信号与系统Lecture_6
信号与系统PPT
(2)反转:f(-2t)中以-t代替t,可求得f(2t),表明f(-2t)的波形 以t=0的纵轴为中心线对褶,注意 (t ) 是偶数,故
2 ( t
பைடு நூலகம்
1 2
) 2 (t
1 2
)
2 (t
1 2
)
f(2t) 由f(-2t) 反褶 f(2t)
1 2
0
1
t
(3)比例:以
1 2
f (k )
f (k )
e t
3 2 1
k
0
1
2
3
0
1
2
3
k
f ( t ) sin t
f(t)
0
t
0
t
t<0时,f(t)=0的函数称为有始函数
连续时间函数可包含不连续点
f (t k )
f(n)
(2) (1) (1)
0
12 345
t
0
1 2 3 4 数字信号
t
离散时间信号
3.周期信号与非周期信号 周期信号是指经过一定时间重复出现的信号;而非周 期信号在时间上不具有周而复始的特性。
或 若
e (t ) r (t )
则
ke ( t ) kr ( t )
叠加性是指若有n个输入同时作用于系统时,系统的输出等于各个输入单独 作用于系统所产生的输出之和
T e1 ( t ) e 2 ( t ) T e1 ( t ) T e 2 ( t )
或
,
若 则
( t )dt a
1
a ( t )dt
1
2 (
1 2
信号与系统ppt课件
02
时不变:系统的特性不随时间变 化。
系统的数学模型为非线性微分方 程或差分方程。
03
频域分析方法不适用,需采用其 他方法如几何法、状态空间法等
。
04
时变系统
系统的特性随时间变 化,即系统在不同时 刻的响应具有不同的 特性。
时域分析方法:积分 方程、微分方程等。
系统的数学模型为时 变微分方程或差分方 程。
信号与系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统分析方法 • 系统分类与特性 • 系统应用实例
01
CHAPTER
信号与系统概述
信号的定义与分类
总结词
信号是传输信息的一种媒介,具有时间和幅度的变化特性。
详细描述
信号是表示数据、文字、图像、声音等的电脉冲或电磁波,它可以被传输、处理和记录。根据不同的特性,信号 可以分为模拟信号和数字信号。模拟信号是连续变化的物理量,如声音、光线等;数字信号则是离散的二进制数 据,如计算机中的数据传输。
04
CHAPTER
系统分类与特性
线性时不变系统
线性
系统的响应与输入信号的 线性组合成正比,即输出 =K*输入+常数。
时不变
系统的特性不随时间变化 ,即系统在不同时刻的响 应具有相同的特性。
频域分析方法
傅里叶变换、拉普拉斯变 换等。
非线性时不变系统
01
系统的响应与输入信号的非线性 关系,即输出不等于K*输入+常 数。
系统的定义与分类
总结词
系统是由相互关联的元素组成的整体,具有输入、输出和转 换功能。
详细描述
系统可以是一个物理装置、生物体、组织或抽象的概念,它 能够接收输入、进行转换并产生输出。根据不同的分类标准 ,系统可以分为线性系统和非线性系统、时不变系统和时变 系统等频域分析方法将信号和系统从时间域转换到频率域,通过分析系统的频率响应 来了解系统的性能,如系统的幅频特性和相频特性,这种方法特别适用于分析 周期信号和非周期信号。
信号与系统
3)multiply y(t)= x1(t) · x2(t), y[n]=x1[n] · x2[n] 4)differentiating and difference calculus for a continuous-time signals
d y (t ) x (t ) dt
x(t) t x’(t) t
x[n+2] n -2 -1 0 1 2 3 4 5
23
8) time reversal
t'=-t y(t)=x(-t)
x(t) t x(-t) t
24
9) Scale transformation
let
t at
x(t) 2 1
a 1
-2 x(2t) 2 1 -2 2 t
t
2
a 1
x(t/2) 2 1 t 2
It is the periodic signal with period T, yet
x(t+mT)=x(t), m is an integer For discrete-time signal
x[n+N]=x[n]
17
How to compute the signals
1) A signal is multiplied by a constant y(t)=C· x(t), C is a constant y[n]=C · x[n] 2) add y(t)= x1(t) + x2(t), y[n]=x1[n] +x2[n]
Signals and Systems --Lecture 2
Y. C. Zeng Sep. 5, 2014
人生最宝贵的资源是什么?
