一种油缸驱动机构及其性能分析
基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析
2023.05 建设机械技术与管理75基于AMESim 仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析Per formance Analysis of Pump Car Swing Valve Cylinder SystemBased on AMESim周智勇（山西工程科技职业大学智能制造学院，山西 太原 030619）摘要：通过AMESim 软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型，研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响，通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。
随着液压泵转速排量的增加，活塞直径的减小，液压缸活塞移动速度加快，系统能耗增加；活塞直径在40mm 情况下，系统工作压力较高，达到系统压力临界值。
关键词：AMESim ；摆阀油缸；仿真模型；性能分析中图分类号：TH137.1 文献标识码：A0 引 言泵车是混凝土施工的一种重要机械，它利用压力将混凝土沿管道连续进行输送。
泵车主要通过S 管阀的换向来实现混凝土输送缸吸入和泵出混凝土，由摇摆机构摆阀油缸的左右摆动来带动换向。
摇摆机构摆阀油缸液压系统一般使用的是单向定量泵，收到混凝土输送缸活塞换向信号后，S 管阀随之换向，S 管阀换向周期为恒定值，在设计过程中必须保证摆阀油缸动作速度与S 管阀换向周期相匹配，泵的转速和液压缸的直径对于摆阀油缸动作速度的影响较大。
1 摆阀油缸液压系统工作原理图摆阀机构主要由摆阀固定座、左右摆阀油缸、摇臂和摆阀卡板等组成，一般安装在料斗的后方，其结构见图1。
摆阀机构在液压油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞缸，活塞缸驱动摇臂，带动S 管阀左右摆动，实现换向。
摆阀油缸的液压工作回路由泵、溢流阀、单向阀、电磁换向阀、左摆阀油缸、右摆阀油缸、蓄能器和球阀等组成，其液压工作原理图见图2。
其工作原理为，当电磁换向阀处于右位，在液压泵的驱动下高压液压油通过电磁换向阀进入左摆阀油缸的无杆腔，推动活塞缸伸出，从而推动摆臂带动S 管阀换向。
圆形液压油缸的介绍
圆形液压油缸的介绍
圆形液压油缸是一种常见的液压传动元件，主要用于将液压能转换为机械能。
以下是一些关于圆形液压油缸的基本介绍：1．结构：圆形液压油缸通常由圆筒形的外壳、活塞、活塞杆和密封件组成。
液体通过油缸的入口流入，推动活塞产生线性运动。
2．工作原理：液压油缸的工作基于带有液体的封闭系统。
当液体被泵送到油缸内时，它对活塞施加压力，导致活塞和活塞杆的运动。
3．应用领域：圆形液压油缸广泛应用于工业、建筑、农业和航空等领域。
它们常用于推动、拉动、举升、固定和压紧等操作。
4．类型：根据结构和用途的不同，液压油缸分为单作用和双作用两种类型。
单作用油缸只有一个方向的运动，而双作用油缸可以在两个方向上执行工作。
5．优势：圆形液压油缸具有高效、可靠、紧凑的特点。
其使用可以提高机械系统的性能和精度。
请注意，液压系统的设计和使用需要专业知识，确保正确的液体压力、流量和控制是至关重要的。
主轴油缸的结构及工作原理
主轴油缸的结构及工作原理
主轴油缸是一种液压元件，常用于工程机械中的挖掘机、铣床和车床等设备中。
它的主要作用是将液压油的能量转化为机械能，推动主轴进行工作。
主轴油缸的结构一般包括活塞、缸筒、缸盖、活塞杆、密封装置和进油口等。
其中，活塞和活塞杆是主要的运动部件，缸筒和缸盖则是固定活塞和活塞杆的部件。
密封装置主要用于防止液压油泄漏。
工作原理如下：
1. 液压油从进油口进入主轴油缸的缸筒中，压力使活塞向外推动。
2. 活塞的运动将液压能转化为机械能，推动活塞杆一起向外运动。
活塞杆的另一端连接着主轴，通过活塞杆的运动，主轴也随之运动。
3. 当活塞需要返回原位时，液压油从油缸的另一端排出，活塞受到外界反向力后返回原来位置。
通过控制液压油的流入和流出，可以控制主轴油缸的运动速度和位置。
主轴油缸具有结构简单、工作稳定等优点，适用于各种工程机械设备中的主轴推动，提高设备的工作效率。
油缸驱动肘杆机构合模部件开模瞬时停顿的研究
合 模 部 件 传 动 系统 的增 力 比 的 设计 极 限 ， 由传 统 的 约 ２ ０倍 可增 大到 约 １ ０ ０倍 ， 实 现 肘 杆机 构 合 模 部 件 节 能 降 耗 驱 动 的 突破 ， 拓 展 了 运
动 性 能 优 化设 计 空 间 。
