电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议（V77）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：E－指数；与十进制数127的差值表示。
M－尾数；低23位，小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式，可直接计算进行解析。
假设，流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数，可按如下方式发送上位机数据帧（以通讯地址为1.波特率为9600为例）。
流量计MODBUS协议详情说明书文档
研发中心流量计通讯协议版本：V1.0.0 海森电子股份2014年10月文档说明目录文档说明 (2)一、协议简介 (4)二、帧格式 (4)1. 写单一寄存器 (4)2. 写多个寄存器 (5)2.1写多个寄存器正常回复 (5)2.2写多个寄存器错误回复 (5)3. 读多个寄存器 (5)3.1读多个寄存器正常回复 (6)3.2读多个寄存器错误回复 (6)三、具体协议 (6)1．读数据 (6)1.1读累计流量和瞬时流量 (6)1.2读公式系数 (7)2．写数据 (9)2.1 写流量计版本号 (11)2.2写从设备地址 (12)2.3写公式系数 (13)3．控制器寄存器地址表 (14)一、协议简介网关控制器通讯协议为Modbus协议的MODBUS-RTU格式。
控制器暂支持Modbus的03（读多个寄存器）、06（写单一寄存器）以及10（写多个寄存器）三种功能码。
二、帧格式1.写单一寄存器1.1 写单一寄存器正常回复1.2 写单一寄存器错误回复2.写多个寄存器2.1写多个寄存器正常回复2.2写多个寄存器错误回复3.读多个寄存器3.1读多个寄存器正常回复3.2读多个寄存器错误回复三、具体协议1．读数据1.1读累计流量和瞬时流量a)控制器发送数据：b)流量计回复数据数据：流量计回复错误：例如：控制器发送：01 03 00 09 00 04 94 0B流量计回复：01 03 08 00 00 B4 41 4E 8A 88 40 E3 5E错误回复： 01 83 01 80 F000 00 B4 41 代表累计流量（低位在前高位在后）22.54E 8A 88 40 代表瞬时流量（低位在前高位在后）4.2668831.2读公式K系数a)控制器发送：b)流量计回复：数据：控制器回复错误：例如：控制器发送：01 03 00 25 00 02 d5 c0流量计回复：01 03 04 40 C0 00 00 EF CF错误回复：01 83 01 80 f040 C0 00 00 代表K=6.01.3读公式K1,K2,K3,K4,K5系数a)控制器发送：b)流量计回复：数据：控制器回复错误：例如：控制器发送：01 03 00 27 00 0A 75 c6流量计回复：01 03 14 B3 1D ED 00 36 FF FC FF BA 14 8C 01 3C 9F 47 FF BE 8E 38 FF C3 84B3 1D ED 00 代表K1 = -3.676996E-0836 FF FC FF 代表K2 =7.629045E-06BA 14 8C 01 代表K3 =-0.00056666143C 9F 47 FF 代表K4 =0.01944351BE 8E 38 FF 代表K5 =-0.2777786错误回复：01 83 01 80 f01.4读版本号a)控制器发送：b)流量计回复：数据：例如：控制器发送：01 03 00 06 00 02 24 0A流量计回复：01 03 04 56 46 30 31 DF BA错误回复： 01 83 01 80 f02．写数据2.1写从设备地址a)控制器发送：b)流量计正常回复：c)控制器回复错误：例如：控制器发送：01 06 00 08 00 02 89 c9 00 02 为从设备地址流量计回复：02 06 00 08 00 02 89 FA错误回复： 01 86 01 83 A02.2写K公式系数a)控制器发送：b)流量计正常回复控制器回复错误：例如：控制器发送： 01 10 00 25 00 02 04 40 C0 00 00 24 74 40 C0 00 00 写入的K系数值=6.0流量计回复： 01 10 00 25 00 02 01 c3错误回复： 01 90 01 8D C02.2写K1~K5公式系数a)控制器发送：b)流量计正常回复控制器回复错误：例如：控制器发送：01 10 00 27 00 0a 14 B3 1D ED 00 36 FF FC FF BA 14 8C 01 3C 9F 47 FF BE 8E 38 FF 1f 5cB3 1D ED 00 代表K1 = -3.676996E-0836 FF FC FF 代表K2 =7.629045E-06BA 14 8C 01 代表K3 =-0.00056666143C 9F 47 FF 代表K4 =0.01944351BE 8E 38 FF 代表K5 =-0.2777786流量计回复：01 10 00 27 00 0a f0 05错误回复： 01 90 01 8D C03．控制器寄存器地址表注：单片机中寄存器编号从0开始，表中的寄存器编号从1开始，所以协议在发送时，寄存器编号位对应表中的编号应该减1。
电磁流量计的通讯协议-概述说明以及解释
电磁流量计的通讯协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以是对电磁流量计通讯协议的背景和基本概念进行介绍。
在现代工业生产中，流量测量是一个非常重要的环节。
而电磁流量计作为一种常用的流量测量仪器，具有高精度、无压力损失、可适应不同介质等特点，因此得到了广泛的应用。
电磁流量计的工作原理是基于法拉第电磁感应定律，通过测量流体在磁场中运动时产生的感应电动势来确定流体的流量。
电磁流量计的工作过程中，不仅需要实时准确地测量流体的流量，还需要将测量数据及时传输给控制系统，以实现流量的监控和调节。
而为了实现电磁流量计与上位机或其他设备的数据交互，通讯协议的设计变得至关重要。
通讯协议是约定通信双方之间交换数据时所遵循的规则和约定，它定义了数据的格式、传输方式、错误检测与纠正等方面的规范，确保通信的准确性和可靠性。
电磁流量计的通讯协议具有以下重要性：首先，通讯协议使得电磁流量计可以与其他设备进行无缝衔接，实现数据的传输和共享。
通过遵循统一的通讯协议，不同厂家生产的电磁流量计可以在同一系统中共同工作，提高了设备的互操作性。
其次，通讯协议定义了数据的格式和传输方式，确保了数据的准确性和可靠性。
通过采用合适的错误检测与纠正机制，通讯协议可以有效地防止数据传输过程中的丢包、错包等问题，保证了数据的完整性和可靠性。
此外，通讯协议还可以提供一些附加功能，如设备的远程监控和控制、故障诊断和报警等。
通过通讯协议，操作人员可以远程监控和控制电磁流量计的运行状态，及时发现故障并采取相应的措施，提高了设备的可靠性和维护效率。
综上所述，电磁流量计通讯协议在电磁流量计应用中起着至关重要的作用。
它不仅仅是简单的数据传输方式，更是实现设备间数据交流和功能拓展的基础。
因此，进一步研究和优化电磁流量计通讯协议，提高其可靠性、灵活性和安全性，对于推动电磁流量计的发展具有重要意义。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下几个方面：1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分，具体的内容安排如下：引言部分概述了本文要介绍的主题——电磁流量计的通讯协议，并简要介绍了文章的结构和目的。
T8AM_MODBUS通讯协议(蒸汽表)
T8AM流量积算（记录）仪通讯协议2014-2-28一、Modbus协议RTU帧格式MODBUS协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从站响应主站命令回传数据。
LD9L电磁流量计采用MODBUS RTU格式（十六进制格式），其帧结构如图-2所示。
