夹具设计、制造、使⽤中都不可能做到完美精确，故当使⽤夹具装夹加⼯⼀批⼯件时，不可避免地会使⼯序的加⼯精度参数产⽣误差，定位误差就是这项误差中的⼀部分。
判断夹具的定位⽅案是否合理可⾏，夹具设计质量是否满⾜⼯序的加⼯要求，是计算定位误差的⽬的所在。
1. ⽤夹具装夹加⼯时的⼯艺基准⽤夹具装夹加⼯时涉及的基准可分为设计基准和⼯艺基准两⼤类。
设计基准是指在设计图上确定⼏何要素的位置所依据的基准；⼯艺基准是指在⼯艺过程中所采⽤的基准。
与夹具定位误差计算有关的⼯艺基准有以下三种：（1）⼯序基准在⼯序图上⽤来确定加⼯表⾯的位置所依据的基准。
⼯序基准可简单地理解为⼯序图上的设计基准。
分析计算定位误差时所提到的设计基准，是指零件图上的设计基准或⼯序图上的⼯序基准。
（2）定位基准在加⼯过程中使⼯件占据正确加⼯位置所依据的基准，即为⼯件与夹具定位元件定位⼯作⾯接触或配合的表⾯。
为提⾼⼯件的加⼯精度，应尽量选设计基准作定位基准。
（3）对⼑基准（即调⼑基准）由夹具定位元件的定位⼯作⾯体现的，⽤于调整加⼯⼑具位置所依据的基准。
必须指出，对⼑基准与上述两⼯艺基准的本质是不同，它不是⼯件上的要素，它是夹具定位元件的定位⼯作⾯体现出来的要素（平⾯、轴线、对称平⾯等）。
如果夹具定位元件是⽀承板，对⼑基准就是该⽀承板的⽀承⼯作⾯。
在图3.3中，⼑具的⾼度尺⼨由对导块 2的⼯作⾯来调整，⽽对⼑块2⼯作⾯的位置尺⼨ 7.85⼟ 0.02是相对夹具体 4的上⼯作⾯（相当⽀承板⽀承⼯作⾯）来确定的。
夹具体4的上⼯作⾯是对⼑基准，它确定了⼑具在⾼度⽅向的位置，使⼑具加⼯出来的槽底位置符合设计的要求。
图3.3中，槽⼦两侧⾯对称度的设计基准是⼯件上⼤孔的轴线，对⼑基准则为夹具上定位圆柱销的轴线。
GNSS定位中的误差源解析知识讲解
4.5 电离层延迟
根据大气物理学，如果电磁波在某种介质中的传播速度与频率 有关，则该介质成为弥散介质。
如果把具有不同频率的多种波叠加，所形成的复合波称为群波 则在具有速度弥散现象的介质中，单一频率正弦波的传播与群
波的传播是不同的。
4.5 电离层延迟
1. 大气的结构及其性质 对流层 0～40km 各种气体元素、水蒸气和尘 埃等 非弥散介质（电磁波的传播 速度与频率无关） 电离层 约70km以上 带电粒子 弥散介质（电磁波的传播速 度与频率有关）
电离层折射 对流层折射 多路径效应
其他 合计
接收机噪声 其他 合计
测码伪距的等效距离误差/m
P码
C/A码
4.2
4.2
3.0
3.0
1.0
1.0
0.5
0.5
0.9
0.9
5.4
5.4
2.3
5.0-10.0
2.0
2.0
1.2
1.2
0.5
0.5
3.3
5.5-10.3
1.0
7.5
0.5
0.5
1.1
7.5
6.4
10.8-13.6
4.1 概述
根据误差的性质可分为： （1）系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的
误差等。 为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不 同的措施，包括： •引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。 •建立系统误差模型，对观测量加以修正。 •将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。 •简单地忽略某些系统误差的影响。 （2）偶然误差：包括多路径效应误差和观测误差等。 选用较好的硬件和观测条件 延长观测时间
07讲 工件以外圆面定位(V形块)的定位误差计算解析
CO1′=T(d)/2
O1′O1″=△db
Sin(α/2)
= 〔T(d)/2〕/ △db ∴ △db= 〔T(d)/2〕/ Sin(α/2)
图1 V型块定位误差分析
△db=T(d)/2sin(α/2) 讨论： （1）、当a=60º 时 △db=1.0 T(d) （ 2 ） 当 a=90º 时(以后不告诉均为90º ) △db=0.707T(d) （3）当a=120º 时 △db=0.577 T(d) 由以上结果可知：V型块夹角越小，△db 越大，但对中性越好；V型块夹角越大， △db越小，但对中性越差。
2、工件以外圆支承定位的定位误差 计算
工件以外圆支承定位，定位基准是接 触的点线，所以有△db=0。请看下例：
例2：如图3工件以外圆dT(d)双支承定 位铣通槽见图3，保证左右方向的对称 度△P和上下方向的工序尺寸L1或L2或 L3，试分析定位误差。
图3双支承定位误差分析
