煤矿用柴油机车保护装置支架搬运车中的应用研究
矿井辅助运输管理办法.
第一章总则第一条为规范辅助运输管理,实现安全、高效、低耗运行,依据国家相关法律法规、标准、《煤矿安全规程》和神东煤炭集团公司机电管理有关规定,特制定本办法。
第二条本办法适用于神东煤炭集团公司井工矿辅助运输车辆。
第三条入井防爆柴油机车应取得矿用产品安全标志。
入井车辆尾气中一氧化碳、氮氧化物等有害气体的浓度不得高于 1000PPm 、 800PPm 。
入井车辆排气温度不得超过 70℃,发动机表面温度不得超过 150℃。
第二章职责第四条机电管理部是辅助运输管理的职能部门, 负责辅助运输的管理与业务保安工作. 其职责:(一负责组织制定各项管理制度并监督检查其执行情况。
(二负责组织编制辅助运输车辆种类、数量及更新、报废等中长期计划。
(三负责协调解决各单位辅助运输中存在的重大问题。
(四负责车辆专业化服务的业务指导和专业化服务单位的管理工作。
(五负责车辆大修计划、调剂计划的审核。
第五条设备管理中心是辅助运输车辆管理的监管单位,其职责:负责对各使用单位车辆的运行进行监管。
(二负责对各使用单位及车辆管理中心运行管理的考核;负责对外委维修业务和外协单位的考核。
(三负责对车辆管理中心提交的外委维修及大修计划进行审核、上报、落实.(四对非正常损坏上升到事故级别的车辆进行追查和鉴定.(五平衡协调车辆管理中心与各使用单位之间存在的一般问题.(六对车辆安全性能每半年逐台检测一次.第六条车辆管理中心职责:负责车辆的资产管理、维修和调剂。
负责维修备件计划的提报并组织到各维修点。
负责井下故障车辆的救援。
(四根据各使用单位的需求编制车辆采购建议计划、调剂计划、外委修理项目、年度大修计划,并报设备管理中心审核.(五建立健全各项管理制度和相关人员的培训。
(六建立 EAM 系统车辆台帐,实现帐、卡、物统一。
(七按月对辅助运输车辆进行完好检查并粘贴检验合格证.(八负责对车辆定期检查保养.(九负责对车辆外委专业化服务质量和安全管理等进行监督、检查与考核。
矿用辅助运输车辆运行安全保护监控装置系统
矿用辅助运输车辆运行安全保护监控装置系统摘要:随着煤矿生产技术水平不断提高,矿用辅助运输车在我国多数矿井被广泛应用。
但是由于矿井不断开拓延伸,生产能力加大,造成矿井运输任务繁重,加大了矿井内辅助运输车安全管理难度,导致矿井内辅助运输车事故率频繁,严重威胁着矿井运输安全。
因此,开发和应用矿用辅助运输车安全保护装置及系统是十分必要的。
关键词:矿用辅助运输车辆;运行安全;保护监控装置前言本文设计一种新型矿用辅助运输车辆运行安全保护监控装置及系统。
该保护装置是基于CAN总线技术支撑的矿用柴油机车保护装置,各组成设备之间具有即插即用功能,扩展方便,同时采用CAN总线通信方式来交换数据,据预先设定的逻辑,实现机车的分布式控制,为矿用运输车提供了整车安全运行和可靠管理的解决方案。
1研究意义在煤矿井下的运输得到越来越多的人重视的情况下,煤矿井下辅助运输车的使用在大中型煤矿的运输系统里也占据了非常重要的地位。
但是辅助运输车在提高了煤矿生产效率的同时也会带来一些不安全的因素。
例如:煤矿井下长期作业会使生产环境中的煤尘、易爆气体的含量变高,而辅助运输车如果工作时间较长自身机体温度就会上升,就有可能导致火灾爆炸事件发生。
还有就是辅助运输车长期的工作会出现机械磨损,虽然能够保持正常的运输不被影响,但是运行过程中存在着许多不安全因素。
例如:在大坡度的运输当中辅助运输车的刹车系统出现问题,车辆制动的能力丧失就会非常危险。
所以,在辅助运输车的设计中考虑到加入安全监控的原则是非常重要的。
根据煤矿实际安全生产中的需要,本课题设计了对于辅助运输车进行安全监控的系统。
该系统可以实时的对多种温度、车速等物理量进行测量,并采取相关措施防止不安全事故的发生。
当然在设计中也出现了不少问题,比如:在报警点位置选择上出现误,导致机车的不断关机停止运行,影响了生产的效率。
由于电子行业的飞速发展,智能仪表监测仪表在工业中的使用越来越广。
辅助运输车在安全监测方面的技术改进需要追随智能监测技术发展的脚步。
缓冲装置在井下支架搬运车设备中的应用
文章编号:1008-3731 (2018)02-0102-03煤炭 科 技102__________________COAL SCIENCE & TECHNOLOGY MAGAZINE2018年第2期N o. 2 2018缓冲装置在井下支架搬运车设备中的应月渊柳林县军事化矿山救护中队,山西吕梁033300)摘要:井下支架搬运车的自重和负载大,下坡速度难控制,容易在停止时损坏内部元件和 发动机。
为了解决支架搬运车停止制动引起的内部损耗,深入研究了井下支架搬运车下坡 时速度控制原理,分析了液压驱动系统在实际工作中存在的不足,对静液压系统进行了改 造和优化,添加了缓冲装置。
此缓冲装置有效地调节了驱动系统的供能分配,缓解了液压冲 击,使得内部元件得到保护,达到了延长设备寿命的目的。
关键词:缓冲装置;井下搬运车;液压驱动系统;元件保护 中图分类号:T D 52文献标志码:BApplication of buffer device in u n d e r g r o u n d support truck handling equipmentG U O Zhen-ming(Liulin County Military Mine Rescue Squadron, Liiliang, Shanxi, 033300)Abstract : the weight and load of the downhole carrier truck are large, and the downhill speed control is difficult. I t i s easy to damage the internal components and the engine w h e n i t stops. In order to solve the internal loss caused by the stop brake of the stents,the principle of the speed control of the downslope of the downhole truck was deeply studied. The deficiency of the hydraulic drive system in the actual work was analyzed. The