10摄影测量外业工作
摄影考试重点题目与答案
名词解释1。
摄影测量学:利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术2。
像点位移:当地面起伏、像片倾斜时,地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。
3．摄影比例尺：摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段的水平距L 之比为摄影比例尺.4。
数字影像相关：利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，识别出两幅（或多幅）影像的同名像点。
5．解析空中三角测量：以像点坐标为依据，采用一定的数学模型，用少量控制点作为平差条件，解求加密点物方坐标的理论方法或作业过程。
6．摄影基线：相邻两摄站点之间的连线7．航线弯曲度：偏离航线两端像片主点间的直线最远的像主点到该直线的距离与该直线距离之比。
8．立体像对：在航空摄影时，同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60％左右的重叠度，这两张像片成为立体像对。
9．相对定向：确定一个立体像对中两张像片相对位置的参数10。
绝对定向：确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位。
11。
中心投影:投影光线相互平行的投影12.影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中坐标的过程13.摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离14。
航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度15。
像片的外方位元素：确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。
或称为表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数.16。
内方位元素：确定投影中心(物镜后节点)相对于像平面位置关系的参数17。
核线相关:沿核线寻找同名像点18.DEM：数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型19。
影像数字化:将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程为影像数字化20。
模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素21。
同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面22.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。
摄影测量的外业工作
稀疏布点是指在外业只测定少量控制点，其余大部分 的像控点要通过内业加密手段获取的布点方案。解析空中
三角测量采用的外业布点方案可按航线网布点或区域网布 点进行。
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九、摄影测量的外业工作
①航线网布点 如果以每条航线段作为独立的平差单元进行解析空中
业的定向精度，像片上像控点要距离各类标志如框 标标志、片号等不应小于1mm。像控点应分布在 航向三度重叠和旁向重叠中线附近。
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九、摄影测量的外业工作
3、像片控制点的布点方案
全野外布点 稀疏布点
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九、摄影测量的外业工作
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九、摄影测量的外业工作
（3）野外像控点的目标选择 无论是平面点、高程点或平高点，野外像控点均要选
择在明显目标点上，明显目标点是指野外的实地位置和像 片的影像位置都可以明确辨认的点。
一般地区较理想的明显目标是近于直角而且又近于 水平的线状地物的交点和地物拐角上，特别是固定的田 角和道路交叉经常作为优先选定的理想目标。除此之外，
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九、摄影测量的外业工作
图a是山地1:1万测图，以16幅图为单位的一个区域，采用18×18cm 或23×23cm像幅的布点方案。图b是丘陵地区1:5000测图，以8幅图 为单位采用18×18cm像幅的布点方案。平坦地区布点方案如图c，它 是18×18cm像幅的1:5000或1：1万测图以四幅图为一个区域，点位沿 区域四周布六个平面点。
