基于HLA的某型火箭炮操作训练仿真系统设计
基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计
第６ 期
指挥 控制 与仿 真
Ｃｏ ｍ ａ ｄ Ｃｏｎ ｒ ＆ Ｓｉ ｕ ａｉ ｎ ｍ ｎ ｔｏｌ ｍ ｌ ｔｏ
Ｖ＿ ．２ Ｎｏ ６ ０ ３ １ ． Ｄｅ ．０ ０ ｃ２ ｌ
２ １ 年 ｌ 月 ００ ２
文章 编 号 ： １７ —８ ９２ １）６０ ９ —３ ６ ３３ １（０ ００ ・０ １０
ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｒ ｉ ｉ ｇ ｄ ｍｏ ｓｒ ｔｓ ｈ ｔ ｓｍｕ ａｅ ｔ ｉ ｉｇ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ 衢 ｃ ｅ ｃ ｆ ｏ ｅ ａ ｉｎ ｒ ｉ ｉ ｇ ｏ ｉ ｅ ｔ ｎ ｎ ｅ ｎ ｔａｅ ｔ ａ ｉ ｌｔｄ ｒ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｉ ｒ ｖ ｓ ｈ ｅ ｉ ｎ ｙ ｏ ｐ ｒ ｔ ｔ ｎ ｎ ａ ａ ｏ ａ ｅ ｆ ｃｉ ｅ ｙ ｆｅ ｔｖ ｌ ． Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｌ ｐ ｏ ｅｌｄ ａ ｔ ｉ ｒ ｆ ｇ ｎ ＨＬ ｙ ｗｏ ｄ ： ｅｆ ｒ ｐ ｌ ｎ ｉ ｒ ａ ｔ ｕ ； Ａ： ｉ ｌ ｔ ｎ ｔａｎ ｎ ： ａ ｅ ｉ ｎ － ｅ ａｃ ｓｍｕ ａｉ ｒ ｉ ｉ ｇ ｆ ｍｅｄ ｓ ｏ ｌ ｇ
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Байду номын сангаас
基 于 ＨＬ 的 某 自 行 高 炮 操 作 模 拟 训 练 系 统 设 计 Ａ
孟宪刚 ，李宏 雷 ，左 晓 勇 ，罗永丰
（． １防空兵指挥学 院，河南 郑 州 ４ ０ ５ ；２解放军 ７ ｌ４部队 ，广西 ５０２ ． ５３
某自行火炮指挥车训练仿真系统研究
Resear ch on the Tra i n in g Si m ula t ion System of the Self - pr opelled Ar t il ler y Comm and Veh icle
GU I Yu 2xiao 1 , DA N G L i2, ZHU X iao 2chun 1
(1 1 W u h an O r d na ncy N on2comm iss ion ed off icer A cad emy of P LA , W u h an 430075, Ch ina , 21 N an jin g A r tille ry C olleg e, N an jin g 211132, Ch in a )
软件包括两个线用户界面主线程和vega辅助线程将基于hla循环嵌入到vega主循环中较好地实现了二者的融合户界面主线程用来实现系统的总体控制开启vega线程利用mfc的ap函数和window消息函数对用户的各种操作做出响应实现软件主界面与用户的交互
Vol . 33, S up p lem ent A p ril, 2008
1 系统开发的软、 硬件环境
系统 以VC + + 610 建 模工具 C rea tor 构建虚 拟指挥车实 体, 利 用V ega 进行实时场景管理和驱动 。 采用HLA � RT I 的技术体 制仿真该武器系统的通信系统, 实现指挥车对整个炮兵分队 的指挥。 基于 VC + + � V ega 虚拟实 现环境中, 在 虚拟指 挥车平 台 上, 利 用 I mm er sion 公 司的赛伯 手套 (C ybe r Glo ve) 、 5DT 数据头盔以及位置跟踪器 T he F lock of B irds 等交互设备 可 以较好地实现指挥车内各乘员的虚拟操作训练。
基于HLA的通用仿真环境设计方法
基于HLA的通用仿真环境设计方法基于高级仿真语言（High Level Architecture, HLA）的通用仿真环境设计方法是一种用于构建模块化、可扩展和可重用的仿真环境的框架。
该方法主要包括以下几个步骤：1. 需求分析：通过与用户和领域专家交流，了解仿真环境的需求和要求。
明确仿真环境的目标、功能和性能指标，以及需要模拟的系统和环境。
2. 系统建模：在需求分析的基础上，对仿真环境进行系统建模。
将仿真环境划分为不同的模块，每个模块代表一种特定的功能或任务。
确定模块之间的依赖关系和交互方式。
3. 模块设计：根据系统建模结果，设计每个模块的细节。
确定模块的接口和功能，以及其内部逻辑和算法。
考虑模块的可扩展性和可重用性，使得模块能够在不同的仿真环境中被复用。
4. 接口定义：为模块之间的交互定义标准接口。
使用HLA提供的接口描述语言（Interface Description Language, IDL）定义数据交换的格式和协议。
确保不同模块之间可以进行有效的通信和数据共享。
5. 模块实现：根据模块设计和接口定义的结果，实现每个模块的代码。
使用HLA提供的编程语言和工具，将模块转化为可以在HLA框架中运行的组件。
进行模块的测试和调试，确保其正确性和性能。
6. 环境集成：将各个模块集成到一个整体的仿真环境中。
通过HLA提供的运行环境，连接和管理各个模块。
确保模块之间的交互和协同工作正常进行。
进行整体环境的调试和测试，确保仿真环境的功能和性能达到要求。
7. 验证和验证：对仿真环境进行验证和验证。
通过与现实环境的比较和对比，验证仿真环境的准确性和可信度。
通过与用户和领域专家的交流，验证仿真环境是否满足需求和要求。
8. 优化和改进：根据验证和验证的结果，对仿真环境进行优化和改进。
对不符合要求的地方进行调整和改进，提高仿真环境的性能和效果。
考虑仿真环境的可扩展性和可维护性，使得仿真环境能够适应不同的需求和变化。
基于HLA的通用仿真环境设计方法
基于HLA的通用仿真环境设计方法基于高级仿真语言（High Level Architecture，简称HLA）的通用仿真环境设计方法是指利用HLA技术来构建一个能够支持多个仿真应用程序进行联合仿真的通用环境。
该方法的设计目标是实现多个不同系统的相互联接和交互，并能够支持复杂的仿真场景。
一、HLA概述HLA是一种规范，它为模块化、分布式、可重用的仿真和相关应用的开发提供了一种标准化的方法。
HLA定义了一组接口和协议，以便不同的仿真应用程序能够相互通信、交互和协调，从而形成一个整体仿真系统。
HLA的核心概念是“联邦”，即一个由多个独立仿真应用程序组成的集合，它们通过HLA接口进行通信。
二、通用仿真环境设计方法1.需求分析：在设计通用仿真环境之前，需要对仿真应用程序的需求进行分析。
需要确定需要联接的系统、数据交换的方式、通信协议等方面的需求，以便设计出满足这些需求的通用仿真环境。
2.系统架构设计：根据需求分析的结果，设计系统的架构。
通用仿真环境通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能，例如数据交换、通信管理等。
在HLA中，通常会有一个联邦管理器（Federation Manager），它负责协调各个仿真应用程序之间的通信和交互。
3.数据交换设计：在通用仿真环境中，不同系统之间需要进行数据交换。
设计数据交换方式时，需要考虑不同系统之间的数据格式、数据传输的效率和可靠性等因素。
在HLA 中，通常使用对象模型来定义数据的格式和结构，通过对象模型管理数据的传输和共享。
4.通信协议设计：通信协议是实现不同系统之间通信的基础。
在设计通信协议时，需要考虑通信的效率和可靠性，并选择适合的通信协议。
在HLA中，通常使用基于TCP/IP的RPR协议（Runtime Infrastructure Protocol）来实现系统之间的通信。
5.系统集成和测试：在设计通用仿真环境之后，需要将各个模块进行集成和测试，以确保各个模块能够正常工作并和其他系统进行通信。
基于HLA的通用仿真环境设计方法
基于HLA的通用仿真环境设计方法一、引言高级连结仿真架构（HLA）是一种用于构建分布式仿真系统的标准框架，它提供了一种通用的方法来实现不同仿真组件之间的通信与交互。
在HLA中，仿真系统被划分为多个独立的仿真组件，各个组件之间通过HLA提供的接口进行数据传输和消息交换。
基于HLA的通用仿真环境设计方法，可以帮助实现不同的仿真系统之间的互联互通，提高仿真系统的可扩展性和通用性。
二、基本原理1. HLA概述2. HLA组件设计基于HLA的通用仿真环境设计方法需要从组件的角度出发，对仿真系统进行划分和设计。
在设计过程中，应该考虑到不同组件之间的关系以及数据传输的需求。
一个可行的设计方法是将仿真系统划分为多个小的、独立的模块，每个模块完成特定的功能，并通过HLA接口与其他模块进行通信。
三、设计方法1. 划分仿真系统每个模块都需要定义并实现适合的HLA接口，以实现与其他模块的通信和数据传输。
在设计HLA接口时，需要考虑到数据传输的性能和效率。
应该尽量减少接口的复杂性和冗余，以提高系统的可扩展性和通用性。
3. 实现和测试根据设计的HLA接口，实现各个模块，并进行测试。
在测试过程中，需要验证各个模块之间的通信和数据传输是否正常，并检查系统的性能和可靠性。
如果有必要，可以进行系统优化和改进。
四、案例分析以军事训练仿真系统为例，说明基于HLA的通用仿真环境设计方法的应用。
该系统涉及到多个仿真组件，包括虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器等。
在设计过程中，需要将系统划分为多个模块，并设计适合的HLA接口。
将军事训练仿真系统划分为虚拟战场模拟器、武器系统模拟器和战术决策模拟器三个模块。
虚拟战场模拟器负责生成战场环境和敌方实体的行为模拟；武器系统模拟器负责模拟各类武器系统的性能和效果；战术决策模拟器负责模拟战术决策的过程和结果。
为每个模块设计适合的HLA接口，以实现模块之间的通信和数据传输。
虚拟战场模拟器可以提供获取战场状态和位置信息的接口；武器系统模拟器可以提供武器系统参数和效果的接口；战术决策模拟器可以提供战术决策结果和指令的接口。
基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统设计
基于HLA的某型舰炮武器模拟训练系统设计
肖虎斌
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2010(032)011
【摘要】针对传统的基于实装的舰炮武器训练中存在的成本高、危险性大等问题,提出了基于HLA的舰炮武器模拟训练系统.该系统采用HLA支撑平台的分布式仿真技术,构建了一个实时局域网仿真平台.系统分为舰炮武器模拟系统、配套设备模拟系统和海战场环境模拟系统,操作界面及作战指挥流程与实际设备保持一致,能完成舰炮武器系统的实操、教练和操作考核.实际应用表明,该系统能提高训练效益,避免实装训练的不安全因素,降低训练费用.
【总页数】5页(P79-83)
【作者】肖虎斌
【作者单位】中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南,郑州,450015
【正文语种】中文
【中图分类】TJ391
【相关文献】
1.某型舰炮武器模拟训练系统设计 [J], 鄂群;孙东彦;刘飞
2.基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计 [J], 杨作宾;左晓勇;车建国;李宏雷
3.光电型舰炮武器系统对海校射模拟训练的实现 [J], 顾锐;焦智勇
4.光电型舰炮武器系统模拟训练仪的设计 [J], 郭慧然;黄华;顾锐
5.基于IPC的某型舰炮武器模拟训练系统接口机设计 [J], 罗云;李路;官庆
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基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计
基于HLA与Virtools的高炮驾驶系统仿真平台设计作者：王鹏,朱元昌,邸彦强来源：《现代电子技术》2010年第18期摘要:针对武器系统模拟训练平台开发中,开发人员工作量大,开发周期长,开发系统效果不理想等问题,提出了基于3D/VR开发平台(Virtools)与分布交互仿真高层体系结构(HLA)相结合的设计方法。
在给出高炮驾驶系统一个设计体系结构之后,针对该仿真平台设计中有关RTI BB 模块的开发、运动控制仿真、视景显示、模型的物理化及碰撞检测这4个关键技术进行了深入探究。
最后基于此方法设计了某自行高炮驾驶系统的仿真平台。
关键词:Virtools; 分布交互仿真; 高层体系结构; 驾驶系统; 视景显示中图分类号:TN919-34;TP391.9 文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)18-0176-04Design of Anti-aircraft Gun Driving System Operation SimulationPlatform Based on HLA and VirtoolsWANG Peng,ZHU Yuan-chang,DI Yan-qiang(Department of Optical & Electrical Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)Abstract: To solve the problems existing in the simulation training system such as large amount of work, low development efficiency and low quality, a design method of the simulation training system based on Virtools and HLA is put forward. After providing a design system structure of the anti-aircraft gun driving control system,four key technologies (development of RTI BB module, motion simulation, visual display, model physical zing and collision detection) are investigation. An operation simulation platform of a certain anti-aircraft gun driving control system was designed based on this method.Keywords: Virtools; distributed mutual simulation; high level architecture (HLA); driving control system; visual display0 引言分布交互仿真技术从产生(SIMNET计划)到DIS2.X,IEEE1278.X系列协议和ALSP协议,进而发展到今天的HLA,都是为了解决建模与仿真(Modeling and Simulation,M&S)领域存在的问题。
基于HLA的航天测控训练仿真系统研究
基于HLA的航天测控训练仿真系统研究作者：冯燕来源：《软件导刊》2014年第02期摘要：为了提高仿真系统的可重用性，提出采用HLA作为仿真体系框架，利用HLA把航天测控训练仿真系统设计为一个联邦，分析其系统组成并按功能划分为若干联邦成员，以便进行分布式仿真。
阐述了基于HLA的航天测控训练仿真系统联邦的设计方法和思路，深入探讨了联邦成员的划分及对象模型的设计，并给出了仿真流程与三维显示的实现过程。
关键词关键词：航天测控；HLA；仿真系统中图分类号：TP301文献标识码：A 文章编号：16727800（2014）0020029030引言高层体系结构HLA（High Level Architecture）的显著特点是通过运行支撑环境RTI （RunTime Infrastructure）提供通用的、相对独立的支撑服务环境，将仿真应用层同底层支撑环境功能分离开，将具体的仿真功能实现、仿真运行管理和底层传输三者分离，隐蔽了各自的实现细节，从而使各个部分可以相对独立地开发，支持各种同构或异构仿真应用之间的互操作，支持仿真系统的可扩展性[1]。
HLA日益成为当前仿真技术发展的主流，被美国国防部确定为军用仿真标准，被IEEE定为国际分布仿真通用标准。
随着航天事业的蓬勃发展，航天测控领域需要根据不同的需求和目的实现测控设备的资源重组，利用HLA仿真技术实现航天测控系统的模拟训练和仿真演练，具有安全、经济、可重复、无风险、不受特定任务限制的特点，既能进行常规操作训练，又能进行任务状态下的培训，可以提升学员对各种异常情况的应变处理能力。
航天测控训练仿真系统具有良好的可扩展性，方便用户根据需求对系统进行改造升级。
1系统建模1.1系统组成在HLA中，为实现某种特定的仿真目的而组织到一起，并且能够彼此进行交互作用的仿真系统、支撑软件和联邦对象模型构成了一个联邦，所有参与到一个联邦中的应用系统被称为联邦成员。
HLA规定了联邦和邦员必须遵循的规则，各邦员之间通过运行支撑环境（RTI）实现信息交互[2]。
基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计
基于HLA的某自行高炮操作模拟训练系统设计孟宪刚;李宏雷;左晓勇;罗永丰【摘要】针对自行高炮操作模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务协同地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术.依据模块化设计思想,文中分别对各子系统进行了详细分析.在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,同时介绍了两级联邦框架结构以及仿真信息交互的处理方法.通过对协同操作模拟训练的成功验证,使该系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2010(032)006【总页数】3页(P91-93)【关键词】自行高炮;HLA;模拟训练;框架设计【作者】孟宪刚;李宏雷;左晓勇;罗永丰【作者单位】防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;防空兵指挥学院,河南,郑州,450052;解放军75134部队,广西,崇左,532200【正文语种】中文【中图分类】E221;TP391.9现代高技术条件下，自行高炮武器系统造价昂贵、生产数量有限，部署时间长，在实装上开展操作训练受到严格的制约。
基于虚拟现实的操作模拟训练系统作为部队训练的辅助设备，可对操作使用人员在操作程序、异常现象处理能力等方面进行全方位的训练，可有效解决装备操作训练中的“性能”、“安全”和“成本”问题。
高层体系结构 HLA是为规划仿真开发、建模、设计整个过程中应遵循的规则而提出的。
在基于HLA的仿真系统中，联邦成员之间的互操作和交互通过HLA 的运行支撑环境（RTI）来实现[1]。
通过运行支撑环境RTI，提供通用的、相对独立的支撑服务程序，将仿真应用同底层的支撑环境分开，即将具体的仿真功能实现、仿真运行管理和底层通信传输三者分离，隐蔽了各自的实现细节，从而使各部分可以相对独立的进行开发。
HLA的设计思想对自行高炮操作模拟训练系统的开发具有重要启示作用。
基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计
摘 要 ：针 对 自行 防 空 武 器 模 拟 训 练 系 统 旨在 构 建 一 个 逼 真 、交 互 性 强 的仿 真 环 境 ，操 作 手 可 根 据 操 作
任 务 并 发 地 执 行 操 作 行 为 ，系 统 开 发 采 用 分 布 式 交 互 仿 真 高 层 体 系 结 构 技 术 。系 统硬 件 平 台 采 用 模 块 化 设 计 。 基 于 ＵＳ Ｂ技 术 ，平 台 接 口采 用 ＵＳ Ｂ接 Ｖ加 实 装 信 号 调 理 设 备 的 交 互 系 统 设 计 方 法 。 在 武 器 系 统 作 战 背 景 想 Ｉ 定 基础 之 上 ，结 合 系 统 操 作 手 设 置 ，对 系 统 联邦 成 员 进 行 开 发 ，并 介 绍 了 系 统 框 架 以 及 仿 真 对 象 模 型 的 开 发 过 程 。该 模 拟 训 练 系 统 的 开 发 可 有 效 提 高 各 操 作 手 操 作 训 练 的 效 率 。
Ｈ ｉ ｈ Ｌｅ ｅ ｃ ｉ ｃ ｕ ｅ（ ｇ ｖｌ Ａｒ ｈ ｔ ｔ ｒ ＨＬＡ ）ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｉ ｔ ｉ ｕ ｅ ｎ ｎ ｅ ａ ｔ ｅ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ Ｈａ ｄ ｒ ｌ ｔｏ ｍ ｅ ｅ ｈ ｉ ｕ ｆｄ ｓ ｒ ｔ ｄ ａ ｄ ｉ ｔ ｒ ｃ ｉ ｉ ｌ ｔｏ ． ｂ ｖ ｒ ｗａ ｅ ｐ ａ ｆ ｒ
ｏｆｔ ｓ ｔ ｍ ａ ｏ ｅ ｍｏ ｈｅ ｙｓ ｅ ｄ ｐｔ ｄ ｄｕｌｒ ｅ ｉ ． Ｂａ ｅ ｏ ｔ ｅ ａ ｄ ｓｇｎ ｓ ｄ ｎ ｈ ＵＳＢ ｔ ｃ ｅ ｈｎｏ ｏ ｌ ｇｙ， ｔ ｐ ａ ｆ ｍ ｉ ｔ ｒａ ｅ ｈｅ ｌ ｔｏｒ Ｓ ｎ ｅ ｆ ｃ ｗａ ｓ ｄｅ ｉ ｎｅ ｏ ｕｓ ｎｔ ｒ ｃ ｉ ｅ ｓ ｓ ｅ ｄ ｓｇｎ ｍ ｅ ｈｏ ｏ ｓ ｇ ｄ ｔ ｅ ｉ ｅ ａ ｔｖ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉ ｔ ｄ ｃ ｍｂｉ ｄ Ｕ Ｓ ｉ ｔ ｒ ａ ｅ ｗｉｈ ａ ｔ ａ ｉ ｎａ ｏ ｒ ｎ ｔｎ ｎｅ Ｂ ｎ ｅ ｆ ｃ ｔ ｃ ｕ ｌｓｇ ｌｃ ｏ ｄｉ ａ ｉ ｇ ｅ ｕｉ ｑ ｐｍｅ ｔ Ｂａ ｅ ｎ ｈ ｂ ｃ ｎ． ｓ ｄ ｏ ｔ ｅ ａ ｋｇｒ ｏｕｎ ｎｄ ｈ ｏ ｒ ｔ ｒ ａ ｒ ｎ ｍｅ ｔ ｆ ｉ ｌ ｔ ｄ ｒ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ， ｔ ｄ ａ ｔ ｅ ｐｅ ａ ｏ ｒ ａ ｇｅ ｎ ｏ ｓｍｕ ａ ｅ ｔ ａｎｉ ｇ ｙ ｔ ｍ ｈｅ
基于HLA的高炮群作战仿真系统
如图 １ 示 。 所
高 炮群作 战仿 真 系统 的研究 正 是基 于这 些 问题 而
提 出来 的 。 真 系统不但 降低 了成 本 费用 ， 仿 而且 可 以多 次重 复 演练 。 虑 到该仿 真 系统 的复 杂性 因素 ， 布式 考 分 仿 真成 为开发 该 系统 的首选 标准 。 层体 系结 构 ＨＬ 高 Ａ
估 。其 主要 功能有 ：
图 １ 仿 真 系 统 逻 辑 结 构 图
① 构建 逼真 的 高炮群 防空作 战环境 ② 对作 战 指挥 过程 进行 仿 真 ， 实现 高炮 群 系统 在 防空 作 战环境 中的仿 真研 究 和演示 。 ③ 进 行 高炮群 系 统作 战效能 和性 能 的评估 研 究 。 ④ 根 据仿 真 结果 评 价作 战指 挥 方案 的优劣 ， 而 从
设 计方 法 ，并详 细介 绍 了系统 的开发 思路和 实 现方 法 。该 系统 的开 发 可用 于评估 防空作 战效 果和 进行 高 炮群 防
空战 法的研 究 。
【 键 词 】 高层 体 系结 构 ， 高炮 群 ， 仿 真 关
中图 分 类 号 ：ＴＰ ９ ３１ 文 献 标 识 码 ：Ａ
ａ ｒｄｅ ｅ ｓ ｆｅ ｔａ ｔ ｄｙ ｔ ｅ ｎ ｎｔａｉｃ ａ ｔｇｕｎ ｇｒ ｉ ｆ ｎ ｅ ｅ ｆ ｃ ｎｄ ｓ ｕ ｈｅｍ ａ ｓ ｏｆａ ｉ ｒ ｒ ｆ ｏｕｐ’ Ｓａｉ ｆ ｎｓ ｐｅ ａ ｉ ｒｄｅ ｅ ｅ ｏ ｒ ｔｏｎｓ ． Ｋ ＥＹＷ Ｏ ＲＤＳ ＨＬＡ ， ａ ｉ ｉｃ ａ ｔｇｕｎ ｇ ｏ ｎｔａｒ ｒ ｆ ｒ ｕｐ， ｓ ｍ ｕｌｔｏ ｉ ａ ｉｎ
基于hla的nmd系统设计与仿真
摘要摘要随着弹道导弹技术的发展，弹道导弹成为战场上战略战术目标的主要威胁。
世界各军事强国想在导弹防御技术上突破导弹的威胁，致使导弹防御技术受到越来越多国家重视。
美国从60年代开始研制Nike-Zeus反导系统，目前已经升级到国家导弹防御（National Missile Defense，NMD）系统，反导技术处在世界先进水平。
导弹防御系统逐步向整体化、网络化方向发展。
深入开展弹道导弹防御系统的技术研究，不仅可以为我国弹道导弹防御系统提供技术保障，而且也可以在弹道导弹突防措施以及突防能力方面提供重要的技术支持，因此，对于导弹防御系统的分析和研究具有极其重要的军事意义。
再者，不管是从保护国家利益不受侵犯还是从消灭威胁国家的敌人角度考虑，弹道导弹防御系统以及对其所涉及的关键性技术的研究都是必不可少的。
论文以最先进和完善的NMD系统为研究对象。
讨论目标洲际导弹发射升空后，NMD成功拦截的全过程动态建模。
首先，根据高层逻辑架构（High Level Architecture，HLA）的基本准则和方法对NMD系统天基红外预警卫星、预警卫星地面站、军用通信卫星地面站、军用通信卫星、早期预警雷达地面站、地基雷达地面站、作战指挥控制中心、拦截弹等组成部分建立对应的联邦模型。
其次，结合实际的NMD系统各组成部分间需要交互的信息，详细设计联邦间的交互类。
交互类是联邦之间数据交互的接口。
最后，根据对NMD系统各功能单元间信息交互关系的想定，构建出整个NMD系统信息流向的网络拓扑图，为每个单元建立信息链路传输的模型。
由于整个拦截过程涉及到多任务、多平台、多载荷、多传感器系统间的对抗仿真，本文利用分布式交互仿真架构实现NMD复杂系统的仿真。
HLA分布式仿真系统应用于NMD系统，从经济上讲，可以最大限度减少国防经费的开销；从开发周期考虑，大大缩减了开发设计的周期。
当今仿真技术的进步，NMD系统的演练完全可以依靠计算机仿真技术实现，依据不同的环境和不同对抗的规模可以重复仿真，检验武器的威胁能力、作战方案正确性验证等。
基于HLA的运载火箭飞行仿真系统体系结构设计与实现的开题报告
基于HLA的运载火箭飞行仿真系统体系结构设计与
实现的开题报告
一、研究背景
随着航天技术的日益发展，运载火箭作为载人与货物进入太空的唯
一工具，受到了广泛的关注和研究。
运载火箭的研究不仅是一项重要的
科学技术研究，也是国家安全和国民经济发展的战略需要。
因此，运载
火箭飞行仿真系统的研究和开发具有重要的意义和应用价值。
本课题将
基于HLA（High Level Architecture）技术，设计和实现一个运载火箭飞
行仿真系统。
二、研究内容
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1. 运载火箭飞行仿真系统需求分析：对运载火箭飞行仿真系统的功
能和性能进行分析，明确系统需求。
2. HLA技术原理研究：对HLA技术的原理进行研究，包括HLA标准及其组成部分、HLA模型架构、HLA联邦及其特点等方面进行深入分析。
3. 运载火箭飞行仿真系统体系结构设计：根据系统需求和HLA技术原理，设计运载火箭飞行仿真系统的体系结构，并确定系统的模块和接口。
4. 运载火箭飞行仿真系统开发实现：采用Java语言实现运载火箭飞行仿真系统，包括系统架构、数据接口、数据传输等功能。
5. 运载火箭飞行仿真实验：通过对运载火箭飞行仿真实验进行观察
和数据分析，评估系统的仿真结果和性能。
三、研究意义
本课题的研究对于提高运载火箭飞行仿真系统的可靠性和精度，进一步提升我国运载火箭技术水平，具有重要意义。
同时，本课题研究也将为高层次人才的培养提供一定的参考和借鉴。
基于HLA的航天飞行任务联合仿真系统设计
基于HLA的航天飞行任务联合仿真系统设计
崔晓峰
【期刊名称】《飞行器测控学报》
【年(卷),期】2005(024)003
【摘要】简要说明了HLA的基本特点,描述了一个已经实现的航天测控仿真系统,并将其结构思想与HLA进行了对照.在此基础上,提出了一个依据HLA标准,对航天员座舱仿真、火箭和飞船仿真、测控网仿真等进行集成的航天飞行任务联合仿真系统框架,分析了各个仿真联邦成员的功能需求和信息接口,并着重介绍了针对任务要求的时间管理、数据通信等关键RTI机制的设计和实现方法,以及参照FEDEP模型和借助商业成品软件工具的系统开发策略.
【总页数】6页(P21-26)
【作者】崔晓峰
【作者单位】北京航天指挥控制中心·北京·100094
【正文语种】中文
【中图分类】V558
【相关文献】
1.基于HLA的载人航天器飞行任务仿真平台研究与实现 [J], 石小林;栾文博
2.基于HLA的多学科联合仿真系统设计与实现 [J], 宋慧波;王勇
3.基于HLA飞艇与无人机联合作战仿真系统设计 [J], 吴彤;贺卫亮
4.基于HLA的航天测控训练仿真系统研究 [J], 冯燕
5.基于HLA的航天任务仿真系统 [J], 夏丰领;赵育善
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基于HLA的通用仿真环境设计方法5篇
基于HLA的通用仿真环境设计方法5篇第1篇示例：基于HLA的通用仿真环境设计方法随着计算机技术的不断发展，仿真技术在各个领域得到了广泛的应用。
仿真技术可以帮助人们预测特定系统的运行情况，优化系统设计，节省成本和时间。
在军事、航空航天、交通运输、医疗保健等领域，仿真技术都发挥着重要的作用。
要实现一个完整的仿真系统，并不是一件容易的事情，涉及到多方面的技术和资源。
在构建一个复杂的仿真系统时，一个关键的问题是如何设计一个通用的仿真环境，能够支持不同系统之间的交互和集成。
HLA（High Level Architecture）是一种广泛应用的分布式仿真框架，它提供了一种标准的接口和协议，方便不同仿真系统之间进行通信和协同工作。
本文将介绍基于HLA的通用仿真环境设计方法，包括HLA的基本概念、系统架构、通信机制以及设计实例等内容。
一、HLA的基本概念HLA是一种定义了仿真系统之间通信和协作标准的框架，它由美国国防部开发，旨在解决不同仿真系统之间的集成和交互问题。
HLA的基本概念包括联邦、对象模型、RTI（Run-Time Infrastructure）等。
1. 联邦在HLA中，仿真系统被组织成一个个独立的联邦，每个联邦都包含一个或多个仿真对象模型（SOMs），代表了系统中的实体或行为。
联邦是HLA中最基本的组织单位，它定义了联邦成员之间的数据交换和协作规则。
2. 对象模型对象模型是HLA中描述仿真系统中实体或行为的数据结构，它定义了对象的属性、交互接口等。
每个对象模型都包含一组属性、一组交互接口和一组内部逻辑。
3. RTIRTI是HLA的运行时基础设施，它是实现HLA规范的一个软件组件，用于管理联邦成员之间的通信和协作。
RTI提供了一组API，方便开发人员编写通信代码，并管理联邦成员之间的连接和断开。
要设计一个基于HLA的通用仿真环境，需要考虑多个方面的问题，包括系统架构、通信机制、性能优化等。
下面将介绍一些关键的设计方法：1. 系统架构设计在设计一个通用的仿真环境时，需要考虑系统的整体架构，包括联邦成员的组织方式、对象模型的设计等。
基于hla的运载火箭测试仿真系统体系结构设计与实现
基于hla的运载火箭测试仿真系统体系结构设计与实现基于HLA的运载火箭测试仿真系统体系结构设计与实现运载火箭测试仿真是航空航天领域中非常重要的一个环节。
测试仿真的目的是为了验证系统的可靠性和性能。
为了满足测试仿真的需求，基于HLA的运载火箭测试仿真系统被广泛采用。
系统体系结构设计与实现是基于HLA的运载火箭测试仿真系统的核心组成部分。
系统体系结构必须合理，才能够确保系统的稳定性和性能。
系统体系结构设计基于HLA的运载火箭测试仿真系统体系结构设计包括了以下几个方面：1. 功能需求分析首先，需要对系统的功能需求进行分析。
也就是说，需要了解系统运行的目标和目的。
在这个方面，需要进行一系列的研究和分析，考虑到系统的可靠性、稳定性和性能。
2. 系统模块分解系统模块分解是一个非常重要的步骤，在这个步骤中，需要将大的系统分成不同的模块。
每个模块要尽量独立，这样才能够更好地实现系统的灵活性和可扩展性。
3. 通信机制在系统体系结构设计中，通信机制也是一个非常关键的步骤。
在这个步骤中，需要考虑如何实现高效的通信方式，以确保系统的稳定性和可靠性。
系统体系结构实现基于HLA的运载火箭测试仿真系统体系结构实现主要体现在以下几个方面：1. 数据结构设计系统的数据结构必须合理。
在这个方面，需要充分考虑数据之间的关系和交互，以确保系统的稳定和可靠。
2. 系统算法实现在系统算法实现中，必须考虑系统运行的效率和可靠性。
因此，必须使用高效的算法，以确保系统的稳定性和性能。
3. 编码规范编码规范也是实现系统体系结构中非常关键的一步。
在这个方面，应该采用最佳的代码规范，以确保代码的可读性、可维护性和可扩展性。
总之，基于HLA的运载火箭测试仿真系统体系结构设计与实现是一个非常重要的组成部分。
只有在系统设计和实现中严格遵守规范，考虑到系统的稳定性和性能，才能够满足测试仿真的需求。
基于HLA的导弹对抗计算机仿真
收稿日期:2002-12-18 第20卷 第10期计 算 机 仿 真2003年10月 文章编号:1006-9348(2003)10-0021-03基于H LA 的导弹对抗计算机仿真吴义明,齐欢(华中科技大学系统工程研究所,湖北武汉430074)摘要:以高层体系结构(H igh Level Architecture ,H LA )为计算机仿真标准,开发了一套“战斧式”巡航导弹和国产某型号地空导弹的对抗仿真系统。
用三台计算机分别同时运行三个仿真应用进行交互式对抗仿真,结果表明当巡航导弹进入地空导弹火力范围内时发射地空导弹可以击毁来袭的巡航导弹。
关键词:高层体系结构;运行支撑环境;导弹;仿真中图分类号:TP391.9 文献标识码:A1 前言High Level Architecture (H LA )是美国国防部DOD 于1995年提出的一个新的仿真技术框架,其目的是为解决在国防领域内所有类型的模型、仿真和C 4I 系统的互操作和重用性问题,其显著的特点是通过运行支撑环境(Run T ime In frastruc 2ture ,RTI )提供通用的、相对独立的支撑服务程序,将仿真应用层同底层支撑环境功能分离开。
IEEE 在2000年9月将H LA 作为一套开放式标准,即IEEE1516标准。
H LA 的主要组成部分包括三部分:规则,运行支撑环境的接口规则说明(RTI )和对象模型模板[1]。
H LA 为仿真部件之间通过运行支撑环境(RTI )进行交互提供了一个技术框架。
RTI 为各仿真应用提供通用的服务[2]。
该服务包括六部分:联邦管理、对象管理、声明管理、时间管理、所有权管理和数据分发管理[2]。
联邦和联邦成员是H LA 中两个非常重要的概念。
联邦是相互之间进行交互的联邦成员的集合,在仿真中为达到一个特定的目的而将这些联邦成员作为一个整体。
联邦成员是H LA 联邦中的一个成员,它能够为其它联邦成员提供一些特定的功能。
某型自行火炮指挥车训练仿真系统设计
某型自行火炮指挥车训练仿真系统设计
张永亮;苏剑飞;郑慧娟;许世勇
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】基于HLA和VR技术的自行火炮指挥车训练仿真系统克服了传统训练模拟系统扩充性和训练环境沉浸感不强的缺点.运用数据库层次建模技术和Vega的特效仿真模块、DI-Guy模块及AudioWorks2仿真模块,实现系统的视景仿真、虚拟人仿真和音响仿真;将Vega中的Isector功能模块与VR人机交互设备有机结合,实现操纵仿真、运动仿真及指挥软件仿真.建立了适合系统实时仿真、结构简化的指挥车行驶速度和方向控制的动力学模型.基于Vega/VC++仿真机制和HLA/RTI 技术体制,设计实现系统的仿真应用程序.
【总页数】5页(P50-54)
【作者】张永亮;苏剑飞;郑慧娟;许世勇
【作者单位】南京陆军指挥学院,江苏,南京,210045;南京陆军指挥学院,江苏,南京,210045;南京陆军指挥学院,江苏,南京,210045;南京陆军指挥学院,江苏,南
京,210045
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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文献标识码 ： Ａ
基 于 ＨＬ Ａ 的 某 型 火 箭 炮 操 作 训 练 仿 真 系统 设 计
杨 清 文 ，高 学新
（ 陆军军官学院 ， 安 徽 合肥 ２ ３ ０ ０ ３ １ ）
摘 要 ： 针 对 某 型 火 箭 炮 实 装 操 作 存 在 的问 题 和 现 有 模 拟 训 练 系 统 的 不 足 ， 提 出利 用 Ｈ Ｌ Ａ（ Ｈ ｉ ｇ ｈ Ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ Ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ）
Ｓ ＯＭ ）ｉ ｓ ｓ ｅ ｔ ｕ ｐ ． Ｉ ｔ ｃ ｏ ｍｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｉ ｔ ｌ ａ ｙ ｓ ｔ ｈ ｅ
ｆ ｏ ｕ ｎｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｎ ｅ ｘ ｔ ｓ ｔ ｅ ｐ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．
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仿 真 程 序 设 计 该 火 箭 炮 操 作 训 练 仿 真 系统 。在 分 析 操 作 训 练 仿 真 系 统 功 能 需 求 和 结 构 需 求 的基 础 上 ， 根据 Ｈ Ｌ Ａ 仿
真设计流程 ， 确 定 了系 统 的联 邦 成 员 ， 建 立 了联 邦 对 象模 型／ 仿 真对象模型 （ Ｆ ｅ ｄ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ／ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ
Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ， Ｆ Ｏ Ｍ／ Ｓ Ｏ Ｍ） ， 实 现 了操 作 训 练仿 真 系 统 设 计 的规 范 化 和标 准 化 ， 为 系 统 软 件 的下 一 步 开 发 与 集 成 奠 定 基 础 。 关键词 ： 火 箭炮 ； 训 练仿真 ； 高 层 体 系结 构 （ Ｈ Ｌ Ａ） ； 联 邦对 象模 型／ 仿真对象模型 （ Ｆ Ｏ Ｍ／ Ｓ Ｏ Ｍ）
Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏｂ ｉ ｅ ｃ ｔ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ
务程序 ， 将 仿 真应 用 与底 层 通信 分 开 … 。
１ 引 言
某 型火 箭 炮 是 典 型 的 大 型 复 杂 装 备 ， 操 作 复
ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， ａ ｎ ｅ ｗ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ Ｈｉ ｇ ｈ Ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ Ａｒ ｃ ｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ（ ＨＬＡ）ｆ ｏ ｒ ｈｅ ｔ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ ｌ ａ ｕ ｎ ｃ ｈ ｅ ｒ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ
Ｒｏ ｃ ｋ ｅ ｔ Ｌ ａ ｕｎ ｃ ｈ ｅｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ Ｈ Ｌ Ａ
Ｙ Ａ ＮＧ Ｑｉ ｎ ｇ ｗｅ ｎ，Ｇ Ａ Ｏ Ｘｕ ｅ ｘ ｉ ｎ
（ Ｍｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｒ ｙ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ， Ｈｅ ｆ ｅ ｉ ２ ３ ０ ０ ３ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ， ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｃ ｆ ｅ ｄ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｆ ｅ ｄ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ Ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ（ Ｆ Ｏ Ｍ／
２ ０１ ３年 ７月
系 统 ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｊ ｕ １ ． ， ２ ０ １ ３
Ｖｏ １ ． ９， Ｎｏ ． ３
第 ９卷 第 ３期
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９
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