PLC系统的稳定因素分析
PLC控制项目系统设计方案分析
PLC控制项目系统设计方案分析嘿，大家好，今天咱们来聊聊PLC控制项目系统设计方案。
这可是个技术活儿，不过跟着我，保证让你轻松上手，成为项目里的技术大拿！一、项目背景这个项目是关于PLC控制系统的，简单来说，就是用PLC（可编程逻辑控制器）来实现对设备的自动控制。
这玩意儿广泛应用于各种自动化生产线、设备控制等领域，好处就是稳定、可靠，还能降低人工成本。
二、系统设计目标1.实现设备的自动化控制，提高生产效率。
2.确保系统稳定、可靠，降低故障率。
3.提高系统的可扩展性，便于后期升级和维护。
4.降低人工成本，提高经济效益。
三、系统设计方案1.PLC选型根据项目需求，我们选择一款性能稳定、功能强大的PLC，如西门子的S7-1200系列。
这款PLC具有丰富的通讯接口和编程功能，能满足我们的需求。
2.输入输出模块输入模块主要负责采集现场设备的信号，输出模块则负责控制现场设备。
根据项目需求，我们选择合适的输入输出模块，如模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块等。
3.通讯网络设计为了实现设备之间的信息交互，我们需要搭建一个通讯网络。
这里我们选择工业以太网，它具有传输速率快、稳定性高等特点。
4.控制程序设计控制程序是整个系统的核心，负责实现设备的自动控制。
我们需要根据设备的工作原理和工艺要求，编写相应的控制程序。
这里我给大家分享一个小技巧：先将整个系统分解为若干个子系统，再分别编写控制程序，将它们整合在一起。
5.电气设计电气设计是确保系统正常运行的关键。
我们需要根据设备的工作电压、电流等参数，设计合适的电气线路。
同时，还要考虑电气安全，确保系统在恶劣环境下也能稳定运行。
6.人机界面设计人机界面是操作人员与系统交互的平台。
为了提高操作便利性和可视化程度，我们选择触摸屏作为人机界面。
通过触摸屏，操作人员可以实时监控设备运行状态，调整参数，查看故障信息等。
四、系统调试与验收1.系统调试系统调试是确保系统正常运行的重要环节。
PLC自动化系统验收报告
PLC自动化系统验收报告引言概述：PLC自动化系统是现代工业生产中常用的控制系统之一，其稳定性和可靠性对于生产效率和质量至关重要。
因此，对于PLC自动化系统的验收工作十分重要。
本文将对PLC自动化系统验收报告进行详细介绍，以帮助相关人员更好地了解验收工作的重要性和流程。
一、硬件设备验收1.1 硬件设备完整性检查在验收过程中，首先需要对PLC自动化系统的硬件设备进行完整性检查，包括PLC控制器、输入输出模块、电源模块等是否齐全。
1.2 硬件设备连接检查接着需要对硬件设备的连接进行检查，确保各个设备之间连接正确、牢固，以避免因连接问题导致系统故障。
1.3 硬件设备性能测试最后需要进行硬件设备的性能测试，包括输入输出信号测试、通讯测试等，以确保硬件设备正常工作。
二、软件程序验收2.1 软件程序完整性检查对于PLC自动化系统的软件程序，需要进行完整性检查，确保程序文件完整、无损坏。
2.2 软件程序逻辑检查接着需要对软件程序的逻辑进行检查，确保程序逻辑正确、符合设计要求。
2.3 软件程序功能测试最后需要进行软件程序的功能测试，包括输入输出信号测试、逻辑运行测试等，以确保软件程序正常运行。
三、系统功能验收3.1 系统功能测试对于整个PLC自动化系统的功能进行测试，包括自动控制功能、报警功能、人机界面功能等。
3.2 系统性能测试进行系统的性能测试，包括响应速度、稳定性等方面的测试，以确保系统性能符合要求。
3.3 系统安全性测试最后需要进行系统的安全性测试，包括紧急停机测试、故障恢复测试等，以确保系统在出现故障时能够安全停机。
四、验收报告编写4.1 验收结果总结根据硬件设备验收、软件程序验收和系统功能验收的测试结果，对验收结果进行总结，包括系统的优点和存在的问题。
4.2 问题整改建议针对存在的问题，提出整改建议，包括硬件设备更换、软件程序修改等，以保证系统的正常运行。
4.3 验收报告撰写最后需要编写验收报告，详细记录验收过程、测试结果和整改建议，以便后续跟踪和管理。
PLC的系统接地重要性及干扰的抑制
PLC的系统接地重要性及干扰的抑制摘要：PLC在数控系统中占据了很重要的地位。
一般大型的PLC中，都配备了职能接口，可以用来完成一些独立的用途，因此PLC得到了广泛的使用。
在安装和试运行整个系统的时候，需要接地来保证PLC的正常运行。
PLC控制系统的抗干扰能力强弱会影响整个系统的运行情况。
安装接地系统能够抑制对PLC运行造成影响的因素。
关键词：PLC 系统接地重要性干扰抑制PLC是可以编程的控制系统，在实际应用中的稳定性好，是一种综合性的控制装置，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
组成PLC系统的零件大部分是电子器件，它们的工作电压和电流较低，现场生产使用的是交流电，电压和电流都比较高，而且存在一定程度的电磁干扰，所以PLC控制系统在运作的时候要接地。
一个好的接地情况能够保证PLC空心系统正常工作，可以缓解意外出现的电压带来的危害。
PLC是工业控制中的核心，运作过程中需要不断提升它的稳定性及可靠性，从而最大程度地保证企业生产的安全和经济。
这意味着需要对影响PLC系统稳定性的因素进行处理。
但是在实际的运作过程中，PLC控制系统所处的环境并不理想，这导致系统的运作过程中较为容易受到干扰。
提高PLC系统的稳定性，不仅能需要生产商保证系统的抗干扰能力，而且也需要注意设备的安装和维护。
如何针对PLC控制系统受到的干扰进行处理，这是目前操作员工所需要解决的问题。
那么哪些因素会对PLC控制系统造成影响呢？应该使用什么方法抑制这些因素造成的影响呢？一、PLC系统接地的重要性1.PLC系统接地的作用PLC接地系统主要有下面的几大类：信号地、电源地、保护地和屏蔽地等。
这种接地系统需要和地面链接。
这些接地系统主要起到的作用是为PLC控制系统提供一个标准的零电位；消除电压或者电容设备上载有的电荷；吸收漏电的电流和距离造成的电势。