信号与系统全套课件
滤波器设计和应用
滤波器的概念和分类
根据滤波器的频率响应特性,可分为低通、高通、带通和带阻滤 波器等。
滤波器设计方法
包括巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器等设计方法, 以及数字滤波器的设计等。
滤波器的应用
在通信、音频处理、图像处理等领域广泛应用,如信号去噪、平 滑处理、频率选择性传输等。
04 信号与系统复频域分析
状态变量分析法概述
1
状态变量分析法是一种基于系统内部状态变量描 述系统动态行为的方法。
2
它适用于线性时不变系统,可以方便地分析系统 的稳定性、能控性、能观性等重要特性。
3
状态变量分析法通过引入状态变量的概念,将高 阶微分方程转化为一阶微分方程组,从而简化系 统分析和设计的复杂性。
状态方程和输出方程建立
系统函数的性质
系统函数具有因果性、稳定性、频率 响应等性质,这些性质决定了系统的 基本特性和性能指标。
稳定性判据和稳态误差分析
稳定性判据
通过系统函数的极点分布来判断系统的 稳定性,常用的稳定性判据有劳斯判据 、奈奎斯特判据等。
VS
稳态误差分析
稳态误差是指系统对输入信号响应的稳态 分量与期望输出之间的差值,通过分析系 统函数和输入信号的特性,可以对系统的 稳态误差进行定量评估。
信号与系统全套课件
目 录
• 信号与系统基本概念 • 信号与系统时域分析 • 信号与系统频域分析 • 信号与系统复频域分析 • 离散时间信号与系统分析 • 状态变量分析法在信号与系统中的应用
01 信号与系统基本概念
信号定义与分类
信号定义
信号是传递信息的函数,它可以是时间的函数,也可以是其 他独立变量的函数。在信号处理中,通常将信号表示为时间 的函数,即s(t)。
信号与系统ppt课件
结果解释
对实验结果进行解释,说明实验结果所反映 出的系统特性。
总结归纳
对实验过程和结果进行总结归纳,概括出实 验的重点内容和结论。
06
总结与展望
信号与系统的总结
信号与系统是通信、电子、生物医学工程等领域的重 要基础课程,其理论和方法在信号处理、图像处理、
数据压缩等领域有着广泛的应用。
信号与系统的主要内容包括信号的时域和频域表示、 线性时不变系统、调制与解调、滤波器设计等。
信号与系统ppt课件
目录
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统的基本特性 • 信号与系统的应用 • 信号与系统的实验与实践 • 总结与展望
01
信号与系统概述
信号的定义与分类
信号的定义
信号是传递信息的一种方式,可以表示声音、图像、文字等。在通信系统中, 信号是传递信息的载体。
信号的分类
系统的分类
根据系统的复杂程度,可以分为线性系统和非线性系统;根据系统的稳定性,可以分为稳定系统和不稳定系统; 根据系统的时域特性,可以分为时域系统和频域系统。
信号与系统的重要性
01
信号是信息传递的载体,系统 是实现特定功能的整体,因此 信号与系统在信息处理中具有 非常重要的地位。
02
在通信系统中,信号的传输和 处理是实现信息传递的关键环 节,而系统的设计和优化直接 影响到通信系统的性能和可靠 性。
03
信号可以用数学函数来表示,其中离散信号常用序列
表示,连续信号常用函数表示。
信号的时域特性
01
02
03
信号的幅度
信号的幅度是表示信号强 弱的量,通常用振幅来表 示。
信号的相位
信号的相位是表示信号时 间先后顺序的量,通常用 角度来表示。
信号与系统ppt
3t) 3 (t
3) dt
0
(6)(t 3 2t 2 3) (t 2) (23 2 22 3) (t 2) 19 (t 2)
(7)e4t (2 2t) e4t 1 (t 1) 1 e4(-1) (t 1) 1 e4 (t 1)
2
2
2
(8)e2t u(t) (t 1) e2(-1)u(1) (t 1) 0 (t 1) 0
表征作用时间极短,作用值很大的物理现象的数学模型。