hydrostatic system was reformed and optimized, and the buffer loading was added. The buffer device effectively regulates the energy supply distribution of the driving system, relieves the hydraulic impact, makes the internal components protected, and reaches the purpose of prolonging the life of the equipment.K e y w o r d s : cushioning device; underground truck; hydraulic drive system; component protection C L C n u m b e r : T D 52D o c u m e n t identification : B支架搬运车是对综采工作面液压支架提供下 井、搬家和作业的特殊设备,其中,静液压驱动设备 以控制速度能力最优得到广泛使用[1]。
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用
论述柴油单轨吊机车在煤矿运输的应用我矿自2009年首次引用由山东煤机装备集团有限公司和捷克芬瑞特有限公司合资生产的防爆内燃机单轨吊机车,非常适用我矿的现场条件,现已推广使用了6台单轨吊机车。
尤其是在我矿三采区31205工作面,轨道顺槽弯道较多,顺槽长度达到1200m,且多处起伏坡度达20°,对于材料设备运输带来了较大的难题。
经过反复调研和论证,我矿引用了芬瑞特DLZ110F型六驱矿用柴油动力单轨吊机车。
经过现场实际使用,有效地解决了我矿顺槽运输的难题,带来了较为可观的经济效益,降低了现场操作人员的劳动强度。
1 柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比目前国内大多数矿井的辅助运输仍然采用技术落后的无极绳、小绞车等传统运输工具,存在占用人员多,设备安全性能较低,人员劳动强度大,多数安全事故均与落后的运输方式有关。
在发达国家,单轨吊、齿轨卡轨车等先进的运输方式早已普及,随着我国煤炭市场的增长,先进的设备逐渐引进到国内,单轨吊因其优异的性能、可靠的使用寿命,简单的操作而大受欢迎,在现代化的矿井中得到大量的普及,极大地保障了煤矿的安全生产。
1.1 绞车运输系统优点:载重大,使用坡度大。
缺点:(1)井下条件差,采用钢丝绳运输,需人工每天检查钢丝绳,存在断绳隐患。
(2)工人劳动强度大,需人工倒车、联车,在上下山运输时还存在联车不合格隐患,导致跑车。
(3)对操作人员要求高,需要离合和闸把配合使用,需要较高的操作技能,需要特殊工种操作资格证。
(4)小绞车使用寿命短、噪音大、可靠性差。
(5)需安设挡车设施,施工量大。
(6)轨道铺设工程量大,标准要求高,易受底鼓影响。
(7)无法运输施工人员。
1.2 无轨胶轮车运输系统优点:运输效率高,简化了井下运输系统,减少了运输过程的安全事故。
缺点:(1)对巷道要求高,尤其是对巷道地面要求很高,一般要求地面固化。
(2)适应坡度小,一般不超过10°。
(3)运输中仍然无法避免转载过程。
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用
浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用发布时间:2023-03-17T09:13:45.822Z 来源:《科技新时代》2023年1期作者:魏汀岩[导读] 煤炭开采技术水平不断提高,生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用,与传统运输设备相比较,有诸多的优点,可以提高运输效率,保证运输安全,本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用魏汀岩焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司河南焦作 453634摘要:煤炭开采技术水平不断提高,生产更加便利。
柴油单轨吊机车的应用,与传统运输设备相比较,有诸多的优点,可以提高运输效率,保证运输安全,本论文着重于研究浅谈柴油单轨吊机车在煤矿运输中的推广与应用关键词:煤矿企业;柴油单轨吊机车;运输系统;推广;应用引言从我国当前煤矿企业应用的辅助运输系统情况来看,只有部分单位引用新型的辅助运输设备,诸如采用高端技术的单轨吊机车、无轨胶轮车以及齿轨卡轨车系统等等,多数企业依然局限于传统技术,即小绞车或者无极绳绞车等等。
后者在运输的过程中需要经历多个环节,系统结构非常复杂,而且需要人员参与操作,无论是从地面运输,还是从井底车场运输,到达采矿区域的工作面端头,不能持续进行,不同环节之间都需要转载,而且事故发生几率非常高[1] 。
所以,矿井辅助运输的过程中要采用合适的方式,以提高运输水晶,加快矿井生产进度,提高经济效益。
一、当前煤矿运输方式的优点以及不足(一)绞车运输系统的优点以及不足1.优点绞车运输系统应用过程中,所具备的优点是载重量非常大,而且即便坡度非常大也可以正常使用。
2.不足其一,矿井下的环境条件不是很好,运输的时候要使用钢丝绳,为了保证安全,工作人员每天的一项重要工作就是检查钢丝绳,避免产生绳子断裂的问题。
其二,该运输系统有很大的工作强度,无论是倒车还是连车,都要采用人工操作方法,进行上山运输和下山运输的时候,会有连车的问题[2] 。
其三,对人员操作技术水平有很高的要求,操作离合器的时候还要配合使用闸把,这就需要有很高的操作技能,操作人员要持有特殊工种资格证才能上岗。
WC40EJ支架搬运车用防爆柴油机的配套设计
0 前 言
液压支架搬运车属于煤矿井下运输类工程机 械, 高效现代化的煤矿都使用支架搬运车。 由于液 压支架搬运车具有作业速度快 、 效率高 、 机动性能
好 、 作轻 便等 优点 , 操 因此成 为 国 内外大 中型煤 矿 的主要 机种 之一 。 对于 加快工 作 速度 , 减轻 劳动 强
