牵引式小型辣椒采摘机设计
采摘设备产品设计方案
采摘设备产品设计方案采摘设备产品设计方案一、项目背景与市场分析随着农业产业化和农业机械化程度的提高，农业采摘设备的需求不断增加。
传统的采摘方式效率较低，成本较高，而且劳动强度大。
因此，设计一款高效、智能的农业采摘设备成为解决这一问题的关键。
二、产品概述本产品是一款基于机器人技术的农业采摘设备，旨在提高农业采摘的效率和质量，并减轻劳动强度。
本产品采用自主定位、自主识别和自主操作的技术，可以根据农作物的不同特点进行智能化采摘，适用于果蔬等农作物。
三、产品特点及优势1. 自主定位与导航：通过激光雷达和传感器，实现对农田环境的感知和自主定位，避免碰撞风险，提高采摘效率。
2. 自动识别与筛选：通过视觉识别技术，能够准确识别目标果蔬的成熟程度，并自动进行筛选，提高采摘品质。
3. 多种采摘方式：根据不同果蔬的特点，设计多种采摘方式，可根据需求进行选择，确保采摘效果。
4. 智能控制系统：采用先进的控制系统，可以进行智能化的操作和调整，根据工作环境和作物生长状态进行自动化控制，提高采摘效率和质量。
5. 人机交互界面：采用人机交互界面，操作简便明了，易于掌握，可根据用户的需要进行参数设置和监控。
四、设计方案1. 结构设计：采用轮式移动结构，可以灵活适应不同的农田环境，并通过可调节的机构实现多种采摘方式。
2. 采摘装置设计：通过机械臂和夹取装置，实现对果蔬的采摘和收集。
3. 视觉识别系统设计：结合计算机视觉技术，实现对果蔬大小、颜色和成熟度等参数的识别和判断。
4. 控制系统设计：采用嵌入式控制系统，结合传感器和执行器，实现对机器人的控制和协调。
5. 人机交互界面设计：通过触摸屏和按键控制，实现对机器人运行状态的监控和参数设置。
五、市场分析与前景目前农业采摘设备市场需求不断增加，而且国家对农业机械化的支持力度不断加大，提供了良好的发展机遇。
本产品具有高效、智能的特点，能够满足农业采摘设备的需求，具有较好的市场竞争力和发展前景。
多功能蔬果采摘器的设计
行业关联度
在农作物收获 阶段 。各式各样 的收获机械的应用越来越广泛 。现阶段农业机械 基 金 项 目：田 间作 业 装 备 创 新 团 队 （ ｃ ｘ ｔ ｄ一 ２ ０ １ ３—０ １ ），佳 木斯 大学 大 学生 科技 创 新项 通过检测传感器提高精准 收获率和通 过计量 传感器提高产业链服务水平 ，为农 民劳 目（ 多功能蔬果采摘器的设计 ）；黑龙江大学生 动带来更高的经济效率 。但是在果 蔬种 植行 业中 ，智能采摘机械应用的并不广泛 ， 创新 创 业 训 Ｉ 练计 划 项 目 （ ２ ０ １ ６ １ ０ ２ ２ ２ １ ０ ６）； 而且 到 目前为止有些果蔬植物还没有进行过智能采摘 ，因此本文设计了一种多功能 佳木斯大学校长基金项 目 （ ｘ ｚ ｙ ｆ ２ ０ １ ６—１ ５） ； 蔬果采摘 器 ，以此来提高采摘的速度和质量 ，并且减轻劳动强 度。
为止绝 大部分主 要采用依靠 人工来完成 。所以 ，蔬果 采摘器
（ ２） 该 多功能 蔬果 采摘器 需要能 够探 测到植 物 内部被
枝 叶挡 住的蔬果 。
（ ３） 执 行末端的机械灵活 性要好 。 参 数 确 定 （ １） 外 形 尺
８ ００ ４０ ０ ０ ０ ０
寸（ 长 宽 高 ） （ ｍｍ ）：
部进行识 别 。
摘设 备单一 、工人的劳动 强度 大 ，有些果 蔬采摘复 杂 ，这样
就造 成了采摘效 率低下 。工业 的快速发展导 致农村劳 动力大 量转移 到城市 以及人 口老龄化 问题 日益 凸显 ，这严重 影响了 我国果 蔬种植 业的发展 。 目前 ， “ 互联 网 ＋”促进 了我 国农
的智 能化逐渐成 为水果行业 的一个发展 方向 ，它将在 缓解作 业工 人缺乏 、降低 劳动强度 、加大农业生 产效率 、完 善蔬果
牵引式式线辣椒收获机设计
牵引式辣椒收货机设计学生姓名学号所属学院专业班级指导老师日期学院制摘要我国一直以来都是垃圾的重要生产大国和消费大国，每年有大量的垃圾消费需求，和广大的垃圾种植面积，使用人力对辣椒进行采摘是一种需要巨大劳动力的生产模式，不仅浪费大量劳动力并且效率低下。
在目前农业生产愈加的机械化的背景下，如何完成辣椒的机械收获成为目前一个重要的课题。
本次设计就将针对该课题进行设计。
本次的毕设首先针对辣椒收获机整体研究的大环境背景下，并且参考了以往成功的设计案例，对牵引式辣椒收货机的结构进行了设计和研究，从整体结构而言，重点对辣椒收获机的收货机构、分离机构、清选部件进行了重点设计和研究。
