平面机构自由度及平面连杆机构习题
平面连杆机构习题答案
平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
平面连杆机构试题
一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。
2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。
凸轮轮廓的曲线是根据设计的。
3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。
4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。
5．将转换为的机构称为间歇运动机构。
6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。
7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。
8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。
移动凸轮通常做运动，多用于机构中。
9．槽轮机构又称机构。
由带圆柱销的与带径向槽的及组成。
10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。
11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。
二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。
（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。
（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。
机械设计基础习题2
《机械设计基础》习题2原理部分目录0. 绪论1. 平面机构及其自由度2. 平面连杆机构3. 凸轮机构4. 齿轮机构5. 轮系6. 其它常用机构7. 机械的动力性能0绪论思考题0-1机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。
0-2机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？0-3零件与构件有什么区别？并用实例说明。
举出多个常用的通用机械零件。
0-4机械设计的基本要求是什么？为什么要确定机器的预定使用期限？0-5机械设计的一般过程是什么？1 平面机构及其自由度思考题1-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？1-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步骤？1-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？1-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？习题1-1绘制图示平面机构的机构运动简图。
a) b)c) d)题图1-11-2 计算图示平面机构的自由度。
（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。
）a) b)c) d题图1-21-3 求出图示平面机构的全部瞬心。
a) b) c)题图1-31-4 图示正切机构中, ,rad/s 61 =ω求构件3的速度3。
2平面连杆机构思考题2-1平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 2-2什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 2-3什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 2-4什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。
2-5平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 2-6平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？习题2-1根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
题图1-4题图2-12-2画出各机构的压力角传动角。
箭头标注的构件为原动件。
a) b) c)题图2-22-3设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD 的长度L CD =75mm ，行程速比系数K =1.5，机架AD的长度L AD = 100mm ，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=45°，求曲柄连杆的长度L AB ,L BC 。
机械设计基础习题答案
平面机构及其自由度1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
图 b ）2）分析其是否能实现设计意图。
由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图c 1）图c 2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
解：3=n，4=lp，0=hp，123=--=hlppnF解：4=n，5=lp，1=hp，123=--=hlppnF3、计算图示平面机构的自由度。
解：7=n，10=lp，0=hp，123=--=hlppnF解：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p nF，局部自由度解：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l pp n F解： D,E,FG 与D ，H ，J ，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为7，其中转动副总数为8，移动副总数为2，高副数为0，机构自由度为1。
（其中E 、D 及H 均为复合铰链）4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P 直接标注在图上）。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
机械原理平面机构自由度计算-例题
探索机械原理平面机构自由度计算。从定义到计算方法，深入讲解铰连机构、 双曲柄摇杆机构、牛顿-奥氏连杆机构、齿轮机构等的自由度计算。同时解析 计算过程示例、取舍问题和误差分析。
什么是平面机构自由度
自由度是指机构内部独立运动的数量。在平面机构中，自由度决定了机构的 运动灵活性和可实现的运动副类型。
卷绕机构的自由度等于连接轮杆的数量减去张紧轮的数量。
平面七杆机构的自由度计算
平面七杆机构的自由度等于连接杆数目减去基础杆件的数量再减去悬线杆件的数量。
螺旋副的自由度计算
螺旋副的自由度等于连接杆数目减去基础杆件的数量。
自由度的确定
根据机构的构造特点和运动副类型，可以准确确定机构的独立性来计算 自由度。
将机构关系用矩阵表示，从 矩阵的秩来确定自由度。
铰连机构的自由度计算
铰连机构的自由度等于机构中连接杆数目减去基础杆件的数量。
平面双曲柄摇杆机构的自由度计算
双曲柄摇杆机构的自由度等于连接杆数目减去基础杆件的数量再减去悬线杆件的数量。
牛顿-奥氏连杆机构的自由度计 算
制造误差的影响
制造误差会对机构的运动特性和自由度产生一定影响，需要进行充分考虑和补偿。
磨损与冲击的影响
磨损和冲击是机构长期运行中的特殊因素，会对自由度和机构性能产生一定 影响。
实际应用中的注意事项
在实际机构设计和应用中，需要注意一些关键问题，如安全性、可靠性和效 率等。
牛顿-奥氏连杆机构的自由度等于连接杆数目减去基础连杆的数量再减去实际 存在运动副的数量。
齿轮机构的自由度计算
齿轮机构的自由度等于连接轮杆的数量减去约束齿轮的数量再减去齿轮对的数量。
齿轮-摆线轮减速机构的自由度计算