支架搬运车使用 的是液力机械式 的传动系统 , 包 括液力变矩器 、 变速箱 、 向传动装置 、 万 驱动桥 、 最 终传动等部分 ,其 中液力变矩器多与变速箱结合 在一起 . 简称双变系统 。 柴油机动力匹配主要考虑 的是其与液力变矩器的动力匹配。该车使用美 国 DN A A公司 C 00 80 变矩器 , 其优点是高效 区较宽 , 可 以采用 挡位 较少 的变 速箱 。 根据支架搬运车使用特性 。柴油机与变矩器
度, 提高工程质量 , 降低采掘成本都发挥着重要的 作用 .是现代综采配套设备不可缺少 的无轨装备
之一 。
支架 搬运车按 照工作 方式不 同可分为铲板 式、 u框架式和平板拖车式三类 , 按照其额定载重 量又可分为 2 、05 、0 54 、5 8T等不 同型号【 ” 。国内外 使用和生产的绝大多数支架搬运车多数配置低污
d i1 . 6 /.s. 7 — 122 1.80 1 o :03 9js 1 3 3 4 . 1 .1 9 in 6 0 0
WC O J支架搬运车用 防爆柴油机的配套设计 4E
兰春 亮 . 明岗 赵
( 中国煤炭科工集 团太原研究院 , 山西 太原 0 00 ) 3 0 6 摘要 : 主要从动力性 能匹配、 配套结构设计及 附件选型、 冷却 系统匹配等几个方面, 绍国内防爆 柴油机在 铲板 介
支架搬运车传动系统类型有机械式 、液力机 械式 、电动轮式 、电动式和全液压式等 , 4 E WC O J
煤矿用柴油机车保护装置支架搬运车中的应用研究
用 浇 封 同 时 也 是 本 质 安全 型 的防 爆 设 计 来
主机的相关检测 信息 , 另一 方 面 显 示 器 内 车 速 以 及 相 应 的 里程 就会 在 屏幕 上 面 持 续
进 行安 装 。 中 Z C 4 号 的煤 矿 用柴油 机 部 所正 在进 行 的 运 送 处理 都 会通 过 显示 器 其 B 2型 车 内 部 的 保 护 装 置 控 制 系 统 的硬 件 构 成 配 最 后 在 液 晶 屏 幕 上 显 示 出 来 图 1 。
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SClNCE & TE NOL0GY N E CH I FORMA 1 T 0N
工
业 技 术
① 煤矿 用柴 油 机 车 保 护 装 置 支 架搬 运 车 中的应 用研 究
郝 长 春 ( 中国煤炭 科工 集团太 原研究 院 太原
000) 3 0 6
摘 要: 目前 , C 0 J W 8 E 型支架搬运 车是 以防爆柴 油机 为动 力的支架搬 运 车是 用于综采 工作 面液压支架整体 下井 , 整体搬 家饲 面作 业的专 用设备 。 因为现 有情况下 , 固内现 有很 多的煤矿 井下防爆柴 油机 车辆的 自身安全保护 系统方 面或多或少地 都会存在 着很 多的缺 陷和不足 ,
相 应 的 抗 干 扰 能 力 。 从 保 护 装 置 的 构 成 的 各 方 面 实 施 监 测 , 以 一 旦 发 生 了 设 备 的 处 理 。 功 能应 用 的 细 分 方 面 则 主 要 可 而 所 从 方 面讲 其 主要 是 由Z 2 一 Z BC 4 型号 的煤 矿专 的 相 关 参 数超 过 了允 许 的 范 围 之 外 时 , 那 以 分 为 以 下 几 个 步 骤 。 用 的柴 油 机 车 保 护 装 置主 机 , 们 又 称 之 么 设 备 自身就 会 提 供 一 种 声 光 系 列 的 报警 我 第一 步 , 电 。 上 为主 机的 作 为 核心 装 置 , 同时 还 由Z 2 一 系 统 功 能 , 时 也 可 以 显 示 出 超 标 值 的 状 BC 4 同 搬 运 车 在 经 过 了 上 电 处 理 之 后 , 示 显
WC55Y支架搬运车说明书
WC55Y 支架搬运车主要用于综采工作面搬运液压支架,是实现综采工作面快速搬 家倒面的有效设备。该车具有载重能力大、车速快、效率高的特点。本车以柴油机为动 力,是专门针对综采工作面 1.75m 间距液压支架的运输而设计的,承载能力为 55t。是 井下综采工作面搬家倒面作业的主要设备,如配置料斗,本车还可以作为一般井下多功 能公共运输车使用。
2.1 结构特征及其工作原理 .............................................4 2.2 主要技术性能和参数 ...............................................8 2.3 可分解最小尺寸 ...................................................9 3.安装 .................................................................10 4. 驾驶操纵 ............................................................12 4.1 驾驶室仪表及操纵机构 ............................................13 4.2 启动本车 ........................................................16 4.3 驾驶本车 ........................................................18 4.4 行车制动 ........................................................19 4.5 紧急/驻车制动 ...................................................20 4.6 关闭本车 ........................................................21 4.7 支架搬运 ........................................................22 5. 故障分析与排除 ......................................................24 5.1 液压系统故障诊断及排除 ..........................................25 5.2 气动系统故障诊断及排除 ..........................................27 5.3 发动机故障诊断及排除 ............................................28 5.4 电器系统故障诊断及排除 ..........................................32 6. 