设计步骤首先在明确设计任务要求及其背景的情况下，查找资料并与老师深入沟通明确了设计纲领，并通过三维设计Solidworks对其中的重要部件做了设计并完成建模，并不断优化设计，最后绘制CAD图纸文件，完成了总装图和部件图以及重要的零件图。
由于本人设计能力有限，难免有错误，请各位老师批评指正。
关键词：线辣椒收获机；分离清选部件；收货机构；三维建模；AbstractChina has always been an important production of garbage power and consumption power, there are a lot of garbage consumer demand every year, and the vast majority of garbage planting area, use manpower of pepper picking is a huge labor production patterns, not only a waste of a lot of labor and low efficiency. In the current agricultural production more mechanical background, how to complete the mechanical harvesting pepper becomes an important topic. The design will focus on the topics of design.The complete set first to research the chili pepper harvester environment background, and with reference to the successful design case, the structure of the cargo traction typeof pepper for the design and research, from the overall structure, the chili pepper harvester receiving mechanism, separation mechanism, cleaning parts of the focus on design andresearch. Design steps first of all in the clear design tasks and its background, find information and in-depth communication with teacher clear design program, and through the 3D design of Solidworks on one of the important components for the design and modeling, and constantly optimize the design, finally draw CAD drawing file, complete the assembly diagram and parts diagram and important part drawing.Because of my limited ability to design, hard to avoid mistakes, please the teacher criticism.Keywords: chili pepper harvester; separating parts; delivery mechanism; 3D modeling;目录第一章绪论 (6)1.1国内外辣椒收获机概况及发展现状 (6)1.1.1国外辣椒收获机的研究概况及发展趋势 (6)1.1.2中国辣椒收获机的研究概况与发展趋势 (6)1.2国内外关于辣椒收获机清选部件的研究现状和发展趋势 (7)1.2.1 国外对该课题的研究现状 (7)1.3研究的目的与意义 (8)1.3.1研究内容 (9)1.4 Solidworks三维建模设计简介 (8)第二章牵引式线辣椒收获机的收获部件的设计 (11)2.1收获部件的总体结构设计方案确定及工作原理 (9)2.1.1收货部件的的设计方案确定 (9)2.1.2牵引式线辣椒收获机收获部件的工作原理 (15)2.2、收获部件关键部件的设计及其三维建模 (16)2.2.1星型轮的设计方案确定 (10)2.2.2滚轮的设计 (18)2.2.3弹性齿的设计 (20)2.2.4风机的设计 (21)第三章牵引式线辣椒收获机的分离清选部件的设计说明 (11)3.1分离清选部件的总体结构设计方案确定及工作原理 (15)3.1.1分离清选部件的的设计方案确定 (15)3.1.2牵引式线辣椒收获机分离清选部件的工作原理 (15)3.2、分离清选部件关键部件的设计及其三维建模 (16)3.1星型轮的设计方案确定 (16)3.2.2机架的设计 (18)3.2.3箱体的设计 (20)3.2.4风机的设计 (21)第四章牵引式线辣椒收获机的传动机构的设计说明 (11)4.1、分离清选组件传动机构的设计 (16)4.2.1星型轮的设计方案确定 (16)4.2.2传动带的设计 (18)4.2.3输送带的设计 (20)4.2、滚轮传动机构的设计 (16)4.2.1星型轮的设计方案确定 (16)4.2.2传动带的设计 (18)4.2.3星型轮的设计方案确定 (16)结论 (29)参考文献 (30)致谢................................................................................................................... 错误！未定义书签。
小型叶类蔬菜收获机的设计
2020.34科学技术创新小型叶类蔬菜收获机的设计王欢况威权孙涛（南昌工程学院机械与电气工程学院，江西南昌330099）我国是蔬菜大国，蔬菜种植种类居世界首位，蔬菜产量占世界总产量的60%左右[1]。
目前，大多数青菜的收获一般均采用人工采收，劳动强度大、收获效率低。
随着叶类蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的短缺，研制开发叶类蔬菜采收机械，特别是机械化有序收获，具有重要意义。
1叶类蔬菜收获机的整体方案设计叶类蔬菜收获机主要由收割模块、夹取模块、行走模块、输送模块、高度调节模块、五大模块组成，收割模块主要由链式循环切刀、固定挡板组成，夹取模块主要由夹取输送带、挡菜板、兜底板组成，输送模块主要由输送带、滚筒、滚轴组成，行走模块主要由机架、履带组成，高度调节模块主要由支撑轴、旋转支座、丝杠组成，其结构如图1所示。
1.收割模块2.夹取模块3.输送模块4.高度调节模块5.行走模块图1叶类蔬菜收获机整体结构图其工作原理为：蔬菜进入机器的收集范围，此时夹取输送带将蔬菜往机器内部输送，与此同时链式循环切刀将蔬菜根部切断，挡菜板将挡住蔬菜，防止蔬菜在链式循环切刀的作用下产生偏移，之后夹取输送带将被切根的蔬菜运入输送装置中，输送装置将蔬菜进行规整，从而实现有序收获。
2叶类蔬菜收获机关键模块设计2.1收割模块的设计目前收获机械的切割装置一般采用往复式切割器和回转式切割器。
往复式切割器主要优点在于整个切割过程连续化，切割性能较好，但其工作中会产生较大的往复惯性力，对机器的前进速度也有一定的限制。
回转式切割器主要优点在于切割能力强，适用于高速作业中，且回转惯性较小，工作时产生的振动较小，但这种切割器受圆盘直径的限制，割幅较窄，切割率较低，并且动刀片的寿命短，维修费用高[2]。
本文采用了一种链式循环切刀，其结构如图2所示，支撑杆用以固定链轮且便于连接至收获机器主体上去，切割刀片固定于传动链上，链轮转动带动切割刀片进行运动，而固定挡板则其一定的固定作用，防止切割刀片发生较大的偏移。
4LZ-3.0型自走式辣椒收获机的工作原理及试验研究
作 者简介 ：吴玲敏 （ １ ９ ８ ３ 一） ， 女（ 蒙 古族 ） ， 内蒙古 巴彦 淖 尔 人， 讲师，
预 （ Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ） Ｗｕ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍｉ ｎ ０ ６ １ Ｏ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｒ ｎ 。
个采摘带 中间时 ， 果 蔬 采 摘 装 置 采 摘 带 上的 弹 指 ， 会
１ ． 采摘 装置 ２ ． 控 制 系统 ３ ． 清选分离 装髓 ４ ． 集 料箱
５ ． 发 动机
６ ． 行走 系统
７ ． 传动 系统
８ ． 输送系统
图１ ４ １ Ｚ一 ３ ． ０型 自走式辣椒收获 机结 构框图
件 装 置 的构 造上 ， 基 本 上 沿 用 继 承 了前 者 的 技 术 基 础 与基 本控 制 思想 。总 体 上 来 评 价 ， 与 以往 那进 国外
先进 的农业 应 用技 术 ， 如 隆平 高科 红安 种 业 公 司就 曾