关键词 ： 注塑机 ； 液压驱动 ； 合 模 传 动 机构 ； 运 动性 能 ； 节 能 降耗
弹 性 变 形 能 的实 质 ， 从 理 论 和 实 例 上 对 瞬时 停 顿 的 不 连续 运 动 现 象 进行 论 证 ， 说 明 主要 原 因 是 由 于油 缸 动 力 驱 动 系 统 与 肘 杆 机 构 合 模
部 件 弹性 力学 的两 者 之 间 的 动态 性 能 不 匹 配所 引起 。 提 出 的 油 马达 一 滚 珠 丝 杆一 肘 杆 机 构 等组 合 的传 动 系 统 ， 改 变 了合 模 部 件 弹 性 恢 复 能 量 转 化 型式 ， 达 到 弹性 恢 复 不 干 涉 开模 运 动 速 度 ， 实 现 开模 的连 续 运 动 ； 传 动 系 统 组成 型式 的改 变 ， 打破 传 动 的油 缸 驱 动 肘 杆 机 构
ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗ ｉ ｈ ｔ ｔ ｏ ｇ ￣ｅ ａ ｇ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ ｃ ｌ ａ ｍ ｐ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ｔ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗ ｏ ，Ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ
Ｏｉ ｌ Ｃｙ ｌ ｉ ｎｄ ｅ ｒ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ Ｔｏｇ ｇ ｌ ｅ Ｃｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ Ｐ ａ ｒ ｔ
旋转油缸工作原理
旋转油缸工作原理旋转油缸是一种常见的液压传动装置，广泛应用于各种工程机械和工业设备中。
它通过液压系统的工作原理，将液压能转化为机械能，实现各种动作的控制和执行。
下面，我们将详细介绍旋转油缸的工作原理。
旋转油缸是由油缸本体、油缸盖、油缸底座、转动接头、密封件、轴承等部件组成。
在工作时，液压油通过液压系统输入旋转油缸的油缸腔，使油缸腔内的活塞运动，驱动转动接头实现旋转运动。
旋转油缸的工作原理主要包括液压能转换、运动传递和密封保障三个方面。
首先是液压能转换。
液压油从液压系统中输入旋转油缸的油缸腔，产生一定压力，使油缸腔内的活塞受力运动。
活塞运动带动转动接头旋转，将液压能转化为机械能，实现旋转运动。
其次是运动传递。
旋转油缸通过液压系统输入的液压能，将其转化为机械能，并通过转动接头传递到需要执行旋转运动的部件上，实现各种机械装置的旋转控制。
最后是密封保障。
旋转油缸在工作时，需要保证油缸腔内的液压油不泄漏，同时防止外部杂质进入油缸腔，影响油缸的正常工作。
因此，旋转油缸采用了多种密封件和密封结构，确保油缸的密封性能和可靠性。
总的来说，旋转油缸的工作原理是通过液压能转换、运动传递和密封保障三个方面的协同作用，实现液压能的转化和机械运动的控制。
在实际应用中，旋转油缸可以根据不同的工作要求和环境条件，选择合适的液压系统和密封结构，以确保其稳定可靠地工作。
以上就是旋转油缸的工作原理，希望对大家有所帮助。
在实际使用中，需要根据具体情况进行合理选择和使用，以确保设备的正常运行和安全性。
谢谢阅读！。
油缸工作原理
油缸工作原理
油缸是一种常见的液压执行元件，广泛应用于各种工程机械、农业机械、航空航天设备等领域。
它的工作原理主要是利用液压力将液体压缩，产生力和运动。
下面我们来详细了解一下油缸的工作原理。
首先，油缸是由油缸筒、活塞、活塞杆、密封件、减振装置等部件组成。
当液压油从油箱经过油泵输送到油缸内，液压油进入油缸后，活塞开始向前移动，形成一定的推力。
当液压油从油缸内排出时，活塞开始向后移动，形成另一方向的推力。
这样，油缸就可以实现双向推力，完成各种工作任务。
其次，油缸的工作原理是利用液压力的传递和转换。
液压油通过油泵产生一定的压力，通过液压系统输送到油缸内，形成一定的力。
这种力可以根据活塞的直径和液压油的压力来调节，从而实现不同的推力和速度。
同时，油缸的工作原理还包括了液压力的传递和转换，通过管道和阀门的控制，可以实现多个油缸的协同工作，完成复杂的动作。
最后，油缸的工作原理还包括了密封件和减振装置的作用。
密
封件可以防止液压油泄漏，保证油缸的正常工作。
减振装置可以减
少活塞在工作过程中的震动和冲击，保护油缸和其他设备的安全。
总的来说，油缸的工作原理是利用液压力的传递和转换，通过
活塞的运动产生推力，完成各种工作任务。
同时，油缸还包括了密
封件和减振装置，保证油缸的正常工作和安全性。