因此把PLC控制系统接地能够抑制干扰，并对系统进行保护。
2.PLC系统接地的特殊性在生产中还没有使用PLC控制系统的时候，人们使用的是计算机控制系统，系统使用的接地电阻为4Ω。
设计一个PLC控制系统以下七个步骤
设计一个PLC控制系统以下七个步骤第一步：需求分析需求分析是PLC控制系统设计的第一步。
在这一步中，需求分析师与客户一起讨论并确定要控制的设备的功能要求、性能要求和安全要求等。
通过与客户的沟通，需求分析师能够充分了解客户的需求和期望，为后续的设计和实施提供指导。
第二步：系统设计系统设计是PLC控制系统设计的核心环节。
在这一步中，设计师将根据需求分析的结果确定PLC的类型、输入输出模块的数量和类型，以及其他必要的硬件设备和软件组件。
同时，设计师还需要设计PLC的控制逻辑、控制算法和界面设计等。
设计师需要综合考虑系统的性能、可靠性、灵活性和可维护性等因素，以确保设计的PLC控制系统能够满足客户的需求。
第三步：硬件选型和采购在系统设计完成后，需要进行硬件选型和采购。
根据系统设计的要求，设计师需要选择和采购适合的PLC型号、输入输出模块、传感器、执行器等硬件设备。
在选型和采购的过程中，设计师需要综合考虑硬件设备的性能、价格和可靠性等因素，并确保所选设备与系统设计的要求相匹配。
第四步：编程和调试编程和调试是PLC控制系统设计的关键步骤。
在这一步中，设计师需要编写PLC的控制程序，并进行系统的调试和测试。
在编程的过程中，设计师需要根据系统需求和设计的逻辑进行程序的开发和调试。
通过现场调试和测试，设计师能够确保PLC控制系统的正常运行和稳定性。
第五步：系统集成和安装系统集成和安装是PLC控制系统设计的重要环节。
在这一步中，设计师需要将硬件设备和软件程序进行整合，并进行系统的集成和安装。
在安装过程中，设计师需要按照设计的要求进行正确的接线和布线等工作。
通过系统的集成和安装，设计师能够完成PLC控制系统的组装和调试工作。
第六步：运行和维护运行和维护是PLC控制系统的重要阶段。
在这一步中，设计师需要进行系统的运行和维护。
在运行过程中，设计师需要监控系统的运行状态，并进行故障诊断和维修等工作。
通过系统的运行和维护，设计师能够确保PLC控制系统的正常运行和稳定性。
如何保障PLC控制系统的稳定性
民营科技2009年第5期32MYKJ 科技论坛如何保障PLC控制系统的稳定性马兰祥（北满特钢锻钢公司工程师，黑龙江齐齐哈尔161041）PLC现已广泛地应用于我国各行各业的生产自动化控制中，因其是专门为工业现场设计，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。
但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，因此在使用中应考虑以下问题。
1工作环境1.1温度PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。
1.2湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
1.3震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。
当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
1.4空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。
对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
1.5电源PLC供电电源为50Hz、220（1±10%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。
对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。
当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。
因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
2安装与布线2.1动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
PLC系统简介
PLC系统简介PLC系统简介PLC控制系统是一种专为工业生产设计的数字运算操作电子装置。
它采用可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是工业控制的核心部分。
自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器以来，PLC得到了快速发展并在世界各地得到了广泛应用。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术和网络技术的不断发展以及用户需求的提高，PLC的功能也不断完善。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
基本介绍PLC是一种即时系统，有别于个人电脑。
在传统的以继电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，这不仅费时又费力，而且继电器还有接点接触不良、磨损、体积大等缺点，造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。
为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首次发表了可编程式控制器（Programmable Controller）。
程式控制器在发表初期被称为Programmable Logic-Controller，简称PLC。
最初的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主，因此也称为顺序控制器。