安全保护装置 ........................................................33 7. 保养维修 ............................................................36 7.1 安全说明 ........................................................37 7.2 扭矩值 ..........................................................39 7.3 使用油品 ........................................................40 7.4 本车维护 ........................................................43 7.5 日常维护 ........................................................45
WC40Y支架搬运车使用说明书070306
版本号:2006-A1WC40Y支架搬运车使用维护说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司(煤炭科学研究总院太原研究院)为保证本书资料的正确性,书中每一节都经过了仔细的审核,但本公司对使用过程中出现的任何错误或疏漏不承担责任。
煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司(煤炭科学研究总院太原研究院)有权不预先通知就更改其产品。
这同时也适用于已订购产品。
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目录1 机器说明 (3)2使用须知及安全建议 (4)3 产品技术参数 (7)3.1 产品执行标准 (7)3.2 产品型号说明 (7)3.3 使用环境 (7)3.4 整车性能参数 (8)3.5 柴油机发动机技术参数 (8)4 组成及功能 (10)4.1 前机架 (10)4.2 U形拖车 (10)4.3 转向机构 (11)4.4 提升夹紧机构(起吊机构) (11)4.5 动力系统 (11)4.6 液压系统 (12)4.7 电气系统 (13)4.8 气动系统 (13)5 驾驶操纵和安全 (14)5.1 驾驶室仪表及操纵机构 (14)5.2 支架搬运车操作程序 (15)6 使用与维护 (20)6.1 日常维护 (20)6.2 定期保养与维护 (20)7 常见故障及排除 (22)7.1 液压系统的故障分析与排除 (22)7.2 气动系统常见故障分析与排除 (23)7.4 安全保护系统 (36)8 运输和储存 (37)8.1 运输 (37)8.2 储存 (37)1 机器说明WC40Y支架搬运车是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司(煤炭科学研究总院太原研究院)研制开发的一种新型重载车辆,主要用于综采工作面搬运液压支架,是实现综采工作面快速搬家倒面的有效设备。
该车具有载重能力大、车速快、效率高的特点。
整车动力选用200kW柴油发动机,并配备先进的进、排气防爆系统、气动安全保护系统,该发动机系统已通过国家防爆柴油机械质检中心的检验。
矿用防爆柴油机车在煤矿的应用(一)
矿用防爆柴油机车在煤矿的应用(一)摘要:防爆柴油机车是近年来发展较快的一种矿井运输工具,在现代化矿井中有代替蓄电池电机车的趋势。
本文就CCG10/9S防爆柴油机车的使用环境、工作原理、安全保护装置以及应用中的实际效果和产生的经济效益进行了系统的分析和研究。
关键词:矿用防爆柴油机车工作原理保护装置应用分析0引言防爆柴油机是一种以柴油为燃料的新型矿用动力机车。
经过技术论证和实际运用,它适用于矿山井下具有爆炸性气体的环境,是近年来被逐渐推广的矿山运输设备。
CCG10/9S防爆柴油机车目前在板集煤矿得到了实际运用,逐步替代了板集煤矿传统的蓄电池机车。
1柴油机车的基本结构CCG10/9S防爆柴油机车为900mm轨距,液力—机械传动内燃机车,它由车体、车架、走行和制动等组成。
机车为0-2-0轴列式的调车型机车。
防爆柴油机为MLR4110QFB型,主要由柴油机、进气系统、废气处理系统、水散热器及安全保护装置等组成;进气系统的进气口和费气处理系统的排气口均设置有阻火器即防爆栅栏。
废气处理系统由水夹层排气管、水夹层波纹管、废气处理箱及补水箱组成;废气经水洗后再由防爆栅栏熄灭余火,保证排气安全。
进气系统由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器组成;柴油机气缸返回的火焰由进气防爆栅栏灭火,确保进气口安全。
2柴油机车的安全保护装置2.1安全保护装置通电后,主机中的微型计算机通过传感器对温度、压力、水位等参数进行采样和运算,处理结果送显示电路进行显示,同时与设定值进行比较,如果某一路的检测参数超过设定值,则装置发出声光报警。
2.2防爆柴油机配置ZEB-15/24防爆柴油机自动保护装置,具有排气温度、表面温度、冷却水温、机油压力、废气处理水位等5种保护,并配置便携式瓦斯监测报警仪,当各项保护超过设定值时,保护装置发出声光报警信号,在一分钟内自动停止柴油机工作,具有可靠性高,使用维护方便等特点。
其电路原理图如下:3柴油机车运行要满足的条件3.1燃油的选用:柴油机必须使用符合国家标准的GB252-87环境温度规定指标的轻柴油。
新型煤矿井下支架搬运拖车的设计及应用
Design and Application about A New Chock Carrying
Trailer in Underground Coal Mine
DING Renzheng
( CCTEG Taiyuan Research Institute Co. ꎬ Ltd. ꎬ Taiyuan 030006ꎬ China)
Abstract: In order to improve the efficiency of coal mine hydraulic support transportation and reduce the