1.主站命令帧结构图-2 主站 RTU消息帧图3 从站RTU消息帧说明：（1）T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束，MODBUS 协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时3.5 char字符的时间实现的，如图-4所示。
图-4 MODBUS 帧间隔（2）设备地址：电磁流量计的通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。
（3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码，T8AM流量积算仪采用功能码4读输入寄存器来实现采集数据的。
（4）寄存器地址和寄存器数主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存，读寄存器长度的N个寄存器。
（5）从站响应数据从站响应数据是：字节数和N个数字节数据。
详见MODBUS 协议。
二、Modbus协议命令编码定义MODBUS功能码定义如表-1所示，LD9L-电磁流量计仅采用04功能码。
表-1三、T8AM积算仪MODBUS寄存器定义1. T8AM积算仪MODBUS寄存器地址定义表-12. T8AM积算仪地址设置说明PLC设置时如果没有功能码设置项时，使用功能04应在寄存器地址前面加3。
另PLC寄存器地址的基址是从1开始，所以PLC设置寄存器地址时应在原地址上加1，长度必须《16（=10H）例：T8AM积算仪MODBUS寄存器地址为4112（0x1010），MODBUS功能码为4时，PLC寄存器地址为341133．数据含义说明（1）浮点格式：LD9L 电磁流量计 MODBUS 采用 IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：(以瞬时流量为例)E －指数；与十进制数127的差值表示。
M －尾数；低23位，小数部分。
当E 不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：（2）4Z 字节整数（累积量整数部分）格式： 00 03 4E 21=0X00034E21=00H*256*256*256+03H*256*256+4eH*256+21H=216609四、通讯数据解析本协议为多个数据一起读取：累计量小数，累积量整数，热量累积量整数，瞬时流量F, 瞬时热量h, 差压DP,压力P,温度C 。
电磁流量计ModBus通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议（V77）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：E－指数；与十进制数127的差值表示。
M－尾数；低23位，小数部分。
当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。
E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。
)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式，可直接计算进行解析。
假设，流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。
三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数，可按如下方式发送上位机数据帧（以通讯地址为1.波特率为9600为例）。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述...................................................... - 2 -二、网络结构及接线............................................ - 2 -三、Modbus协议RTU帧格式......................... 错误！未定义书签。
四、Modbus协议命令编码定义....................... 错误！未定义书签。
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ............................... - 0 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............................ - 0 -2.PLC地址设置说明............................................. - 1 -3.组态王地址设置说明.......................................... - 2 -4．数据含义说明............................................... - 2 -六、通讯数据解析.............................................. - 3 -1读瞬时流量 .................................................. - 3 -2.读瞬时流速：................................................ - 4 -3读累积流量 .................................................. - 5 -5.读总量流量单位.............................................. - 6 -6.读报警状态.................................................. - 6 -七、应用举例.................................................. - 7 -1.C语言MODBUS 示例程序....................................... - 7 -2.modbus调试软件 modbus poll通讯实例 ......................... - 9 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例........................... - 11 -4.组态王6.53通讯实例........................................ - 14 -5.力控6.1通讯实例........................................... - 18 -6.MCGS通讯实例............................................... - 21 -注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS 寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。
电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)