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角与压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成的？8、双摇杆机构就是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构, 机构与机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件就是:最短杆与最长杆的长度之与或其她两杆的长度之与;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
平面机构的自由度 习题
第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
A 相对转动或相对移动B 都是运动副C 相对运动恒定不变D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1. 机构是由若干构件以相联接，并具有的组合体。
2. 两构件通过或接触组成的运动副为高副。
3. m 个构件组成同轴复合铰链时具有个回转副。
四、简答题1. 何为平面机构？组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。
（1）（2）（3）（4）（5）（6）五、计算题1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？。
平面连杆机构-习题+答案很全很好哦
平面连杆机构—周练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）2.平面四杆机构都有曲柄。
（）3.曲柄和连杆都是连架杆。
（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。
（）9.当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）17.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。
（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、低副C、螺旋副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构10.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；C、机构极位夹角的余角。
《机械设计基础》答案 (3)
则其分度圆直径分别为
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数 ，齿顶圆直径 ，求该轮的模数。
解：
正常齿制标准直齿圆柱齿轮：
则有
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮 , , ,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。
解：
齿顶圆压力角：
基圆压力角：
分度圆上齿廓曲率半径：
解：（1）根据题已知条件可得：
工作行程曲柄的转角
则空回程曲柄的转角
摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：
（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且 。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。
齿顶圆上齿廓曲率半径：
基圆上齿廓曲率半径：
4-6 已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮 ， ， ，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。
解：该对齿轮为内啮合，所以有
中心距
齿轮2为内齿轮，所以有
4-10 试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？
2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示， ， ； ， ； ， ；机架长度 ，试用解析法求其余三杆长度。
解：由书35页图2-31可建立如下方程组：
消去δ，并整理可得：
令：
（1）
（2）
（3）
于是可得到
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：
机械设计基础复习题
机械设计基础复习思考题第1章平面机构的自由度和速度分析1. 什么是机构的自由度？如何计算？2 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？3. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？4 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？5.何谓三心定律？第2章平面连杆机构1.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？2.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？3. 何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？4. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在急回特性？什么情况下没有急回特性？5.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？6 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？7.你掌握了按给定行程速比系数K和连杆位置设计铰链四杆机构的方法吗？第3章凸轮机构1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？2.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？3.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？6 . 反转法理论45.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？6.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么影响？第4章齿轮机构1.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？2 .分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？3.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？4.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？5.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？6 .齿轮为什么要变位？变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？7.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，有哪两种实际可行的措施？8 .斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？斜齿轮机构有哪些优缺点？第4章齿轮机构1.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？2 .分度圆是如何定义的？何谓标准齿轮？3.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？4.渐开线齿轮传动的正确啮合条件如何？5.具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？6 .齿轮为什么要变位？变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？7.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，有哪两种实际可行的措施？