transportation costꎬ the modes and characteristics of support carrying in China have been analyzedꎬ a new type of
hazardsꎬ improve the efficiency of support handlingꎬ and shorten the moving reverse cycle of fully mechanized
mining face.
Keywords: fully mechanized mining faceꎻ hydraulic supportꎻ support carrying trailer
近年来ꎬ随着无轨辅助运输的快速发展ꎬ煤矿井
下综采工作面液压支架的搬运作业主要通过使用防
目前ꎬ市场上出现不同类型的液压支架无轨辅
爆胶轮车整体运输来实现ꎬ这种运输方式充分保证
运设备ꎬ如框架式支架搬运车、铲板式搬运车等ꎬ这
了矿井的安全高效生产ꎬ大大提高了综采工作面液
些设备只适用于斜巷辅运方式ꎬ而对于立井辅运系
一种多功能支架煤矿搬运车的安全装置[实用新型专利]
专利名称:一种多功能支架煤矿搬运车的安全装置专利类型:实用新型专利
发明人:冯宝文
申请号:CN202020676321.4
申请日:20200428
公开号:CN211950575U
公开日:
20201117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种多功能支架煤矿搬运车的安全装置,包括连接框,所述连接框外壁四角均焊接有安装基座,所述连接框上端中部设置有转动件,所述连接框外壁一侧固定安装有传动电机,且传动电机和转动件固定连接在一起,所述连接框远离传动电机的一端两侧镜像式固定连接有转动头,且两组转动头之间活动穿插安装有转动板,所述转动板上端转动安装有连接板,所述连接板远离转动板的一端转动安装有支撑框,所述支撑框中部穿插安装有支撑板。
本实用新型,设置转动件,灵活改变支撑框的相对高度,适应不同深度矿井的安全防护,提高了装置的灵活安全性;在支撑框中活动卡接可收纳伸展的支撑板,增加了驾驶员顶部的防护面积,进一步提高了安全性。
申请人:平朔工业集团有限责任公司设备安装分公司
地址:036000 山西省朔州市平鲁区安家岭矿区
国籍:CN
代理机构:东营双桥专利代理有限责任公司
代理人:王锡洪
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煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术
扫码移动阅读㊀第42卷第2期㊀2021年4月煤矿机电CollieryMechanical&ElectricalTechnologyVol.42No.2㊀Apr.2021㊀姚志功.煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术[J].煤矿机电ꎬ2021ꎬ42(2):69 ̄71.doi:10.16545/j.cnki.cmet.2021.02.018煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术姚志功(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司ꎬ山西太原030006)摘㊀要:㊀为避免煤矿支架搬运车事故的发生ꎬ结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点ꎬ研究了车辆在井下作业运行时的安全因素ꎬ提出了车辆主动安全防护技术的重要性ꎮ总结了车辆防人员接近技术㊁车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术ꎬ研究了各类技术的先进性及安全保障范围ꎬ并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势ꎬ为支架搬运车主动安防水平的提高提供了帮助ꎮ关键词:㊀支架搬运车ꎻ主动安全防护技术ꎻ防人员接近系统ꎻ自动监控灭火系统ꎻ辅助倒车技术中图分类号:TD355㊀㊀㊀文献标志码:B㊀㊀㊀文章编号:1001-0874(2021)02-0069-03ActiveSafetyProtectionTechnologyofSupportCarrierinCoalMineYAOZhigong(CCTEGTaiyuanResearchInstituteCo.ꎬLtd.ꎬTaiyuan030006ꎬChina)Abstract:㊀Inordertoavoidtheaccidentofcoalminesupportcarrierꎬcombinedwiththevehicletypecharacteristicsandoperationcharacteristicsofundergroundsupportcarrierꎬthesafetyfactorsofvehicleinundergroundoperationwerestudiedꎬandtheimportanceofvehicleactivesafetyprotectiontechnologywasproposed.Theactivesafetytechnologyofvehiclemountedvehicleweresummarizedꎬsuchasvehicleproximityprotectionꎬvehicleautomaticmonitoringꎬfireextinguishingtechnologyandvehicleauxiliaryreversingtechnology.Theadvantagesandthescopeofsafetyguaranteeofvarioustechnologieswerealsostudiedꎬandthedevelopmenttrendofundergroundvehicleactivesafetytechnologywasanalyzedꎬwhichcouldprovidehelpfortheimprovementoftheactivesafetylevelofthesupportcarrier.Keywords:㊀supportcarrierꎻactivesafetyprotectiontechnologyꎻpersonnelaccesspreventionsystemꎻautomaticmonitoringandfireextinguishingsystemꎻauxiliaryreversingtechnology0 