这些都是油缸能
够广泛应用的重要原因。
通过对油缸工作原理的了解，我们可以更好地应用和维护油缸，确保设备的正常运行和安全性。
希望本文对大家有所帮助，谢谢阅读！。
马达和油缸双驱动急加速性能分析与仿真
综合分析和计算 ， 并建立 了Ａ Ｓｍ仿真模型以对马达轴 所受扭矩进行仿真 。结果表 日 在缩短油缸 的作 用时 间和在油缸 ＭＥ ｉ 月：
入 口增加 阻尼孔 的作 用下， 有效地 防止 了马达的启动， 中击和功率寄 生， 一定程度 上提 高了马达的 寿命 ， 在 并使 此驱动方 式
的性 能得 到 优 化 。
ｅ ｏ ｈａ ｈ ａｅｌｔ Ｓ ｄ ｉｅ ｍｏ ｏ ａ ｌ ａ ｌ ｒ ｑ ｎ ｌ ｔｗｈｅ ｌ ｇ ，ｈ ａ ｒ ｍａ ｅ ａ ｏ ｅａ ｌａ ａ ｙ ｉ ｇ ａ ｄ ｎ ｎ ｔ ｔｔｅ ｓ ｔｌｉｅ’ ｒｖ ｔｒ ｆｕ ｔ ｘ ｅ ｆｅ ｕｅ ｔ ａ ｙ ｅｉ ｎ ｔ ｅ ｐ ｐｅ ｄ ｖ ｒ ｌ ｎ ｌｚｎ ｎ
周友 中， 胡军科 ， 李 硕， 南现 伟
（ 中南 大学 机 电工程 学院 ， 南 长 沙 ４ ０ ７ ） 湖 １ ０ ５
摘 要 ： 出 了一 种 新 颖 的 以 马 达 和 油 缸 双 驱动 车辆 急加 速 的 驱 动 方 式 。 以 某 国 产连 续 式捣 固车 工 作 小 车行 走 为 例 ， 析 提 分 了此 加 速 方 式 的 工作 原理 、 要 性 能 和 可 能 存在 的局 限性 。针 对 在 运 行 中作 业 小 车驱 动 马 达 频 繁 断 轴 的现 象 ， 行 系统 的 主 进
Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ： ｏ ｂ ｅ ｄ ｉ ｅｏ ｔｒａ ｄ ｃ ｌｎ ｅ ； ｔｒｉ ｇ Ｓ ａ ｄ ｕ ｌ ｒｖ ｆｍｏ ｏ ｎ ｙｉ ｄ ｒ ｓａ ｎ ｎ ｐ—ａ ｃ ｌ ｒｔｏ ｓ ｔ ｌ ｔ ｄ ｉｅ ｍｏｏ ａ ｌ； ｉ ｌｔ ｎ ｔ ｃ ｅｅ ａｉ ｎ； ａｅ ｌ ｅ； ｒｖ ｔ ｒｆ ｕｔ ｓｍｕ ａｉ ｉ ｏ
关键词 ： 马达和油缸 双驱 动； 步急加速 ； 起 工作小车 ； 驱动马达故障 ； 仿真分析
常州油缸动力单元工作原理
常州油缸动力单元工作原理
常州油缸动力单元工作原理：
常州油缸动力单元是一种通过液压力产生动力的装置，由液压泵、液压缸和液压阀组成。
其工作原理如下：
1. 液压泵将液体（通常是液压油）从油箱中吸入，并通过压力产生装置将液体加压，使其具有足够的压力。
2. 加压后的液体通过液压管路输送到液压阀。
液压阀是控制液体流动方向和阻尼力的装置。
根据需求，液压阀可以通过控制液体的流动方向来实现不同的动力操作。
3. 在液压阀的控制下，加压后的液体进入液压缸。
液压缸是将液体能量转化为机械能量的装置。
液体进入液压缸后，液体的压力作用在活塞上，从而驱动活塞向前或向后运动。
4. 当液体从液压缸排出时，液体压力降低，液体通过液压回路返还到油箱中。
通过以上工作原理，常州油缸动力单元能够实现驱动各种工业设备的动力操作。
该装置具有结构简单、体积小、输出力大、操作灵活等特点，并广泛应用于工程机械、船舶、冶金、航空航天等行业中。
油缸驱动肘杆合模机构开模瞬时停顿的研究
肘 杆合 模机 构有 ２个关 注 的弹性 变形点 。
１ ） 临界 角 。锁模 运动 至模具 接触 并合 紧点 ，
此点 为临 界变形 点 ， 后 连杆 两大 锁轴 孔 中心 连线 与锁 紧位 置之 间 的夹角称 为 ｌ 临界角 。
பைடு நூலகம்
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｉ ｎ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ； ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ；ｔ ｏ ｇ ｇ ｌ ｅ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ —
ｎｉ ｓ ｍ ；ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｐｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ；ｐｅ ｎｉ ｎ ｇ ｍｏ ｌ ｄ；ｍ ｏ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｙ ｐ ａ ｕ ｓ ｅ
Ｚｈａ ｎｇ Ｙｏｕｇ ｅ ｎ
（ Ｎｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｈａ ｉ ｄ ａ Ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｃｏ ． ，Ｌｔ ｄ ．， Ｎｉ ｎ ｇ ｂ ｏ， Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ， ３ １ ５ ２ ０ ０ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈ ｅ ｐｈ ｅ ｎ ｏｍ ｅ ｎｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｏｐ ｅ ｎ ｉ ｎｇ ｍ ｏ ｌ ｄ ｍ ｏｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｙ ｐａ ｕ ｓ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ
油缸 驱动肘 杆 合 模 机 构 力学 性 能 是 内部 以 模具 为力 作用 点 、 油缸 主动推 力与 拉杆等 弹性 变
现 代 塑 料 加 工 应 用
２ ０ １ ３年 第 ２ ５卷 第 ２期
Ｍ ＯＤＥＲＮ ＰＩ ＡＳ Ｔ１ ＣＳ ＰＲ０ＣＥＳ Ｓ Ｉ ＮＧ ＡＮＤ ＡＰＰＬＩ ＣＡＴＩ ＯＮＳ
旋转油缸原理
旋转油缸原理
旋转油缸原理，是指将油缸通过旋转的方式来实现工作的一种机械结构原理。
具体来说，旋转油缸由一个圆柱形的外壳和内部的工作部件组成。
旋转油缸的工作原理是利用内部的工作部件与外壳的摩擦力来转动。
通常情况下，内部的工作部件是一个圆形柱体，它与外壳内壁之间的摩擦力会产生一个旋转力矩。
通过这个旋转力矩，油缸可以实现旋转工作。
为了保证旋转油缸的工作稳定和高效，通常会在内壁上涂覆一层润滑剂，减小摩擦力。
此外，还可以在油缸内部设置支撑轴承，以增加工作部件与外壳之间的稳定性。
旋转油缸广泛应用于工业生产中，特别适用于需要进行旋转运动的场合。
例如，在生产线上，可以使用旋转油缸来实现零件的转移和定位操作。
此外，在机械加工中，旋转油缸也可以用于控制工件的旋转角度和速度。
总之，旋转油缸通过利用摩擦力产生的旋转力矩来实现工作，具有简单、稳定和高效的特点。
它在工业生产中起到了重要的作用，提高了生产效率和工作质量。
一种机械式CVVL机构及其动力学性能分析
第1期(总第141期) 现代车用动力 No11(serial No1141) 2011年2月 MODERN VEH I C LE P OW ER Feb12011 doi:10.3969/j.issn.1671-5446.2011.01.005一种机械式C VVL机构及其动力学性能分析3张华,孔毅(上海汽车集团股份有限公司技术中心动力总成前期工程部,上海 201804)摘要:针对某量产汽油机设计了一款机械式连续可变气门升程(C VVL)机构,介绍了该C VVL机构的结构及原理,进行了动力学仿真计算,分析了其运动特性及主要零件的受力状况,结果表明:控制轴转角在10～140°间调节时,该机构气门升程为0112～7188mm,开启持续期相应在80～247°曲轴转角(C A)间变化。
控制轴转角140°时,全转速范围内的气门落座速率<0160m/s;零件间接触紧密,未发生飞脱;最大气门升程随转速上升而上升,并在5000r/m in时形成拐点。
关键词:发动机;配气相位;可变机构;气门升程中图分类号:TK413.4 文献标识码:A 文章编号:1671-5446(2011)01-0022-04Progress of a M echan i ca l Con ti n uously Var i a ble Va lve L i ftM echan is m andD ynam i c CAE Ana lysisZHANG Hua,K ONG Yi(PT AE,S M TC,Shanghai 201804,China)Abstract:A type of mechanical Continuously Variable Valve L ift(CVVL)mechanis m on a particular gas oline engine was devel oped. The dynam ic C AE analysis indicates that,when contr ol shaft r otates fr om10°t o140°,valve lift varies a mong0112mm t o7188mm, and durati on corres pondingly a mong80°t o247°carank angle.W hen contr ol shaft angle is kep t at140°,the valve seating vel ocities re2 main bel ow016m/s during