锦城-机械原理习题课-2012年11月18日1
机械原理课后习题答案(朱理)
机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2 解：F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解：取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得：mmpb 223= ，所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得：BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：mmpd 15=，mmpe 17=，所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ， smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ；smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋ a B3B2τ 大小 ω32L BC ω12L AB 2ω3V B3B2 ？方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BC n B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得：mmb 23'3=π ，mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：mme 16=π，mmd 13=π，所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ，2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
考研题库机械原理答案解析
考研题库机械原理答案解析考研题库机械原理答案解析机械原理是机械工程专业的一门重要课程，也是考研中常见的一道题型。
在考研题库中，机械原理的题目涉及到力学、材料力学、刚体力学等多个方面。
本文将通过解析一些典型的机械原理题目，帮助考生更好地理解和掌握这门课程。
1. 题目：一个质量为m的物体以速度v撞击一个质量为M的静止物体，两物体发生完全弹性碰撞，求碰撞后两物体的速度。
解析：根据完全弹性碰撞的定义，碰撞前后动量守恒，即m * v = m * v1 + M *v2。
同时，碰撞前后动能守恒，即(1/2) * m * v^2 = (1/2) * m * v1^2 + (1/2) *M * v2^2。
根据这两个方程，可以解得碰撞后两物体的速度v1和v2。
2. 题目：一个质量为m的物体静止在一斜面上，斜面与水平面的夹角为θ，斜面摩擦系数为μ，求物体开始运动时的加速度。
解析：首先，需要确定物体在斜面上受到的合力。
根据受力分析，物体在斜面上受到的重力分解为垂直于斜面的分力mg * sinθ和平行于斜面的分力mg *cosθ。
此外，物体还受到摩擦力f = μ * N，其中N为物体在斜面上的法向压力。
合力可以表示为F = mg * sinθ - μ * N。
根据牛顿第二定律F = ma，将合力代入，即可解得物体开始运动时的加速度a。
3. 题目：一个质量为m的物体通过一个滑轨下滑，滑轨的高度为H，求物体滑到底部时的速度。
解析：根据能量守恒定律，物体在滑轨上的势能转化为动能。
滑轨上的势能可以表示为m * g * H，其中g为重力加速度。
动能可以表示为(1/2) * m * v^2，其中v为物体的速度。
根据能量守恒定律，m * g * H = (1/2) * m * v^2。
解得物体滑到底部时的速度v。
4. 题目：一个质量为m的物体通过一个半径为R的水平圆周轨道旋转，求物体的角速度。
解析：物体在圆周轨道上受到向心力Fc = m * v^2 / R，其中v为物体的速度。
《机械原理习题集》原稿
机械原理习题集姓名专业班级学号交通与机械工程学院基础教研室目录第一章绪论 (1)第二章平面机构的结构分析 (1)第三章平面机构的运动分析 (8)第四章平面机构的力分析 (29)第五章机械效率与自锁 (37)第六章机械的平衡 (44)第七章机器的运转及其速度波动的调节 (50)第八章平面连杆机构 (59)第九章凸轮机构及其设计 (70)第十章齿轮机构及其设计 (77)第十一章齿轮系及其设计 (89)第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
机械原理---课后习题答案第七版
(1)未刹车时 n=6，pl=8，ph=0，F=2
(2)刹紧一边时 n=5，pl=7，ph=0，F=1
(3)刹紧两边时 n=4，pl=6，ph=0，F=0
《机械原理》作业题解
第三章 平面机构的运动分析
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
a) P14→∞ P13→∞
B
P14→∞
4 3
P23
C D
4
3
2
v B 2 ( = v B1 ) → v B 3 → v C 3
1) 求vB2
B
1
B(B1, B2, B3)
ω1
b)
b2 (b1)
v B 2 = v B1 = ω1 l AB
2) 求vB3
p(d) (b3) (c3)
A
vB3 = vB 2 + vB3B 2
⊥BA ∥CD ?
方向： ⊥BD 大小： ?
C 2 p(d) 4 3 D B (c3)
aB3 = a
方向： 大小：
n B3D
+a
t B3D
= aB 2 + a
B→A
k B3B 2
+a
r B3B 2
B→D
√ a B1 ⎛ m / s 2 ⎞ 取 μa = ⎜ ⎟ 作加速度图 p ' b '1 ⎝ mm ⎠
√
⊥BD ?