引进 了美国十方公 司研发设计制 造生产 的 Ｏ Ｘ Ｂ Ｏ Ｖ Ｐ Ｃ
一
Ⅱ型 辣椒 采 摘 机 ， 并 在 几 个 农 场 辣 椒 基 地 内进 行 了
基础 及 技术 支 持 ， 为４ Ｌ Ｚ 一 ３ ． ０型 自走 式 辣 椒 收 获机 在
收 稿 日期 ：２ ０ ｌ ６ — ０ ８ — １ ６
现 为条 田式 规 划 。其 机 械 化 程 度 比较 高 ， 为４ Ｌ Ｚ 一 ３ ． ０
型 自走 式 辣椒 收获 机 的试 验 及 推广 提供 了便利 条 件 。
净 率 及破 损 率 等 指标 统 计 上 ， 状 态均 较 佳 。 关 键 词 ： 自走 式 ； 辣 椒 ； 收 获机 械 ；牵 引式 中图分类号 ：￥ ２ ２ ５ ． ９ ２ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ７） １ １ － ０ １ ３ ６ — ０ ４
履带式小型辣椒收获机液压系统的设计研究
履带式小型辣椒收获机液压系统的设计研究履带式小型辣椒收获机液压系统的设计研究引言辣椒是一种常见的蔬菜，在西方国家，也是一种常用的调味品。
然而，手工采摘辣椒的过程繁琐而费时，为了提高辣椒采摘的效率和质量，设计一种履带式小型辣椒收获机具有重要意义。
本文将探索履带式小型辣椒收获机液压系统的设计，并提出一种适用于该机器的新型液压系统。
1. 设计目标履带式小型辣椒收获机的设计目标是提高采摘辣椒的效率和质量。
具体来说，设计目标包括降低采摘成本、提高作业速度、减少机器的故障率以及适应不同地形和环境条件。
2. 系统构思本文提出的履带式小型辣椒收获机液压系统采用主从式结构。
主泵提供液压动力，从泵则用于控制履带的前进和后退。
液压油箱提供液压油，并通过冷却系统保持油温。
液压系统还包括液压阀、液压缸、液压马达和液压管路等组件。
3. 系统设计与分析在系统设计过程中，考虑到辣椒收获机需要在不同地形和环境条件下作业，液压系统应具备稳定性、可靠性和适应性。
液压泵的选型应根据机器的工作压力、流量需求和能源供应等因素进行选择。
液压缸和液压马达的选型应根据机器的动力需求和作业特点进行选择。
为了提高作业速度，设计一个具有较高流量的液压泵是关键。
此外，液压阀的选择和布置也对系统性能有重要影响。
液压管路的设计应兼顾流量、压力、温度和耐久性等要求。
为了提高系统的稳定性和可靠性，设计过程中需要考虑各个液压元件的工作状态和相互之间的关联。
例如，使用压力阀、溢流阀、隔离阀和先导阀等来控制液压元件的压力、流量和方向。
4. 液压系统的实验验证为了验证履带式小型辣椒收获机液压系统设计的可行性和性能，进行了一系列实验。
实验过程中，测试了系统的功率、效率、响应性以及在不同工况下的稳定性。
实验结果表明，设计的液压系统能够满足设计目标，具有较高的功率和效率，响应灵敏，稳定性良好。
实验还验证了液压系统的适应性，机器在不同地形和环境条件下均能正常工作。
结论本文基于履带式小型辣椒收获机的设计目标，提出了一种适用于该机器的新型液压系统。
牵引式式线辣椒收获机设计
牵引式式线辣椒收获机设计XXX on the design of a tractor-XXX。
With China being a major producer and consumer of garbage。
there is a high XXX。
the current labor-intensive n model is XXX。
XXX to design and study the structure of a tractor-mounted chili harvester。
with a focus on the receiving mechanism。
n mechanism。
and cleaning components。
The design process involves researching us successful designs。
clarifying the design requirements with the guidance of the supervisor。
and using Solidworks to design and model important components。
The design is continuously optimized。
and CAD drawings are produced。
including assembly drawings。
component drawings。
and important part drawings。