④ 冲激信号的作用:A. 表示其他任意信号
B. 表示信号间断点的导数
二、奇异信号
2. 冲激信号
(4) 冲激信号的极限模型
f (t) 1
g (t) 1
2
t
t
h (t) 2
t
1/
(t) lim f (t) lim g (t) lim h (t)
(t
π )dt 4
(2)23e5t (t 1)dt
(3)46e2t (t 8)dt (4)et (2 2t)dt
(5)22(t 2
3t) ( t
3
1)dt
(6)(t 3 2t 2 3) (t 2)
(7)e4t (2 2t) (8)e2t u(t) (t 1)
1. 在冲激信号的抽样特性中,其积分区间不一定 都是(,+),但只要积分区间不包括冲
激信号(tt0)的t=t0时刻,则积分结果必为零。
2.对于(at+b)形式的冲激信号,要先利用冲激信 号的展缩特性将其化为(t+b/a) /|a|形式后,
方可利用冲激信号的抽样特性与筛选特性。
二、奇异信号
3. 斜坡信号
定义:
r(t
)
t 0
信号与系统全套课件
解答
f (t)
f (t 5)
1
时移
1
1 O 1 t 尺度 变换
f (3t)
6 5 4
t 尺度 O 变换
f (3t 5)
1 t
1O 1
33
时移
1 t
2 4 3
1.4.2 信号的变换
平移、展缩、反折相结合举例
例 已知f (t)如图所示,画出 f(-2t-4)。 解答
右移4,得f (t–4)
反转,得f (-2t–4)
1.4.2 信号的变换
2.信号的平移
将 f (t) → f (t–t0) ,称为对信号f (t)的右移
f (t) → f
其中,t0 >0
如
(t +t0), 称为对信号f t → t–1右移
(t)的左移
f (t-1)
1
f (t) 1
o1 2 t
o1 t
t → t+1左移
雷达接收到的目标回波信号就是平移信号。
1.2.2 信号的分类
1. 确定信号和随机信号
•确定性信号 可用确定的时间函数表示的信号。
对于指定的某一时刻t,有确定的函数值f(t)。
•随机信号
取值具有不确定性的信号。 如:电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。
•伪随机信号 貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随机码)。
1.2.2 信号的分类
f (t)
2
1
4
- 4 - 3 - 2- 1 0 1 2 3
t
-1
-2
f (t) 2 1 - 4 - 3 - 2- 1 0 1 2 3 4 t
(a)
(b)
图5 确定性信号与随机信号
信号与系统资料课件
THANKS
感谢观看
傅里叶变换在图像处理、音频处理、 通信系统等领域具有广泛应用,是信 号处理领域的基础工具之一。
04
CATALOGUE
系统的时域分析
线性时不变系统的描述与性质
线性性
时不变性
线性时不变系统满足叠加原理和齐次性, 即系统对输入信号的响应与输入信号成正比。
线性时不变系统的特性不随时间变化,即 系统对输入信号的响应与信号的时间起点 无关。
非周期信号的傅里叶变换表示
傅里叶变换定义 非周期信号可以通过傅里叶变换表示为频率的连续函数,即频 谱密度函数。
傅里叶变换性质 包括线性性质、时移性质、频移性质、尺度变换性质等,这些 性质在信号处理中具有重要应用。
常用信号的傅里叶变换 如矩形脉冲信号、高斯信号等,通过求解其傅里叶变换,可以 得到在频域下的表示。
• 通过研究信号与系统,可以更好地理解和分析各种信息处理方法的原 理和性能。
信号与系统的重要性及应用领域
应用领域 • 通信领域:信号的传输、调制、解调等都需要信号与系统的理论支持。
• 图像处理:通过对图像信号的处理和分析,可以实现图像增强、压缩、识别等功能。
信号与系统的重要性及应用领域
• 音频处理
系统的冲激响应与阶跃响应:利用卷积积分可以 推导系统的冲激响应和阶跃响应,进一步了解系 统的特性。