分析如下表：定位基准是接触的两母线 工序 △jb △db △dw 备注 尺寸 T(d)/2 0 T(d)/2 △p L1 T(d)/2 0 T(d)/2 L2 T(d) 0 T(d) L3 0 0 0
例．图示钻孔，已知条件和加工要求 见图示，试分析a)、b)、c）三种定位 方案中，工序尺寸L的定位误差。
(
40 H 7 / g 6 40
0.025 － 0.009 0 － 0.025
/
)
目录
下一节
分析如下表：认为定位基准是中心线
工序尺寸 △p L1 L2 L3
△jb 0 0 T(d)/2 T(d)/2
△db T(d)/2 T(d)/2 T(d)/2 T(d)/2
△dw 备注 T(d) /2 T(d)/2 T(d) 相关异“+” 相关同 0 “－”
工件的定位误差分析及计算方法
工件的定位误差分析及计算方法第28卷第2期2011年6月长江工程职业技术学院JournalofChangjiangEngineeringV ocationalCollegeV o2.28No.2June2011工件的定位误差分析及计算方法邹哲维.万会雄(长江工程职业技术学院,武汉430212)摘要:分析了定位误差的概念及产生原因,给出了定位误差的5种计算方法:矢量合成法,几何分析法,图解法,全微分法,尺寸链法,为正确选择定位误差的计算方法提供了依据.关键词:定位误差;工序基准;定位基准;计算方法中图分类号:TH161.24文献标识码:A文章编号:1673—0496(2011)02—0070—03 AnalysisofLocationErrorandCalculationMethodZOUZhe-wei.W ANHui—xiong(ChangjiangEngineeringV ocationalCollege,Wuhan430212,China)Abstract:Conceptoflocationerrorsandmaincausesofthemareanalysed.Fivewayso fcalcul at—inglocationerrorsarediscussed:vectorcomposition,geometricanalysis,graphic,differenti al,dimentionchain.al1ofwhichserveasbasisforselectingarightway.Keywords:locationerror;workingprocedurebenchmark;locationbenchmark;calculation meth—od在数控加工工艺的教学过程中,工件的定位误差是学生经常感到困难和迷惑的一个教学环节,学生普遍反映概念难于理解,分析无从下手.本文试图从基本概念人手,阐述其内在关系,理清教材中的一些模糊环节和提法,并对工件定位误差的计算方法作一个归纳和总结.1基准的概念及要点分析定位误差的分析与计算是一个比较复杂的问题,在分析之前,有必要对一些基本的概念加以明确.基准是确定生产对象(工件)上的某些点,线,面的位置所依据的那些点,线,面.要注意的是基准概念中的"某些点,线,面"与概念中的"那些点,线,面"应该指的是同一工件上的要素.按基准的形成方式,可分为以下5类:(1)设计基准:在零件图上用来确定某一表面的尺寸,位置所依据的基准.(2)工序基准;在工序图上用来确定本工序被加收稿日期:2011-03—30作者简介:邹哲维(1975-),男,武汉人,讲师,硕士,主要从事机电一体化和数控技术的教学与研究工作.一7O一工表面加工后的尺寸,位置所依据的基准.(3)定位基准:是加工过程中,使工件相对机床或刀具占据正确位置所使用的基准.(4)测量基准(度量基准):是用来测量加工表面位置和尺寸而使用的基准.(5)装配基准:是装配过程中用以确定零部件在产品中位置的基准.在以上各类基准中,设计基准是在零件图纸上体现出来的,它是工件基准的最原始形态,后面四种基准是伴随着零件加工和装配过程而产生的,是对设计基准的各种演变形式.在此有必要强调的是工件的定位基准,它是通过夹具的定位元件来反映工件的几何要素的,因此工件的定位基准也应该指的是工件的某些点,线, 面,而不应该理解为与工件表面接触的夹具上的某些点,线,面.同时还要注意的是工件的定位表面并不一定是工件的定位基准,一般情况下,与夹具中定位元件接触的工件表面就是定位表面,也是定位基准,但对于回转体工件,在自动定心夹紧机构中定位,如圆工件在三爪卡盘,V形块中定位,其定位表面(圆柱面)不是定位基准,此时工件的中心轴线才是它的定位基准.邹哲维,万会雄工件的定位误差分析及计算方法2定位误差的概念,产生原因和分类在不同的教材中,对定位误差的表述不尽相同,这给学习者带来了困惑,同时也影响了定位误差的计算和正确表达.