0 0
∥CD ? b2 (b1) (b3) b'3
P13
题3-4解
2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的 一点E的位置及其速度的大小
瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的 转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13 E⊥BC，垂 足E点即为所求的点。
机械原理复习题及答案(doc 14页)
机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。
2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。
2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。
２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。
２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。
２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。
机械原理B(答案)
机械原理B （答案） 填空题机构的原动件数目=机构的自由度数；2．任何机构都可以看作为由机架、原动件、基本杆组组成；3．做平面运动的三个构件共有三个瞬心，三个瞬心位于同一直线上；4．驱动力作用于磨檫角之内；5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零；6．最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和 整转副是由最短杆和其邻边组成；7．增大基圆半径； 8．理论廓线；9．重合度ε>1；10．ma1= mt2 αa1= αt2 γ=β(旋向相同)；11．齿条 齿轮 12．不变、增加；13．增加；14．D ；15．周期性 。
计算下列机构的自由度 F=3n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1三．解：解：θ=180011+-k k =16.40则：LBC-LAB=AC1xul=36 LBC+LAB=AC2xul=86四．解：1 如图所示（虚线）2 凸轮的基圆半径从动件的行程h=2OC=40mm3 凸轮在图示位置时的压力角α位移s=AcxuL- r0=136-90=46mm五．解： 瞬心数 K=N （N-1）/2=6各瞬心如图所示 P13是构件1，3的速度瞬心 v3= v3 P13= v1 P13=ω=2000mm/s六．解：因为 db=dcos α=mzcos αdf=d-2ha=m （z-2ha*-2c*） 当当z>=42时 db<df 当z<=41时 db>df七．解：在周转定轴轮系1-2-2‘-3-H 中：i13H=HH n n n n --31=1-H n n 1='2123Z Z Z Z =16/25 H n n 1=1-16/25=9/25在定轴轮系1-2-2‘-3-H 中： iH4=4n n H =-H Z Z 4=-1/5 故 i14=41n n = i13H.iH4=-9/25.1/5=-9/125机械原理A （答案） 填空题机构的原动件数目=机构的自由度数；2．原动件的运动规律 运动副的类型 运动尺寸；3．等于零 相等；4．代换前后构件的质量不变 代换前后构件的质心位置不变 代换前后构件对质心的转动惯量不变；5．所有惯性力之和等于零 所有惯性力矩之和等于零；6．驱动力作用于磨檫圆之内；7．死点，零；8．A ；9．增大基圆半径；10．mn1= mn2 αn1= αn2 β1=β2(旋向相反)；11．重合度ε>1；12．31.07；13．不变 减少 增加；14．不变 增加；15．周期性 。
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
机械原理习题及解答
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
仅用于测试和学习交流。
请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。
正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
机械原理2012(48h)B
重庆理工大学考试试卷
2011～2012学年第2学期
班级学号姓名考试科目机械原理B卷闭卷共5页
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重庆理工大学考试试卷
2011～2012学年第2学期
班级学号姓名考试科目机械原理B卷闭卷共5页
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学生答题不得超过此线
3.（8分）如图所示凸轮机构中，R=25mm,e=10mm,
（1）标出并计算出推杆从最低位置上升到图示位置时凸轮的转角 和推杆位移s、速度 。
（2）标出图示位置时机构的压力角，并分析压力角过大会产生什么后果。
4、（8分）如图所示(a）(b)为两个曲柄滑块机构
（1）在原图中作出各机构在图示位置时的压力角和传动角。
学生答题不得超过此线
三、作图题（共28分）
得分
评卷人
1．（5分）绘出图示破碎机的机构运动简图
2．（7分）图示摆动导杆机构中，已知AB杆为原动件，匀角速转动。若 。试问：
（1）该机构是否具有急回特性；
（2）若具有急回特性，则极位夹角 为多少？其摆杆的行程速度变化系数为何值？
（3）又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？
机械原理试题及 答案