引言近年来ꎬ高效㊁安全一直是国内煤矿深化改革发展的主题ꎮ随着煤矿井下机械化程度的逐步提高ꎬ煤矿安全也越来越多地被关注ꎮ煤矿无轨胶轮式支架搬运车(以下简称 支架搬运车 )ꎬ可实现设备一次装载后从井口至工作面或工作面至井口的直达运输ꎬ凭借其 点对点 的作业优势ꎬ越来越多地被应用于煤矿井下综采工作面的辅助作业中ꎬ逐渐成为了国内大中型矿井综采工作面快速搬家倒面不可或缺的设备[1]ꎮ目前ꎬ针对不同规模综采工作面的支架搬运成套装备已经成熟化㊁系列化ꎬ成为煤矿高效生产的有力保障ꎮ在支架搬运成套装备型谱系列逐步完善的同时ꎬ支架搬运车的自身安全性能也相应提高ꎬ如:轮边大扭矩制动装置㊁瓦斯超标报警装置㊁下坡缓速装置㊁防跑车安全装置等ꎬ这些装置在井下车辆的安全运行中起到了一定的作用ꎮ对煤矿无轨胶轮车事故进行总结ꎬ不难发现ꎬ在这些事故中绝大部分是由于驾驶员的反应不及时㊁视野受限等因素造成的ꎮ因此ꎬ急需通过研究支架搬运车主动安全防护技术来提高车辆的安全避险能力ꎬ在事故发生前采取相应的措施ꎬ避免事故的发生ꎮ1㊀支架搬运车安全因素分析支架搬运车是综采工作面辅助作业专用车辆ꎬ相比于其他井下无轨胶轮车ꎬ支架搬运车主要用于搬运工作面液压支架㊁采煤机㊁刮板机㊁带式输送机㊁中部槽等大型设备ꎮ支架搬运车结构如图1所示ꎬ其自身重量较重ꎬ外形尺寸较大ꎬ车辆装载设备在井下运行时ꎬ驾驶员的视野范围受限ꎬ盲区较多ꎬ加之煤矿井下巷道空间狭小㊁光线昏暗㊁路面颠簸不平㊁上坡下坡及转弯道路较多ꎬ这些因素直接或间接地加大了支架搬运车事故发生的概率ꎮ另外ꎬ目前部分煤矿采取工作面搬家业务整体外包的办法ꎬ由于外包队若干驾驶员短时间内频繁交互式使用支架搬运车ꎬ车辆的故障信息不能准确传递ꎬ同时车辆管理维护人员不能及时对车辆进行维护保养ꎬ使得车辆的小故障最终演变成大问题ꎬ进而影响了车辆的安全使用ꎮ图1㊀支架搬运车搬运液压支架示意图2㊀支架搬运车防人员接近防护技术支架搬运车在井下巷道运行时ꎬ光线昏暗㊁道路颠簸ꎬ驾驶员容易出现疲劳驾驶ꎬ加之车辆外形尺寸较大ꎬ驾驶员视野盲区范围较广ꎬ驾驶员往往难以完全掌握周围巷道内作业人员的分布情况ꎬ存在撞伤人员的安全隐患[2]ꎮ车载式基于无线通信的防人员接近防护系统ꎬ能够实时探测捕捉车辆周围一定范围内的人员和机械ꎬ具备自动识别障碍㊁智能刹车制动等功能ꎬ可以避免撞人事故的发生ꎬ如图2所示ꎮ图2㊀支架搬运车防人员接近系统工作区域㊀㊀支架搬运车防人员接近防护系统基于测距通信的无线定位技术ꎬ应井下巷道内作业人员的安全帽上安装无线定位标识卡ꎬ支架搬运车在巷道内运行时ꎬ车载式基站时刻捕捉佩戴标识卡人员的位置信息ꎬ巷道人员进入车辆周围危险区域时ꎬ车载基站会将该人员位置信息传递给控制系统ꎬ并进行计算[3]ꎬ计算控制过程如图3所示ꎮ通过确定该人员与支架搬运车中心的相对位置ꎬ若人员处于警告区ꎬ车辆则发出声光报警信息ꎻ若人员处于停机区ꎬ车辆则自动熄火停机ꎬ从而避免了撞人事故的发生ꎬ保证了巷道作业人员的人身安全ꎬ同时降低了车辆的停机率ꎬ保证了煤矿正常生产ꎮ图3㊀支架搬运车防人员接近系统控制流程3㊀支架搬运车自动监控灭火技术支架搬运车在煤矿井下作业时ꎬ防爆柴油机系统常常处于高温状态ꎬ柴油机周围往往布置着数量较多的各种油液管路ꎬ车辆使用或维修时ꎬ避免不了油液渗漏ꎬ存在火灾隐患ꎮ目前多数井下支架搬运车仅仅配备手持式灭火器ꎬ发生火灾时ꎬ由于防爆柴油机仓四周布置有大容积的柴油箱㊁液压油箱等易燃易爆危险源ꎬ箱体周边往往存在滴漏油液ꎬ使得火势迅速蔓延[4]ꎬ此时驾驶员因顾及自身安全ꎬ手持式灭火器基本派不上用场ꎮ针对这种情况ꎬ在支架搬运车上配备车载式自动监控灭火装置ꎬ智能判定车仓内是否发生火灾ꎬ并自动实施灭火ꎬ可以有效阻止车辆火灾事故的发生ꎮ㊀㊀如图4所示ꎬ将自动监控灭火装置若干火焰探头布置安装于车辆防爆柴油机容易出现火情的部位ꎬ这些探头在一定环境温度的作用下ꎬ其热敏元件会自行熔断ꎬ从而触发启动自动灭火装置ꎬ实施灭火[5]ꎮ该装置能在车辆出现燃烧初期的最佳灭火时间内ꎬ进行灭火操作ꎬ能有效控制车体燃烧ꎮ该装置基于温度㊁可燃物及氧气等火灾形成的条件进行设计ꎬ其特殊设计的喷头可喷出大量细颗粒状灭火剂ꎬ可在火源表面形成巨大反应面ꎬ带走大量火源热量ꎬ温度可迅速降低ꎮ冷却效应破坏了火的热反应条件ꎬ降低了反应速度ꎬ最终达到灭火的目的ꎬ使用该装置ꎬ可以为驾驶员提供火情警报和灭火操作ꎬ从07 煤矿机电2021年第42卷㊀㊀而有效保证驾驶员的人生安全ꎬ减少火灾损失[6]ꎮ图4㊀车载自动灭火装置工作过程4㊀支架搬运车辅助倒车技术煤矿井下巷道狭窄㊁环境复杂ꎬ支架搬运车在井下作业时ꎬ因为装载㊁卸载㊁错车㊁调头等需要ꎬ往往需要频繁倒车ꎬ倒车时ꎬ由于支架搬运车外形庞大ꎬ环境光线较弱ꎬ倒车困难ꎬ存在撞人撞物的安全隐患ꎮ矿用车辆专用防爆低照度工况可视倒车雷达系统ꎬ兼有倒车雷达和倒车影像功能ꎬ具有夜视和红外补光特点ꎬ可较为直观地显示倒车情况ꎬ保证车辆的倒车安全[7]ꎮ这类系统多数具备存储记录功能ꎬ可对车辆行车㊁倒车㊁驾驶员操作视频影像等进行记录和存储ꎬ以供查阅ꎮ同时这类系统可增加人员离车熄火功能ꎬ系统通过探测器结合带定位标签矿灯判定驾驶员是否在车内驾驶ꎬ当驾驶员离开驾驶室区域时ꎬ车辆会自动熄火ꎬ从而保证车辆井下使用的安全性ꎮ5㊀支架搬运车主动安全技术发展趋势随着煤矿采掘领域智能化的不断发展ꎬ井下无轨辅助运输领域也将不断进步ꎬ在国家针对煤矿高效㊁安全的大力号召下ꎬ井下车辆的主动安全性越来越多地被关注ꎬ除上述主动安全技术外ꎬ车辆自动制动技术㊁车辆自动缓速控制技术㊁车辆防疲劳驾驶技术将是支架搬运车的发展方向[8]ꎮ未来井下车辆的主动安全技术终将朝着智能化和集成化的方向发展ꎮ智能化支架搬运车将会实现无人控制化ꎬ减少人员参与的操作ꎬ确保车辆主动安全技术的自动性和智能性ꎬ实现车辆的主动安全控制特性ꎮ高度集成化支架搬运车将在车辆分类安全技术不断发展的基础上ꎬ进行高度集成ꎬ各部分的联系更加紧密ꎬ整个主动安全系统的控制技术将更便于信息的传递ꎬ从而保证车辆主动预警时的及时性与准确性ꎬ提高车辆安全的保障效率ꎮ6㊀结论通过阐述煤矿井下支架搬运车的车型特征及作业特点ꎬ分析了车辆井下作业运行时的安全因素ꎬ提出了车辆配备主动安全防护系统的重要性ꎬ分别从车辆防人员接近技术㊁车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等方面ꎬ对支架搬运车的主动安全技术进行了总结ꎬ研究了各类技术的先进性及安全保障范围ꎬ并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势ꎬ对支架搬运车主动安防水平的提高提供了参考ꎮ参考文献:[1]㊀张国栋ꎬ尹福.