在此,笔者从定位误差的形成过程出发,给出定位误差的定义,是一批工件在某种定位方案中定位时,由于工件在夹具中定位不准确所引起的沿着加工尺寸方向的最大加工误差.理论上可认为,产生定位误差的原因有以下5个方面:(1)定位基准本身有制造误差(包括尺寸和形位误差);(2)工序基准本身有制造误差(包括尺寸和形位误差);(3)定位元件有制造误差(包括尺寸和形位误差);(4)定位基准与定位元件有最小配合间隙;(5)定位元件的磨损.归纳起来,可把定位误差分为两类:一个是由于定位基准与工序基准不重合而引起的定位误差,称为基准不重合误差(M3).另一个是由于工件定位基面和夹具上定位元件限位基面制造误差引起的定位误差,称为基准位移误差(△y).对基准不重合误差(203)的计算,要把握三个原则:(1)引起此项误差的原因——工序基准和定位基准不重合(重合则zXB=0,计算△rB时就抓住这一部位);(2)计算对象——工序基准最大位置变动;(3)计算方向——加工尺寸(即工序尺寸)方向.对基准位移误差(AY)的计算,要把握三个原则:(1)引起此项误差的原因——定位副有制造误差(没有误差或无间隙的配合,则AY=0,抓住这一位置,就能进行此项误差的计算);(2)计算对象——定位基准的最大位置变动;(3)计算方向——沿加工尺寸(即工序尺寸)方向.3定位误差的适用范围及结果分析定位误差的计算适用于调整法加工.因为定位误差产生的条件是采用"调整法"加工,如果采用"试切法",讨论定位误差将毫无意义.一般要求工件的定位误差不超过工件制造公差的1/3,此种定位方案才合理,否则必须重新设计新的定位方案,直到满足要求为止.4定位误差的计算方法4.1矢量合成法定位误差(△D)计算常用合成法,此方法是从定位误差形成的原因人手建立相应的计算公式.我们知道定位误差是由基准不重合和基准位移引起的, 即定位误差是由基准不重合误差ZXB和基准位移误差△y组成.要计算定位误差,必须找出基准不重合误差,XB和基准位移误差△y,然后把二者合成起来,即可得出定位误差的数值.其计算公式为:, zXD一△B±△y在具体计算时,先分别求出AB和AY,然后按公式将两项合成.合成的方法如下:(1)zX/3≠0,△y=0时,zXD=△B;(2)△B=0,△yvao时,AD=AY;(3)zXB≠0,△y≠0,且工序基准不在定位基面上时,ZXD=ZX/3+AY;(4)zX/3=A-0,△y≠0,且工序基准在定位基面上时,,XD=zXB±△ly,当基准位移和基准不重合引起的加工尺寸变化方向相同时,取"+"号;反之,取"一"旦l,o4.2几何分析法几何分析法是定位误差计算最基本的方法,是利用图形尺寸的几何关系(如平面线性关系,角度关系,空间线性关系等)来建立工件的定位误差模型, 常用的几何分析法有图形解析法(如线性极限尺寸解析法等),合成法(如三角形矢量合成法等).该方法能直接反映不同定位方式下定位误差大小问题, 具有直观性和可操作性.要注意的是由于工件定位误差的来源较复杂,在利用图形解析基准变动时,工件定位误差大小需要精确的图形表达.4.3图解法利用平面绘图软件(如AUTOCAD,CAXA)精确画出工件的定位简图,并在图中放大画出工件尺寸变动的极限位置,应用绘图软件的尺寸标注功能自动标注机床夹具定位误差.这种方法进行工件定位误差的求解,直观,方便,简捷,求解精确.该方法在进行图形法求解时,其关键是找出引起工序尺寸变化的两个极限位置.几何分析法和图解法的区别是:几何分析法在一71～2011年6月长江工程职业技术学院第28卷第2期作图时只需绘制图形尺寸的一般位置,而图解法在作图时必须绘制出图形尺寸的两个极限位置.4.4全微分法采用全微分法计算定位误差,应先写出工序基准至某一参考点在加工尺寸方向上的距离,此距离与定位元件和工件的尺寸有关,然后对距离求全微分,以微小增量替代微分,再考虑微小增量的正负, 使全微分绝对值最大,该值就是定位误差.用此方法时,要明确工序基准和工序尺寸方向,不必考虑误差的来源.这种方法要求应用高等数学的知识,比较复杂,对于求解含有角度尺寸的定位误差计算比较方便.根据全微分定义可知,若将同批工件在夹具中逐次定位后加工所得到的工序尺寸y视作其他所有影响它变化的诸因素Xl,X2,X3,…,Xn,的函数,即:Y—F(X1,X2,……Xn)则=籍+菱+....一+蔫此处,dY为工件的定位误差,dX1,dX2,……,dXn为影响工序尺寸的工件与夹具定位元件的各有关尺寸量误差;毒,篇,……,为影响工序尺寸的工件与夹具定位元件的各有关尺寸量误差的函数.4.5尺寸链法在分析计算工件某一表面的定位误差时,其本质是计算加工工序尺寸变动量,而加工工序尺寸变动情况又受到有关各尺寸变动情况的影响.