机械原理试题及答案正文第一篇：机械原理试题及答案4 .（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；③说明轴Ⅱ的转向；④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
1n42II32II3 5. 作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.（5分）计算图示机构的自由度。
3.（9分）图示为某起重设备的减速装置。
已知各轮齿数z1=z2=20213=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。
试求此时重物是上升还是下降。
第 1 页共 3页答案4.（8分）图示传动，蜗杆主动。
如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。
①试确定蜗杆的螺旋方向；答：蜗杆左旋（2分）②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；答：蜗轮左旋（2分）③说明轴Ⅱ的转向；（2分）④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。
（2分）1nnII24Fa2Fa3IIII2335作出下列机构图示位置压力角（6分）六、计算题（20211.计算图示两机构的自由度（各5分，共10分）。
第 2 页共 3页n6PL8PH1n36281 13.（9分）分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。
蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。
Hi13zn1n43 3n3n4z1z12021360n30n1n43n14n40n4说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。
蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。
此时重物将上升。
第 3 页共 3页第二篇：机械原理试题及答案机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20211、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
考研题库机械原理及答案
考研题库机械原理及答案考研题库机械原理及答案近年来，考研成为了许多大学毕业生继续深造的一种途径。
其中，机械工程专业是考研热门专业之一。
而在机械工程考研中，机械原理是一个非常重要的科目。
本文将探讨考研题库中的机械原理及其答案，帮助考生更好地备考。
机械原理是机械工程专业中的一门基础课程，它涉及到力学、材料力学、动力学等多个学科的知识。
在考研中，机械原理的题目通常涉及到以下几个方面：1. 静力学：静力学是机械原理的重要组成部分，它研究物体在静止状态下的平衡问题。
在静力学的题目中，常见的题型包括平衡条件、杠杆原理、力的合成与分解等。
考生需要熟悉这些基本原理，并能够运用到具体的问题中。
2. 动力学：动力学是机械原理的另一个重要组成部分，它研究物体在运动状态下的力学问题。
在动力学的题目中，常见的题型包括运动学方程、动量守恒、功与能量等。
考生需要理解这些概念，并能够运用到具体的问题中。
3. 材料力学：材料力学是机械原理中的一个重要分支，它研究物体的变形和破坏问题。
在材料力学的题目中，常见的题型包括受力分析、弹性力学、塑性力学等。
考生需要熟悉这些基本概念，并能够运用到具体的问题中。
在备考机械原理时，考生可以通过刷题来提高自己的解题能力。
下面是一些常见的机械原理题目及其答案，供考生参考：1. 题目：一个质量为m的物体静止放在水平地面上，受到一力F作用，使物体开始运动，求物体的加速度。
答案：根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。
所以，加速度a = F/m。
2. 题目：一个质量为m的物体以初速度v0沿着水平方向运动，受到一个恒力F 作用，求物体的位移。
答案：根据牛顿第二定律和运动学公式，物体的位移与力、质量和时间的关系为：位移s = v0t + (1/2)at^2，其中a = F/m。
3. 题目：一个质量为m的物体受到一个斜向上的力F作用，使物体沿斜面上升，求物体的加速度。
答案：根据受力分析，物体受到的重力分力为mg*sinθ，斜面的支持力为mg*cosθ，所以物体的净受力为F - mg*sinθ - mg*cosθ。
机械原理(西工大第七版)习题册1——7章青岛理工败类整理
题轴杆机。
图上，齿轮1与偏心轮1 D8与机架题2-3柱4阀5腔6解：题解：题2-5 解：图。
图a 、2 0局部2) 44D 8和9杆10、17='l p 题2-8 2)3)题机架只Ａ2 将直211-=-试计、1）当φ=165°时，点C的速度Vc）E°位2的，，F a 2ω2α63、5瞬心P56题3-10V 解： 1)∆以ck理fek∆题3-11lBC带5）；若钢带5以速度’1，；3ak B B 3α题l v s H 52）求图b 所示转动副的摩擦圆半径ρ 支反力G l F 2=，G lF 1= f V 左f V 题4-4 擦力矩M 解：2rR G+ F 为.，凸轮2上的外F R31，F R124-6 。
31R F -= h=500mm ，3的重F r =100N ，1v μ，，如解：φ 。
c ），由φ2≤3F R23（此 φ2 。
F R23为驱，位置题6-2m 1=10kg l 12=l 23=l 34 解：题6-3m 3=4kg ，为mm︒=138︒-=102，题6-5的质量m 23的质量心与A 衡掉滑块解：（2题7-1和为G 。