8 .斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？斜齿轮机构有哪些优缺点？第5章轮系1.何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要引进此概念？2.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围如何？3 .既然轮系中的过桥齿轮不影响轮系的传动比大小，为什么要采用过桥齿轮？4.周转轮系传动比计算的一般公式如何？具体应用时应注意什么问题？5.如何计算复合轮系的传动比？第6章间歇运动机构1.间歇运动机构的类型2.棘轮机构有哪些类型？其运动特点如何？各有何用处？3.槽轮的槽数最少为几个？什么情况下才采用多圆销的拨盘？圆销的个数是否可以任意选取？为什么？4.运动系数与槽轮的槽数以及圆销个数有何关系？第7章机械运转速度波动的调节1.调速的方法有哪两种？各适合于什么场合？2.飞轮为什么可用来调速？它适合于什么场合？第8章机械的平衡1.何谓静平衡？何谓动平衡？各应满足什么条件？第10章联接1.常用螺纹的牙型有那几种？2.如何判断螺旋的旋向？3.何谓单线螺纹和多线螺纹？，螺距与导程有何关系？4.何谓联接螺纹和传动螺纹？5.螺纹的主要参数有哪些？各用什么符号表示？（大径d、小径d1、中径d2、螺距P、导程S、螺旋升角ψ、牙型角α、牙侧角β6.何谓螺纹的自锁？自锁的条件是什么？7.三角形普通螺纹与管螺纹的牙型角各为多少度？8.何谓粗牙螺纹和细牙螺纹？9.梯形螺纹和锯齿型螺纹的牙侧角各是多少？用于何种场合？10.键的作用是什么？11.键的类型有哪几种？12. 当同一轴段采用两个键时，这两个键应于何布置？第11章齿轮传动1.齿轮传动的特点2.齿轮的失效形式有哪些？3.齿轮常用材料及热处理方法有哪些？4.直齿轮切向力、径向力、法向力如何计算？5.软齿面闭式齿轮传动的设计模式如何？6.硬齿面闭式齿轮传动的设计模式如何？7.开式齿轮传动的设计模式如何？8.斜齿轮切向力、径向力、轴向力如何计算？9.斜齿轮的螺旋角通常取多少？人字齿轮的螺旋角一般取多少？第12章蜗杆传动1.蜗杆传动的优缺点有哪些？2.蜗杆传动的正确啮合条件如何？3.蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角有何关系？4.蜗杆的分度圆直径、导程角如何计算？5.蜗轮旋转方向如何确定？6.为什么蜗轮常采用青铜制造？7.轴向力的方向如何确定？8为什么要进行蜗杆传动的热平衡计算？第13章带传动与链传动1.带传动有哪些有缺点？2.带传动的紧边与松边有何关系？3.最大应力包括哪几部分？出现在何处？4.何谓带传动的弹性滑动？5.为什么要限制带轮的最小直径？6.对小带轮的包角有何限制？可采取哪些措施可增大包角？7.带传动的设计步骤如何？8.链传动有哪些特点？传动范围如何？9.链传动有哪些优缺点？10.为什么链条的节数最好取偶数？而链轮齿数最好取奇数？第14章轴1.轴的作用如何？2.轴的类型有哪些？转轴、传动轴、心轴的承受载荷有何区别？3.轴的常用材料有哪些？4.轴的设计应考虑哪些要求？5.用什么方法可实现轴上零件的轴向与周向固定？6.按弯扭合成计算轴的强度时，为什么要引入折合系数？第16章滚动轴承1.滚动轴承由哪些零件组成？各零件的起何作用？2.滚动轴承有哪些优缺点？3.何谓滑动轴承的接触角？它与轴向承载能力有何关系？4.滚动轴承基本代号代表什么含义？5.滚动轴承的失效形式有哪些？6.何谓滚动轴承的寿命？7.何谓滚动轴承的可靠度？8.何谓滚动轴承的基本额定寿命？9.滚动轴承的密封形式有哪些？10.滚动轴承常用的固定形式有那两种？。
机械原理部分试题目及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
机械原理习题及答案
?第1章平面机构的结构分析解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题图题图绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
计算下列机构自由度，并说明注意事项。
计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
?题图题图??第2章平面机构的运动分析试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题图在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30o, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题图题图在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题图图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。
（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。
题图在图示机构中，已知机构尺寸l AB=50mm,l BC=100mm, l CD=20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ωrad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。
平面连杆机构练习题
平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。
A. 1B. 1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <B. =C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角 min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角 max为（C）。
A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
平面机构自由度计算例题及答案
平面机构自由度计算例题及答案自由度是指机构中独立运动的最小单位数量，它反映了机构的灵活性和可变性。
在平面机构中，自由度的计算是非常重要的，它可以帮助我们分析和设计机构的性能。
本文将提供一个平面机构自由度计算的例题及答案，以帮助你更好地理解和应用这一概念。
例题：在下图所示的平面四杆机构中，AB为平面机构的固定基准杆，BC、CD、DA均为连杆。
BC杆可绕B点转动，CD杆可绕C点转动，DA杆可绕D点转动。
A/ \/ \/ \B--------C\ /\ /\ /\ /D问题：请计算该平面机构的自由度。
答案：1. 首先，我们需要确定机构中的连接杆关系。
根据题目给出的机构结构，我们可以看到BC杆仅与AB杆相连，CD杆仅与BC杆相连，DA杆仅与CD杆相连，因此它们之间存在着逐级连接的关系。
2. 接下来，我们需要明确机构中的独立运动。
根据题目给出的机构结构，我们可以观察到以下几种独立运动方式：a) BC杆绕点B的转动；b) CD杆绕点C的转动；c) DA杆绕点D的转动。
3. 根据独立运动的数量，我们可以得出该平面机构的自由度。
在本例中，存在3种独立运动方式，因此，该平面四杆机构的自由度为3。
以上是关于平面机构自由度计算的例题及答案。
通过对机构结构的分析，我们可以确定连接杆关系和独立运动的方式，进而计算出机构的自由度。
这对于分析和设计机构的性能具有重要意义。
总结：自由度计算是平面机构设计和分析中常用的方法之一。
它可以帮助我们了解机构的灵活性和可变性，并为机构的运动学和动力学分析提供基础。
通过了解和应用自由度计算的方法，我们可以更好地理解和解决与平面机构相关的问题。
(完整word版)平面机构自由度及平面连杆机构习题
机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级：学号：姓名：一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
A. 0B. 1C. 22.原动件的自由度应为。
A. 1B. +1C. 03.基本杆组的自由度应为。
A. -1B. +1C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于B. 等于C. 大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A. 增多B. 减少C. 不变。