这些内容构成了信号与系统课程中关于系统的时 域分析的重要基础知识,通过深入学习和理解这 些内容,可以更好地应用信号与系统的理论知识 解决实际工程问题。
05
CATALOGUE
系统的频域分析
系统的频率响应
05
分类
02
04
• 离散时间信号:信号在时间上离散变化的,如数字信 号。
UML(六)状态机状态图
AM will keep each application’s state:
CREATED
/ Termination
Application has these stable states: Created Initialized
INITIALIZED ACTIVATED
/ Termination
Activated Focused
个状态机建模,如:对象的创建、撤销
➢ 建模准则:
建模具有复杂行为并依赖于状态的对象而不是建模跟状态无关的对象 如电话对于按下某个按钮的反应,依赖于手机当前的状态
在过程控制、设备控制、协议处理和通信领域等,通常有许多的依赖于 状态的对象。
5
1. 基本概念
➢ 使用交互图建模共同工作的 对象群体的 行为
转移/迁移(transition): 是两个状态之间的一种关系。它指明对象 在某个状态中执行一定的动作,并当特定事件发生或特定的条件满足 时进入下一个状态。
1. 基本概念
➢ UML 状态的的图形表示 圆角 的矩形 初态、终态 转态迁移:带箭头的线
➢ 迁移的文字标记的格式如下:
触发事件[触发条件]/变迁动作 迁移的文字标记的三个部分以及文字标记本身都是可以省略的
➢ 课本p257, 图25-2,
该机器被设计成能分析与语法相匹配的字符流: ‘<‘ string ‘>’ string ’;’ (Note: <标记串> 消息体;)
代码生成
➢ class MessageParser {
public boolean put(char c) { switch (state) { case Waiting: if (c == '<') { state = GettingToken; token = new StringBuffer(); body = new StringBuffer(); } break; case GettingToken : if (c == '>') state = GettingBody; else token.append(c); break; case GettingBody : 。。。
信号与系统课件第六章(电子)
k 0 序列f(k)的双边z变换为:
F ( z )
f
k
(k)zk
z2
2z
3
2 z
1 z2
其单边z变换为: F ( z )
k0
f
(k)zk
3
2 z
1 z2
可见:*单边与双边z变换不同;
*对双边z变换,除z=0,和∞外对任意z,
F(z)有界,故其收敛域0<|z|<∞;
*对单边z变换,其收敛域|z|>0。
第六章 离散系统的z域分析
第三章中我们讨论了离散时间系统的时域分析法,重点 介绍了差分方程的时域求解方法。在连续时间系统中,为 避免求解微分方程的困难,可以通过拉氏变换把微分方程 转换为复频域的代数方程。基于同样的理由,在离散时间 系统中,为了避开求解差分方程的困难,也可以通过一种称 为z变换的方法,把差分方程转换为z域的代数方程。
因此,z变换在离散系统分析中的地位和拉氏变换在连续 系统分析中的地位是相似的。
z变换可以直接从数学角度进行定义;也可以利用拉普 拉斯变换引出。
本章主要内容 6.1 z变换 6.2 z变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z域分析
§6.1 z变换
一、从拉普拉斯变换到z变换 二、z变换 三、收敛域
一、从拉普拉斯变换到z变换
(3)对于双边z变换必须 标明收敛域,否则其对应序 列将不是唯一的。
|b|
|a|
0
Re[z]
双边序列的收敛域
ak (k) z z a
za
bk (k 1) z z b
zb
bk (k 1) z z b