摄影测量工作流程概述
摄影测量工作流程概述摄影测量是一项通过使用摄影测量仪器和相关技术手段，进行测量、记录和分析物体或地貌特征的空间位置和形状的科学方法。
它在地理信息系统、城市规划、工程测量等领域具有广泛的应用。
本文将概述摄影测量的工作流程，并介绍其中的关键步骤和技术。
摄影测量的工作流程可以大致分为预处理、影像测量和数据处理三个主要阶段。
首先，在预处理阶段，在摄影测量之前，需要进行场地勘测并确定控制点的位置。
控制点是指在摄像机坐标系统中已知坐标的地面点，它们用于将摄像机坐标与地面坐标系统建立联系。
勘测人员使用全球定位系统（GPS）等工具进行控制点的测量，确保摄影测量的精度和准确性。
在影像测量阶段，摄影测量仪器的选择和相机设置非常重要。
通常使用航空相机或无人机搭载相机进行摄影测量。
航空相机由航空器上方的固定平台携带，可以在高空对大面积地区进行拍摄。
而无人机则可以小范围、低高度地进行拍摄，得到更高分辨率的影像。
在实际操作中，需要根据具体任务需求选择相机和摄影参数，如焦距、拍摄模式和遥控设置等。
摄影测量的核心过程是影像测量，也就是测量影像中的地面特征。
影像测量可以分为两个方面，即外业测量和内业测量。
外业测量是指在野外利用观测设备对拍摄的影像进行测量，确定控制点和获取物体特征的三维坐标信息。
内业测量则是在办公室环境下，根据外业测量获得的数据，利用相关软件进行影像解算和地物三维重建。
内业测量是影像测量的重要环节，主要包括内方位元素的解算、像控测量和空间后方交会等。
数据处理是摄影测量的最后一个环节，它将外业测量和内业测量所得到的数据进行整合和分析。
在数据处理阶段，需要进行数据的校正、配准和融合，以得到一幅高精度的地理信息图。
数据处理的过程中，需要使用数字摄影测量软件、图像处理工具和地理信息系统等。
这些工具可以对图片进行处理、配准、测量、投影等操作，从而提供更准确、可靠的测量结果，并帮助用户进行后续的地理信息分析和规划工作。
摄影测量的工作流程可以说是一个科学而严谨的过程，它需要测量人员具备扎实的地理、数学和影像解算等方面的知识，并运用适当的仪器和软件工具。
摄影测量外业测量和内业基本流程
摄影测量外业测量和内业基本流程摄影测量是一种通过摄影机和其他测量设备来获取地面信息的测量技术。
它广泛应用于地理测绘、土地资源管理、地形分析和城市规划等领域。
摄影测量分为外业测量和内业处理两个阶段，下面将详细介绍它们的基本流程。
一、外业测量基本流程1. 准备工作在进行外业测量之前，需要进行准备工作。
需要选择合适的摄影测量设备，如航空相机、无人机或手持相机等。
需要确定测量区域范围，并进行控制点的布设。
控制点是提供地面坐标的点，用于后续的数据处理和校正。
2. 拍摄航空照片或航空视频摄影测量的核心就是通过拍摄航空照片或航空视频来获取地面信息。
在进行拍摄之前，需要规划好航线和相机设置。
航线的规划应考虑地形、测量要求和安全等因素。
相机设置包括曝光时间、焦距和像素大小等参数的选择。
3. 控制点测量在实际拍摄过程中，需要通过控制点对航空照片或航空视频进行校正。
控制点的测量可以使用全站仪、GPS仪器或其他测量设备来完成。
测量过程中需要确保控制点的精度和准确性。
4. 数据采集与处理完成航空照片或航空视频的拍摄后，需要将数据导入计算机进行处理。
处理过程包括图像的几何校正、图像的配准和三维测量等环节。
其中，几何校正是将航空照片或航空视频进行几何变换，使之符合实际地表的几何特征。
配准是将不同航线或不同时间拍摄的照片进行位置和方位的匹配，以建立全局的地理坐标系统。
三维测量是通过对航空照片或航空视频中的特征进行测量，获取地物的三维坐标。
5. 数据质量检查与验证在数据处理的过程中，需要进行数据质量检查和验证。
这包括对控制点精度的评估、图像配准的准确性检查以及地物三维坐标的误差分析等。
通过数据质量检查和验证，可以确保测量结果的可靠性和准确性。
二、内业处理基本流程1. 数据导入与管理在进行内业处理之前，需要将外业采集的数据导入计算机，并进行管理。
数据包括航空照片或航空视频、控制点坐标、地物三维坐标等。
通过数据管理，可以方便后续处理和查询。
摄影测量外业和内业基本流程简介
摄影测量外业和内业基本流程简介摄影测量是利用摄影测量仪器和技术对地面上的物体进行测量和分析的一种方法。
它在地理信息系统（GIS）和地图制作等领域起着非常重要的作用。
摄影测量可以分为外业和内业两个基本流程。
本文将对摄影测量外业和内业的基本流程进行简要介绍，并分享一些对这一主题的观点和理解。
一、摄影测量外业的基本流程摄影测量外业是指在实地进行影像采集和相关测量工作的过程。
以下是摄影测量外业的基本流程：1. 项目准备：在进行外业工作之前，需要对项目进行准备。
包括确定测量区域、规划测量任务、选择合适的摄影测量仪器和设备等。
2. 摄影测量仪器设置：在实地进行摄影测量之前，需要正确设置和校准摄影测量仪器。
这包括对摄影测量仪器进行初始设置、参数调整和标定等。
3. 影像采集：摄影测量外业的核心工作是对地面进行影像采集。
通过航空摄影或者地面摄影等方式获取高分辨率的影像数据。