电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述................................................................................................. - 3 -二、网络结构及接线................................................................................ - 3 -三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 4 -四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 6 -五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 7 -1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 7 -2.PLC地址设置说明................................................................................ - 9 -3.组态王地址设置说明............................................................................. - 9 -4．数据含义说明 .................................................................................... - 9 -六、通讯数据解析................................................................................. - 11 -1读瞬时流量 ........................................................................................ - 11 -2.读瞬时流速：..................................................................................... - 12 -3读累积流量 ........................................................................................ - 13 -5.读总量流量单位 ................................................................................. - 14 -6.读报警状态 ........................................................................................ - 15 -七、应用举例........................................................................................ - 16 -1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 16 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 20 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 22 -4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 25 -5.力控6.1通讯实例.............................................................................. - 30 -6.MCGS通讯实例 ................................................................................ - 34 -注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。
电磁流量计通信协议(标准MODBUS格式)
DL系列标准MODBUS通信协议杭州大吕科技有限公司1、通信接口RS485或RS232，波特率范围1200-9600。
2、仪表接线端为A, B和COM。
3、通信信息组成：地址码-功能码-数据段-CRC校验码,一条消息连续发送和接收，字符间隔不能大于一个字符，否则认为一条新消息开始或老消息结束。
信息体由十六进制数组成。
.4、数据定义：累积量为4字节十六进制定点数(unsigned longint)，瞬时量(包括温度压力等)为4字节浮点数(float)。
. 5、通信命令：功能码03-用来读取显示数据发送01 ;地址回应01 ;地址03 ;功能码03 ;功能码00 ;寄存器地址高04 ;字节个数01 ;寄存器地址低(显示地址) 80 ;数据100 ;寄存器个数高04 ;数据202 ;寄存器个数低80 ;数据3CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高说明：地址＝仪表号，寄存器地址高＝0- 1 -寄存器地址低＝显示项目编号寄存器个数高＝0寄存器个数低＝读取显示变量寄存器个数，显示数据每个变量占用2个寄存器，4个字节。
回应字节个数＝寄存器个数低X2.功能码04-用来读取设定数据发送01 ;地址回应01 ;地址04 ;功能码04 ;功能码00 ;寄存器地址高04 ;字节个数01 ;寄存器地址低80 ;数据100 ;寄存器个数高04 ;数据202 ;寄存器个数低80 ;数据3CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高说明：地址＝仪表号;寄存器地址高＝0X10表示读数设定；寄存器地址高＝0X20表示读码设定；寄存器个数高＝0寄存器个数低＝读取设定寄存器个数。
- 2 -回应字节个数＝寄存器个数低X2.功能码06-用来进行码设定发送01 ;地址回应01 ;地址06 ;功能码06 ;功能码00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高01 ;寄存器地址低01 ;寄存器地址低00 ;数据高00 ;数据高04 ;数据低04 ;数据低CRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码07-用来读取日报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量发送01 ;地址回应01 ;地址07 ;功能码07 ;功能码xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1xxd ; 起始日(BCD码) …. ; 数据xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据nCRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码08-用来读取月报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量- 3 -发送01 ;地址回应01 ;地址08 ;功能码08 ;功能码xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1xxd ; 空…. ; 数据xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据nCRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高功能码10H-用来数设定（如：100=86H，00H，00H，48H）发送01 ;地址回应01 ;地址10H ;功能码10H ;功能码00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高01 ;寄存器地址低(数设定地址) 01 ;寄存器地址低00 ;寄存器个数高00 ;寄存器个数高02 ;寄存器个数低04 ;寄存器个数低04 ；数据个数n