zb
若已知 Fz,则 其原函数不唯一.如:
Fz z
z2
f k 2k k 或 f k 2k k 1
《信号与系统教案》课件
《信号与系统教案》PPT课件第一章:信号与系统概述1.1 信号的概念与分类信号的定义信号的分类:连续信号、离散信号、随机信号等1.2 系统的概念与分类系统的定义系统的分类:线性系统、非线性系统、时不变系统、时变系统等1.3 信号与系统的研究方法解析法数值法图形法第二章:连续信号及其运算2.1 连续信号的基本性质连续信号的定义与图形连续信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质2.2 连续信号的运算叠加运算卷积运算2.3 连续信号的变换傅里叶变换拉普拉斯变换Z变换第三章:离散信号及其运算3.1 离散信号的基本性质离散信号的定义与图形离散信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质3.2 离散信号的运算叠加运算卷积运算3.3 离散信号的变换离散时间傅里叶变换离散时间拉普拉斯变换离散时间Z变换第四章:线性时不变系统的特性4.1 线性时不变系统的定义与性质线性时不变系统的定义线性时不变系统的性质:叠加原理、时不变性等4.2 线性时不变系统的转移函数转移函数的定义与性质转移函数的绘制方法4.3 线性时不变系统的响应输入信号与系统响应的关系系统的稳态响应与瞬态响应第五章:信号与系统的应用5.1 信号处理的应用信号滤波信号采样与恢复5.2 系统控制的应用线性系统的控制原理PID控制器的设计与应用5.3 通信系统的应用模拟通信系统数字通信系统第六章:傅里叶级数6.1 傅里叶级数的概念傅里叶级数的定义傅里叶级数的使用条件6.2 傅里叶级数的展开周期信号的傅里叶级数展开非周期信号的傅里叶级数展开6.3 傅里叶级数的应用周期信号分析信号的频谱分析第七章:傅里叶变换7.1 傅里叶变换的概念傅里叶变换的定义傅里叶变换的性质7.2 傅里叶变换的运算傅里叶变换的计算方法傅里叶变换的逆变换7.3 傅里叶变换的应用信号分析与处理图像处理第八章:拉普拉斯变换8.1 拉普拉斯变换的概念拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换的性质8.2 拉普拉斯变换的运算拉普拉斯变换的计算方法拉普拉斯变换的逆变换8.3 拉普拉斯变换的应用控制系统分析信号的滤波与去噪第九章:Z变换9.1 Z变换的概念Z变换的定义Z变换的性质9.2 Z变换的运算Z变换的计算方法Z变换的逆变换9.3 Z变换的应用数字信号处理通信系统分析第十章:现代信号处理技术10.1 数字信号处理的概念数字信号处理的定义数字信号处理的特点10.2 现代信号处理技术快速傅里叶变换(FFT)数字滤波器设计数字信号处理的应用第十一章:随机信号与噪声11.1 随机信号的概念随机信号的定义随机信号的分类:窄带信号、宽带信号等11.2 随机信号的统计特性均值、方差、相关函数等随机信号的功率谱11.3 噪声的概念与分类噪声的定义噪声的分类:白噪声、带噪声等第十二章:线性系统理论12.1 线性系统的状态空间描述状态空间模型的定义与组成线性系统的性质与方程12.2 线性系统的传递函数传递函数的定义与性质传递函数的绘制方法12.3 线性系统的稳定性分析系统稳定性的定义与条件劳斯-赫尔维茨准则第十三章:非线性系统13.1 非线性系统的基本概念非线性系统的定义与特点非线性系统的分类13.2 非线性系统的数学模型非线性微分方程与差分方程非线性系统的相平面分析13.3 非线性系统的分析方法描述法映射法相平面法第十四章:现代控制系统14.1 现代控制系统的基本概念现代控制系统的定义与特点现代控制系统的设计方法14.2 模糊控制系统模糊控制系统的定义与原理模糊控制系统的结构与设计14.3 神经网络控制系统神经网络控制系统的定义与原理神经网络控制系统的结构与设计第十五章:信号与系统的实验与实践15.1 信号与系统的实验设备与原理信号发生器与接收器信号处理实验装置15.2 信号与系统的实验项目信号的采样与恢复实验信号滤波实验信号分析与处理实验15.3 信号与系统的实践应用通信系统的设计与实现控制系统的设计与实现重点和难点解析信号与系统的基本概念:理解信号与系统的定义、分类及其研究方法。