在采集过程中，需要注意摄影参数、重叠度、高程控制等因素。
4. 控制点测量：为了提高摄影测量的精度，需要在实地进行控制点的测量。
通过使用全球定位系统（GPS）等测量仪器进行控制点的测量，以便获得地面控制点的坐标信息。
5. 影像处理：在采集完影像之后，需要对影像进行处理和校正。
这包括影像的几何校正、色彩校正、重叠区域的匹配等。
6. 特征提取：在影像处理后，需要提取地物特征点和地物特征线。
这些特征点和特征线将作为后续测量和分析的基础。
7. 数字地图生成：通过对特征点和特征线的测量和分析，可以生成数字地图。
这些数字地图可以用于地理信息系统（GIS）等应用。
二、摄影测量内业的基本流程摄影测量内业是指在办公室进行影像处理、数据分析和报告撰写等工作的过程。
以下是摄影测量内业的基本流程：1. 影像处理：在摄影测量内业中，首先需要对已采集的影像进行处理。
这包括影像的校正、重叠区域的匹配、影像配准等。
2. 特征点测量：在影像处理完成后，需要对特征点进行测量。
通过使用影像中的特征点和已知控制点的坐标信息，可以计算出特征点的地面坐标。
浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制
浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量技术的快速发展和广泛应用带来了许多便利和机会，但同时也引发了一系列的质量控制问题。
为了确保测量结果的准确性和可靠性，需要进行内外业一体化的质量控制。
无人机航空摄影测量的内业质量控制是指对数据处理和分析过程进行质量控制。
无人机航空摄影测量获取的图像数据需要进行预处理、配准、特征提取等操作，然后通过数据处理软件进行数据的处理和分析。
在这个过程中，需要注意以下几个方面的质量控制：1. 数据预处理：无人机航空摄影测量所获取的图像数据可能存在一些干扰和噪声，需要进行图像增强、去噪等预处理操作，确保图像质量的一致性和准确性。
2. 数据配准：由于无人机航空摄影测量所获取的图像数据来自不同的角度和高度，需要进行图像配准操作，将不同图像之间的坐标系统进行统一，以便后续的数据处理。
3. 特征提取：根据测量要求和目标，需要提取图像中的特征点，并计算其在三维空间中的坐标。
在特征提取过程中，需要注意对特征点的选择和提取算法的准确性。
4. 数据处理：通过数据处理软件对图像数据进行处理和分析，包括生成数字地图、计算测量结果等。
在数据处理过程中，需要注意数据的可靠性和准确性，对结果进行验证和校正。
无人机航空摄影测量的外业质量控制是指对采集图像的过程进行质量控制。
无人机航空摄影测量的外业质量控制主要包括以下几个方面：1. 设备校准：无人机航空摄影测量所使用的无人机和摄像设备需要进行定期的校准，确保其测量精度和准确性。
2. 摄影计划：在进行航空摄影测量之前，需要进行详细的摄影计划，包括选择合适的飞行高度和角度、确定航线和观测点等。
合理的摄影计划能够保证图像数据的完整性和一致性。
3. 图像采集：在图像采集过程中，需要控制无人机的飞行轨迹和姿态，以及摄像设备的参数设置，确保图像数据的质量和准确性。
4. 数据验证：在图像采集结束后，需要对采集的图像进行验证，包括对图像的重叠度、覆盖范围、影像质量等进行评估和分析。
摄影测量实习报告
摄影测量实习报告•相关推荐摄影测量实习报告（精选5篇）转眼间充满意义的实习生活就已结束了，我们在不断的学习中，获得了更多的进步，需要回过头来对这段实习经历认真地分析总结了。
为了让您不再为写实习报告头疼，下面是小编帮大家整理的摄影测量实习报告（精选5篇），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
摄影测量实习报告1一．实习的目标外业实习包括像片控制点的布测和相片的调绘两部分，内业实习有基于数字摄影测量系统生产数字产品和自动空中三角测量。
实习的目标就是要让每位同学熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
包括掌握像控点布设的基本原理；熟悉室内选点和野外验证的一般要求；了解像控点测量的方法掌握航空像片调绘的基本原理和方法；掌握航空像片判读中判读标志的建立方法；掌握航空像片调绘的步骤。
基于MapMatrix数字摄影测量系统生产数字测绘产品实习的目的是深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。
包括掌握MapMatrix数字摄影测量系统的主要模块的功能、数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、和数字线画地图(DLG)的制作工艺与流程。
二．实习的具体安排这次实习共有5天，前三天为外业实习，后两天为内业实习。
其中像控点布测一天，像片调绘两天，数字线划图生产一天半，自动空中三角测量内业处理半天。
自动空中三角测量内业处理主要是由老师演示，了解就可。
像控点布测和相片调绘由小组根据的组的像片在野外共同完成，数字线划图个人在实验独自是完成。