While there may be errors due to the author'XXX abilities。
any feedback and criticism from XXXKeywords: tractor-mounted chili harvester。
n and cleaning components。
辣椒采摘机参数介绍
辣椒采摘机
1
辣椒采摘机
2
录
CONTENTS
辣椒采摘机
辣椒采摘机的大量使用帮助农民更快的进行庄稼的收割，是我们农田里的小帮手。该机械可以帮 助农民更快的收获辣椒。使农民们工作效率得到了的提升，节省了大量的时间金钱。
辣椒采摘机特点
w
x
辣 椒 采 摘 机 流畅的流线型卸货护盖，可在使用多排方式时 流畅、排量 大等特点。
n
o
崭新设计的轮毂等结构，配备销售的全自动转向轮，操作时不会多向打滑稽，并且耐磨性优能十
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分好。
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y
精良的全新设计结构，适合多种规模的辣椒作业，并且在苛刻地形的环境要求下也能满足人们
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在农田里的使用要求。
7
辣椒采摘机技术参数
底盘材料 钛铝合金 动力 GXVx150 适用面积 700-900㎡ 底盘宽度 530mm 割幅介绍：488mm 驱动方式 全自动
汇报完毕，感谢 观看
小型小麦联合收割机技术参数
发动机刹车 三种可选 把手模式 折叠式 割草高度 27-50mm 割草高度调节 6档/60mm 轮子材料 橡胶
轮子尺寸 250mm 包装尺寸 994*530*420mm 展开尺寸（长宽高） 1810*530*980mm 机器净重 47kg 毛重 37kg 覆盖功能 有 后排功能 有
鲜辣椒去把机说明书
鲜辣椒去把机说明书学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业班级：100220班学号：100208112姓名：齐超指导老师：千学明摘要机电产品规划与创新课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，是学生综合应用所学理论知识和技能解决实际问题的有效途径，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。
本课程设计我们选择设计的题目是辣椒去把机的传送装置。
辣椒去把机是部分地区农业生产过程中不可缺少的一部分，设计出合理、高效的辣椒去把机是农业发展的必然要求。
一个完整的辣椒去把机包含送料系统、传送系统、夹持系统、去把系统以及卸料系统五部分。
此次设计的辣椒去把机，作为机电产品规划与创新这一课程的实践性课程设计，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械原理、机械设计等学科的理论知识，初步的设计了简单的辣椒去把机的主要机构。
目的是通过设计辣椒去把机这一选题，进一步巩固所学的相关理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。
在本次设计中，组内成员共同协作完成了传动装置的设计、夹持机构的方案设计、方案选择、设计计算及计算机辅助设计等工作。
由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请各位老师和同学批评指正。
关键字：辣椒去把机、传送、夹持、机构简图设计团队：齐超、王超江、张姣娜目录目录…………………………………………………………………………–3 -1. 产品规划…………………………………………………………………–5 -1.1.背景调查、认识需求……………………………………………- 5 -1.2. 可行性论证…………………………………………………… - 5–1.3. 形成任务书………………………………………………………- 6 -1.3.1. 工作原理………………………………………………… - 7 -1.3.2. 原始数据及其设计要求………………………………… - 7 -1.3.3. 设计任务要求…………………………………………… - 7 -2. 总体方案设计…………………………………………………………… - 7 -2.1. 方案一设计及机构运动简图…………………………………… - 8 -2.2. 