CRCL ;CRC校验码低86h ;数据1 CRCH ;CRC校验码高00 ;数据200 ;数据348H ;数据4…………….XX ;数据nCRCL ;CRC校验码低- 4 -CRCH ;CRC校验码高7、CRC校验码计算01 ;地址N1 CRC=0FFFFH为初值10 ;功能码N2 CRCL与N1异或运算00 ;寄存器地址高N3 CRC右移1位，若移出位为101 ;寄存器地址低N4 则CRC=CRC和A001H异或,00 ;寄存器个数高N5 若移出位为0则CRC=CRC04 ;寄存器个数低N6 右移8次完成N1计算04 ；数据个数N7 …80 ;数据1 N8 CRCL与N11异或运算04 ;数据2 N9 CRC右移1位，若移出位为180 ;数据3 N10 则CRC=CRC和A001H异或,80 ;数据4 N11 若移出位为0则CRC=CRCCRCH ;CRC校验码高右移8次完成N11计算CRCL ;CRC校验码低最后得到CRC校验值8、IEE标准浮点数据格式长度为4字节, 采用IEEE标准方式,其中尾数高位始终为1,位的分布如下:1位符号位,8位指数位,24位尾数,符号位是最高位,尾数为低位23位,按字节排序如下:地址0 1 2 3内容SEEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM- 5 -其中S:符号位,0=整数,1=负数.E:指数(在二个字节中),偏移码为127.M:23位尾数,最高位为1,有效位为24位.例如:100=0x42,0xc8, 0x00,0x000=0x00,0x00,0x00,0x00-100=0xc2,0xc8, 0x00,0x009、通信举例仪表地址设为01，通信波特率＝4800,n,8,1(仪表码地址08＝01，09＝05)。
电磁流量计热表标准modbus通讯协议版本号lmaghmodrtuv101
电磁流量计热表标准modbus通讯协议版本号lmaghmodrtuv101L-MAG-H电磁热表转换器通讯协议版本号LMAG-HMODRTUV77L-MAG-H V1.2xx.3.25一、概述L-MAG-H电磁热表具有标准的MODBUS通讯接口，支持波特率1200，2400，4800，9600，19200。
通过MODBUS通讯网络，主站可以采集瞬时流量，瞬时流速，累积流量等参数。
L-MAG-H电磁热表采用的串口参数1位起始位8位数据位1位停止位,无校验。
L-MAG-H电磁热表的MODBUS通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏,并具有ESD保护，能够克服工业现场的各种干扰，保证通讯网络的可靠运行。
二、L-mag-H网络结构及接线L-MAG-H电磁热表标准MODBUS通讯网络是总线型网络结构，支持1到99个电磁流量计组网，在网络最远的电磁流量计通常要在通讯线两端并联一个120欧姆的终端匹配电阻，标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1电磁流量计网络结构L-MAG-H电磁热表通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
三、Modbus协议RTU帧格式MODBUS协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从站响应主站命令回传数据。
L-MAG-H电磁热表采用MODBUS RTU格式（十六进制格式），其帧结构如图-2所示。
1.主站命令帧结构帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图-2主站RTU消息帧2.从站响应帧结构帧起始设备地址功能代码数据CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit n个8Bit16Bit T1-T2-T3-T4图3从站RTU消息帧说明（1）T1-T2-T3-T4为帧起始或帧结束，MODBUS协议规定帧起始或帧结束是在帧与帧间延时3.5char字符的时间实现的，如图-4所示。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计转换器通讯协议2012-10-12目录一、概述....................................... 错误!未定义书签。
二、网络结构及接线............................. 错误!未定义书签。
三、Modbus协议RTU帧格式....................... 错误!未定义书签。
四、Modbus协议命令编码定义..................... 错误!未定义书签。
五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................ 错误!未定义书签。
1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............. 错误!未定义书签。
地址设置说明................................... 错误!未定义书签。
3.组态王地址设置说明........................... 错误!未定义书签。
4．数据含义说明................................ 错误!未定义书签。
六、通讯数据解析............................... 错误!未定义书签。
1读瞬时流量.................................... 错误!未定义书签。
2.读瞬时流速：................................. 错误!未定义书签。
3读累积流量.................................... 错误!未定义书签。
5.读总量流量单位............................... 错误!未定义书签。
6.读报警状态................................... 错误!未定义书签。
七、应用举例................................... 错误!未定义书签。
西门子S7-200--MODBUS通信协议和支持MODBUS-RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例
西门子S7_200 MODBUS通信协议和支持MODBUS RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例S7_200系列PLC有一个通信口的也有两个通信口的，这两个口都支持MODBUS通信协议，不过要添加MODBUS库文件（SP6版本的step7 micro/win 软件自带有MODBUS库文件）。
下面根据具体的项目来说明MODBUS的使用：在项目中要采集进水流量的瞬时流量、日累计、月累计、年累计量，流量计本身有4~20mA信号输出和脉冲信号输出，这些输出信号都是瞬时量，只能转换为瞬时流量，而累积量就要通过编写程序来累加，而且信号的传输衰减和计算过程产生的误差就会造成和实际的流量相差很多，现在很多的流量计(包括其他的测量设备)都设计有通讯口，尤其是支持MODBUS协议，所以首选通信方式采集数据，这样可以直接读取我们想要的数据，只需做稍微的数据转换就可以的，同时也减小了工作量提高准确性（实际是按照流量收取费用的）。
实际的硬件连接：10套s7-200组成PPI网络（其中一个200站做主站），有一个从站要采集两个不同厂家的流量计的相关信息。
PPI网络层已经用去了一个端口0，还剩下一个端口1，那么就用这个端口并设置为自由口协议，在程序中调用MODBUS程序块并填写好必要的信息就可以了（其实调用MODBUS程序块时，程序块内就已经设置好端口为自由口协议了）。