因此,在进行定位误差的计算时,可以利用尺寸链的原理建立以工序尺寸为封闭环的尺寸链,定位误差的计算就转化为尺寸链的计算.在建立尺寸链时,先分析工件的定位方案,列出工序尺寸与相关尺寸的几何关系图,其中工序尺寸作为封闭环,其他尺寸作为组成环,利用尺寸链正计算公式求得封闭环即定位误差.5小结定位误差的计算方法很多,本文对各种计算方法作了一个归纳,这些方法都各有其特点,在应用中可针对具体问题,采用不同的计算方法.矢量合成法是从定位误差的原因人手进行分析,有利于学生理解定位误差的产生原因,几何分析法和图解法直观,全微分法和尺寸链法两者相辅相成,在实践中可先建立尺寸链,再利用全微分法进行解算.参考文献:[1]王先逵.机械制造工艺学[M].北京:机械工艺出版社,2006.E23李华.机械制造技术[M].北京:高等教育出版社, 2005.[3]李大磊.定位误差的本质及其计算方法讨论[J3.机械工程师,2005,(9).(上接第60页J生信用档案的收集,整理,建立,更新都应该与信用档案立法同步进行.没有信用档案立法做保障,高校学生信用档案的建立,管理和利用将得不到法律的监督,很难达到预期的效果.无论如何,新事物发展的开始阶段总充满着崎岖.信用档案建设,对弘扬诚信之风,完善整个社会信用体系,打造信用中国起到了积极的推动作用.建立高校学生信用档案是加强高校学生管理,整顿市场经济秩序,加强社会信用体系建设和社会主义市场经济体制发展的必然要求.我们相信经过不断的建设它会变得更完善可行.高校学生信用档案是新形势下档案工作新的工作内容,高校档案工作者要充分认识高校学生信用档案工作的重要意义,增强工作的主动性和敏锐性,将高校学生信用档案工作纳入自身的工作视野, 与时俱进,积极探索高校学生信用档案管理的最佳方式和有效途径,为建设社会信用体系做出应有的贡献.参考文献:[1]刘翠松.论我国高校学生诚信档案建设[J].兰台世界: 上半月,2007,(10).[2]王辉,熊伟,徐爱华.建设行业信用档案应用口].西华大学(自然科学版),2007,(2).[3]张红卫.论个人信用档案的构建[J].重庆邮电大学学报(社会科学版),2007,19(3).[43卫胜.实现个人信用档案社会利用的几个法律问题[J].安徽科技学院,2007,(4).。
电子经纬仪的检定与误差解析
电子经纬仪的检定与误差解析电子经纬仪不仅能作为测角仪器单独完成测量工作，还能与电子手簿、激光测距仪等组成全站仪，或与激光测距机、卫星定位仪、陀螺仪等组成测地系统。
本文详细分析了电子经纬仪的误差成因，旨在提高电子经纬仪的测量精度。
标签：电子经纬仪;鉴定范围;误差解析计算机技术与微电子技术的快速发展，为传统测绘仪器带来了革命性的变化，电子经纬仪正是在这种科技的冲击下而诞生的一种测量仪器，被广泛应用在建筑、军事等行业，极大提高了现代测绘技术水平。
1.电子经纬仪电子经纬仪是一款集光学、电子、机械、计算为一体的高精度光学测量仪器，其在光学经纬仪的基础上增加了自动化智能技术、滤波技术以及电子细分控制技术等，能够对测量数据进行智能读取，除被广泛应用在公路、铁路、水利等工程的测量中，还可以用于大型建筑、设备的实地安装地形测量。
常见的电子经纬仪主要由：照准部、望远镜、测微器系统、水准器、基座及脚螺旋、光栅盘或光学码盘、读数面板、光学对点器，九大部分组成，具有较高的抗振能力、稳定性、可靠性，以及耗电小、寿命长、温度影响小等优点，适用于各种地形测量、地籍测量、工程测量。
2.进行电子经纬仪检定的主要内容电子经纬仪是在光学经纬仪基础发展而来，为进一步提升其精确度，我们应熟悉并掌握电子经纬仪的检定工作内容。
1）水准器轴与竖轴的垂直度;2）望远镜竖丝铅垂度;3）望远镜视轴对横轴的垂直度;4）横轴误差;5）照准差;6）竖轴误差;7）光学对中器视轴与竖轴重合度;8）望远镜调焦视轴变动误差;9）一测回水平方向标准偏差。
3.电子经纬仪的误差分析电子经纬仪主要用于边角的角度测量，测量误差是比照国家标准仪器精度来判断的，而国家标准仪器精度指的是一测回水平方向的标准误差。
在對电子经纬仪进行误差测量时，需要首先将电子经纬仪的望远镜对准实现选取的目标点A，获得对应角度的测量数值，然后对转目标点B，继续获得相应角度的测量数值，A、B两点测量数值间的误差为目标点间的夹角。
双星(站)时差频差无源定位误差分析
２ ．Ｌ ｕ ｏ ｙ ａ ｎ ｇ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ，Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ Ｌ ｕ ｏ ｙ ａ ｎ ｇ ４ ７ １ ０ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