综采工作面液压支架安全回撤工艺研究[J].煤炭科学技术ꎬ2012ꎬ40(8):14 ̄17.[2]㊀唐玉青ꎬ李建勇ꎬ王恒.基于无线通信的养路机械施工人员防碰撞技术研究[J].机电工程ꎬ2014ꎬ31(4):495 ̄500. [3]㊀陈鸿.井下人员定位系统防碰撞算法改进[J].工矿自动化ꎬ2012ꎬ38(7):4 ̄6.[4]㊀王丽威.井下车载灭火系统应用现状及发展趋势[J].煤矿安全ꎬ2019ꎬ50(9):126 ̄129.[5]㊀苏月林.车辆自动灭火系统在神东公司的研究与应用[J].内蒙古煤炭经济ꎬ2016(14):21.[6]㊀何景强.矿用防爆无轨胶轮车火灾预防对策及自动灭火系统[J].煤矿安全ꎬ2019ꎬ50(4):191 ̄194.[7]㊀田晓娟ꎬ李景瑞.新型矿用辅助倒车报警装置的研究[J].煤炭工程ꎬ2016ꎬ48(5):132 ̄134.[8]㊀高梦熊ꎬ赵金元ꎬ万信群.地下矿用汽车[M].北京:冶金工业出版社ꎬ2016.作者简介:姚志功(1981 )ꎬ男ꎬ副研究员ꎮ2008年毕业于中国地质大学(硕士学位)ꎮ现主要从事煤矿无轨辅助运输技术与装备的研究ꎮ(收稿日期:2020-03-19ꎻ责任编辑:贺琪)172021年第2期姚志功:煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术㊀㊀㊀。
煤矿井下运输安全的保护神(二篇)
煤矿井下运输安全的保护神山西卓里集团新研制成防爆柴油机自动保护装置山西卓里集团有限公司最近新研制成功KCZB-46/24型防爆柴油机自动保护装置,为中小煤矿井下运输安全再添保护层。
一位使用了该装置的矿车司机高兴地说:“这个装置是我们生产和生命安全的又一保护神!”该装置把原来带有不确定性的人工操作控制,变为自动报警延时停机控制。
应用该装置可以进一步提高中小煤矿井下运输机械化的安全程度,保护煤矿的财产和矿工的生命安全。
该装置具有结构简单、实用、报警停机准确等特点。
与其他保护装置的不同之处,主要是该装置具有排气温度达到70℃或柴油机冷却水箱达最低水位时,会首先发出声光报警,延时1分钟后强行自动停机,从而达到保护机车和矿井的安全。
日前,这种自动保护装置与卓里集团原有产品S1110FB(A)防爆柴油机以及WyC-11/50煤矿用防爆三轮运输车同时获得了国家煤炭安全标志办公室颁发的“安全标志准用证”。
身处煤海之乡的山西卓里集团,是以卓里机械厂为核心组建的机制灵活的民营企业,被国家农业部评定为“全国大型二档乡镇企业”,获国家质量体系认证中心颁发的ISO9001-94版换xx版证书。
集团总资产11976万元,注册资金5180万元,占地面积13万平方米,下设10个分公司,员工800余人。
拥有较强的研究和制造能力。
近年来,该集团一直致力于煤矿井下运输安全设备的研制。
早在xx年该集团就首家为中小煤矿井下运输自行开发研制出了单缸防爆柴油机和防爆三轮车,并获国家专利。
这些产品投放市场后深受用户欢迎,大大减轻了矿工的劳动强度,净化了矿井环境,提高了安全保证程度,增加了煤矿效益。
目前,该集团正在进一步对其产品进行改进,以拓宽市场,满足广大煤矿用户的更高要求,提高煤矿井下作业的安全系数。
《中国矿业报》煤矿井下运输安全的保护神(二)煤矿井下运输安全对于煤矿行业无疑是非常重要的,因为煤矿井下的运输作业涉及到大量的人员和设备,如果安全管理不到位,就会有很大的安全隐患。
煤矿井下柴油机的应用分析
煤矿井下柴油机的应用分析Application analysis of the diesel engine in coal mine段春霞1 张怡军2DuanChunxia,ZhangYijun〔洛阳理工学院1,洛阳河南 471003〕〔中国一拖〔洛阳〕柴油机2,洛阳河南 471004〕Luoyang Institute of Science and Technology ,Luoyang Henan 471003YTO(LuoYang) Diesel Engine CO.,LTD, Luoyang Henan 471004[摘要]针对煤矿井下瓦斯煤尘浓度大﹑空间狭小及通风不畅等恶劣的作业环境,需要对现有柴油机进行改良使之具有防爆能力。
另外为到达我国煤矿安全中的相关规定,还配备废气净化及自动保护装置。
Abstract: In view of coal mine shaft big gas coal dust density,the space narrow and ventilates and so on impeded the bad work environment,it is necessary to improve the existing diesel engine ,enabling it to have the explosion-proof ability。
Moreover, in order to achieve coal mine safety correlation of our country stipulation,provides the waste gas refining equipment and the automatic relay protection。
主题词:柴油机,防爆,废气净化,自动保护Keywords: diesel engine,explosion-proof,automation protection1 引言我国是一个以煤炭为主要能源的国家,目前煤炭在能源消费结构中占70% 以上,在今后相当长的一段时期内,煤炭仍将是我国能源的支柱产业。
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煤矿用柴油机车保护装置支架搬运车中的应用研究摘要:目前,WC80EJ型支架搬运车是以防爆柴油机为动力的支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体下井,整体搬家倒面作业的专用设备。
因为现有情况下,国内现有很多的煤矿井下防爆柴油机车辆的自身安全保护系统方面或多或少地都会存在着很多的缺陷和不足,所以本文重点针对支架搬运车的柴油机安全保护系统所进行的整体设计进行了应用层面的分析。
关键词:柴油机车保护装置应用研究
1 控制系统的硬件组成
ZBC24型煤矿用柴油机车的主机的安全保护装置(简称保护装置)构成部分主要采用了C8051F361/1/4以及6/8型的单片机来实现组装的。