三．所做的工作概况1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个)，完成选点工作和测量工作；2.每组完成一定区域的外业调绘，根据像片内容认真判读，完成像片勾绘工作；3.进行全数字摄影测量生产作业，每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作；4.根据指导教师安排，按组进行自动空中三角测量内业处理；四．实习过程分为外业实习过程和内业实习过程外业实习过程：像片控制点的布测（１）室内布点根据室内布点原则，在像片的重叠区，布置四个像控点。
摄影测量外业测量和内业基本流程
摄影测量外业测量和内业基本流程摄影测量是一种利用摄影测量仪器对地面进行测量的方法，可以用于制图、测量、监测等领域。
摄影测量分为外业测量和内业处理两个阶段，下面将分别介绍其基本流程。
一、外业测量基本流程1. 布设控制点：在测区内布设控制点，控制点应具有较高的精度和稳定性，以保证后续测量的准确性。
2. 拍摄航空影像：使用航空相机或无人机等设备对测区进行拍摄，拍摄时应注意相机的参数设置和拍摄角度，以保证影像质量。
3. 采集地面控制点数据：在控制点上进行地面测量，获取控制点的坐标和高程数据，以便后续影像处理时进行校正。
4. 影像校正：将拍摄的影像进行几何校正，包括影像配准、数字高程模型生成等步骤，以保证影像的几何精度。
5. 特征提取：根据需要，对影像进行特征提取，如道路、建筑物、水体等，以便后续制图和分析。
6. 制图：根据需要，将影像和控制点数据进行制图，生成各种地图产品，如数字高程模型、地形图、道路图等。
二、内业处理基本流程1. 影像预处理：对拍摄的影像进行预处理，包括去除噪声、增强对比度等步骤，以便后续处理。
2. 影像匹配：将不同角度或不同时间拍摄的影像进行匹配，以获取三维坐标数据。
3. 点云处理：将匹配后的影像生成点云数据，包括点云滤波、配准等步骤，以便后续处理。
4. 数字高程模型生成：根据点云数据生成数字高程模型，包括插值、平滑等步骤，以便后续制图和分析。
5. 特征提取：根据需要，对数字高程模型进行特征提取，如道路、建筑物、水体等，以便后续制图和分析。
6. 制图：根据需要，将数字高程模型和特征数据进行制图，生成各种地图产品，如数字高程模型、地形图、道路图等。
总之，摄影测量是一种高效、精确的测量方法，其外业测量和内业处理基本流程都需要严格按照规范进行，以保证测量结果的准确性和可靠性。
低空数字航空摄影测量外业规范
1 范围
与相关规范的协调性
•
GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
•
航摄资料
•
满足低空航摄的成果要求。
2 总则
其它方法
•
其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控 制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求 执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球 定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
4 基础控制点测量
可使用国家等级点，也可根据测区的实际情况和具体要求，合理地 布设测角中误差小于或等于5″的小三角点和光电测距导线点，以及施测 等外及以上水准作为像片控制测量的基础。 对于采用独立坐标系的小测区，也可以布设5″级小三角网和导线网 作为像片平面控制测量的基础。
其他方法：也可采用GPS静态测量的方式进行基础控制测量，可充分 利用各地的CORS网和似大地水准面模型精化成果。相关要求参照GB/T 18314中E级及以上GPS点测量的规定。
•
平面控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.1）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：1：500、1：1000的4-5条， 1：2000的5-6条；
•
高程控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.2）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：制作DLG时一般宜每条布设，制作DOM或 B类成果 可适当放宽；
测绘外业工作内容
测绘外业工作内容一、测绘外业工作的概念及意义测绘外业工作是指在地面上进行的测量、摄影、勘探等实地工作，是测绘工作的重要组成部分。
它是获取地理空间信息的重要手段，也是制图、规划、设计等后续工作的基础。
二、测绘外业工作的流程1.前期准备：包括确定任务书、编制测量方案、准备设备仪器和材料等。
2.现场勘查：根据任务书和测量方案，对现场进行勘查，确定控制点和测量路线等。
3.设备设置：将设备仪器按照测量方案设置好，包括三角定位仪、全站仪、GPS接收机等。