其结构也像一部微电脑，因此也可称为微电脑可程式控制器（MCPC）。
直到1976年，XXX正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器，简称PC。
由于目前个人电脑（Personal Computer）极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC以加以分别。
目前市场上有许多种PLC控制器，不同的制造商和适用场所会有所不同，但它们通常可以根据机组复杂度分为大型、中型和小型。
一般工厂和学校通常会使用小型PLC，其中日系F系列和我国A系列PLC最受国人喜爱。
PLC硬件组成与选型指南
PLC硬件组成与选型指南对于工业自动化领域的专业人士来说，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常见的控制设备，广泛应用于各种工业生产和制造过程中。
PLC的选择和硬件组成是设计和开发一个可靠、高效的自动化系统的重要一环。
本文将讨论PLC的硬件组成及选型指南，帮助读者更好地了解PLC系统的重要组件和选型考虑因素。
一、PLC硬件组成1. 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC的核心部分，它负责解析用户程序、进行算术逻辑运算、数据处理和协调动作。
CPU的性能和功能直接影响整个PLC系统的响应速度和处理能力。
在选择CPU时，需考虑所需的I/O数量、通信接口类型以及数据处理能力等因素。
2. 输入/输出模块（I/O模块）I/O模块用于与外部设备进行数据交换，将输入信号转换为PLC可处理的数字信号，并将PLC输出信号转换为外部设备所需的信号类型。
I/O模块通常分为数字输入模块、模拟输入模块、数字输出模块和模拟输出模块。
在选择I/O模块时，需考虑所需的输入/输出类型、数量和信号精度等因素。
3. 通信模块通信模块用于实现PLC系统与其他设备或系统之间的数据传输和通信。
通信模块可以支持不同的通信协议和接口，如以太网、串口、Profibus、Modbus等。
在选择通信模块时，需考虑所需的通信类型、距离、速度和可靠性等因素，以满足系统的数据交换需求。
4. 电源模块电源模块为PLC系统提供所需的电源电压和稳定性。
电源模块通常包括主电源和备用电源，用于保证系统在电力故障或电源故障时的可靠运行。
在选择电源模块时，需考虑所需的电源电压、功率、稳定性和容错能力等因素，以确保PLC系统的稳定性和可靠性。
5. 外设和扩展模块外设和扩展模块可根据应用需求增加对PLC系统的功能扩展，如显示屏、键盘、存储设备、模拟输出模块等。
这些外设和扩展模块可以提供更便捷的操作界面、数据存储和输出功能，满足特定应用的需求。
探讨如何提高PLC自动控制系统的稳定性
探讨如何提高PLC自动控制系统的稳定性作者：胡李来源：《数字化用户》2013年第28期【摘要】随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠的关键。
本文就影响控制系统可靠性的原因和提高可靠性的方法提出拙见。
【关键词】自动控制可靠性精度一、前言虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的原因（一）信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，连接处松脱等），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错。
（二）机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果。
（三）现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：1.控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；2.控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；3.各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。
要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
二、设计完善的故障报警系统在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。
PLC控制系统的稳定性及抗干扰能力
四、结语 计算机网络的可靠性直接关系到用户的体验和实际效 益。通过本文的分析，可以看出通过提高计算机网络的容错 性，能够有效提 高 计 算 机 网 络 的 可 靠 性。 只 有 这 样，才 能 取 得良好的社会经济效益。
【参考文献】 1． 龚波，张文，杨红霞． 网络基础［M］． 北京： 电子工业出版 社，2003 2． 赵君梅． 计算机网络安全技术探讨［J］． 重庆职业技术学院 学报，2008 3． 章治，徐伟． 浅谈计算机网络可靠性优化设计［J］． 科技资 讯，2006 4． 李晓宾，李淑珍． 计算机网络面临的威胁与安全防范［J］． 煤炭技术，2011 5． 王晓生． 浅议非计算机专业“计算机网络”课程教学改革 ［J］． 陕西青年职业学院学报，2011
产业与科技论坛 2011 年第 10 卷第 10 期
PLC调试中如何处理系统稳定性问题
PLC调试中如何处理系统稳定性问题在PLC（可编程逻辑控制器）调试过程中，系统稳定性问题经常会出现。
系统稳定性是指系统的运行能力和稳定性，对于工业自动化应用来说，它是确保设备和流程正常运行的关键因素。
本文将讨论PLC调试中常见的系统稳定性问题以及处理方法。
一、电源问题电源是PLC运行的基础，稳定的电源对系统的稳定性至关重要。
在调试过程中，有以下几个方面需要注意：1. 电源电压：确保电源电压稳定，并符合PLC供电要求。