解题7-2ωs ·m （该及等效力2J e3题7-4P 12速n n 解：（1讨论：题7-5 角φπφ=T 1) 2) 得m ⋅b 知，C φmin1.623r =F J-⨯2006.116200180π2113mkg ⋅题7-6 图a 所示为某机械系统的等效驱动力矩ed M 及等效阻抗力矩er M 对转角φ的变化曲线，T φ为其变化的周期转角。
设己知各下尺面积为2200mm A ab =，2260mm A bc =，2100mm A cd =，2190mm A de =，2320mm A ef =，2220mm A fg =，2500mm A a g ='，而单位面积所大盈亏功e m J 0456.05100025009009002222max =⨯⨯⨯=∆=ππδe m J n W 3) 求m ax n 和m in n4)。
《机械原理》杭电2012期末试卷
学生考试卷（ A ）卷
考试课程机械原理考试日期2012年1月10日成绩
课程号教师号任课教师姓名
考生姓名学号（8位）年级专业
一、计算下列机构自由度，若有复合铰链、虚约束和局部自由度，需指出。
（14分）
a) b) 二、已知机构各构件长度，曲柄1的角速度ω1，对于图示位置，用图解法解答下列问题：
1、标出机构所有瞬心的位置；
2、求构件3的角速度ω3；
3、求构件2上点F的速度V F；
4、求构件3的角加速度α3。
（20分）
五、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30，α=20°，d a1=88mm。
求：
1、试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数m；②两轮的节圆直径d1’，d2’；③顶隙C；
2、若安装中心距增至a’=102mm，上述各值有无变化，如有应为多少? 重合度如何变化；
3、两种情况下两轮节圆半径的比值是否相等，为什么？（15分）六、已知：Z1=36, Z2=60, Z2’=23, Z3=49, Z3’=69, Z4=31, Z5=131, Z6=94, Z7=36, Z8=167, n1=3549 r/min，方向如图。
求：
1、指出轮系类型及其构成（轮系分析）；
2、求系杆的转速n H及其方向。
（16分）。
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习题课——2012 0、试计算如图所示机构的自由度。
解：32362811l h F n p p =--=⨯-⨯-=或3237291011l h F n (p p p )F ()''=-+--=⨯-⨯+--=1、计算下列运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）。
最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？ 解：A 处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成转动副，所以应算2个转动副。
B 处为局部自由度，假设将滚子同构件CB 固结。
无虚约束。
n=6，PL=8，PH=1，F=3n -2PL -PH=3×6-2×8-1=1。
运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。
2. 求下列机构的自由度，并说明需要几个 原动件才能保证其有确定的运动。
解：∵ F=3n-2P l -P h =3×5-2×7=1∴只需要1个原动件就能保证该机构具有确定的运动。
3、试计算如图所示机构的自由度。
解:F =3n -2p l -p h=3⨯4-2⨯5-1 =1或F =3n -(2p l +p h -p ')-F '=3⨯5-(2⨯6+1-0)-1 =14、图示摆动导杆机构，已知机构瞬时位置图和加速度矢量多边形图，原动件1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求：1）列出在图示位置时求3构件速度的机构的速度矢量方程式，并用任意比例尺画出速度矢量多边形，将各矢量标注在多边形相应的线段旁边；2）根据已绘制出的加速度矢量多边形，列出机构的加速度矢量方程式，并将各矢量标注在多边形相应的线段旁边；3）根据两多边形图，写出构件3上B 点的速度v B 3和加速度a B 3的表达式解：1）12123B B B B B v v v v +==)(32B BB2 ´2）rB B k B B B B B a a a a a 1212123++==3）v B Pb v μ33=a Bb p a μ33''=5. 如图所示为曲柄导杆机构，试： 1） 计算出该机构的瞬心数目，并将全部瞬心标在图上相应位置； 2）写出该机构的速度和加速度矢量方程式；3）根据速度方程式，按比例画出速度多边形，并根据多边形图写出构件3的角速度的表达式及方向。
解：1) 机构的瞬心数目为：K N(N 1)/24(41)/26=-=⨯-=全部瞬心如图所示。
2）机构的速度和加速度矢量方程式 已知C 2点的速度，C2C11BC v v l ω==，其1212P 14P P 23P 24P 13P · ··12P 34P 14P 23P方向垂直于BC,指向与1ω的转向一致。
机构的速度方程式为：C3C2C3C2v v v =+方向 ┴AC ┴BC ∕∕ AD 大小 ? √ ? 机构的加速度方程式为：n tC3C3A C3Ar k C2C3C2C3C2a a a a a a =+=++ 3）画速度多边形，并写出构件3的角速度表达式及方向 根据速度方程式，按比例画速度多边形如图所示。
构件3的角速度表达式:C3v 33AC l ACv pc l l μωμ==(顺时针)式中，v μ和l μ分别为速度比例尺和长度比例尺。
6、如图所示为摆动导杆机构，试：1）计算出该机构的瞬心数目，并将全部瞬心标在图上相应位置； 2）写出该机构的速度和加速度矢量方程式；3）根据速度方程式，按比例画出速度多边形，并根据多边形图写出构件3的角速度的表达式及方向。