nor mal engine s peed.The contacts bet w een C VVL parts are tight.An inflexi on engine rev of5000r/m in exists,bef ore which valve lift will rise monot one via the engine s peed increasing,and dr op after the inflexi on.Key words:internal combusti on engine;valve ti m ing;variable mechanis m;valve lift引 言 汽油机节气门节流导致的泵气损失是其部分负荷下燃油经济性差于柴油机的主要因素之一。
柱形油缸的介绍
柱形油缸的介绍如下：
结构：
•缸体：柱塞式液压缸由一个圆柱形的缸体构成，通常由高强度合金钢材料制成。
缸体内部设有液压油孔和密封装置1。
•活塞：活塞为圆柱形，可在缸体内滑动运动，具有密封件和导向装置。
活塞通过密封装置与缸体形成密闭容器1。
工作原理：
柱塞式液压缸的工作原理是通过液压油的压力来驱动活塞运动。
具体工作过程如下：
•进油阶段：当液压油通过进油口进入缸体时，活塞向外移动，柱塞杆带动外部装置执行工作。
•工作阶段：当活塞移动到一定位置后，密封油孔会封闭起来，此时液压油无法继续进入，活塞处于锁定状态，保持动作阻力。
•排油阶段：当需要让活塞回到原位时，排油孔打开，液压油流出缸体，活塞返回到初始位置。
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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｏｉ１一ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｄｒｉｖｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｌｏｗ—ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｔｏｒｑｕｅ．Ｔｈｅｎ ｉｔｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎ— ｃｉｐｌｅ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍ ｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｕｌｔｉ—ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｐａｒａｌｌｅｌｌｙ ｄｒ ｉｖｉｎｇ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅ ｆ ｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ ｉｓｓｕｅｓ ｏｆ ｒｏｔａｒｙ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｈｙ— ｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｗｉｔｈ ａ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ｎｕｍ ｂｅｒ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄ ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒ ｉｔｈｍ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｏｐｔｉｍ ｉｚｅ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ’Ｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ｏｄｄ ａｎｄ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｓｔａｂｌｅ ｄｒ ｉｖｅ ｔｏｒｑｕｅ． Ｋ ｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｌｏｗ —ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｔｏｒｑｕｅ；０ｉｌ—ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｄｒｉｖｅ；ｓｙｓｔｅｍ ｆ ｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ；ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒ ｉｔｈｍ