图1.MODBUS库文件图2.控制指令图3.控制指令这里MBUS_CTRL_P1指令要一直调用，有一点要指明：图2中的程序是读取其中一台流量计的，图3是读取另一台流量计的，这两个流量计是不一样的。
这里最重要的是MBUS_MSG_P1指令中地址“Addr”的填写，其实这里要填写Modbus从站的寄存器地址（该地址内有我们需要的信息），那么这个地址要怎么填写呢，填写多少呢？这就要查看从站设备（这里是流量计）的“通信手册”了，因为每个厂家的设备都不一样，所以相同信息的寄存器地址也不一样。
拓安信电磁流量计通信协议
MAG-AX系列电磁流量计通讯规约（MODBUS协议）版本：V1.2数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
1、简介1.1、适用范围本协议适用于MAG-AX型电磁流量计转换器。
1.2、协议描述物理链路采用RS-485串行通信，传输模式为RTU。
波特率4800（默认），无校验，8位数据位，1位停止位，（如果订货时对波特率有要求的出厂设置成用户要求的波特率）。
仪表工作在Modbus从站模式下。
1.3、支持的功能码主要包括：04 读输入寄存器使用MODBUS－RTU通讯协议。
数据帧格式：Address Function Data Check8-Bits 8-Bits N×8-Bits 16-Bits地址（Address）域：1～247错误校验（Check）域：采用16位循环冗余方法（CRC16低字节在前）。
1.4、设备响应超时时间应在4000ms以上。
2、功能码04读寄存器值参量地址表设置流量测量输出功能：04H读保持寄存器值地址描述数值范围数据类型字节数属性3001H 瞬时流量浮点型 4 R 3002H 正向累计流量浮点型 4 R 3003H 反向累计流量浮点型 4 R 3004H 流量测量电池电压浮点型 4 R3005H 流量仪表工作状态寄存器备用（低2字节）（高2字节）长整型 4 R3011H 压力测量值浮点型4R 3012H 压力测量电池电压浮点型4R3013H 压力报警状态寄存器整型 2 R仪表工作寄存器说明（2个字节，E2为高位，E1为低位），定义如下：15位14位13位12位11位10位9位8位保留保留保留保留保留保留保留保留7位6位5位4位3位2位1位0位Error7 保留Error5 Error4 Error3 Error2 Error1 Error0序号数值说明描述1 Error0 Bit0=1 空管报警2 Error1 Bit1=1 励磁线圈断开报警3 Error2 Bit2=1 电极偏差报警4 Error3 Bit3=1 保留5 Error4 Bit4=1 输出脉冲溢出报警6 Error5 Bit5=1 瞬时流量溢出报警7 Error7 Bit7=1 电池电压报警04读取测量数据命令格式：读取参数命令格式：地址码+功能码+地址高字节+地址低字节+寄存器数量高字节+寄存器数量低字节+CRC校验低字节+CRC校验高字节流量回复命令格式：地址码+功能码+地址高字节+地址低字节+寄存器数量高字节+寄存器数量低字节+回复参数字节总数高字节+回复参数字节总数低字节+时间（6字节，秒、分、时、日、月、年）+回复数据（低字节在前，高字节在后，或参见规定的数据格式）+ CRC校验低字节+CRC校验高字节压力回复命令格式：地址码+功能码+地址高字节+地址低字节+寄存器数量高字节+寄存器数量低字节+回复参数字节总数高字节+回复参数字节总数低字节+时间（6字节，秒、分、时、日、月、年）+回复数据（低字节在前，高字节在后，或参见规定的数据格式）+ CRC校验低字节+CRC校验高字节例：读取流量计的测量值请求：01 04 30 01 00 03 EE CB响应：01 04 30 01 00 03 00 12 55 30 15 05 03 12 14 CA 61 41 45 87 D6 47 02 00 C8 42 3D FC 低字节在前 高字节在前时间： 55 30 15 05 03 1212 03 05 15 30 55 = 2012-03-05 ，15:30:55瞬时流量 14 CA 61 4141 61 CA 14 = 14.1118354 m3/h正累计流量 45 87 D6 4747 D6 87 45 = 109838.5390625 m3反向累计流量 02 00 C8 4242 C8 00 02 = 100.0000152 m3例：读取流量计的电池电压、状态请求：01 04 30 04 00 02 3F 0A响应： 01 04 30 04 00 02 00 0E 37 38 15 05 03 12 59 82 65 40 00 4E 00 00 CA 4F时间： 37 38 15 05 03 1212 03 05 15 38 37 = 12-03-05 ，15：38：37电池电压值 59 82 65 4040 65 82 59 = 3.5860807 V无工作状态报警 00 4E 00 00 00 00 4E 00 = 无工作状态报警例：读取流量计的测量值、电池电压及状态报警请求：01 04 30 01 00 05 6E C9响应：01 04 30 01 00 05 00 1A 37 38 15 05 03 12 00 00 00 00 1C 12 00 45 4D 51 A1 41 54 32 65 40 05 C5 01 00 BB 6D时间：12-03-05 ,15:38:37瞬时流量=0 m3/h正累计流量=2049.132 m3反向累计流量= 20.1646976 m3电池电压值=3.5811967 V仪表工作状态寄存器状态=C5 05，有空管报警,共模电平超差报警例：压力测量值请求：01 04 30 11 00 01 6E CF响应：01 04 30 11 00 01 00 0A 47 25 17 05 03 12 1B 31 54 3F 15 26时间：12-03-05 17:25:47压力值：0.8288742 MPa例：电池电压请求：01 04 30 12 00 01 9E CF响应：01 04 30 12 00 01 00 0A 45 28 17 05 03 12 01 0A E0 40 EF 48时间：12-03-05 ， 17:28:45电池电压值：7.4699711 V。
电磁流量转换器MODBUS通讯协议V1.0
电磁流量转换器MODBUS通讯说明书北京格乐普高新技术有限公司2010-01-01目录一、概述二、读流量信息三、读参数四、改写参数五、安装与布线六、通讯测试一、概述在传统的自动化监控及信息集成系统中，很多现场层设备与控制器之间的连接是一对一（一个I/O点对设备的一个测控点）所谓I/O接线方式，信号传递通常是采用4-20mA（传送模拟量信息）或24VDC（传送开关量信息）信号。
但是这样的系统存在一些明显的缺点，那就是信息集成能力不强；系统不开放、可集成性差、专业性不强；可靠性不易保证；可维护性不高等等。
如果现场层设备配有串行数据接口（如RS-232/485），控制器就可以按接口规定协议，通过串行通信方式（而不是I/O方式）完成对现场设备的监控。
如果设想全部或大部分现场设备都具有串行通信接口并具有统一的通信协议，控制器只需一根通信电缆就可将分散的现场设备连接，完成对所有现场设备的监控，这就是所说的采用现场总线技术。
我公司的电磁流量计都配有串行数据接口（如RS-232/485），根据总线协议的不同，用户可以选择不同通讯功能的电磁流量计。
目前，我公司开发了多种采用485总线协议的通讯，包括带MODBUS总线协议的通讯、带PROFIBUS-DP接口的通讯、带HART总线协议的通讯及自定义的、带MBmagCP V1.0协议的485/232通讯。
Modbus协议是由MODICON公司为其控制器设计的一种可靠而有效的工业控制系统通信协议。
从功能上看，是一种现场总线。
Modbus协议定义了消息域格式和内容的公共格式，使控制器能认识和使用消息结构，而无需考虑通信网络的拓扑结构，它描述了一个控制器访问其它设备的过程。
当采用Modbus协议通信时，此协议规定每个控制器需要知道自己的设备地址，识别按地址发来的消息，如何响应来自其它设备的请求，如何侦测错误并记录。
其数据通讯采用主—从方式，主机只能有1台，每个从机都有指定的地址，地址范围在0～247之间(其中0为广播地址)，只有主机具有主动权，从机只能对主机发送的命令作出响应。
电磁流量计Modubs通讯操作手册
MODBUS协议用户手册目录1 数据传输模式 (1)2 寄存器和数据类型 (2)2.1COIL (2)2.2FLOAT (2)2.3DOUBLE (2)2.4INT (2)3 数据帧格式定义 (3)3.1CMD=0X03(读1个或多个寄存器) (3)3.2CMD=0X05(写COIL变量) (4)3.3CMD=0X06(写单个寄存器) (5)3.4CMD=0X10(写多个寄存器) (6)3.5故障返回帧 (7)4 数据帧校验算法 (8)4.1LRC校验 (8)4.2CRC16校验 (9)5 仪表变量地址定义 (11)6 附录1：故障码 (14)7 附录2：常用单位定义 (15)8 附录3：符号代号定义 (16)9附录4：口径代号定义 (15)1 数据传输模式MODBUS采用RTU和ASCII两种方式进行数据传输。
RTU模式下，采用8bit 二进制字符，ASCII模式下采用7bit ASC字符。
将RTU模式下的一个字节的高4位和低4位分开，变成2个字节，这样就是ASCII模式下传输的字节。
比如RTU 模式下的数据0x1A，那么ASCII模式下就是0x31 0x41两个字节，所以ASCII 模式下的帧长度为RTU模式下的1倍。
注：根据两种模式的传输特点，ASCII模式抗干扰能力较强，故推荐使用ASCII 模式；RTU模式下波特率推荐使用大于9600bps的；另，ASCII模式在无校验是数据位数必须是8。
RTU传输模式的数据帧采用CRC校验，ASCII模式采用LRC校验。
下表总结了两种传输模式的区别：传输模式ASCII (7 bit) RTU (8 bit)编码格式ASCII码(‘0’-‘9’‘A’-‘F’) 8bit二进制(0x00 – 0xff)起始位数据位校验位停止位17，8无、奇、偶1、218无、奇、偶1、2帧校验LRC CRC162 寄存器和数据类型下表列举了几种寄存器和数据类型寄存器类型数据长度寄存器数量描述COIL 1 bit - 布尔变量(ON OFF)FLOAT 32 bit 2 32位浮点数(IEEE754格式) INT 16 bit 1 无符号整型(0x0 – 0xFFFF) DOUBLE 64 bit 4 64位浮点数(IEEE754格式)2.1 COIL布尔变量0xFF00 -> ON 0x0000 -> OFF2.2 FLOAT使用2个寄存器存储单精度IEEE754格式的浮点数。
西门子S7-200--MODBUS通信协议和支持MODBUS-RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例
西门子S7_200 MODBUS通信协议和支持MODBUS RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例S7_200系列PLC有一个通信口的也有两个通信口的，这两个口都支持MODBUS通信协议，不过要添加MODBUS库文件（SP6版本的step7 micro/win 软件自带有MODBUS库文件）。
下面根据具体的项目来说明MODBUS的使用：在项目中要采集进水流量的瞬时流量、日累计、月累计、年累计量，流量计本身有4~20mA信号输出和脉冲信号输出，这些输出信号都是瞬时量，只能转换为瞬时流量，而累积量就要通过编写程序来累加，而且信号的传输衰减和计算过程产生的误差就会造成和实际的流量相差很多，现在很多的流量计(包括其他的测量设备)都设计有通讯口，尤其是支持MODBUS协议，所以首选通信方式采集数据，这样可以直接读取我们想要的数据，只需做稍微的数据转换就可以的，同时也减小了工作量提高准确性（实际是按照流量收取费用的）。
实际的硬件连接：10套s7-200组成PPI网络（其中一个200站做主站），有一个从站要采集两个不同厂家的流量计的相关信息。
PPI网络层已经用去了一个端口0，还剩下一个端口1，那么就用这个端口并设置为自由口协议，在程序中调用MODBUS程序块并填写好必要的信息就可以了（其实调用MODBUS程序块时，程序块内就已经设置好端口为自由口协议了）。
图1.MODBUS库文件图2.控制指令图3.控制指令这里MBUS_CTRL_P1指令要一直调用，有一点要指明：图2中的程序是读取其中一台流量计的，图3是读取另一台流量计的，这两个流量计是不一样的。
这里最重要的是MBUS_MSG_P1指令中地址“Addr”的填写，其实这里要填写Modbus从站的寄存器地址（该地址内有我们需要的信息），那么这个地址要怎么填写呢，填写多少呢？这就要查看从站设备（这里是流量计）的“通信手册”了，因为每个厂家的设备都不一样，所以相同信息的寄存器地址也不一样。
电磁流量计Modbus协议的RS485通讯传输
电磁流量计Modbus协议的RS485通讯传输
ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它能够应用在不同类型的总线或网络。
目前，Modbus有下列三种通信方式：
1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU 或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11Bytes的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600通讯波特率，支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
电磁流量计RS485通讯数据传输接口为半双工方式，标准速率大于250kHz，通讯方向转换时间为3.5us，通常可接16路负载，也可扩展到32路，标准屏蔽双绞线1000m。
采用主从式多机通讯。
当多台电磁流量计互连时，可以节省信号线，便于高速传送。
RS-485通讯具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力，不会因PLC故障而影响现场和远程数据同步一致。
但电磁流量计必须有485接口，支持MODBUS RTU协议。
而且为保持稳定，多个流量计通讯时，最好使用同一厂家同一个品牌的电磁流量计。
RS485
是工业数据总线的一种，电磁流量计具有RS485串口通讯使得数字通信替代了PLC的模拟信号及普通开关量信号的传输，减少了PLC 的模拟计算，实现了数据的精准采集传输。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-M V1）2010年12月10日通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。
通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCP V3.47 应用层L-magCP 命令6 表示层5 会话层4 传输层3 网络层2 链路层数据链路连接L-mag CP Link1 物理层设备连接RS-485、RS-232三、L-mag BV1物理结构L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。
通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。
通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。
传输的第一个字节是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(版本号： LMAGMODRTUV77)
L-MAG电磁流量计转换器通讯协议版本号：LMAGMODRTUV772012-10-12目录一、概述...........................................................................................................- 2 -二、L-mag网络结构及接线..............................................................................- 2 -三、Modbus协议RTU帧格式 ..........................................................................- 2 -四、Modbus协议命令编码定义 .......................................................................- 4 -五、L-mag电磁流量计MODBUS寄存器定义 ..................................................- 5 -1. L-mag电磁流量计MODBUS寄存器地址定义...............................................- 5 -2.PLC地址设置说明 ..........................................................................................- 5 -3.组态王地址设置说明 .....................................................................................- 6 -4．数据含义说明..............................................................................................- 6 -六、通讯数据解析 ............................................................................................- 7 -1读瞬时流量 ....................................................................................................- 7 -2.读瞬时流速：.................................................................................................- 8 -3读累积流量 ....................................................................................................- 8 -5.读总量流量单位........................................................................................... - 10 -6.读报警状态 .................................................................................................. - 10 -七、应用举例 ................................................................................................. - 11 -1.C语言MODBUS 示例程序........................................................................... - 11 -2.modbus调试软件modbus poll通讯实例 .................................................... - 13 -3.modbus调试软件modscan32通讯实例....................................................... - 15 -4.组态王6.53通讯实例 .................................................................................. - 17 -5.力控6.1通讯实例 ........................................................................................ - 21 -6.MCGS通讯实例............................................................................................ - 24 -注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。
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三、Modbus 协议 RTU 帧格式
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L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
MODBUS 协议是主从通讯方式，每次通讯由主站发起，从 站响应主站命令回传数据。 L-mag 电磁流量计采用 MODBUS RTU 格式（十六进制格式）， 其帧结构如图-2 所示。 1.主站命令帧结构
帧起始 设备地址 功能代码 8Bit 寄存器地址 16Bit 寄存器长度 16Bit CRC 校验 16Bit 帧结束 T1-T2-T3-T4 T1-T2-T3-T4 8Bit
图-2
主站 RTU 消息帧
2.从站响应帧结构
帧起始 设备地址 功能代码 8Bit 数据 n 个 8Bit CRC 校验 16Bit 帧结束 T1-T2-T3-T4 T1-T2-T3-T4 8Bit
图 3 从站 RTU 消息帧
说明： （1）T1-T2-T3-T4 为帧起始或帧结束，MODBUS 协议规定帧 起始或帧结束是在帧与帧间延时 3.5 如图-4 所示。 char 字符的时间实现的，
L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
L-MAG 电磁流量计转换器 通讯协议
版本号： LMAGMODRTUV77
2012-10-12
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L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
目录
一、概述................................................................................................................... - 2 二、L-MAG 网络结构及接线.................................................................................... - 2 三、MODBUS 协议 RTU 帧格式.................................................................................. - 2 四、MODBUS 协议命令编码定义.............................................................................. - 4 五、L-MAG 电磁流量计 MODBUS 寄存器定义.......................................................... - 6 1. L-MAG 电磁流量计 MODBUS 寄存器地址定义.................................................... - 6 2.PLC 地址设置说明................................................................................................ - 7 3.组态王地址设置说明........................................................................................... - 7 4．数据含义说明..................................................................................................... - 8 六、通讯数据解析................................................................................................... - 9 1 读瞬时流量............................................................................................................ - 9 2.读瞬时流速：..................................................................................................... - 10 3 读累积流量.......................................................................................................... - 10 5.读总量流量单位................................................................................................. - 12 6.读报警状态......................................................................................................... - 12 七、应用举例......................................................................................................... - 13 1.C 语言 MODBUS 示例程序................................................................................... - 13 2.MODBUS 调试软件 MODBUS POLL 通讯实例....................................................... - 17 3.MODBUS 调试软件 MODSCAN32 通讯实例............................................................ - 19 4.组态王 6.53 通讯实例....................................................................................... - 20 5.力控 6.1 通讯实例............................................................................................. - 25 6.MCGS 通讯实例.................................................................................................... - 28 -
图-4 MODBUS 帧间隔
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L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
（2）设备地址：电磁流量计的通讯地址，在一个网络中不 能有两个相同的地址。 （3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码，L-mag 电磁流量 计采用功能码 4 读输入寄存器来实现采集数据的。 （4）寄存器地址和寄存器数：主站命令中的参数是从寄存 器地址开始的寄存，读寄存器长度的 N 个寄存器。 （5）从站响应数据 从站响应数据是：字节数和 N 个数字节数据。 详见 MODBUS 协议。
二、L-mag 网络结构及接线
L-mag 电磁流量计标准 MODBUS 通讯网络是总线型网络结 构，支持 1 到 99 个电磁流量计组网，在网络最远的电磁流量计 通常要在通讯线两端并联一个 120 欧姆的终端匹配电阻， 标准通 讯连接介质为屏蔽双绞线。
图-1 电磁流量计网络结构 L-mag 电磁流量计通讯接线详见电磁流量计使用说明书。
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L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
2.PLC 地址设置说明 PLC 设置时如果没有功能码设置项时， 使用功能 04 应在寄存 器地址前面加 3。另 PLC 寄存器地址的基址是从 1 开始，所以 PLC 设置寄存器地址时应在原地址上加 1. 例： L-mag 电磁流量计 MODBUS 寄存器地址为 4112（0x1010）， MODBUS 功能码为 4 时，PLC 寄存器地址为 34113。 详细设置见应用举例章节 2. 3.组态王地址设置说明 组态王设置时没有功能码设置项， 不同的驱动设置方法不同。 以 PLC-莫迪康-modbus（RTU）驱动为例，使用功能 04 应在 寄存器地址前面加 8。另组态王寄存器地址的基址是从 1 开始， 所以组态王设置寄存器地址时应在原地址上加 1. L-mag 电磁流量计 MODBUS 寄存器地址为 4112（0x1010）， MODBUS 功能码为 4 时，组态王寄存器地址为 84113。 详细设置见应用举例章节 4.
注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与 MODBUS 寄存
器地址定义不符，请以 MODBUS 寄存器地址定义为准。
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L-mag 电磁流量计转换器通讯协议
一、概述
L-mag 电磁流量计具有标准的 MODBUS 通讯接口， 支持波特 率 1200，2400，4800，9600，19200。通过 MODBUS 通讯网络， 主站可以采集瞬时流量，瞬时流速，累积流量等参数。 L-mag 电磁流量计采用的串口参数： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位,无校验。 L-mag 电磁流量计的 MODBUS 通讯接口在物理结构上采用电 气隔离方式， 隔离电压 1500 伏,并具有 ESD 保护， 能够克服工业 现场的各种干扰，保证通讯网络的可靠运行。
保留
06
预置单寄存器
保留
07
读取异常状态
保留
08
回送诊断校验
保留
09
编程（只用于 484）
保留
10
控询（只用于 484）
保留
11
读取事件计数
保留
12
读取通信事件记录