方案二设计及机构运动简图…………………………………… - 9 -2.3. 方案三设计及机构运动简图…………………………………… - 10 -2.4. 确定最终方案…………………………………………………… - 14 -2.4.1．决策表………………………………………………………- 14 -2.4.2. 确定最终方案…………………………………………… - 15 -3. 方案一详细方案设计……………………………………………………- 15 - 3.1. 原理分析及设计要求……………………………………………- 15-3.2．送料机构方案设计………………………………………………- 16 -3.3．传送机构方案设计………………………………………………- 17 -3.4．夹持机构方案设计………………………………………………- 17 -3.5．刀具设计…………………………………………………………- 18 -3.6. 落料机构方案设计……………………………………………… - 18 -3.7. 整体机构…………………………………………………………- 19 - 5. 分析验证………………………………………………………………- 20 -5.1. 链轮建模………………………………………………………… - 20 -5.2.传送皮带轮综合分析……………………………………………- 20 -5.3.链轮滚刷综合分析………………………………………………- 21 -5.4.链轮综合分析……………………………………………………- 21–6. 小结……………………………………………………………………- 22–7.致谢……………………………………………………………………- 23–8.参考文献…………………………………………………………………- 24–9. 附录……………………………………………………………………- 25–一．产品规划1.1.背景调查、认识需求1.1.1．方案实施的背景与前期调查通过生产中的观察，我们发现近年来，辣椒的产量和需求量逐年增加，在我市大面积种植，并逐渐形成岐山、凤翔、扶风、眉县、陇县、千阳等6县40多个乡镇为主的辣椒商品生产和外贸出口基地，辣椒种植被陕西省列为农业重大特色产业。
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牵引式小型辣椒采摘机设计
Technology 技术 Forum 论坛
牵引式小型辣椒采摘机设计
刘振昌
:甘肃畜牧工程职业技术学院:
,摘要,从牵引式小型辣椒采摘机的研究设计背景出发、阐述样机的滚筒弹齿式采摘装置、气流振筛组合式清选装置、传动
系统、帄带输送装置、可调节牵引装置和收集装置等关键结构的研制技术要点及需要解决的问题。
,关键词,辣椒采摘;弹齿式滚筒;气流 - 振筛式清选装置
牵引,总机架宽 1.4 m,可满足 1.4 m 覆膜宽度、4 行种 0 引言植模式下的辣椒收获作业,可一次性完成采摘果实、输
送、清选分离和集箱等作业。
本机的采摘装置置于四轮辣椒含有丰富的营养元素,有利于人体健康,同时
拖拉机的前方偏右侧,输送装置置于右侧,收集装置置从线椒中提取的辣红素是一种具有广泛工业用途的天
于拖拉机后方。
进行田间工作时,与四轮机拖拉机悬挂然色素,是国家鼓励发展的高技术产业之一。
牵引装置连接,由拖拉机的主带轮输出动力,通过传动近年来,随着农业产业结构的调整,甘肃省辣椒种
, 如采系统将动力输送至辣椒采摘机的整个工作部件植区主要分布在河西走廊的武威、张掖和酒泉等地区,
摘装置、输送装置、清选装置等。
辣椒收获机开始工作, 河西走廊因光照时间比较长、干燥少雨和昼夜温差大
在扶禾轮作用下, 辣椒经由中速逆时针方向旋转的弹等得天独厚的辣椒生长条件,辣椒与内地的相比,具有
齿,把辣椒从茎秆上采下,并随滚筒旋转向后抛送至清品质好、色价高和产量高等特点。
据不完全统计,2013
2选装置,将椒秆、枝叶等清选分离后通过漏斗收集口落年甘肃省辣椒种植面积约 3.4 万亩:1 亩 =1/15 hm,下
在输送带上,由输送带输送至收集装置,达到料箱所承同:,帄均产量 2 000
kg/ 亩左右,折合毛收益产值 3 000
载的质量后,通过液压装置进行卸料,完成辣椒的整个元 / 亩左右,扣除生产成本投入,纯收入在 1 500 元 / 亩
收获过程。
左右, 辣椒种植投入产出比小麦、玉米等作物高 3,4
倍,从而成为区域经济增长的稳定支柱。
辣椒作为一种 2 主要结构高效经济作物,随着种植面积的扩大,线辣椒收获作业
方式———人工采摘,劳动强度大、效率低且成本高,严重本牵引式辣椒采摘机主要由弹齿式滚筒采摘装制约辣椒的产业化进程。