２ 机构驱动模 型的建立
收稿 日期 ：２０１５—０８—１７ 作 者简介 ：肖亚迪（１９９０～），男 ，湖南衡 阳人 ，在读硕 士研究生 ，主要从事 工程 机械机电液一体化方面 的研究 。
２．１ 曲柄摇 块机 构 受 力分析 机构 的受力分析简 图见 图２，定义各参数 ：油缸推
力 （Ｆ。）、油缸拉力（ ）、曲柄所受切 向力（ ）、油缸 内径
本文设计了一种油缸驱动机构 ，其结构简单紧凑 ， 安 装 灵 活 ，制造 成 本低 ，可应 用 于各 种 低 速 大扭 矩 场 合 。
如 图 １所 示 该 机 构 主要 部 分 包 括 油缸 、安 装 座 、上 曲柄 、下 曲柄 以及各处滑动轴承。
图 １油 缸 驱 动 机 构 模 型
此 机 构 运 用 曲柄 摇 块 机 构 原 理 Ｉ ，机 构 整 体 由安 装 １座 固定 ，油缸活塞杆与 曲柄铰接 ，用油缸驱动曲柄 绕轴旋转 ，若在下 曲柄内花键处联接齿轮轴则可带动 齿轮做圆周运动 ，油缸本身则绕安装轴摆动 ，从而把油 缸活塞的直线往复运动转换成齿轮 的旋转运动。由于 上曲柄的外花键可与下 曲柄的 内花键相互 啮合 ，因此 可采用多个机构堆叠在一起实现并联驱动 。
液 压 气 动 与 罐争封 ／２０１ ６年 第 ０２期
ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１００８—０８１３．２０１６．０２．０１２
一 种油缸驱 动机构及 其性能分析
肖亚迪 一，焦生杰 ，郭 舒 一，鲁 豪
（１．长安大学 工程机械学院，陕西 西安 ７１００６７； ２．长安大学 公路养护装备国家工程实验室 ，陕西 西安 ７１００６７；３．三一集团 石 油装备研究 院，北京 １０２２０２）
摘 要 ：该 文设计 了一种能提பைடு நூலகம்低 速大扭矩 的油缸驱 动机构 ，分析 了其 工作原理 ，建立 了多个机构并 联驱动 的动 力学方程 ，讨论 了不
同数 目机 构驱动 时驱 动转速及液压 系统压力波 动情况 ，通过遗传算 法优化 了机构 的结构参数 ，在一定 程度上减小 了系统波动 。根据
计算分析 ，采取奇数多个此种机构并联 驱动可以为系统提供较为稳定 的驱 动扭 矩。
关键词 ：低 速大扭矩 ；油缸 驱动 ；系统波 动 ；遗传算法
中图分类号 ：ＴＨ１３７
文献标 志码 ：Ａ 文章编号 ：１００８—０８１３（２０１６）０２～００３２—０４
Ａｎ Ｏｉｌ．ｃｙｌｉｎｄｅｒ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ
Ｏ 引言
１ 油缸驱动机构结构及原理
低速大扭矩驱动广泛应用 于各种机械 系统 中 ，如 风 力 发 电机 偏航 、变桨 系 统ｎ ，港 口起重 机 吊升 系统 ，盾 构机刀盘系统 ，以及其它大型设备的回转平 台。
传 统 的 电机 加 减速 箱 或 者直 接 采用 液 压 马 达实 现 低速大扭矩的方法都有其各 自的缺点 。前者价格高减 速箱体积大 ，后者 由于液压马达 自身的特殊性 ，在低速 运行时不易稳定 。三一重能公司曾提出用油缸实现低 速 大 扭 矩驱 动 风 机偏 航 的试 验 方案 １ ，实 际应 用 中发 现油缸安装距过长 ，难以保证机架上油缸铰接支座 的 位置精度 ，导致机构装配 困难 ，而且驱动机构整体尺寸 较 大 ，在 机 舱 空 间 限 制下 只能 采 用 较 少 数 目的油 缸 进 行驱动 ，系统转速波动较大 。
３２
（Ｄ）、活塞杆直径（ｄ）、缸内油压 （ｐ）、油缸摆角 （（９１）、曲柄 转角（ ）、曲柄长度 ｒ）、ＯＡ（Ｌ）。
ＸＩＡ０ Ｙａ． 一，ＪＩＡ０Ｓｈｅｎｇ－ｊｉｅ２，ＧＵＯＳｈｕ ，ＬＵＨａｏ
（１．Ｃｈａｎｇａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆａｃｕｌｔ ｙ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｘｉ’ａｎ ７ １ ００６７，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｃｈａｎｇａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ，Ｈｉｇｈｗａｙ Ｍ ａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ，Ｘｉ’ａｎ ７ １ ００６７，Ｃｈｉｎａ；