4.数据采集：根据设备仪器所提供的数据进行采集，包括坐标数据、高程数据等。
5.数据处理：对采集到的数据进行处理和计算，生成各种图件和报告。
6.质量控制：通过比对控制点坐标和高程值，检验所得结果是否符合要求，并进行必要修正。
7.成果输出：将处理好的数据输出为各种图件和报告，并提交给相关部门或客户使用。
三、测绘外业工作的内容1.地形测量：包括高程测量、坡度测量、地形特征测量等，用于制作地形图和地形模型等。
2.控制测量：包括基准点的建立和控制点的测定等，用于后续工作的精度控制。
3.摄影测量：包括航空摄影和卫星遥感等，用于制作数字正射影像、数字高程模型等。
4.工程测量：包括道路、桥梁、隧道、水利工程等的测量，用于设计和施工。
5.土地调查：包括土地面积、土地性质、土壤类型等的调查，用于土地利用规划和农业生产管理。
四、测绘外业工作中常用的设备仪器1.三角定位仪：主要用于控制点的建立和现场勘查。
2.全站仪：主要用于高精度三维坐标数据采集和现场勘查。
3.GPS接收机：主要用于采集卫星信号进行位置定位和坐标数据采集。
4.激光扫描仪：主要用于建筑物或自然物体三维数据采集和模型生成。
五、测绘外业工作的注意事项1.现场勘查要认真，确定控制点和测量路线，确保数据的准确性和完整性。
2.设备仪器要正确设置，保证数据采集的有效性和精度。
3.数据处理要规范，遵守相关标准和规范，确保成果的质量。
摄影测量外业测量和内业基本流程
摄影测量外业测量和内业基本流程
摄影测量是一种先进的测量技术，它可以通过拍摄照片来获取地面上的空间信息。
摄影测量包括外业测量和内业处理两个阶段。
外业测量是指在野外进行的实地测量工作，包括摄影、标志点设置和控制点测量等。
其基本流程如下：
1.准备工作：确定测区范围、调查现场情况、选择合适的拍摄方案、准备必要的测量工具和设备。
2.进行摄影测量：在现场进行摄影，拍摄照片。
需要注意的是，照片的拍摄角度、相机高度和拍摄顺序等都需要按照一定的规则进行，以确保获得准确的测量数据。
3.设置标志点：在摄影测量区域内设置标志点，以便后续进行控制点测量和内业处理。
4.控制点测量：在测量区域内设置控制点，用于校正摄影测量数据。
控制点的测量需要采用高精度的测量仪器进行，以保证数据的可靠性。
5.数据记录与处理：将摄影测量数据和控制点测量数据进行记录和处理，生成测量结果和地图数据。
内业处理是指将外业采集的数据进行处理和分析，生成地图产品和相关信息。
其基本流程如下：
1.数据预处理：对采集的照片进行校正、配准和去畸变等预处理工作。
2.三角测量：利用测量区域内的控制点，进行三角测量，计算出
各点的坐标。
3.数字高程模型（DEM）生成：通过三角测量数据，生成数字高程模型。
4.图像匹配：利用数字高程模型和照片数据，进行图像匹配，生成三维模型。
5.地图制作：将三维模型和数字高程模型投影到地图上，生成地图产品。
总之，摄影测量外业测量和内业处理是一项复杂的测量工作，需要综合运用多种技术和工具，并按照一定的流程进行，以确保获得准确的测量结果和地图产品。
摄影测量学考试题
1、地面摄影测量坐标系：x 轴沿着航线方向，z 轴沿铅垂线方向，y 轴符合右手定则。
2、4D 产品：DEM ：数字高程模型 DLG ：数字线划地图（矢量图） DRG ：数字栅格地图（栅格图）DOM ：数字正射影像图3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比8、航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）VV （摄影方向线）vv （主纵线）ScC （等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面）10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（f y x 00，，）可恢复摄影光束）12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态15、像片外方位角元素：⎪⎩⎪⎨⎧（方位角）（像片旋角）（像片倾角）转角系统。
无人机低空摄影测量内外业技术流程
64智慧地球NO.09 2020智能城市 INTELLIGENT CITY的类型、携带的航拍设备等进行选择，确保设备本身的参数能满足工作的要求。
2.3 无人机在突发事故应急巡查中的应用油气管道和产区如果出现事故和灾害，会带来极大的损坏力，威胁人们的生命和财产安全，如果出现输油管线爆裂问题，石油溢出流入水网，会带来污染，且易引发爆炸起火，严重的会导致重大火灾事故的发生，还会破坏管道的防腐层，影响管道的使用寿命，造成原油的浪费等。
因此，安全管理部门需要借助一定的巡查手段，及时了解现场情况，做好应急预案和相关的措施，减少事故的发生率。
针对管道安全管理，安全部门要重视巡查管理，当前发展中已经形成了相对完善的应急预案，通常来讲，如果爆炸事故等伴随着明火、烟云等现象，会容易被人察觉，但是受多种因素的影响，必须重视输油管道的漏油事故应急巡查[3]。