这一系列的单片机因为具有可靠性高以及配置灵活的特点,所以也就决定了其具有良好的环境适应能力以及相应的抗干扰能力。
而从保护装置的构成方面讲其主要是由ZBC24—Z型号的煤矿专用的柴油机车保护装置主机,我们又称之为主机的作为核心装置,同时还由ZBC24—X型号的煤矿用柴油机车保护装置显示器作为副职装置,除此之外还有YE0.3124.3的甲烷变送器共同组成的。
上述三个组成部分之间的相互连接通常情况下都是采用那种长度不超过8米的MHYVRlx4(0.3)型号的本安电缆来实现的。
另外还有一点需要强调的是:主机部分必须要由DC24V非安电源来进行供电,同时还要尽可
能地采用浇封同时也是本质安全型的防爆设计来进行安装。
其中ZBC24型号的煤矿用柴油机车内部的保护装置控制系统的硬件构成配置如图1所示。
主机的主要构成部分是由监控单元、ZBC24—Z—Y油压元件、两个ZBC24—Z—S转速元件、WZPY—210、WZPY—560和WZPY—790液位元件以及三个WZPK—241温度元件所组成的,它们彼此之间的连接则主要是通过对于那些长度不超过8米的MHYVRlx4(0.3)型本安电缆来实现连接的。
2 工作原理
从设置目的上讲,保护装置的存在作用主要是用于实现针对柴油用机车的排气管温度的测试以及转速等与行车参数相关的各方面实施监测,所以一旦发生了设备的相关参数超过了允许的范围之外时,那么设备自身就会提供一种声光系列的报警系统功能,同时也可以显示出超标值的状况以及或发生故障了的传感元件的所在位置,所以一旦遇到了这种情况的话,那么就可以将主机无源继电器的开关进行量输出的设置,同时并将接到柴油机车油路相关的断气停车电磁阀,通过这种方式来实现对于电磁阀的开合的控制。
而显示器则主要是通过主机来实现供电,同时还可以和主机之间进行通信的联系,一方面获得了主机的相关检测信息,另一方面显示器内部所正在进行的运送处理都会
通过显示器最后在液晶屏幕上显示出来图1。
3 功能应用
经过了接通电源的处理之后,搬运车的显示器即可以开展进行正常工作,在这种情况下,主机便可以开始自动地进行相应数据的监测工作,同时也可以实现将数据传送至ZBC24—X显示器上达到方便于观看和坚实的目的,一旦发生了监测量超标抑或者是设备以及元件发生了断线的情况时,那么主机就会进行相应的控制措施的显示输出,同时显示器也会给出相应的报警提示,那么最终就可以根据情况的严重来决定是否需要强制关闭电源实施停车的处理。
从功能应用的细分方面则主要可以分为以下几个步骤。
第一步,上电。
搬运车在经过了上电处理之后,显示器首先会显示一个需要等待几秒钟的开机等待界面之后,机器就开始进入到正常的运行状态,这时使用者就可以根据上电的情况来最终确定外围电路是否处在正常状况下的工作状态。
第二步,运行。
在经过了启动程序的完成之后就可以进入到正常的运行界面进行监测,而此时车速以及相应的里程就会在屏幕上面持续地显示了相
应的信息,而其他监测方面的量则可能会采取分屏循环显示的方式来实现监控。
第三步,故障报警。
当机器发生了故障抑或者是监测量发生了超标的情况下,那么就会在显示器上显示出与之相对应的报警界面,与此同时蜂鸣器也会发出急促的断续声来提示超标情况的产生。
如果上述情况的形成原因是故障报警的话,那么显示器上面就采取间歇性的报警的方式来引起使用者的注意,具体方式是每隔几分钟(时间可根据自行设定)就会报警一次,每次的时长是10秒钟。
还有一种情况是如果上述情况的存在是因为除甲烷之外的其他监测量的超标而导致的报警的话,那么就会发生及其先于显示报警的情况的存在,这种情况所产生的警报则会连续报警超过30秒钟以上。
第四步,参数设置。
针对及其的参数进行设置可以通过①JS7红外遥控发射器来实现,具体实施起来指的是针对保护装置的状态进行查看,进而进行性相应的参数设置等方面的功能设计。
②JS7红外遥控发射器界面主要存在于机器的遥控器当中,发射器的上部数字键部分主要是通过按钮的方式实现密码的输入过程,而在具体的参数设置的输入功能等方面;处于中部的“+”、“-”功能键则主要是用于实现遥控器在整个的操作过程当中的针对菜单的上下键的选择,而在针对参数设置位的设置则可通过
左右键的选择功能来实现,处于遥控器下部的“设置,退出”以及相应的“确认”键则可以最终实现各菜单项以及相应的菜单界面的进入/退出等功能。
4 优点
同国内其他类型的柴油机车所使用的电传感器的安全保护装置相比较的话,很容易发现ZBC24型柴油机车的安全保护装置主要具有以下四方面的优点。
(1)因为ZBC24型柴油机车的主机所采用的浇封兼本质的安全型防爆系统的设计模式,同时针对保护装置主机以及显示器方面都采用的是分体的设计。
所以也就决定了两方面的体积都具备相应的优势,实际的好处就是可以更加地方便于将显示器全部安装在车辆的仪表面板上。
除此之外,主机的电源也可以通过非本安的电源来实现直接的输入,该电源模块所最终采用的宽范围的输入工业级电源芯片也可以通过自带的方式来实现对于过流、过热情况下的保护功能的实现,另外还具有短时间可以过载稳定输出功能的优势。
(2)ZBC24型柴油机车的显示器设计主要为本安液晶屏的显示器,这一显示器不仅可以实现防爆柴油机车辆的全程安全运行情况下的信息显示,同时还可以对于相应的预报警、数据智能监测记录以及上述数据的存盘以及相应的故障诊断功能的实现进行保证。
另外,该机
器的显示器多数采用的是低功耗的显示芯片,这种芯片在系统上电之后首先显示的就是通过哦显示器向主机发送相应的系统的配置方面的信息,一旦系统进行工作之后主机就会持续地向显示器传送相关的采集方面的信息,这一过程中的通讯方式采用的都是全双工的方式来开展的。
(3)ZBC24型柴油机车的保护装置主要可通过KJS7红外遥控发射器的方式来实现对于保护装置的整体状况的查看,同时也可以通过这一方式来实现针对相应参数的功能设置。
(4)最终一点是:ZBC24型柴油机车的保护装置不仅仅具备柴油机的转速,同时还具备有柴油机累计运行时间、车速以及相关车辆累计行驶里程方面的数据统计,更重要的是还有针对时间、参数超限预报警以及最终的车辆运行参数方面的相关记录的存储等功能。
参考文献
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注释
①汪海荣.科学发展,逆势飞扬—对煤炭企业成本管理的思考[J].内蒙古煤炭经济,2009(5).
②刘玉德,闫守峰,张东升.浅埋薄基岩煤层短壁连采模式及应用研究[J].中国安全生产科学技术,2010(6).。