6.构件运动确定的条件是。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1)计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。
2.试计算下列图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
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机械设计基础
第三章平面机构运动简图及自由度
班级：学号：姓名：
一、填空题
1.从机构结构观点来看，任何机构是由 ___________ 、_________ 、__________ 三部分组成。
b5E2RGbCAP
2.构件的自由度是指。
3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
4.机构中的运动副是指。
5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
6.在平面机构中若引入一个高副将引入 ________ 个约束，而引入一个低副将引入 ________ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
plEanqFDPw
7•当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
DXDiTa9E3d
8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
9.计算平面机构自由度的公式为F =应用此公式时应注意判断：
A.铰链，
B.自由度，
C.约束。
10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
11.机构运动简图是的简单图形。
二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面
机构，则其自由度等于。
RTCrpUDGiT
A. 0B.1C. 2
2.原动件的自由度应为。
A. -1
B. +1
C. 0
3.基本杆组的自由度应为。
A. -1
B. +1
C. 0 。
4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于。
5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
A.增多
B.减少
C.不变。
6.构件运动确定的条件是。
A.自由度大于1
B.自由度大于零
C.自由度等于原动件数。
三、分析与计算
1.图示为一机构的初拟设计方案。
试：
(1＞计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2＞如此初拟方案不合理，请修改并在右侧用简图表示。
2.试计算下列图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
＞
2
1、
3、
6.如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。
缝纫机下针机构
机械设计基础
第四章平面连杆机构
一、填空：
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和___副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____________ ，只能来回摇摆某一角度的构
件称为 ______ ，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 ___________ 。
5PCzVD7HxA 3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆
机构的条件：
<1) _______________________________ 。
<2)以________ 为机架，则_______ 为曲柄。
jLBHrnAlLg
4.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
5.在四杆机构中L AB=40mm l BC=40mm I cD=60mm AD为机架，该机构是。
6.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。
(用文字说明>
7.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1>，2>，3>.等三种方法。
二、选择题：
1.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C.有时有曲柄，有时没曲柄
D.以上答案均不对
2•曲柄滑决机构是由 __________________ 演化而来
的。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对
3•平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 ____________________________________________ 。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对
4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 __________________________________________________ 。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对
三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式?
b) c) d)
四、计算题
1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L AB=10cm, L BC=25cm,L CD=20C m,L AD=30cm。
当分别固定构件1、2、3、4为机架时，它们各属于哪一类机构？XHAQX74J0X
解：(1>若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，即：b+a w c+d 50+a < 35+30
且AB应为最短杆，即：0<a w 30mm
0 < aw 15m
所以
(2>若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”，且AD必须为最短杆。
这时，应考虑两种情况
①a w50 mm时，BC为最长杆，应满足
b+d w a+c
即：50+30w a+35 a > 45 mm
45mm w aw 50mm (1>
②a> 50mm时，AB为最长杆，应满足a+d w b+c .. - - 即：a+30 w 50+35 a w 55 mm
50 mm v a w 55mm (2> : 将两种情况下得出的结果综合起来，即得a的取值范围为：，，■——'■45 mm w a w 55 mm
(3>若能成为双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。
这时，需按下述三种情况加以讨论：
若①av30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有
15mm v a v 30mm (a>
②50 mm>a>30 mm时，AD为最短杆, d+b> a+c 即30+50> a+35
得a v 45mm
••• 30mmw av 45mm (b>
③a>50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则应有
a+d> b+c a +30> 50+35
• a> 55mm
另外，还应考虑到BC与CD杆延长成一直线时，需满足三角形的边长关系(一边
将不等式(a>和(b>加以综合，并考虑到式(c>，得出a的取值范围应为
15 mnv av45mm 55 mm v av 115mm
申明：
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