无人机在事故巡查中的应用，在事故发生时，无人机能快速巡查可疑地段，通过航拍设备传输现场影像资料，从而为应急部门作出安全救援提供依据，能迅速作出事故处理措施。
在灾害事故的处置中，可以利用无人机进行灾情的追踪，为救援工作及时提供相关信息，支持现场救援调度，最大程度减少灾害。
除此之外，无人机能对管道偷油现象进行应急巡查，管道偷油地点随机性较大，一般在人烟稀少地区，可以借助多架无人机巡查，高效寻找事故的位置，确保管道运营的安全性。
3 结语综上所述，无人机在石油石化领域的应用较多，在具体应用中，要结合无人机技术的特点，了解石油石化领域的发展现状，重视相关技术的优化，研发相关的辅助设备，并出台相关的法律法规，确保无人机应用水平的提升。
随着现代信息技术的发展和支持，无人机可凭借其优势，在石油石化领域中占据一席之地，未来发展中，无人机的应用范围也会不断扩大，随着互联网、云计算等新技术的融合发展，无人机在石油石化等领域的应用前景也更加广阔，要重视对其应用的研究。
参考文献[1] 郝晓平，黄晓雯，高志刚，等.无人机技术在油气管道巡护中的应用[J].油气储运，2019，38（8）：955-960.[2] 郑家志，孙祖强，赵帅，等.无人机航拍技术在油气工程中的应用[J].中国石油和化工标准与质量，2019，39（16）：235-236.[3] 蔡卫林.无人机在石化管道巡检的应用前景分析[J].中国石化，2016（1）：6.作者简介：杨平，工程师，研究方向为石油物探测量。
摄影测量学实习指导书
《摄影测量学》实习指导书成都理工大学前言实习是加强学生实践性教学环节和进一步理论联系实际、培养独立思考和动手能力的有效措施。
本实习指导书是为了配合《摄影测量学》课程教学和一周课程实习编写的实习指导书。
按照课程的建设计划和任务，本《实习指导书》主要是针对我院测绘工程专业而编写的，因此在内容安排和选材上，除了满足《教学大纲》规定的要求外，考虑到了学科的要求和学生的特点。
另外，指导书涉及的内容及操作都是针对我院现有的实习条件而设计的。
本书内容主要分为两个部分。
第一部分内容为摄影测量外业工作，它包括像片调绘和像控点布测；第二部分内容为摄影测量内业工作，它包括数字摄影测量系统数字产品生产实习与自动空中三角测量实习。
指导书对每一部分的实习内容都提出了具体的要求。
编者实习基本要求一、实习的任务摄影测量实习是一项在大学三年级第6学期进行的课程实习。
摄影测量实习，要求使每个学生熟练掌握摄影测量外业的基本技能和内业处理的方法。
本项实习的任务，一是在提供的像对覆盖区域内布测一定数量的控制点。
二是进行像片的判读和外业调绘工作，熟悉影像判读标志和基本判读方法；通过像片外业调绘，将地物与其像片影像进行对照，了解它们的关系并进行实地判读勾绘，掌握外业调绘方法。
三是通过内业操作，掌握全数字摄影测量软件的主要模块、功能及数字产品的制作工艺与流程，了解自动空中三角测量生产意义和基本流程。
要求学生熟练掌握像控点的布设，外业调绘方法，熟悉影像判读标志，能独立完成全数字摄影测量生产作业。
实习期间，要求每组及每位同学完成的基本工作量为：1.每组布设一定数量合理分布得像控点(一般为4个)，完成选点工作和测量工作；2.每组完成一定区域的外业调绘，根据像片内容认真判读，完成像片勾绘工作；3. 进行全数字摄影测量生产作业，每人完成1个像对的定向、数字产品生产工作；4. 根据指导教师安排，按组进行自动空中三角测量内业处理。
外业实习一般按6人组成实习小组，设正、副组长各1人，负责带领全组同学在教师指导下，完成本次实习的各项测绘任务。
倾斜摄影测量外业采集数据的技术流程
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测绘外业文档
测绘外业1. 简介测绘外业是指在现场进行实地测量和数据采集的工作。
它是测绘工作的重要组成部分，通过测绘外业的工作可以获取实地数据，用于地图制作、工程建设、资源管理等领域。
本文将介绍测绘外业的基本流程和常用工具。
2. 测绘外业流程测绘外业的流程分为准备工作、测量和数据采集、数据处理和校正三个阶段。
2.1 准备工作准备工作是测绘外业的第一步，包括确定测量区域、制定测量任务、准备测量仪器和工具等。
确定测量区域是根据实际需求确定外业测量的范围和区域，可以根据地图、工程图纸等进行确定。
制定测量任务是为了明确外业测绘的目标和要求，包括测量的内容、测量精度、测量方法等。
准备测量仪器和工具是根据测量任务的要求，选择和准备合适的测量仪器和工具，例如全站仪、GPS定位仪、测量杆、测量笔等。
2.2 测量和数据采集测量和数据采集是测绘外业的核心内容，包括实地测量、数据采集和现场记录等。
实地测量是使用测量仪器和工具进行实地测量的过程，根据测量任务的要求，采集地面点位、地物信息、地形高程等数据。
数据采集是指使用相应的数据采集设备，如GPS定位仪、摄影测量仪等，采集测量点位、图像、视频等数据，并与实地测量的数据进行关联。
现场记录是在测量过程中进行实时记录的工作，包括测量数据、测量仪器的参数、备注等，以备后续数据处理和质量控制使用。
2.3 数据处理和校正数据处理和校正是测绘外业的最后一步，包括数据转换、数据处理、校正和质量控制等。
数据转换是将测量和采集的原始数据，进行格式转换和坐标转换，使之符合地理信息系统等软件的要求。
数据处理是对转换后的数据进行统计、计算、分析等操作，以得到处理后的数据。
校正是指根据已知的控制点，对测量和采集的数据进行校正和纠正，提高数据的精度和准确性。
质量控制是对处理和校正的数据进行验证和检查，确保数据的质量和准确性，包括检查数据的完整性、精度等。
3. 常用工具在测绘外业的过程中，常用的工具包括测量仪器、数据采集设备和数据处理软件等。
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室内判绘，野外补绘
3. 像片调绘的一般要求
判断准确，描述清晰、图式符号恰当，注记 无误； 图上依比例尺表示的地物，只作性质和数量 说明； 影像模糊或遮盖的地物可在调绘片上补调； 补调面积较大、新增的地物，变化的地形和 地貌，需采用全野外数字测图方法进行补测； 拆除的建筑物应在像片上用红×划去，范围 较大时应加注说明。
1. 像片调绘的主要内容 地理名称（地名、单位、街道、居民地、 河流等的名称）； 地类及地类界； 独立地物； 居民地； 道路及其附属设施； 屋檐改正信息； 工农业设施； 地上管线设施； 水系、地貌和植被等信息。
2. 像片判读调绘方法： （1）全野外判调法 野外判读要领 选好立足点，定像片方位 远看近判 （2）综合判调法
正面
转刺点 照顾图幅布点时：点号仍用邻图幅的原编号， 并在编号后面简注邻图幅图号； 不照顾图幅布点：点号仍用邻测区的原编号， 并在编号后加注邻测区代号
A3（9312-953）
点编号 95年航测外业工作区的第三区
93年进行航摄的第12摄区
反面
反面整饰与注记一律采用黑色铅笔。 只对已刺点或转刺点进行整饰和注记。 根据透刺到像片反面的刺孔位置，仍用像片 正面整饰的相应符号标出点位，并注记点名和 点号，签刺点者姓名和刺点日期。经现场实地 检查后，签检查者姓名和检查日期。 反面不需要注出点的高程，但要绘制局部放 大的点位略图，加注说明。
密集型布点案
野外像控点的选刺、整饰及像片联测
一、野外像控点的目标选择 选在明显目标点上
固定田角、固定道路交叉、平屋顶大型建 筑物的墙角等 顾及地形测量的一些要求
二、像控点的刺点
选择所有相邻像片中影像最清晰的一张像 片用于刺点； 刺孔要小，但要刺透，刺孔直径最大不得 超过0.1mm； 平面和平高控制点的刺点偏离误差，不得 大于像片上的0.1mm； 对于每个像控点，一般只在一张像片上有 刺孔；
一个控制点在像片上只能有一个刺孔，不能 有双孔，以免内业无法判断。 在像控点野外选刺时，还需要将测区内所有 国家等级的三角点、水准点、图根点等刺出； 一个人刺点，一个人检查，均需签名，并签 注日期。 自由图边的像控点，由专职人员现场检查， 并签注姓名、日期
三、像片控制点的整饰 1. 像控点的编号
当照顾图幅编号时，每幅图内的控制点不能 重号；当不照顾图幅布点时，同期的测区控 制点不要重号。 编号最好在航线内按从左到右的顺序，航线 间按从上到下的顺序
像控点的整饰 正面
三角点、埋石点、 图根点、平高点或平 面点，红色，边长或 直径7mm 水准点或高程点， 绿色，直径7mm圆 点名、点号、高程 注记在符号右侧，红 色
刺孔
0.1mm
c8 110.75
刺点者：***，日期 检查者：***，日期
c8刺在路口东南角
正面 背面（点之记）
四、像片控制点联测
实地测定像片控制点的方法称为像片控制点 联测。
平面测量：导线法、交会法、线形锁、
高程测量：水准测量、三角高程测量、独立 交会高程点
像片的解译与调绘
一、像片解译概念
纹理：影像内部色调的变化。表现为细纹或 细小的图案。这种细纹或细小图案在某一确定 区域中以一定的规律重复出现。
2. 间接解译特征
通过与之有联系的其它地物在图像上反 映出来的特征，推断地物的类别属性。 例如地物与环境的关系：根据有代表性的植物 类型推断当地的生态环境 地物与成像时间的关系
航片目视解译方法分类
（2）区域网布点
一般只在区域网的四周布设平高点，中间多加 一个高程点
常用的布点方案
当像片的重叠度过小时，应在重叠部分增设高 程点
采用光束法区域网平差时，通常是平高点与高 程点间隔布设，为了加强布点的可靠性，关键 部位布设双平高点
当采用GPS进行像片联测时，有时也在区域网的 四周，密集型布设平高点
（1）航带网法布点 应满足航带网的绝对定向及航带网变形改正 六点法：标准布点形式，优先和普遍采用的 方法 按每段航带网的两端和中央的像主点，在其 上下方向上旁向重叠范围内各布设一对平高点
八点法：在每条航带网内，布设八个平 高点
五点法：当某段航带网的长度不够最 大允许长度的3/4，而又超过1/2的短航带 网，可按五点法布设 在航带网中央的像主点上方或下方或 附近只布设一个平高点
航空摄影测量作业
航 空 摄
影
航 测 外 业
空 三 加
内 业 成
图
密
摄影测量外业工作
1摄影测量外业工作任务及作业流程
Байду номын сангаас
2像片控制点的布设