过高或过低的电压都会对系统稳定性造成影响。
2. 电源质量：使用高质量的电源，能够提供稳定的电流和电压输出。
避免使用低质量的电源，以免造成电源波动或者电压不稳定。
3. 电源滤波：可以在PLC电源输入端添加适当的滤波电路，减少电源线上的噪声和干扰，提供稳定的电源给PLC。
二、信号干扰问题在工业环境中，信号干扰是导致系统不稳定的常见问题。
在PLC调试过程中，需注意以下几个方面：1. 电磁干扰：降低电源线和信号线之间的距离，使用屏蔽电缆进行连接。
另外，可以在PLC输入端和输出端添加滤波器来减少电磁干扰。
2. 地线干扰：确保良好的接地。
使用良好的接地线、接地极和接地块，将信号线和电源线分开铺设，以减少地线干扰。
3. 信号线长度：避免信号线过长，过长的信号线容易产生干扰。
若必须使用长线，可以采用信号放大器或者中继器进行线路放大和信号补偿。
三、程序设计问题程序设计是系统稳定性的关键因素之一。
在PLC调试过程中，应遵循以下几个原则：1. 良好的代码风格：代码风格应清晰、简洁、易于理解和维护。
变量和标记符的命名应规范，注释应清晰明了。
2. 错误处理机制：程序中应考虑各种可能的异常情况，并进行相应的错误处理。
例如，对输入信号异常进行监测和处理，对输出信号异常进行容错处理。
3. 逻辑优化：对程序逻辑进行优化，确保程序执行的效率和稳定性。
避免冗余和死循环的存在，减少程序运行时间。
四、数据采集与处理问题数据采集和处理是PLC调试中非常重要的一环。
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析
AB PLC运行中的常见问题及解决措施分析1. 引言1.1 AB PLC在工业控制系统中起着至关重要的作用AB PLC在工业控制系统中起着至关重要的作用。
PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制系统中的设备。
它能够根据预先编写的程序，对各种工业设备进行精确的控制和监测，从而实现自动化操作。
在现代工业生产中，AB PLC已经成为不可或缺的一部分。
它可以代替传统的继电器控制系统，具有更高的灵活性、可靠性和可编程性。
通过PLC，工程师可以轻松地设计、调试和维护各种复杂的控制系统，提高生产效率，降低成本。
AB PLC的应用范围非常广泛，包括汽车制造、机械加工、电力系统、化工生产等各个领域。
它不仅可以控制和监测各种生产设备和流程，还可以和其他系统进行数据交换和通信，实现信息的共享和集成。
AB PLC在工业控制系统中的地位十分重要，可以说是现代工业生产的核心之一。
AB PLC在工业控制系统中的应用不仅带来了效率和可靠性的提升，同时也推动了工业自动化的发展。
随着技术的不断进步，AB PLC的功能和性能也在不断完善和增强，为工业生产的智能化和信息化打下了坚实的基础。
1.2 运行中可能会出现各种问题在工业控制系统中，AB PLC作为控制器的核心部件，扮演着至关重要的角色。
它能够接收输入信号，执行预设的逻辑控制程序，并输出相应的控制信号，实现对工程设备的自动控制。
在AB PLC长时间运行的过程中，可能会出现各种问题，给生产过程带来一定的困扰和损失。
常见问题一：PLC无法启动。
这可能是由于电源故障、电缆连接问题或PLC内部硬件故障导致的。
解决方法包括检查电源供应情况、重新连接电缆或更换硬件组件。
常见问题二：PLC程序异常停止。
原因可能是程序中存在逻辑错误、内存溢出或外部干扰等。
解决方法包括检查程序逻辑、清理内存空间或加强外部干扰的屏蔽。
常见问题三：PLC通信故障。
对PLC控制系统稳定性相关问题的研究
令， 由于 Ｐ Ｃ扫描周期太短 ， Ｌ 仍可能在计数 、 累加 、 位等指令 中 移
出错 ， 造成控制错误 。
为 Ｐ Ｃ输入元件 的开关 、 Ｌ 传感器不论其容量是否允许 ， 不允 许再 坏 Ｐ Ｃ内部输入 电路 。 出端接线分为独立输 出和公共输出。 Ｌ 输 在 不同组 中， 可采用不同类型和电压等级 的输 出电压。 但在 同一组 中的输 出只能用 同一类型、 同一电压等级 的电源 。 扩展 电缆最易 受噪声影 响， 应将其输入 、输出线离其他动力线 ３ — ０ ｍ 以上， ０ ５ｒ ａ 分开配线。Ｐ Ｃ一般可直接驱动接触器 、继 电器 和电磁阀等负 ￣
６ 波干扰。由空间电磁波 的电磁场 、 ） 传导波的传导 电流和传 导电压产生的干扰。
根据 Ｐ Ｃ控制 系统 中干扰 的主要来源， 综合采用多种抗 Ｌ 应
干扰措施， 主要包括 ： Ｐ Ｃ系统及外引线进行屏蔽以防空间辐 对 Ｌ
主要取决 于 Ｐ Ｃ的外围设备。如何提 高 Ｐ Ｃ控制系统 的可靠性 射 电磁干扰； 引线进行隔离 、 Ｌ Ｌ 对外 滤波， 原边 动力 电缆 分层布 置， 进行 一 些 探讨 。 减少通过外引线 引人电磁干扰； 正确设计 接地点和接地装 置， 完
投资与创业 ２１． ０２ ５
工业技术
对 Ｐ Ｃ控制 系统稳 定性相关 问题 的研究 Ｌ
熊 毅 （ 广东省 韶铸 集 团有 限公 司 广 东
韶关 ５ ２３ ） １ ０ １
摘 要 ：Ｌ Ｐ Ｃ控制性能可靠、 体积小、 功能强、 用途广而且能够适应现场工厂生产环境 ， 工业领域 中得到广 在 泛的 应 用 ，Ｌ 控制 系统 的稳 定性 直接 关 系到 整 个生产 效 率和设 备 安全 ，只要 其 中某 一环 节 出问题都 将 导致 停 ＰＣ 产． 因而探究 Ｐ Ｃ控制 系统的稳定性对企业生产 自动控制有着重要的作用。 Ｌ
PLC编程的基本规则和注意事项
PLC编程的基本规则和注意事项PLC，即可编程逻辑控制器，是工业自动化领域中的核心设备。
PLC编程规则和注意事项对于实现自动化控制至关重要，它们确保了系统的稳定性和可靠性，提高了生产效率，并减少了故障率。
本文将详细介绍PLC编程的基本规则和注意事项，以帮助读者更好地理解和应用PLC技术。
一、明确控制需求在进行PLC编程之前，首先要明确控制需求。
这包括了解工艺流程、设备参数、输入输出信号等。
只有充分理解控制需求，才能制定出合理的控制方案。