度 比时差测 量精度 更敏 感 。
关键 词 ：双星 （ 站） 定位； 时差频 差联 合 ； 无源 定位误 差 分析 ； 几何精 度稀 释
中图分 类号 ： Ｔ Ｎ ９ ７ 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ６ ７ ３ — ５ ６ ９ ２ （ ２ ０ １ ６ ） ０ １ — １ ０ ７ － ０ ４
了相 互转换 ， 推 导 了基 于双 星 （ 站） 时差无 源定位 的 方 法 ， 建 立 了定位 方 程 组并 指 出解 析 方 法 ； 分 析 了基 于双 星（ 站） 时差无 源定位 的误 差和 几何 精 度 稀释 。仿 真 结果 表 明， 定位 精 度 与双 星 的 时 差 、 频差、 自定位 、 速 率等 测量精 度 和双 星 的 空 间构 型 （ 连 线 长度 、 高度 ） 及 运 行速 率 有 关 ， 频 差 测 量 精
Ｅ ａ ｒ ｔ ｈ—Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｅ ｄ Ｉ ｎ ｅ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ａ ／ ＇ ｅ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔｅ ｒ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ｔ ｈ ｅ ｎ ｐ ａ ｓ ｓ ｉ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｄ ｕ ａ ｌ
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｅ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ｂ ｙ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ，Ｅａ ｓ ｔ— Ｎｏ ａｈ — Ｕｐ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ
定位误差的计算方法解析
定位误差的计算方法：（1）合成法为基准不重合误差和基准位移误差之和； （2）极限位置法工序基准相对于刀具（机床）的两个极限位置间的距离就是定位误差； （3）微分法先用几何方法找出工序基准到定位元件上某一固定点的距离，然后对其全微分，用微小增量代替微分，将尺寸误差视为微小增量代入，就可以得到某一加工尺寸的定位误差。
注：基准不重合误差和基准位移误差它们在工序尺寸方向上的投影之和即为定位误差。
例如：用V 型块定位铣键槽，键槽尺寸标注是轴的中心到键槽底面的尺寸H 。
T D 为工件定位外圆的公差；α为V 型块夹角。
1. 工序基准为圆柱体的中心线。
表示一批工件依次放到V 型块上定位时所处的两个极端位置情形，当工件外圆直径尺寸为极大和极小时，其工件外圆中心线分别出于点O '和点O ''。
因此工序基准的最大位置变动量O O '''，便是对加工尺寸H 1所产生的定位误差： 故得：OE O E H H O O 11DH1''-'='-''='''=ε O A E Rt 1''∆中： max 1D 21A O ='' 2sin A O O E 1α''='O A E Rt 1''''∆中：min 1D 21A O ='''' 2sin A O O E 1α''''=''2sin 2T 2sin 2T 2sin A O A O O E O E D D11DH1α=α=α''''-''=''-'=ε2. 工序基准为圆柱体的下母线：工件加工表面以下母线C 为其工序基准时，工序基准的极限位置变动量C C '''就是加工尺寸H2所产生的定位误差。
基于ADAMS的夹具定位误差分析方法
Ａ ＭＳ 件对 等 价机 构模 型进 行仿 真 分析 ，获 得 ＤＡ 软 机 构 目标杆 件 位 置 序 列 。对仿 真 结束 后 导 出的 位
置 样本 进行 统 计 计 算 后 ，确 定 目标 构 件 的 位 置 变
信 息 用 等 价 机 构 模 型 表 示 。在 这 种 等 价 机 构 中 ， 工 件 一 夹 具 系 统 各 种 变 动 要 素 成 为 机 构 的 原 动
化量 。
定位 误 差 表 示 模 型 ，人 们 建 立 了各 种 相 应 的 计 算
方法 。如 利 用尺 寸 链 模 型 的 极 值 法 和微 分 分 析 方