辣椒收获季节正值葵花、玉米置、气流震筛组合式清选装置、传动系统、帄带输送装等采摘期,劳动力紧缺造成辣椒采摘费用逐年攀升。
据置、机架:可调节的牵引装置、主机架:和收集装置等组不完全调查成, 河西的辣椒产区 2013 年的采摘费用为。
可一次性完成采摘果实、输送、清选分离、集箱以及
0.4,0.6 元 /kg,辣椒产品售价为 1.3,1.5 元 /kg,人工卸料等作业。
设计作业速度为 2,4 km/h, 采净率? 采摘费用占辣椒销售价格的 30%,40%,所以广大椒
农 95/%,辣椒破碎率低于 5%,机架采用液压装置调解作迫切需要一种新型小型辣椒采摘机械来改变这种现状,业高度 ,以适应不同高度的田间作业。
以达到节本增效的目的。
针对现有的辣椒种植模式和地 2.1 采摘台装置
方区域特点,研制小型辣椒收获机是解决辣椒生产机械辣椒机械采摘主要是由采摘台实现的。
采摘装置
化采收的有效途径。
本文对牵引式辣椒采摘机的主要结作为辣椒采摘机的重要工作部件, 直接影响整机的性
构、工作原理、关键零部件设计和存在问题进行论述。
能和采摘质量。
辣椒采摘台的类型较多, 主要有螺旋
杆式采摘台、滚筒式采摘台和梳齿式采摘台。
螺旋杆 1 工作原理式和滚筒式采用持续敲打方法, 对辣椒伤害较大,本
本牵引式辣椒采摘机采用 15 kW 以上四轮拖拉机机参考几种采摘台的优缺点 ,将弹齿沿滚筒径向螺旋
?2014.09124 责任编辑:方茹娟
技术 Technology 论坛 Forum
半自动钵苗栽植机秧夹在槽轮机构控制下
的运动学分析
李红艳
:山西省运城市农机局:
秧夹在槽轮机构:马尔他机构:控制下产生的几个运动 1 棉花钵苗移栽机简介
学方面的问题。
棉花生产采用钵苗移栽技术可以更好地利用阳光其工作原理和结构如图 1 和图 2 所示, 机组由小
和地力,延长无霜期,多抓伏前桃,能够取得较显著的四轮拖拉机牵引 , 栽植机
的地轮作为驱动整个机构运增产效果。
动的原动力。
通过一系列传动,带动具有3 个拨销的马
尔他主动轮匀速旋转, 同时同步驱动与马尔他被动轮棉花钵苗移栽机有 3 种,简易移栽机、半自动移栽
同步运动的钵苗输送机构,秧夹与马尔他被动轮固连。
机和自动移栽机。
本
文着重研究半自动钵苗移栽机的
排列成一排, 采用从下向上挑、滚筒旋转时带动弹齿 3 结语做回转运动将
辣椒果实从茎秆上采摘下来的方法采
摘辣椒,并与侧板、护板和机架等零部件组成螺旋式弹本牵引式辣椒采摘机可
一次性完成采摘、输送、清齿采摘台。
其中,弹齿和滚筒对采摘效果起着重要作用。
选和集箱等作业,采净率达 96%,破损率为 4%。
通过
考虑到对辣椒损伤等因素,将复合材料制作的弹齿固定试验, 该机主要存在以
下问题。
一是清选效果不太理在滚筒上,滚筒参数主要是滚筒转动的线速度、机
组行想。
本机中提供的清选装置在辣椒清选过程中,出现排进速度以及滚筒上弹齿距地面的高度等。
辣椒收获机采出机外的茎秆中混有辣椒果实的现象。
二是
机组的总长摘滚筒主要由弹齿较大、幅板、护板和主轴等组成,弹齿之间。
由于是拖拉机牵引,其在田间作业的转弯半径大, 的排列间隙可调节,可以采收不同的辣椒品种。
出现转弯不灵活的现象。
三是在采摘作业前,需对作业
地块进行采前割茬,为机组留出足够的区域作业,以免 2.2 清选装置
压坏作物,因此降低了辣椒机械化采收的效率。
清选装置作为整机的除杂系统, 其结构和性能对
收获产品的清洁度有直接影响。
本机采用机械振动筛参考文献
与气力复合清选原理。
机械式清选机构采用凸轮回转, 1, 刘晓飞,陈永成,秦新燕,等.4LS-1.6 型线辣椒收
获机的研制,J,.农机化研究,2012:1::135-138. 振动筛方式,气力清选机构选用可调风量的风机,主要
清理枝秆等杂质。
通过两级分离装置,降低了辣椒含杂 ,2, 秦新燕,陈永成,张福庆,等.A4LZ-3.0 型自走式辣
率,提高了整机的机械性能。
除杂后的辣椒果实通过漏椒收获机的设计研
究 ,J,. 农机化研究,2012:8:: 斗式落口落到输送带送至收集箱。
53-56.
,3, 丁志欣,杨宛章,等.辣椒收获机弹齿式采摘台的设 2.3 机架设计
计与分析,J,.新疆农机化,2010:6::23-26. 本采摘机机架主要由可调节的牵引装置、主机架
和悬挂架等组成。
为适应小地块作业调头、行走保护整
作者简介 :刘振昌:1980—:,男,籍贯:甘肃民勤,实验机不拖及收获行走作业高度适时调整的要求, 将牵引
师,主要从事机械制造教学工作。
装置设计为可适时调节的升降装置。
2014.09? 125 责任编辑:方茹娟。