在明确控制需求的过程中，需要与工艺工程师、设备供应商等相关人员进行充分沟通，确保对控制需求有准确的理解。
二、选择合适的PLC型号PLC作为核心设备，其选择对于实现稳定、高效的自动化控制至关重要。
不同的PLC型号具有不同的性能参数和功能模块，能够满足不同的控制需求。
因此，根据控制需求选择合适的PLC型号是确保系统稳定性和生产效率的关键。
1、控制需求分析在选择PLC型号之前，首先要对控制需求进行深入的分析。
这包括了解工艺流程、设备参数、输入输出信号等。
通过对控制需求的准确理解，我们可以确定所需的控制点数、IO口数量、处理速度以及存储容量等关键参数。
2、PLC性能参数与功能模块在选择PLC时，需要关注其性能参数和功能模块。
性能参数如处理速度、存储容量等直接影响到系统的运行效率和稳定性。
而功能模块则决定了PLC能够实现的控制逻辑和功能。
因此，在选择PLC时，需要根据控制需求来评估不同型号的PLC性能参数和功能模块是否满足要求。
3、品牌与可靠性品牌和可靠性是选择PLC时需要考虑的重要因素。
知名品牌的PLC通常具有更高的可靠性和稳定性，能够更好地满足工业环境的要求。
同时，在选择PLC时，还需要考虑其可靠性设计、故障率以及售后服务等因素，以确保系统的长期稳定运行。
4、易用性与可维护性易用性和可维护性也是选择PLC时需要考虑的因素。
易用性好的PLC能够降低操作难度，提高工作效率。
加气站plc控制系统的可靠性分析
加气站plc控制系统的可靠性分析加气站是我国交通工具重要支柱，交通发展与我国加气站plc控制系统的可靠性分析有着密切关系，因此需确保我国加气站plc控制系统的可靠性分析顺利运行，来促进交通发展。
在我国加气站plc控制系统发展过程中存在很多问题，严重制约了我国交通发展，对此，本文就plc概述以及其特点分析、自动加气站特点分析以及plc系统的嵌入、加气站的plc控制系统可靠性分析等三方面进行了分析和研究，并提出了具体解决这些问题的措施和方法。
标签：加气站；plc控制系统；可靠性分析随着科技的飞速发展，社会上出现了大量的自动控制装置，以此解放劳动力，获得更高的经济效益，而目前社会上采用最多的自动控制装置为单片机装置和plc装置，前者大多为广告系统设计、遥控控制等；后者更倾向于稳定性要求比较强的各种大型白动控制设备，今天我们着重探讨的是plc控制系统在加气站中的应用，并分析其可靠性。
1.plc概述以及其特点分析plc又叫可编程控制器，其最开始的时候是由接线控制的方式实现预设的功能，发展到今天，已经全面实现了存储逻辑控制。
随着plc的不断更新换代，其功能也在不断地完善，应用的领域也越来越广泛，因此它也成为了当今工业控制领域的主流设备相比于单片机，虽然plc的价格上没有优势，但是其稳定性以及扩展性是单片机远远比不上的，所以自动加气站的控制系统首选就是plc系统。
2.自动加气站特点分析以及plc系统的嵌入众所周知，目前我国各种加气站给汽车加注的气体为压缩状态，即呈现出的是液体状态，这样可以有效的提高单位能量密度。
所盛装高压气体的容器也是高压容器，而且对于这些高压容器的密封性要求比较高。
在普通的个汽车加油站，整个加油的过程是不需要下车的，而加气站就不一样了，不仅严格要求停用一系列电子设备以及可能带静电的东西，而且一些严格的地方甚至需要人下车，直到高压气体加注完成之后才可以上车，足见高压气体的危险性。
基于加气站以上的特点，长期在加气站工作的加气人员是是有很大的危险性的，而降低加气站风险的最好办法就是换成自动控制加气系统，这样就可以有效的降低操作人员的风险，并且在长远来看，也可以给加气站带来很大的经济效益。
自动控制工程师招聘笔试题及解答
招聘自动控制工程师笔试题及解答(答案在后面)一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、以下哪个不是PLC（可编程逻辑控制器）的基本组成部分？A、输入模块B、输出模块C、中央处理单元D、电源模块E、通信模块2、在PID（比例-积分-微分）控制中，以下哪个参数是用来调整系统对干扰的抑制能力？A、比例增益（Kp）B、积分时间（Ti）C、微分时间（Td）D、阻尼系数3、题干：在PLC编程中，以下哪个是继电器逻辑编程（RLC）的代表符号？A、梯形图（Ladder Diagram，LD）B、功能块图（Function Block Diagram，FBD）C、指令列表（Instruction List，IL）D、结构化文本（Structured Text，ST）4、题干：下列哪个不是现场总线通信的特点？A、高速传输B、抗干扰能力强C、易于扩展D、低成本5、以下哪个系统不属于自动控制系统的基本组成部分？A、控制器B、执行器C、被控对象D、传感器E、计算机6、在PID控制中，以下哪个参数是用来调整系统的响应速度的？A、比例增益KpB、积分时间TiC、微分时间TdD、积分增益Ki7、题干：在PLC编程中，以下哪个指令用于实现定时器的复位功能？A. SETB. RSTC. LBLD. JMP8、题干：以下哪种传感器属于模拟传感器？A. 光电传感器B. 红外传感器C. 温度传感器D. 液位传感器9、以下哪种传感器不属于模拟传感器？A. 电阻应变片B. 霍尔效应传感器C. 光电传感器D. 电流互感器二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）1、以下哪些是自动控制系统中常用的反馈控制策略？（）A、比例控制（P）B、积分控制（I）C、微分控制（D）D、比例积分微分控制（PID）E、前馈控制2、以下哪些属于自动控制系统的性能指标？（）A、稳定性B、快速性C、准确性D、鲁棒性E、节能性3、以下哪些是自动控制系统中常用的反馈类型？（）A、正反馈B、负反馈C、开环反馈D、闭环反馈4、以下哪些是PID控制器的组成部分？（）A、比例（P）控制器B、积分（I）控制器C、微分（D）控制器D、比例-积分-微分（PID）控制器5、以下哪些属于自动控制系统的基本类型？