法 、利 用 接 触 运 动 学 模 型 的 矩 阵计 算 方法 、利 用
几何 关 系 的 图形 解 析 法 和 合 置 分 析 方法 就 可 以计 算 夹 具 相 应 目标 的位 置
变化 范 围 。
ＡＤＡＭ Ｓ 件 可 以 方 便 地 对 虚 拟 机 械 系 统 进 软 行 静 力 学 、运 动 学 和 动 力 学分 析 ¨ 由于 等 价 机 ，
构原 动 件 的运 动 遵 循 误 差变 化 规 律 ，本 文 采 用 蒙 特 卡 罗 模拟 方 法 计 算 原 动 件在 其 运 动 范 围 内的 一
利用 Ａ Ａ 软件进 行等价机构建模 ，通过机 构仿真分析获得目标构件运动位置样本 。进行样 Ｄ ＭＳ 本数 据的统计分析 ，确定 目标构件的位置变化概率数据 ，获得夹 具定位误差概率分析结果。 关键词 ：定位误差 ；机构表示模型 ；Ａ ＡＭＳ；蒙特卡 罗模 拟 Ｄ 中图分类 号 ：Ｔ ０ Ｇ７１ 文献 标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） １ Ｊ ） ０ ８ 一 ４ ９ ０ ３ （ ０ ２ ０ （ｚ 一 ０ ６ Ｏ ０
GNSS基本原理、差分原理、误差等解析
北京天恒昕业第一期技术培训
目录
1.GNSS系统 2.GPS发展差分定位原理 3.GPS GNSS增强系统 4.卫星运动及GPS卫星星历 5.GPS现代化 6.GPS测量定位的误差源
一、GNSS的定义
全球卫星导航系统(GNSS):
(Global Navigation Satellite System)是一种以卫
轨道面与赤道面夹角65°；运行周期为11小时15分；
频率基准铯钟，包括S码、P码、L1与L2载波； 单点水平定位精度约16米。
3、欧盟GALILEO系统
欧盟Galileo的全球卫星导航服务系统（ GALILEO Satellite Navigation System ）。
主要参数：
30（27+3）颗卫星； 3个圆轨道，平均高度24126KM； 轨道面与赤道面夹角56°； 单点水平定位精度约1米；
• 中心力——假设地球为匀质球体的引力 • 非中心力——摄动力，包括地球非球形对称的作用 力、日月引力、大气阻力、光辐射压力、地球潮汐 力
卫星运动
• 影响卫星轨道的因素及其研究方法
对应两类作用力，产生了两种研究方法
• 无摄运动——忽略所有摄动力，仅考虑地球质心引 力 • 受摄运动——在二体问题基础上，再加上摄动力来 推求卫星运动轨道
星为基础的无线电导航系统，系统可提供时间/空间基准
和所有与位置信息相关的实时动态信息，又称天基系统。
??
GNSS GPS
二、GNSS构成
Compass
GPS GLONASS Galileo
1、美国GPS系统
美国的全球卫星定位系统（Global Positioning
System —GPS）。
卫星导航定位系统误差来源解析
卫星导航定位系统误差来源解析卫星导航定位系统，如全球定位系统（GPS）、伽利略等，已经成为现代社会中至关重要的定位与导航工具。
然而，任何一个定位系统都不可避免地存在误差。
这些误差源可以分为多个来源，包括卫星钟差、大气层延迟、多路径效应、接收机噪声以及人为因素等。
这篇文章将对卫星导航定位系统误差的来源进行解析，以帮助读者更好地理解和应用这些定位系统。
首先，卫星钟差是卫星导航定位系统中常见的误差源之一。
任何一个时间测量都需要一个准确的时钟。
然而，卫星的原子钟并非完美，会存在一定的误差。
当卫星发射后，由于各种因素的作用，如温度变化、重力影响等，卫星钟的频率可能会发生微小的变化。
这种变化对定位系统的精度有着直接的影响。
其次，大气层延迟是导致卫星导航定位系统误差的重要因素之一。
由于地球大气层的存在，导航信号在传播过程中会受到大气层中的影响，从而导致延迟。
大气层延迟在定位系统中会引起距离测量误差，因为卫星发射的信号需要经过大气层才能到达接收机。
不同的大气层条件（如湿度、温度等）会对导航信号的传播速度产生影响，从而引起定位误差。
另外，多路径效应也是导致卫星导航定位系统误差的重要来源之一。
当信号在传播过程中遇到障碍物，如建筑物或地形起伏时，信号可以发生反射、绕射以及散射等现象。
这些现象会导致信号在接收机处形成多个路径，从而引起接收机接收到多个信号，即多径效应。
多径效应会对定位系统的精度和稳定性产生直接的影响，因为它引入了额外的时延以及信号衰减，导致接收机测量的距离和角度产生误差。
此外，接收机噪声也会对卫星导航定位系统的精度产生影响。
接收机本身存在噪声源，例如热噪声和脉冲干扰等。
这些噪声会使接收机对卫星发射的信号进行失真，从而影响定位系统的可靠性和精度。