《信号与系统讲义》课件
信号与系统是理解和分析信号处理的基础。本课件将介绍信号与系统的基本 概念、时域信号与频域信号、连续信号与离散信号、线性时不变系统、卷积 运算、采样与重构,以及系统的频率响应和频率特性。
信号与系统的基本概念
了解信号与系统的基本概念是理解信号处理的关键。本节将介绍信号的定义、 分类以及常见的信号类型,以及系统的定义和特性。
卷积运算
卷积运算是信号处理中常用的操作。本节将介绍卷积运算的定义和性质,并 通过实例演示如何使用卷积运算来处理信号。
采样与重构
采样是将连续信号转换为离散信号的过程,而重构则是将离散信号还原为连续信号的过程。本节将介绍 采样和重构的原理和方法。
பைடு நூலகம்
系统的频率响应和频率特性
系统的频率响应和频率特性描述了系统对不同频率的信号的响应情况。本节 将介绍频率响应和频率特性的概念,以及它们在信号处理中的应用。
时域信号与频域信号
在信号处理中,时域信号和频域信号是两种常见的表示方式。本节将解释时 域和频域的概念,以及如何在两个域中相互转换。
连续信号与离散信号
信号可以是连续的,也可以是离散的。本节将讨论连续信号和离散信号的区别,以及在信号处理中如何 处理这两种类型的信号。
线性时不变系统
线性时不变系统是信号处理中常用的模型。本节将介绍线性时不变系统的基本概念和特性,以及如何利 用系统的响应来分析信号的处理过程。
《信号与系统》课件讲义
《信号与系统》课件讲义一、内容描述首先我们将从信号的基本概念开始,大家都知道,无论是听音乐、看电视还是打电话,背后都离不开信号的存在。
那么什么是信号呢?信号有哪些种类?我们又如何描述它们呢?这一部分我们会带领大家走进信号的世界,一起探索信号的奥秘。
接下来我们将探讨信号与系统之间的关系,信号在系统中是如何传输、处理和变换的?不同的系统对信号有何影响?我们将通过具体的例子和模型,帮助大家理解这个复杂的过程。
此外我们还会深入学习信号的数学描述方法,虽然这部分内容可能会有些难度,但我们会尽量使用通俗易懂的语言,帮助大家更好地理解。
通过这部分的学习,我们将学会如何对信号进行量化分析,从而更好地理解和应用信号。
我们将探讨信号处理的一些基本方法和技术,如何对信号进行滤波、调制、解调等处理?这些处理技术在实际中有哪些应用?我们将通过实例和实践,帮助大家掌握这些基本方法和技术。
1. 介绍信号与系统的基本概念及其重要性首先什么是信号?简单来说信号就像是我们生活中的各种信息传达方式,想象一下当你用手机给朋友发一条短信,这条信息就是一个信号,它传递了你的意图和情感。
在更广泛的层面上,信号可以是任何形式的波动或变化,比如声音、光线、电流等。
它们都有一个共同特点,那就是携带了某种信息。
这些信息可能是我们想要传达的话语,也可能是自然界中的物理变化。
而系统则是接收和处理这些信号的装置或过程,它像是一个加工厂,将接收到的信号进行加工处理,然后输出我们想要的结果。
比如收音机就是一个系统,它接收无线电信号并转换成声音让我们听到。
这样描述下来,你会发现信号和系统真的是无处不在。
无论是在学习还是在日常生活中都能见到他们的影子,他们对现代通信、计算机技术的发展都有着不可替代的作用。
因此我们也需要对这一概念进行透彻的了解与学习才能更好地服务于相关领域为社会贡献力量!2. 简述本课程的学习目标和主要内容《信号与系统》这门课程无论是对于通信工程、电子工程还是计算机领域的学生来说,都是一门极其重要的基础课程。
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f (t )dt
例:
判断命题 f (t )
1
[ f (t )] 是否成立?