（）A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、PID控制6、以下关于控制器性能指标的描述，正确的是（）A、比例增益越大，系统稳定性越差B、积分时间越短，系统动态响应越快C、微分时间越短，系统稳定性越差D、控制器带宽越宽，系统响应速度越快7、以下哪些属于PLC（可编程逻辑控制器）的输入模块类型？A. 数字输入模块B. 模拟输入模块C. 混合输入模块D. 输出模块8、在自动控制系统中，以下哪些因素会影响PID（比例-积分-微分）控制器的参数整定？A. 过程的特性（如纯滞后、非线性行为）B. 控制系统的稳定性C. 控制对象的响应速度D. 控制系统的执行器特性9、以下哪些是常见的工业自动化控制系统？（）A、PLC控制系统B、DCS控制系统C、HMI控制系统D、MES系统E、ERP系统三、判断题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、自动控制系统的稳定性分析主要依赖于奈奎斯特稳定判据。
基于PLC工艺冷却水系统（PCW）控制及稳定性研究
基于 PLC工艺冷却水系统（ PCW）控制及稳定性研究摘要：随着电子工业的发展，国内TFT-LCD（液晶面板）半导体行业也出现与日俱增的局面。
投资大，风险高是建设半导体厂房的一大特点，作为支持生产工艺稳定运行的工艺(制程)冷却水系统(PCW),本文主要阐述控制系统中的逻辑问题及故障保护。
关键词：PCW,控制说明，故障保护一、系统概述工艺冷却水系统(PCW），亦称制程冷却水系统。
主要用于冷却工艺设备，简单来说就是工艺设备的空调系统。
系统组成板式换热器变频水泵冷冻水、冷却水（PCW）侧水管过滤器电气部分：变频器电柜控制部分：冗余PLC，高精度温度传感器，高精度压力传感器，气动二通阀基本原理PCW系统中有冷冻水和冷却水这两个相对独立的系统，冷冻水由冷冻机提供，冷冻水与冷却水进行热交换，使冷却水降温从而降低设备的温度。
.从生产设备抽水经水泵至板式换热器通过控制冷冻水的量来保证PCW的水温，通过过滤器后送至生产线设备，再回到水泵。
构成PCW闭式循环。
冷冻水侧直接回冷冻机。
PCW水箱作为PCW系统的补水系统。
[1]数值恒定重要性自动控制部分变频器[2]PCW的主要参数是工艺水侧的供水温度和供水压力水温？压力值？波动范围二、控制及故障保护逻辑温度控制：PLC采集工艺冷却水侧的温度传感器TS1信号，经过PID运算输出4—20mA信号给冷冻水侧的阀门V1，控制V1的开度，保证工艺冷却水侧的出水温度恒定。
（较清晰版的图）故障保护：传感器故障：如果温度传感器TS1出现故障（采样值已经超出量程范围），PLC立即停止PID运算，锁定输出值，阀门开度应保持在温度传感器TS1发生故障前最后一刻的开度，立刻中控室发出报警讯号。
PLC故障：1.主CPU故障，应立即自动切换至备用CPU运行，切换过程中，阀门输出值和PID的参数保持不变，立刻中控室发出报警讯号。
2.AI模块故障，PLC立即停止PID运算，锁定阀门输出值，立刻中控室发出报警讯号。
plc控制系统基本原则
PLC控制系统基本原则一、引言PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编程控制输入输出信号，实现对生产过程的自动化控制。
本文将介绍PLC控制系统的基本原则，以及通过事实举例来说明这些原则的应用。
二、基本原则1. 稳定性原则PLC控制系统的稳定性是其最基本的要求之一。
稳定性包括硬件设备的稳定性和控制逻辑的稳定性。
在选择PLC设备时，应优先考虑其稳定性，并确保设备能够长时间稳定运行。
同时，在编写控制逻辑时，应避免出现死循环、逻辑错误等问题，以保证控制系统的稳定性。
2. 灵活性原则PLC控制系统应具备一定的灵活性，以适应不同的生产需求和变化。
灵活性包括系统的可扩展性和可编程性。
系统的可扩展性意味着能够方便地添加新的输入输出设备，以满足不断变化的生产需求。
可编程性则意味着控制逻辑可以根据实际需要进行修改和调整，以适应生产过程的变化。
3. 可靠性原则PLC控制系统的可靠性是保证生产过程正常运行的关键。
可靠性包括硬件设备的可靠性和程序的可靠性。
在选择PLC设备时，应选择具有高可靠性的设备，并进行必要的备份和冗余设计。
在编写控制程序时，应考虑到各种异常情况，并设置相应的故障处理机制，以确保系统的可靠性。
4. 安全性原则PLC控制系统的安全性是保障人员和设备安全的重要因素。
安全性包括对设备的安全保护和对操作人员的安全保护。
在设计控制系统时，应考虑到设备的安全保护需求，如安装安全开关、限位开关等，以防止意外事故的发生。
对操作人员来说，应提供必要的安全培训和操作指导，确保其正确操作设备，避免意外伤害。
三、事实举例1. 稳定性原则的应用某工厂使用PLC控制系统对生产线进行控制。
在一次生产过程中，PLC控制系统突然出现故障，导致生产线停工。
经过检查，发现是PLC设备的电源模块损坏导致的。
为了增强系统的稳定性，工厂决定对PLC设备进行备份，以便在出现故障时能够及时更换设备，避免生产线停工。
PLC控制系统可扩展性与稳定性研究
PLC控制系统可扩展性与稳定性研究PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机技术，它被广泛应用于自动化系统中。
PLC控制系统的可扩展性和稳定性是其中两个重要的特性，对于确保系统的可靠运行和灵活性至关重要。
本文将深入研究PLC控制系统的可扩展性和稳定性，并提供相关的解决方案和建议。
首先，我们来探讨PLC控制系统的可扩展性。
可扩展性是指系统能够适应需求变化和增加新功能的能力。
在工业控制领域，生产环境和需求经常发生变化，因此PLC控制系统的可扩展性对于适应这些变化非常重要。
一个具有良好可扩展性的PLC控制系统应具备以下特点：1. 模块化结构：PLC控制系统应采用分层结构或模块化设计，使得各个功能模块可以独立进行扩展和替换。
这样，在系统需求发生变化时只需要对特定模块进行修改，而无需对整个系统进行重构。
2. 开放性接口：PLC控制系统应提供开放的接口，使其能够与其他设备或系统进行集成和交互。
通过标准化接口和通信协议，可以轻松地扩展系统功能。
3. 可编程性：PLC控制系统应具备灵活的编程能力，以便根据需求进行定制化开发。
采用高级编程语言、模块化编程技术和友好的开发环境，可以有效提高系统的可扩展性。
4. 支持多种传感器和执行器：PLC控制系统应具备多种传感器和执行器的支持能力，以应对不同的控制需求。
通过增加传感器和执行器的接口，可以实现对新设备的无缝集成。
其次，我们来探讨PLC控制系统的稳定性。
稳定性是指系统能够在长时间运行中保持可靠和高效的能力。
对于工业控制系统而言，稳定性是不可或缺的，因为任何系统的故障都可能导致严重的生产事故和经济损失。
下面是提高PLC控制系统稳定性的关键要素：1. 可靠的硬件：选择高质量、可靠的PLC硬件是确保系统稳定性的首要条件。
这意味着使用耐用的硬件组件、可靠的电源和电气保护，以及应对温度、湿度和振动等环境因素的能力。
2. 数据完整性和冗余性：在PLC控制系统中，数据完整性和冗余性是确保稳定性的重要因素。
简述plc的基本工作原理
简述plc的基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的专用数字计算机。
它采用了多种数字和模拟输入/输出模块，通过编程实现对生产线上各种设备的控制，以实现自动化生产。
PLC的基本工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的处理，再通过输出模块控制执行器的动作，从而实现对生产过程的控制。
在PLC中，输入模块负责采集外部设备的信号，如开关、传感器等，将这些信号转换成数字信号，并传送给中央处理器。
中央处理器接收到输入信号后，根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制运算，然后将控制信号发送给输出模块。
输出模块接收到控制信号后，将其转换成相应的电信号，控制执行器的动作，如启动电机、打开阀门等，从而实现对生产过程的控制。
PLC的基本工作原理可以简单概括为输入-处理-输出的过程。
首先，输入模块采集外部设备的信号，将其转换成数字信号并传送给中央处理器；然后，中央处理器根据预先编写的程序进行逻辑运算和控制运算；最后，输出模块接收处理后的控制信号，将其转换成电信号，控制执行器的动作，实现对生产过程的控制。
PLC的工作原理中，中央处理器起着至关重要的作用。
它负责接收输入信号、进行逻辑运算和控制运算，并发送控制信号给输出模块。
中央处理器的运算速度和稳定性直接影响着PLC系统的响应速度和控制精度。
因此，选择合适的中央处理器对于PLC系统的性能至关重要。
另外，PLC的程序设计也是影响其工作原理的重要因素。
程序设计决定了PLC 对生产过程的控制逻辑和运行规则。
合理的程序设计可以提高PLC系统的稳定性和可靠性，实现对生产过程的精确控制。
因此，程序设计需要充分考虑生产过程的特点和要求，合理设置逻辑关系和控制规则。
除此之外，输入模块和输出模块的选择和配置也直接影响着PLC的工作原理。
不同的生产设备对输入输出信号的类型和数量有不同的要求，因此需要根据实际情况选择合适的输入输出模块，并合理配置。
只有合适的输入输出模块才能保证PLC系统对生产过程的准确控制。
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PLC系统的稳定因素分析※※※（北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所，北京100041）摘要： PLC系统在使用现场的情况往往比较复杂，常常存在各种不同配电、控制设备之中,各个设备之间控制电缆的铺设也很接近，这就造成了干扰的产生。
电网的波动、大功率用电设备电缆线及其本身产生的电磁，另外一些自然环境如闪电等都会对PLC的正常工作造成影响。
此文分析了PLC 控制系统在复杂的环境中稳定运行的一些有效因素，主要从抗干扰和稳定性方面入手，利用硬件与软件相结合的方法，解决了一些PLC 系统中存在的稳定性问题。
关键词：PLC系统；抗干扰；稳定因素PLC system stability factor analysis※※※Abstract: PLC system tend to be more complicated at the scene, often the existence of various distribution, control equipment, various equipment between the laid of the control cable is also very close, this has caused the generation of interference. Grid fluctuation, high power electric equipment cable and its produce electromagnetic, other natural environment such as lightning, etc to the normal work of the PLC will affect. This article analyzes the PLC control system in the complex environment of the stable operation of the some effective factors, mainly from the aspects of anti-jamming and stability, make use of the hardware and software combination of methods, solved some existing in PLC system, the problem of stability.Keywords: PLC system; Anti-interference; Stability factors引言可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础，专业为工业而设计的, 操作方便的数字式电子装置。