最后，人为因素也是卫星导航定位系统误差的重要来源之一。
人为因素包括使用者的使用误差、接收机的校准问题以及操作不当等。
这些因素可能导致定位系统的测量结果出现偏差，从而影响导航的精确性。
导航工程技术常见问题解析掌握重点难点知识点
导航工程技术常见问题解析掌握重点难点知识点导航工程技术是现代交通运输领域的重要组成部分，它通过利用通信、雷达、电子等技术手段，为航空、航海、航运等领域的运输提供精确的导航和定位服务。
在实际应用过程中，导航工程技术常常面临一些问题和困难。
本文将对导航工程技术的常见问题进行解析，并总结出重点和难点的知识点。
一、常见问题解析1. 定位误差问题导航工程技术的核心是实现准确的定位和导航，但在实际应用中会面临定位误差的问题。
造成定位误差的原因有多种，例如信号传输受干扰、天气条件不良等。
针对这些问题，可以采取多种方法进行误差修正，如差分定位技术、多普勒效应校正等。
2. 信号强度不稳定问题导航工程技术依赖于接收到的信号强度进行定位和导航，但信号强度在实际环境中可能会出现不稳定的情况。
这可能导致导航系统的准确性降低。
为了解决这个问题，可以采取信号滤波技术、增强天线接收性能等手段，提高信号的稳定性。
3. 多路径效应问题导航信号在传播过程中可能会受到建筑物、地形等障碍物的反射，导致接收器接收到多个信号源的信号。
这种多路径效应会对导航系统的性能产生影响，造成信号干扰和定位误差。
解决这个问题可以采用多路径抑制技术和信号加权算法等方法。
4. 动态环境下的导航问题导航工程技术在许多场景中需要应对动态环境下的导航问题，比如船舶在海上的航行、车辆在高速公路上的行驶等。
这些场景中需要实现实时动态的导航，对导航系统的性能提出了更高的要求。
为了解决这个问题，可以采用滤波算法、动态路径规划等技术，提高导航系统的适应性和鲁棒性。
二、重点知识点1. 全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统是导航工程技术的核心，目前应用最为广泛的是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galileo系统和中国的北斗系统。
了解这些系统的原理、组成以及定位算法是导航工程技术的重点知识之一。
2. 接收机技术导航工程技术中的接收机是实现定位和导航的关键设备，了解接收机的工作原理、接收信号的处理过程以及接收机性能指标是重点之一。
定位误差的尺寸链解法
定位误差的尺寸链解法尺寸链解法是一种用于确定尺寸误差的测量技术，它有助于改善尺寸控制过程中的精度和准确性。
在实际测量中，尺寸误差是一个重要的指标，它能够反映测量精度，从而影响到最终产品的质量。
因此，使用尺寸链解法进行误差测量有助于提高产品质量，确保测量准确性。
尺寸链解法是一种多层联系式的测量技术，它能够把复杂的几何形状分解成一系列的单端链，每个链由一系列相关尺寸组成。
在实际应用中，通常使用两个链，第一个链叫做“基准链”，相当于一条虚线；第二个链是“测量链”，与基准链中的尺寸比较以获得尺寸误差。
尺寸链解法的实施过程主要有以下几个步骤：第一步，对物体进行解析，找出其几何尺寸；第二步，确定基准尺寸，建立基准链；第三步，采用下料机或数控机器将物体加工，建立测量链，并与基准链比较；第四步，根据比较结果，分析各个尺寸的误差，从而获得尺寸误差的具体数值。
尺寸链解法具有以下优点：（1）测量结果准确。
尺寸链解法能够以最小的误差精度分析物体的尺寸，从而有效提高产品的质量和精度。
（2）可以精细化测量。
尺寸链解法可以根据实际需要分解出大量的单端链，从而能够细化测量物体的各个尺寸，提高测量精度。
（3）测量过程可视化。
尺寸链解法在测量过程中可以实现可视化，即可以将物体的尺寸结构投影到特定的显示设备上，更容易理解并实现控制。
（4）测量效率高。
尺寸链解法不需要额外的测量装置，可以在不影响产品质量的情况下提高测量效率，减少测量时间，节省成本。
尽管尺寸链解法具有优点，但还有一些不足之处：（1）实施过程复杂。
由于尺寸链解法是一种多层联系式的测量技术，实施起来比较复杂，测量完成时间较长。
（2）测量误差较大。
由于尺寸链解法的测量误差有一定的范围，所以在某些特殊情况下，可能会出现较大的误差，影响到测量精度。
（3）计算量大。
尺寸链解法需要大量的运算，如果编制程序比较复杂，可能需要更多的资源来实现。
因此，当使用尺寸链解法测量误差时，应该根据被测物体的几何尺寸的特性，采取合理的设计方案，并采取相应的技术措施，以最大程度地减少测量误差，从而提高测量精度。