结合线性性质和比例变换性质比较两个信号的频谱 :
f1 (t ) f 2 (t ) F1 (ω) 1 u (t ) F2 (ω) 2πδ(ω) u( t ) f1 (t ) F1 (ω) [ 1 πδ(ω)] [ jω f 2 (t ) 1 jω πδ( ω)] 2πδ(ω) F2 (ω)
对信号进行无线传输时 要考虑哪些基本问题?
f (t )
F (ω)
设基带信号为: f (t )
F (ω) 其信号带宽为:ωm
实际发射信号为经过调制(脉冲幅度调制)的信号:
f 0 (t ) f (t ) cos 0 t
1 1 f (t )(e j0t e j0t ) [ F ( 0 ) F ( 0 )] 2 2
时离散谱线有可能转变成连续谱,周期信号则转变为非周期,从这一点开始分析: 为避免由于T→∞ 时使得: Fk
1 T1
T1
f (t )e
0
T1 2
jk
1t
dt
0
F( ) f (t )e
j t
lim T Fn lim f (t )e jn t dt 选取新的频谱函数: F ( ) T T
信号与系统
信息学院 2012 秋季学期
上节课内容要点回顾
* * * 傅里叶级数的定义 傅里叶级数的存在条件 周期信号的傅里叶分析
第 六 讲
第三章
• §3.2
傅里叶分析
非周期信号的傅氏分析_傅里叶变换
• §3.3
• §3.4
典型非周期信号的频谱
傅里叶变换的基本性质
傅立叶理论的两个核心思想 :
• 周期信号均可被表示为各种简谐波的加权和
1 对于时、频傅氏积分的原点值: f (0) 2 1 可将频域积分面积 f (0) 2
F ( )d、
F (0)
f (t )dt
(等效看成为)高× F ( )d 1 2
宽 F (0) 2 B0
其中B 0可被看作为是频域中“带宽”的量度: B0
举例……
无线传感器在应用中选择什么频段?
ISM(Industrial Scientific Medical) BANDS
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频率范围(Hz)
6.765–6.795 MHz 13.553–13.567 MHz 26.957–27.283 MHz 40.66–40.70 MHz 433.05–434.79 MHz 902–928 MHz 2.400–2.500 GHz 5.725–5.875 GHz 24–24.25 GHz
k (ω)dω
lim
a 0
a a
2
ω
2
dω
lim
a 0
a a
2
ω
2
dω
ω lim arctg ( ) a 0 a
π
综合上述分析: u (t ) F ( )
1 ( ) j
四、符号函数:
sgn( t ) 2u(t ) 1
{sgn(t )} 1 2[ jω π (ω)] 2π (ω) 2 jω
根据时间信号的奇偶分量关系式: f e (t ) 1 2 [ f (t ) f ( t )]
可将因果信号用其偶分量表示为: f (t ) 2 f e (t )u (t )
因为偶函数的频谱为实函数且偶对称,根据对称性关系即可从 G2ω0(ω)求得fe(t) : 根据对称性性质:
{F (t )}
F
g (t )
2a a2 2
e |t|
2 1 2
a| | f ( t ) 2 g ( ) 2 e F
F ( )
f (t )
t
例:已知因果信号f(t)的频谱函数的实部 Re[ F ()] 如图中G2ω 0(ω ),试求f(t)。
F ( )d
2 F (0)
f (0) 2 F (0)
将时域积分面积 F (0)
f (t )dt (也等效看成为)高× 宽 f (0) T0
F (0) f (0) f (0) F (0) f (0) 1 则信号时域持续时间与频域带宽乘积就可等效定量计算:T0 B0 f (0) 2 F (0) 2 其中T0可被看作为是时域中持续时间的量度:T0
f (t )e 1 2
dt | F ( ) | e j
( )
称作傅里叶变换对,记为:
F ( )e j t d