解：用多边形图求瞬心数或用下式求瞬心数：62)14(42)1(=-⨯=-=N N K （2）2323B B B B v v v +=方向 √ √ √ 大小 ？ √ ？ 其中：v B2=v B1=ω1l AB232232B B kB B v a ω=423,C )→ C3v p 2c 3c C2v →→ C3C2vr B B k B B n B t B n B B a a a a a a 23232333 ++=+= 方向 √ √ √ √ √ 大小 √ ？ √ √ ？ （3）画速度多边形BCll pb μω⋅=33，逆时针方向7、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动中，主动轮1作逆时针转动。
已知标准中心距a=126mm ，171=z ，252=z ，α=200，h a *=1。
要求： （1）确定模数m ；（2）按长度比例尺μl =2mm/mm 确定理论啮合线N 1N 2的位置； （3）在图上标出节点P 和啮合角α′； （4）确定齿顶圆半径r a1、r a2；（5）在图上标出齿顶压力角αa1、αa2(以中心角表示)； （6）确定实际啮合线B 1B 2；（7）求重合度ε（有关尺寸可直接由图上量取）。
解：（1）mm z z a 625171262)/(2m 21=+⨯=+=（2）mm mz r 512/11== mm mz r 752/22==mm r r b 92.47cos 11==α mm r r b 48.70cos 22==α（3） 如图（4） mm m h r r a a 57*11=+= mm m h r r a a 81*22=+=（5） 见图23B B v∞∞（6） 见图（7） 44.1)cos /(/2121===απεm B B P B B b8、在下图所示的四杆机构中，已知l AB =60mm , l BC =150mm , l CD =100mm , l AD =140mm ,试判明属于何种类型的机构？A解：（1）60150210100140240min max AB BC CD AD l l l l l l +=+=+=<+=+=，满足杆长和条件（2）最短杆AB 为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构。
9、图示为铰链四杆机构，已知原动件1以1ω顺时针方向匀速回转，试用矢量方程图解法求：（1）列出速度矢量方程式，并根据矢量方程式用任意比例尺v μ画出速度矢量多边形图，将各矢量代号写在多边形相应的线段旁边；（2）根据矢量多边形写出C 点的速度表达式和构件2、构件3的角速度的表达式，并分别说明其方向；（3）用速度影像法在速度多边形上画出E 点的速度矢量E v ，并写出E v 的表达式。
解：（1）C B CB v v v =+（2）C v v pc μ=B3C vCD lv pc l CD μωμ==逆时针 2CB vBC lv bc l BC μωμ== 逆时针（3）E v v pe μ=其中△BCE ∽bcee 点， 标出矢量1、如图a,b 所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系．已知1223120,24,30,40,200/minz z z z n r =='===。
求两轮系的 为多少？ 解 1）在图（a ）中2）在图（b ）中其各自的方向见图（a ）、（b ）。
2、如图所示轮系中，已知各轮的齿数为z 1=12，z 2=52，z 3=76，z 4=49，z 5=12，z 6=73。
试求传动比i 1H 。
3100/min n r =-Hn231133121331132440 1.62030()/(1)[1.6(100)200]/(1.61)600/HHH H HHz z n n i n n z z n i n n i r min-⨯====-'⨯=--=⨯---=-2311331213311324401.62030()/(1)[ 1.6(100)200]/( 1.61)15.385/H H H HHH z z n n i n n z z n i n n i r min-⨯==-=-=--'⨯=--=-⨯----=解：1、2、3组成定轴轮系，4、5、6、H 组成周转轮系。
4973466446-=-=--=z z n n n n i H H H313122112-=-==z z n n i 319133113+=+==z z n n i n 3=n 6=3/19n 1 n 2=n 4=-3/13n 1联立求解得：i 1H =n 1/n H =558.0373、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20，Z 2=30，Z 3=30，Z 4=15，Z 5=30，n 1=200r/min,方向如图所示，试求n 5的大小及转向。
） 解：定轴轮系1-2周转轮系3-4-5-25.12030122112-=-=-==Z Z n n i 45342325253Z Z ZZ n n n n i -=--=n 3=0 23030115325=+=+=⇒Z Z n n 345.11212251551-=-⨯=⨯==n n n n n n i min /67.2663800320043415r n n -=-=⨯-=-=方向与n 1相反4、如图所示轮系，已知各轮齿数为：Z 1=28，Z 2=20，Z 3=68，372Z '=，1424Z Z '==,齿轮4的转速n 4=100转/分。
试求H 的转速n H 及回转方向。
2解：343443241723n z i n z ''====' 34110033n n r /min '==14144124124n z i n z ''==-=-=-' 14100n n r /min '=-=-23311331216817287H HH z z z n n i n n z z z -==-=-=-=-- 又因为1133n n ,n n ''== 所以1001750556100793H H H n n .r /min n --=-⇒=-=-- 方向与n4相反。
311'H4n 32'4。