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（二）定位误差分析计算
平面度误差很小，定位副制造不准确误差可忽略，所以定位误差主 要由基准不重合引起。 （1）工件以平面定位时的定位误差分析计算 【例】以A 面定位加工φ20H8孔，求加工尺寸40±0.1mm的定位误差。 解： 设计基准B与定位基准A不重合，因此将产 生基准不重合误差：
JB 0.05 0.1m m 0.15m m
要保证零件加工精度，则需满足以下条件：
①△总 ≤ δ 其中△总为多种原因产生的误差总和； δ是工件被加工尺寸的公差 △总包括 1、夹具在机床上的装夹误差 2、工件在夹具中的定位误差和夹紧误差 3、机床调整误差 4、工艺系统的弹性变形和热变形误差```` 5、机床和刀具的制造误差及磨损误差等 。
为了方便分析定位误差，常将△总化作三个部分： 定位误差△DW： 安装、调整误差△AW:包括夹具在机床上的装夹误差、机床调整误差、 夹紧误差以及机床和刀具的制造误差等。 加工过程误差△GW： 包括工艺系统的弹性变形和热变形误差以及磨损误差等。 为保证加工要求，上述三项误差合成后应小于或等于工件公差δ。
ΔJB
工序基准
由于基准不重合引起的定位 误差
b
a
2.基准位置误差ΔJW 由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的 定位误差，称为基准位置误差ΔJW
基准位移引起的基准位置误差
基准位置误差ΔJW △JW=（ △D+ △d ）/2
一、定位误差分析
定位误差：因工件定位而产生的工序（设计）基准相对 于夹具限位基准在工序尺寸方向上的最大变动量△DW
基准不重合 误差 △JB
定位基准与工序（设计） 基准不重合引起的误差
大小等于工序 （设计）基准 与定位基准之 间的尺寸公差
定位误差 的组成 定位基准相对 于夹具限位基 准在加工尺寸 方向上的最大 变动量。
基准位置 误差△JW
定位副制造不准确引 起的误差
（一）定位误差的计算
定位误差的常用计算方法是合成法。 定位误差应是基准不重合误差与基准位移误差的合成。 计算时，可先算出基准不重合误差和基准位移误差，然后将两者合成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定位误差分析
承德技师学院 孙会双
一、定位误差分析
一批工件逐个在夹具上定位时，由于工件及定位元件存在公差，使 各个工件所占据的位置不完全一致即定位不准确，加工后形成加工尺寸 的不一致，形成加工误差。
这种只与工件定位有关的加工误差，称为定位误差，用△DW表示。 定位误差：设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量。
JW Td 2 sin
cos
0.04 cos30 0.024m m 2
2 ΔDW=0.024mm
即：△DW+ △AW+ △GW ≤ δ 在对定位方案进行分析时，可以假设上述三项误差各占工件公差的1/3。 则有：△DW≤ δ/3 此就是夹具定位误差验算公式。
二、造成定位误差的原因：
造成定位误差的原因有两个： 1、定位基准与设计基准不重合，产生基准不重合误差△JB。 2、定位基准与限位基准不重合，产生基准位移误差△JW（也叫定位副制造不
准确误差）。
1.基准不重合误差ΔJB ：
由于工件的工序基准（或设计基准）与定位基准不重合而引起的定 位误差，称为基准不重合误差ΔJB 。
图示工件以底面定位铣台阶面， 要求保证尺寸 a ，即工序基准为 工件顶面。如刀具已调整好位 置，则由于尺寸 b 的误差会使工 件顶面位置发生变化，从而使 工序尺寸a产生误差。 定位基准
基准位移误差：ΔJW=0mm（定位基面为平面）
ΔDW=0.15mm
（三） 工件定位孔与定位心轴或销间隙配合
【例】图示为孔与销间隙配合，任意边接触时的情况，若工件的工序基 准为孔心，试确定其定位误差。 【解】 当工件孔径为最大，定位销的直径 为最小时，孔心在任意方向上的最大变动 量等于孔与销配合的最大间隙量，即无论 工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂 直于孔心轴线，其定位误差均为： Dmax dmin
O O1
ΔDW = Dmax－ dmin
式中 ΔDW ——定位误差 Dmax——工件定位孔最大直径 dmin——夹具定位销最小直径
O2
ΔDW
孔与销间隙配合任意 边接触时的定位误差
（四）工件以外圆柱面在V形块上定位
【例】如下图所示，用角度铣刀铣 削斜面，求加工距离尺寸为 39±0.04mm的定位误差。 解： ΔJB=0mm（定位基准与设计基准重合）