3野外像片控制点的选刺、整饰及像片联测 4像片解译与调绘
摄影测量外业工作任务及作业流程
一、摄影测量外业工作任务
1. 像片控制测量
2. 像片解译及调绘
像片控制测量（像片联测） 在实地依据若干已知国家平高控制点，利用 外业仪器测定出所选像片控制点的地面坐标，并 在像片上标示出点位的工作。 像控点：直接为摄影测量加密或测图需要， 在实地测定平面坐标和高程的控制点。 控制像片（像控片）：标绘像片控制点 和选刺加密点位的像片。
（1）像控点一般应布设在航向三片重叠和旁向重 叠中线附近，困难时可布在航向重叠范围内。 在像片上应布在标准位置上，即通过像主点 垂直于方位线的直线附近。
方位线
像主点
（2）距像片边缘不得小于1cm（18×18） 或1.5cm（23×23） （3）距像片压平线和各类标志不小于1mm （4）旁向重叠较小（<15%）使相邻航线的点不 能公用时，可分别布点，两控制点之间裂 开的垂直距离应小于1cm，困难时不得大 于2cm。
3. 外业工作施测
包括控制测量及像片判断调绘。 控制测量：踏勘已知点，根据像片上预选的 控制点到实地选点、并在像片上刺点，进行 点位观测、计算及成果整理。 像片的判读调绘 一般与控制测量同时进行。
作业流程： 制定联测计划
实地踏勘选点 像控点的刺点、整饰得控制像片
外业观测、计算得控制成果表
(5) 点位应选在旁向重叠中线附近，离开方位线 的距离大于3cm（18×18）或4.5cm（23×23） 时应分别布点。
旁向重叠中线
像控点的布点方案 全野外布点
像片控制点全部由外业测定。 精度高，但外业控制测量的工作量大。 常用于特殊要求及特殊地形，如测图精度要求很 高的测量，地面测量条件良好，或者小面积测图 时使用。 稀疏布点（非全野外布点） 在外业只布设测定少量控制点，室内利用摄影 测量加密的方法获取内业测图所需的全部控制 点。
应补测的内容：
影像模糊的地物
被影像或阴影遮盖的地物 航摄时的水淹、云影地段 不满幅的自由图边 新增地物
像片解译俗称像片判读，是根据影像所显示的 各种规律，借助相应的仪器设备和相关资料， 采用一定方法对影像进行分析判断，从而确定 影像所表达的地物属性、特征，为测制地形图 或其他专业部门提供必要的地形要素。
二、像片解译的方法
目视解译：用肉眼或借助立体镜、放大镜等仪器 来分析观察航片。
自动解译：由计算机在一定的算法和法则的支持 下，依据图像的解译标志达到对图像信息所对应 的目标实现识别。
联测成果：控制像片
控制成果表
4.外业成果检查与验收 包括作业组的自检与互检；作业队检查并对成果 组织验收、上交。
像片控制点的布设
像片控制点类型： 平高控制点、平面控制点、高程控制点 一、像控点布设的一般原则和要求 1. 一般原则 像控点一般按航线全区统一布点，可不 受图幅单位的限制； 布在同一位置的平面点和高程点，应尽 量联测成平高点；
相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量 公用，当不能公用时，则须分别布点 位于自由图边（测区的边界线）或非连续 作业的待测图边的像控点，一律布在图廓 线外，确保成图满幅。 像控点尽可能在摄影前布设地面标志以提 高刺点精度，增强外业控制点的可靠性。 点位必须选择在像片上的明显目标点。
2. 像控点的位置要求
像片解译（判读）及调绘 像片解译（判读）是指根据航片上地物影 像的特征，识别出与像片影像相应的地物的类 别、特性和某些要素或者测算某种数据指标的 过程。 像片调绘利用像片进行判读、调查和绘注有关 地理要素等工作的总称。 调绘像片（调绘片）：经实地调查用规定符 号绘出必要的地物、地貌并注记相关名称的像 片。
三、目视解译特征
目视解译是根据影像信息特征进行的，这些特 征称为解译标志。 包括直接解译特征和间接解译特征。 1.直接解译特征: 直接根据影像特征确定地物属性。 形状：物体的一般形式或轮廓在图上的反 映。 大小：地面物体的尺寸。与成像比例尺相 关。
色调：地物的亮度和颜色在像片上的反映 阴影：高出地面物体受阳光斜射而产生 本影：地物本身未被阳光照射到的阴暗部分 的影像。 落影：物体影子在像片上的构像。 图案：图像上由地面物体形状、大小、 阴影、色调所形成的影像的组合。 地理位置：物体所处的环境位置
除上述一般要求外，还有一些特殊要求：
对于航带网两端的上下两像控点： 1）最好布设在通过像主点且垂直于方位线的直 线上； 2）在受地形条件限制下，不得已互相偏离时， 一般不要大于半条基线； 3）个别极困难的情况下，最大不能超过一条基 线。
对于航带网中间的一对像控点：
1）最好布设在两端像控点的中央，至少也要 求其中一点位于中央，而另外一点偏离不 超过一条基线； 2）受地形条件限制，在航带网中央不可能布 设像控点时，允许这对点在中央线同侧偏 离不超过半条基线，在中央线异侧不超过 一条基线。
2.准备工作
（1）各种资料的收集
航摄资料 基础控制点成果 各种地图资料，如各种旧地形图、交通 图、水利图、行政区域图、地名录等 （2）对不熟悉情况的地区，应进行测区踏勘， 了解测区内的生产和生活有关情况，以保 证作业的顺利进行