傅里叶变换存在条件(即傅里叶积分收敛性条件):
若
f (t ) 在(-∞,∞)上满足狄式条件且绝对可积,则有:
F ( )
f (t ) 1 2
f (t )e jt dt
lim e at u (t )
a 0
2
{lim e u(t )} lim
a 0 a 0
at
1 a j
lim(
a 0
a a
2
j
a
2
2
)
lim
a 0
a a2
2
1 j
1 lim a a 0 0 a lim 其中: a0 2 2 a 0 0
这表明频谱的实部类似在ω =0处的 冲激,以下确定其冲激强度:
五、冲激信号:
F ( ) (t )e jt dt 1
§3.4
一、对称性:
傅里叶变换的基本性质
时频变换对的对称性:若:F(ω)
{ f (t )} 则:
{F(t)} 2πf ( ω)
F (0)
1 时频中心纵坐标的对称性: f (0) 2
对于实函数时间信号f(t):
0
1 1 2a 2 a j a j a 2
f (t ) e
a t
F ( )
t
§3.3
典型非周期信号的频谱
一、矩形脉冲信号:
若令矩形脉宽无限„
主要能量集中在第一个过零点的波形内,通常认为其带宽为:
B
2 或: Bf τ
1 τ
二、直流信号:
设: A
τ
lim f (t )
A =
2 A ωτ lim f (t ) = lim F(ω)= lim sin = k (ω) τ τ τ ω 2
k (ω)dω
τ
lim
2 A ωτ sin dω ω 2
π
2 Aπ
利用特殊函数的积分: 所以: k
sin ax dx x
2 A ωτ sin dω ω 2
τ
lim
三、阶跃信号:
将阶跃信号看作指数函数的极限: u (t )
设: 求:
f (t ) f 0 (t T ) f 0 (t ) f 0 (t T )
1 F0 ( ) A Sa( ) 2
F ( ) F0 ( ) e jT 1 e jT A Sa(
1 ) 1 2 cos T 2
中心频率(Hz)
6.780 MHz 13.560 MHz 27.120 MHz 40.68 MHz 433.92 MHz 915 MHz 2.450 GHz 5.800 GHz 24.125 GHz
SI4432
举例:关于常用信号线
用于视频信号传输时双绞线与同轴电缆的比较
D135-G
600m
900m
jt F ( ) e d
F( )
F( ) e j F( ) ( )
( )
幅频特性
相频特性
例:
a t 试求双边指数信号 f (t ) e , a 0 的傅氏变换
F ( )
f (t )e jt dt
at jt at jt e e dt e e dt 0
MF
HF
VHF
UHF SHF
Ultra Super
EHF
Medium High
f
The bands listed before are the official ITU (International Telecommunications Union) names and based on the wav(t )
F (ω) 其信号带宽为:ωm
在接收端进行相反的“解调”过程:
f1 (t ) f 0 (t ) cos 0 t f (t ) cos2 0 t
F1 ( )
f (t ) (1 cos 2 0 t ) 2
1 1 F ( ) [ F ( 2 0 ) F ( 2 0 )] 2 4
F ( )d
f (t )dt
F( )
f (t )e j t dt
f (t ) cos tdt
j
f (t )sin tdt
具有如下共轭对称性:
F( ω) F (ω)、 ReF(ω) ReF( ω)、 ImF(ω)
ImF( ω)
例:
试求信号 f (t )
2 的傅氏变换 2 t 1
g (t ) e a|t| F ( )
?
在不连续点处傅里叶积分取值为 :1 2 [ f (t 0 0) f (t 0 0)]
设: 则有:
f (t ) F ( )
四、时移性质: f (t t 0 ) F ( )e jt 五、频移性质: