轮式拖拉机前悬挂装置的设计_毕业设计论文说明书
毕业设计开题报告范文及格式
技术路线：
设计任务
初步确定总方案
悬架结构形式分析
悬架主要参数确定
完成设计、撰写论文NFra bibliotek弹性元件设计
Y
ADAMS 仿真及优化分析
悬架导向机构设计
油气弹簧详细设计
实验方案：
（1）针对课题进行总体设计以及方案的筛选；
（2）设定以横臂尺寸、弹性元件的选型、减振器的选型和各元件的布置形式为 参数的实验方案； （3）基于 AMS 软件对设计的参数进行优化分析，确定最优参数方案； （4）利用 Pro/E 软件对设计的悬架进行三维建模； 可行性分析； （1）具有赛车设计经验，参与过相关设计项目，并对该项目具有很高的积极性； （2）通过查阅资料及学习，我已经储备了相对充足的相关理论知识及相应的软 件使用技能； （3）有经验丰富的老师给予理论指导与帮助，同时我个人有较强的动手能力和 解决问题的能力； （3）双横臂独立悬挂系统在国外已有成功地应用在拖拉机上的案例；
特色或创新之处 随着行驶速度的提高,拖拉机的振动问题更加突出。在我国尚还没有将独立悬架 系统应用在拖拉机上的先例，若能成功地完成此项目，即设计出合理的拖拉机用双横 臂独立悬挂系统，将会极大程度的提高拖拉机乘坐舒适性和操纵稳定性，而不再局限 于通过对驾驶室和座椅的设计与研究来提高拖拉机的乘坐舒适性和操纵稳定性。本项 目在前人研究基础之上，欲将拖拉机前桥非独立悬架改为独立悬架，并基于 ADAMS 软 件对所设计参数进行优化分析，以期使设计出的产品运用到实践生产中。
[1]黄志刚,毛恩荣,梁新成,朱慧,朱清萍. 汽车悬架发展的研究[J].机械设计与制造.2006 （11） 168-169 [2]张振东,袁秀忠. 国内外汽车可控悬架的研究现状[J]. 黑龙江交通科技.2006（11）126-127 [3]刘昭度,丁能根. 国外高速拖拉机的发展研究[J].安徽工学院学报.1993,12(3):79-85
轮式拖拉机前悬挂装置的设计毕业设计说明书
轮式拖拉机前悬挂装置的设计摘要拖拉机配前三点悬挂装置构成的联合作业机组，由于在一次行驶中可完成多种作业，节省农时，提高作业效率，扩大了拖拉机的通用性，因此在国外拖拉机(特别是大功率四轮驱动拖拉机)上获得了广泛的应用。
但目前国内各种功率等级的拖拉机还很少配装前悬挂装置。
前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，本文在理论分析的基础上，进行了轮式拖拉机前悬挂装置的设计。
文中首先归纳总结目前国际上各著名拖拉机产品的前悬挂装置结构特点及前后联合作业的主要作业方式，分析前悬挂机组在不同的耕深控制方式下拖拉机前桥的受力状况，得出相应的计算公式，指出前悬挂一般应采用带支地轮的浮动控制方式。
然后分析由不同的悬挂杆件布置方式决定的机组纵向瞬心和水平瞬心位置对前悬挂犁耕机组作业稳定性、入土能力、耕深稳定性、牵引性和通过性等性能的影响，从而给出可行的瞬心范围。
最后，在理论分析的基础上进行了前悬挂机构设计。
关键词：拖拉机，后悬挂，受力分析，瞬心，联合作业ABSTRACTTractor with front linkage consists of the combination of operating units, because in a driving can complete various task, save farming, raise working efficiency, expand the tractor of generality and so on foreign tractors (especially high power four wheel drive tractors) on a wide range of applications. But there is few at present domestic various power levels of tractor equipped with front suspension device. Front suspension device has the remarkable characteristics different from rear suspension, on the basis of theoretical analysis, this paper has carried on the wheeled tractor front suspension device design.Firstly summarizes the current of each tractor products famous on the internat- ional front suspension structure characteristics and joint before and after the opera- tion the main operation mode, the analysis of front suspension unit under different tillage depth control ways of tractor front axle stress state, the corresponding calcu- lation formulas, points out front suspension generally take the ground wheel floating control mode should be adopted.Then analysis determined by the different way of hanging bar decorate unit lon- gitudinal instantaneous center and horizontal position of instantaneous center of fr- ont suspension deep tillage unit operation stability, the grave ability, stability, tracti- onal and through sexual behavior, and gives the feasible range of instantaneous center.Finally, on the basis of theoretical analysis for the front suspension mechanism design.Key words: tractor, front linkages, rear linkages. force analysis instantaneous center, combination operation.目录第一章前悬挂概述 (1)§1.1问题的提出 (1)§1.2前悬挂的发展 (1)§1.3前悬挂的评价 (2)§1.4前悬挂的主要结构型式 (3)§1.5前悬挂的主要作业方式 (7)第二章前悬挂机组对拖拉机操纵性的影响 (9)§2.1悬挂带支地轮的农机具 (9)§2.2悬挂不带支地轮的农机具 (12)第三章前悬挂杆件的布置方式与作业稳定性 (16)§3.1 横向稳定性 (16)§3.1.1水平瞬心在前 (16)§3.1.2水平瞬心在后 (18)§3.1.3上拉杆长度的影响 (18)§3.1.4水平瞬心的选择 (19)§3.2纵向稳定性 (20)§3.2.1上拉杆用链子 (20)§3.2.2上拉杆用刚性杆 (21)§3.3前悬挂犁纵向瞬心的合理范围 (29)第四章前悬挂装置的设计 (31)§4.1设计指导思想 (31)§4.2悬挂机构的设计 (31)第五章结论 (38)致谢 (39)主要参考文献 (40)第一章前悬挂概述§1.1问题的提出近年来，随着我国改革开放政策的深入实施，农业生产也得到不断发展，特别是国家现行的以联产承包责任制为基础的、统分结合的双层农业经营体制，为发展适度规模经营，实现农业集约化生产奠定了基础，也使得农业机械在农业生产和发展中的作用越来越重要。
(完整版)汽车悬架毕业设计论文
摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或承载式车身)与车轴(或与车轮)弹性的连接起来.其主要任务是传递作用在车轮与车架(或承载式车身)之间的一切力和力矩,并且缓和不平路面传给车架(或承载式车身)的冲击载荷,衰减由冲击载荷引起的承载系统的震动,以保证汽车的正常行驶。
本次文就是对载货汽车后悬架主副簧进行设计并对设计结果进行校核，保证设计满足汽车对安全方面的要求。
本次设计首先根据汽车后轴载荷和非簧载质量确定每副钢板弹簧的载荷，通过钢板弹簧满载和空载载荷的不同来确定主副簧的刚度分配，同时根据汽车轴距来确定钢板弹簧的长度。
根据公式算出钢板弹簧所需总惯性矩，这样就能算出钢板弹簧的大致厚度和宽度。
用画图法可以确定每个钢板弹簧的长度。
最后对钢板弹簧进行校核，保证钢板弹簧满足要求。
关键词：钢板弹簧；复合簧；后悬架。
Abstractsuspension assembly is one of the most important part of modern automotive, it links the frame (or Unibody) and axle (or wheel) . Its main task is to pass the effect of all force and torque between the wheel and the frame, and relax the impact load of the frame passed from rough road to ensure the normal running of the car. The article is to design the primary and secondary spring of rear suspension, and check the design to ensure the design meets automotive safety requirements. The design is first based on the vehicle rear axle load and non-sprung mass to determine the load of each leaf spring, according the different loads of full and no load to distribution the stiffness, while use the vehicle wheelbase to determine calculate the approximate thickness and width. Drawing method can be used to determine the length of each leaf spring. Finally, check the leaf springs to ensure it meet the requirements.Keywords: leaf spring; composite spring; rear suspension目录引言 ...................................................................................................................................1.1 汽车的发展历史......................................................................................................1.2 汽车的构造 .......................................................................................................................1.3 汽车悬架系统的作用、组成与分类................................................................................1.3.1 汽车悬架系统的作用............................................................................................1.3.2 汽车悬架系统的组成............................................................................................1.3.3 汽车悬架系统的分类............................................................................................1.4 该项研究的目的与意义 ...................................................................................................1.5 国内外研究现状、发展动态 ...........................................................................................1.6 钢板弹簧 ...........................................................................................................................1.6.1 钢板弹簧的基本结构和作用原理........................................................................2 钢板弹簧的布置方案及材料选择.............................................................................3 汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算.....................................................................3.1 设计给定参数 ...................................................................................................................3.2 钢板弹簧主要参数的确定 ...............................................................................................3.2.1 前后悬架静挠度和动挠度的选择........................................................................3.2.2 钢板弹簧满载弧高的选择....................................................................................3.2.3 钢板弹簧长度的确定............................................................................................3.2.4 悬架主、副钢板弹簧的刚度分配........................................................................3.2.5 钢板弹簧所需的总惯性矩的计算........................................................................3.2.6 根据强度要求计算钢板弹簧总截面系数............................................................3.2.7 钢板弹簧平均厚度的计算....................................................................................3.2.8 验算在最大动行程时的最大应力........................................................................3.2.9 钢板弹簧叶片断面形状及尺寸的选择................................................................3.3 钢板弹簧的设计及校核 ...................................................................................................3.3.1 钢板弹簧各片长度的确定....................................................................................3.3.2 钢板弹簧刚度的验算............................................................................................3.4 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径计算....................................................3.4.1 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高....................................................................3.4.2 钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径............................................................3.4.3 钢板弹簧叶片在自由状态下曲率半径的计算....................................................3.4.4 钢板弹簧各叶片在自由状态下的曲率半径和弧高的计算................................3.4.5 钢板弹簧总成弧高的核算....................................................................................3.5 叶片端部形状的选择 .......................................................................................................3.6 钢板弹簧两端与车架的连接 ...........................................................................................3.7 钢板弹簧弹簧销和卷耳的设计........................................................................................3.7.1 弹簧销的设计........................................................................................................3.7.2 卷耳尺寸的确定.................................................................................................... 4结论 ............................................................................................................................参考文献 ...........................................................................................................................5 致谢 .............................................................................................................................引言1.1 汽车的发展历史自1886年世界上第一辆汽车诞生以来，汽车已经历了120多年的发展来历程。
悬架设计说明书范文
前言本小组毕业设计的课题是普通的经济型轿车。
因而，其定位为中等收入的工薪阶层的第一辆家庭用车。
必须满足以下几个要求：可靠，坚固，耐用，使用成本较低，油耗处于国内中等水平，为当前主流技术水平。
所以，悬架的设计宜选用成熟技术，零部件，彻底的贯彻“三化”原则，较为合理的成本控制。
悬架是现代汽车的重要组成部分之一。
虽然并非汽车在行进必不可少的装备，但如果没有悬架，将极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性。
悬架对整车性能有着重要的影响。
在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而非他们不太懂得的专业术语。
因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。
与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。
无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车，没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。
这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。
悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。
“木桶理论”，很多人都知道，整车就好比是个“大木桶”，悬架是它的一片木板。
虽然，没有悬架的汽车还是可以跑动的，但是坐在上面是很不舒服的。
坐过农用车货厢的人，对此应该是颇有些体会的，即便是较好的路况，在上面也是颠来颠去的。
因为它的悬架很简单，对平顺性和操纵稳定性考虑的很少。
只有当悬架这块木板得到足够重视，才能使整车性能得以提升。
否则，只能是句空话。
这涉及到部件与整体的关系。
一句话：整体离不开部件，部件也成不了整体。
整体可以提供部件提供不了的功能，反过来部件又对整体有着重要影响。
正因为悬架在现代汽车上的重要重要作用，应该重视汽车悬架的设计。
只有认真，严谨的设计才能确保其与整车的完美匹配。
而要做到这一点，就必须，查阅大量相关书籍，图册，行业和国家标准。
这些是对我们这些将来要从事汽车设计，制造工作的工科出身的大学毕业生的必须经历的一个必不可少的训练。
本科毕业设计论文电动拖拉机液压悬挂装置设计.doc
第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。
在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。
力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。
同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。
传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。
进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。
将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。
因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。
1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。
世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。
农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。
毕业设计(论文)说明书
摘要拖拉机配前三点悬挂装置构成的联合作业机组，由于在一次行驶中可完成多种作业，节省农时，提高作业效率，扩大了拖拉机的通用性，因此在国外拖拉机(特别是大功率四轮驱动拖拉机)上获得了广泛的应用。
但目前国内各种功率等级的拖拉机还很少配装前悬挂装置。
前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，本文在理论分析的基础上，进行了轮式拖拉机前悬挂装置的设计。
文中首先归纳总结目前国际上各著名拖拉机产品的前悬挂装置结构特点及前后联合作业的主要作业方式，分析前悬挂机组在不同的耕深控制方式下拖拉机前桥的受力状况，得出相应的计算公式，指出前悬挂一般应采用带支地轮的浮动控制方式。
然后分析由不同的悬挂杆件布置方式决定的机组纵向瞬心和水平瞬心位置对前悬挂犁耕机组作业稳定性、入土能力、耕深稳定性、牵引性和通过性等性能的影响，从而给出可行的瞬心范围。
最后，在理论分析的基础上进行了前悬挂机构设计。
关键词：拖拉机，后悬挂，受力分析，瞬心，联合作业ABSTRACTTractor with front linkage consists of the combination of operating units, because in a driving can complete various task, save farming, raise working efficiency, expand the tractor of generality and so on foreign tractors (especially high power four wheel drive tractors) on a wide range of applications. But there is few at present domestic various power levels of tractor equipped with front suspension device. Front suspension device has the remarkable characteristics different from rear suspension, on the basis of theoretical analysis, this paper has carried on the wheeled tractor front suspension device design.Firstly summarizes the current of each tractor products famous on the internat- ional front suspension structure characteristics and joint before and after the opera- tion the main operation mode, the analysis of front suspension unit under different tillage depth control ways of tractor front axle stress state, the corresponding calcu- lation formulas, points out front suspension generally take the ground wheel floating control mode should be adopted.Then analysis determined by the different way of hanging bar decorate unit lon- gitudinal instantaneous center and horizontal position of instantaneous center of fr- ont suspension deep tillage unit operation stability, the grave ability, stability, tracti- onal and through sexual behavior, and gives the feasible range of instantaneous center.Finally, on the basis of theoretical analysis for the front suspension mechanism design.Key words: tractor, front linkages, rear linkages. force analysis instantaneous center,combination operation.目录第一章前悬挂概述 (1)§1.1问题的提出 (1)§1.2前悬挂的发展 (1)§1.3前悬挂的评价 (2)§1.4前悬挂的主要结构型式 (3)§1.5前悬挂的主要作业方式 (7)第二章前悬挂机组对拖拉机操纵性的影响 (9)§2.1悬挂带支地轮的农机具 (9)§2.2悬挂不带支地轮的农机具 (12)第三章前悬挂杆件的布置方式与作业稳定性 (16)§3.1 横向稳定性 (16)§3.1.1水平瞬心在前 (16)§3.1.2水平瞬心在后 (18)§3.1.3上拉杆长度的影响 (18)§3.1.4水平瞬心的选择 (19)§3.2纵向稳定性 (20)§3.2.1上拉杆用链子 (20)§3.2.2上拉杆用刚性杆 (21)§3.3前悬挂犁纵向瞬心的合理范围 (29)第四章前悬挂装置的设计 (31)§4.1设计指导思想 (31)§4.2悬挂机构的设计 (31)第五章结论 (38)致谢 (39)主要参考文献 (40)第一章前悬挂概述§1.1问题的提出近年来，随着我国改革开放政策的深入实施，农业生产也得到不断发展，特别是国家现行的以联产承包责任制为基础的、统分结合的双层农业经营体制，为发展适度规模经营，实现农业集约化生产奠定了基础，也使得农业机械在农业生产和发展中的作用越来越重要。
拖拉机前轴悬架参数优化设计
拖拉机前轴悬架参数优化设计摘要：拖拉机在农业生产中有着广泛的用途，考虑到其行驶的路面环境相对较差，如果拖拉机振动过大，驾驶员容易感到疲劳，影响工作效率的同时，也会导致拖拉机操控安全性的下降。
对此，需要对拖拉机前轴悬架的相关参数进行优化设计，提升拖拉机的振动特性和综合性能。
本文以某型号的轮式农用拖拉机作为研究对象，就其前轴悬架参数的优化设计进行了分析和讨论。
关键词：拖拉机；前轴悬架；参数；优化1 引言任何车辆在行驶的过程中，都会因为路面不平整而出现车体振动，这一点在经常行驶在田间较差路面的农用拖拉机上表现的尤其明显。
强烈的车体振动会影响拖拉机操控的舒适性和安全性，还可能引发相应的事故，需要得到研究人员的重视。
从目前来看，对比发达国家，我国制造业水平和专业技术水平相对落后，拖拉机减振水平不高，多数采用的都是无悬架的刚性结构，甚至没有设置任何的减振装置，导致拖拉机驾驶和操控的舒适性远不及普通车辆。
对发达国家的拖拉机结构进行分析，可以明确，前轴悬架直接影响着拖拉机的转向性能和操控安全，意大利Marteil等人借助ADAMS动力仿真软件平台，针对设置有前轴悬架的轮式农用拖拉机进行了仿真研究，研究的重点集中在拖拉机乘坐舒适性和行驶安全性方面。
结果显示，在安装前轴悬架的情况下，拖拉机的减振性能大大提升，而减振的具体效果，则会受到前轴悬架刚度系数以及阻尼系数匹配情况的影响。
2 参数获取以某型号的轮式农用拖拉机为例，借助自主研制的测试平台，获取了拖拉机的主要性能参数，具体如表1所示。
表1拖拉机主要参数对照相关文献研究，确定车辆悬架偏颇以及静挠度，再从该型号拖拉机的工作条件出发，将其前轴悬架偏颇确定为1.5-3.0Hz。
结合车辆振动理论研究结果以及相关工程经验，路面不平度的激励等级为D级时，应该将悬架系统的阻尼比ζ=0.15-0.45，结合相关公式，能够计算出前轴悬架减震器的阻尼系数公式中，m表示前轴悬架簧上质量，单位为kg。
拖拉机液压悬挂机构
位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖 拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。
a.高度调节
悬
挂
农
具
b.力调节
的
耕
深
调
节
c.位调节
方 式
三、液压系统的类型
（一）分置式液压系统 油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上，相
互间用油管连接。 （典型应用有:东方红—802、铁牛55C／600L）
1.油缸 2.下降速度调节 3.分配器壳体 4.油泵 5.主控制阀 6.回油阀 7.安全阀 8.单向阀
分配器处于“提升”位置
2.中立位置(图)
主控制阀自最大伸出位置被操纵杆向里 压入5mm,第二密封 带将回油阀背腔油孔 稍微打开，使背油液通过 主控制阀端部 的中心孔流回传动箱。在前端油压的作用 下，回油阀压缩弹簧左移，打开回油孔， 从油泵来的高压油经回油孔流回油箱。此 时，第三密封带仍然封闭着油缸排油道， 单向阀在弹簧作用下，处于关闭。
2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五 六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进 入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道 环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、 控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油 阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油 阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。
FP1-75A型分配器的工作情况
1.提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封 闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高 压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环 槽被挤回油箱。
毕业论文悬架减震器设计说明书
毕业设计(论文)悬架减震器设计说明书摘要随着我国汽车工业的不断发展，人们对汽车的舒适性和安全性的要求也越来越高，而减振器作为悬架系统的主要部件，其质量直接影响到车辆乘座舒适性和操纵稳定性。
本次毕业设计的题目是基于动平衡减振器试验台。
减振器在汽车传动系统中发挥着极其重要的作用。
本试验台采用立式的布置方式。
本说明书主要共有六个章节的容：第一章，绪论；第二章，减振器试验台方案分析；第三章，电动机和减振器的选择；第四章，曲柄连杆机构的设计；第五章，联轴器的设计；第六章，夹具的设计；第七章，减振器试验台机构误差分析；第八章，结论。
本设计主要参考了减振器试验台相关的材料和容。
计算所需要的主要参数，并对曲柄连杆机构进行强度校核。
使试验台达到安全标准。
利用CAXA制图，画出装配图和零件图。
结合书中所学知识与查阅相关资料，设计出动平衡减振器试验台。
关键词：动平衡技术；减振器；试验台；曲柄连杆机构AbstractWith the continuous development of China's automobile industry，People car comfort and safety requirements have become more sophisticated，And shock absorber suspension system as the main components, A direct impact on the quality of traveling comfort and vehicle handling and stability. The graduation project is based on the dynamic balance of the subject test-bed absorber. Damper drive system in the car plays a vital role. In this study, using the vertical layout.This statement, there are six main sections: Chapter，Introduction；Chapter II，Damper Test Bench program analysis；Chapter III，The choice of motor and shock absorber；Chapter IV, the design of crank-connecting rod mechanism；Chapter V, the coupling of the design; Chapter VI, fixture design; Chapter VII, shock absorber test bench institutions error analysis; Chapter VIII, Conclusion.Reference to the design of the main shock absorber test stand and content related materials. Needed to calculate the main parameters, Connecting rod and crank strength checking agencies. Make test-bed to meet safety standards. CAXA use mapping, Draw assembly drawing and parts drawing. Combination of book knowledge and access to relevant information, Balance out the design of test-bed absorber.Key words：Balancing technology; Shock Absorber; Test-bed;connecting rod目录第一章绪论11.1悬架减振器的功用11.2国外现状与其发展趋势31.3减振器试验台的设计方案6第二章减振器试验台的方案分析72.1减振器试验台结构与原理72.2通用减振器试验台82.3测试系统误差来源分析92.4机械部分误差分析10第三章电动机和减速器的选择103.1电动机的选择103.2减速器的选择12第四章曲柄连杆结构的设计144.1曲柄连杆机构的组成与工作原理144.2曲柄连杆机构的动平衡分析15第五章联轴器的设计185.1联轴器185.2联轴器的分类185.3联轴器的选择195.3.1联轴器的几何尺寸20第六章夹具的设计20第七章减振器试验台机构误差分析227.1减振器示功机工作原理227.2减振器试验台机构误差分析23第八章结论25参考文献26致27附录一专业外文与翻译28附录二程序编程431.1 曲柄连杆的计算校核43第一章绪论自十九世纪第一辆汽车诞生以来，汽车工业经历了100余年的发展历程，由于科学技术的不断发展，使汽车的各项性能有了很大的提高，现代汽车已经成为国民经济和社会生活中不可缺少的一种运输工具，并且汽车工业的规模与其产品质量已经成为衡量一个国家技术发展水平的重要标志之一。
拖拉机前置悬挂系统的装配设计
拖拉机前置悬挂系统的装配设计前置式液压前悬挂装置使用方便，运用灵活。
选择拖拉机悬挂装置与悬挂设备的连接配合为主要为研究对象，概括前悬挂的发展，阐述了研究的内容以及主要方法，提出拟了拟解决的问题。
实现拖拉机多功能应用，有利于拓展拖拉机市场前景的，并能增强拖拉机市场竞争力。
标签：拖拉机；液压悬挂机构；系统设计一、问题的提出在这近几十年的的发展历程中，我国的拖拉机的发展已取得较大进步。
然而与国外拖拉机的发展进程仍有差距，拖拉机前置悬挂液压系统方面问题较为显著。
从当今形式来看，前悬挂机组主要分为两种形式：一种为较普遍的以提升油缸为支点，利用提升臂带动下拉杆的运作。
另一种为在无提升臂的条件下，提升油缸直接控制下拉杆的上升与下降。
其结构上为刚性固连组成稳固机组来保证作业时的稳定性。
由上述，两种机组形式只控制下拉杆的上下摆动却局限于左右摆动。
因此很少有专门的液压系统提供，通常采用拖拉机多路阀来保证全方位升降控制。
对于当前国内拖拉机作业机组的生产和实际应用而言，机一电一液一体化控制技术的研究工作还处于起步阶段，研究的方向比较分散，没有对各成果进行整合研究。
二、前悬挂的发展1.我国在悬挂机构研究方面拖拉机前置式悬挂联合机构多采用三点悬挂由于在作业时可一机多用，既节省时间也扩大了拖拉机的适用范围，因此三点悬挂装置备受青莱。
但相较于国外，国内各机型拖拉机具备前悬挂机构的少之又少。
前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，建立了三点悬挂机构的运动学模型，并运用遗传算法对其进行优化设计。
在悬挂装置的优化设计方面，主要基于拖拉机的悬挂机构从垂直距离的确定、水平距离的设计、自由扭转浮动量三个方面对其进行了改进设计并给出相应的计算过称和勘误指标。
上所述为优化拖拉机前置式悬挂机构奠定了良好的理论基础及操作实践。
2.液压控制方面拖拉机的悬挂机构自动控制系统是研究工作者一直在攻克的难题。
我们将在国内较普遍的拖拉机上，对液压悬挂机构设计成新型电子液压自动控制系统。
（毕业设计）CA1092A前后悬架系统设计
（毕业设计）CA1092A前后悬架系统设计摘要本次设计题⽬是CA1092A货车的前后悬架系统的设计。
所设计悬架系统的前悬架采⽤钢板弹簧⾮独⽴式悬架。
后悬是由主副簧组成，也是钢板弹簧⾮独⽴式悬架，然后对主要性能参数进⾏确定。
在前悬的设计中⾸先设计了钢板弹簧，包括弹簧断⾯形状的选择，主要参数的确定，材料和许⽤应⼒的校核，和⽅案布置的设计；还有减振器的选择。
在后悬架系统设计中主要对主副钢板弹簧进⾏了设计。
最后对悬架系统进⾏了平顺性分析，⽬的是判断所设计的悬架平顺是否满⾜要求。
结是没有不舒适。
因⽽对提⾼汽车的动⼒性、经济性和操纵稳定性是有利的。
关键词：悬架设计；钢板弹簧；平顺性；货车AbstractThe title of this thesis is the design of front and rear suspension systems of CA1092A truck.The front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. The rear suspension system consists of the main spring and the helper spring and it is also the leaf spring, dependent suspension. In the procedure of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. In the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, including the selection of section shape of leaf spring, made certain the main parameters,material and allowable stress and the design of scheme , moreover the design of shock absorber. In the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the helper spring.In the final design stage, we implement the analysis of suspension ride performance. The aim is whether suspension ride quality meets to the performance requirement. The results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. Therefore, it is helpful for the dynamical, economical and handling performances of the studied vehicle.Key words: Suspension Design; Leaf spring; Ride Performance; Truck⽬录第1章绪论 (1)第2章悬架系统的结构与分析 (3)2.1 悬架的功能和组成 (3)2.2 汽车悬架的分类 (3)2.3 悬架的设计要求 (4)2.4 悬架主要参数 (4)2.4.1 悬架的静挠度fc (4)2.4.2 悬架的动挠度f d (5)2.4.3 悬架弹性特性 (5)2.4.4 后悬架主、副簧刚度的分配 (5)2.4.5 悬架侧倾⾓刚度及其在前、后轴的分配 (6)第3章前后悬架系统的设计 (7)3.1前悬架系统设计 (7)3.1.1钢板弹簧的设计 (7)3.1.2.减振器的选⽤ (11)3.2后悬架系统设计 (13)3.2.1主、副钢板弹簧结构参数 (13)3.2.2钢板弹簧的强度验算 (15)第4章平顺性分析和编程 (16)4.1平顺性的定义 (16)4.2平顺性的研究 (16)4.3平顺性的研究分析 (17)第5章结论 (22)参考⽂献 (23)致谢 (24)附录Ⅰ：外⽂资料 (25)附录Ⅱ：中⽂翻译............................................................. 错误！未定义书签。
大功率拖拉机前置式液压前悬挂装置的研制
大功率拖拉机前置式液压前悬挂装置的研制李明金;毕春辉;赵大勇;吴家安【摘要】目前我国生产的大中型拖拉机均没有前置式液压前悬挂装置,拖拉机的应用范围受到一定的限制。
研究大功率拖拉机前置式液压前悬挂技术及装置,该装置可悬挂推土铲、复式整地机、割台等机具,拓宽了大功率拖拉机的应用范围,它使用方便、运用灵活、用途广泛。
在农业生产中,大功率拖拉机前后配置机具可提高纵向稳定性,提高拖拉机附着性能,降低轮胎打滑率,前悬挂装置挂接机具替代拖拉机前配重,相对降低了拖拉机自重。
【期刊名称】《农业装备技术》【年(卷),期】2011(000)005【总页数】2页(P35-36)【关键词】大功率拖拉机;前置;液压前悬挂;技术;装置【作者】李明金;毕春辉;赵大勇;吴家安【作者单位】黑龙江八一农垦大学;哈尔滨市农业机械化研究所;哈尔滨市农业机械化研究所;哈尔滨市农业机械化研究所;哈尔滨市农业机械化研究所【正文语种】中文【中图分类】S232.30 引言按照黑龙江省千亿斤粮食产能工程建设、发展现代农机作业合作社和农民对大型农业机械的需求，2010-2015年，大功率拖拉机的需求在3 000台左右，随着国家对农机具补贴力度的不断加大，大功率拖拉机的保有量还会不断的增加。
配有后悬挂和动力输出轴的大功率拖拉机在与联合作业机组配套时，受悬挂提升能力的限制，不得不采用半悬挂或牵引方式，且用分置油缸操纵，机动性差，转弯时地头留得很长，同时，为保证机组操纵性和稳定性，拖拉机前部还要加很多配重，使机组的总质量上升，而拖拉机若配有液压前悬挂装置,就可解决这些问题。
配有液压前悬挂装置的拖拉机可配置推土铲、割台、复式整地机等机具，实现不同作业功能。
1 国内外研究概况和发展趋势目前我国生产的大中型拖拉机均没有前置式液压前悬挂装置,但在国外已经普遍应用。
从收集到的资料看，目前国外前悬挂有两种型式：一种是类似于东方红802的后悬挂装置，由提升油缸通过提升臂带动可调提升杆，进而使下拉杆升降。