PLC 最初仅仅是为了替代继电器控制系统而存在，随着科学技术的发展，它渐渐综合了计算机、自动控制、网络通信等技术，其功能远远超出了继电器系统的功能，在钢铁、制造等领域得到了越来越广泛的应用，极大地促进了现代工业生产的自动化程度。
而PLC 控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行, 而系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
因此,研究PLC 控制系统的工作环境、干扰的来源问题、以及如何确保其可靠性等问题具有重要意义。
1.PLC的工作环境要求1.1 温度--由于是电子设备, 要求温度在15℃-35℃之间 , 因此安装时四周应通风, 开关柜上、下部应有通风的百叶窗。
或加装电扇于柜门或柜顶。
1.2 湿度--为了保证的绝缘性能, 空气的相对湿度一般在30%-80%。
1.3 振动--应使远离强烈的振动源。
1.4 空气--将安装在密闭性较好的控制室内, 并安装空气净化装置。
1.5 电源--可以加接带屏蔽层的隔离变压器或串接滤波电路。
动力部分、控制部分、电源应分别配线。
1.6 PLC的接地--良好的接地是安全可靠运行的重要条件。
应与其他设备分别使用自己的接地装置或采用公用接地方式。
接地线的截面积应大于1.5平方毫米, 接地点应尽量靠近。
2.干扰来源的分析2.1 来自信号线的干扰--PLC 系统连接有各种信号线，信号线之间的相互干扰以及信号线对于外界空间的电磁辐射感应是不可避免的，这种称之为电磁干扰。
这种干扰会导致I/O口工作异常，从而影响工业测量的准确性，还会对仪器造成严重损害。
2.2 来自电源的干扰--电源是干扰进入可编程控制器的主要途径之一，电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的，各种大功率用电设备是主要的干扰源，尤其大功率设备触点的吸合电弧等。
布线时交流输出线与直流输出线不能使用同一根电缆。
输出线应远离高压线核动力线，且不得并行。
对于PLC系统的电源通常采用UPS供电，UPS的稳压、稳频、提供不间断电源的特性，不仅能提高PLC 的供电安全可靠性,也有较强的抗干扰隔离效果。
（因此尽量避免PLC安装在大功率设备旁边，而且有条件的可用专用电源，如“UPS电源供电系统”、“西门子模块采用专用电源模块”等。
）2.3 来自接地情况的干扰--良好的接地是PLC 安全可靠运行的重要条件。
因此接地线要合理布置，强电与弱电要严格分开，各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。
为防止电流冲击，应使用专用接地线与大地相接。
除了要认真考虑设备内部的信号接地外，通常还要把设备的信号地、机箱与大地连在一起，并以大地作为参考点，这样可以保证设备的安全接地，以便对设备的操作人员实现安全保护，泄放因静电感应在机箱上所积蓄的电荷。
从而避免，由于电荷积聚，机箱电位升高而造成的设备内部放电。
提高设备工作的稳定性。
设备如不与大地连接，则设备对大地的电位，在外界电磁环境作用下会发生变化，造成电路工作不稳定。
如将设备的信号地与大地连接时，设备就以大地为零参考电位，这样就可以有效防止干扰的发生。
所以设备的接地，除了是出于安全的目的外，它也是抑制干扰发生的重要手段。
实用中如能把接地与屏蔽两大技术配合使用，则对提高设备的电磁兼容性能起到事半功倍的作用。
3.可靠的硬件系统设计及高技术维护3.1 尽量高技术维护--所谓“高技术维护”，是指所选用的PLC和类似的系统设计，经历过一定的生产实践考验，设计人员对需使用的技术有经验或有掌握它的能力。
一般来说，设计一个PLC控制系统，使用的成熟技术要占到75％以上。
因为控制系统一旦投入运行，就难于找到机会，反复修改。
这就要求我们不断提高自身的专业技能，优化服务水平，保证稳定运行。
3.2 采用高质量模块--输入信号元件、输出执行元件是影响PLC控制系统可靠性的主要因素。
因此，只有选择高质量的元器件，才能使系统达到高的可靠性要求。
优先选用经实践证明质量稳定、可靠性高、有发展前途且供应渠道可靠的标准元器件（目前首钢使用率较高的有西门子模块、施耐德模块及AB模块较为广泛，实践也证明质量之可靠性）。
3.3采取有效抗干扰措施--在我们日常工业生产控制现场，存在严重的电场和磁场干扰。
为了抑制干扰，信号控制电缆常采用带屏蔽线的多股电缆。
采用远离技术，将弱信号线远离强信号线敷设，尤其是远离动力线路，保持这些导线间的距离大于100mm的安全距离，也是减小电场耦合干扰的措施之一。
克服电场耦合干扰的另一个有效方法是屏蔽，将要屏蔽的导线放置在空心导体或者金属网内，即可不受外电场的影响。
抑制磁场耦合干扰的办法是将干扰源屏蔽起来。
采用远离技术，避免平行走线，也可减小磁场耦合干扰。
4.合理配置PLC的硬件和软件的冗余在设计中、大型PLC控制系统时，可能要采取多种方式的冗余，以确保系统运行可靠。
比如常见的有互投开关的利用，确保了不会故障断电影响正常运行、PLC 系统的冗余（即中央处理器CPU、通信冗余等）。
5 .结论PLC 控制系统的稳定性是一个关系到方方面面的问题,除了干扰问题，还有很多外在内在因素都会影响PLC 系统的运作。
因此在PLC稳定性分析中应综合考虑各方面的因素, 在系统设计和安装时，必须对环境作全面的分析，确定干扰的性质，采取相应的抗干扰措施，合理有效地抑制抗干扰,增强稳定性,抓住实质问题，才能确保PLC系统长期稳定的工作。
最后，在自动化普及的今天，PLC的稳定运行带有一定挑战，需要我们认真对待，在维护中不断强化自己。
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北京：机械工业出版社，2006[1] ChaiRuiJuan, ChenHaiXia. Siemens PLC programming technology and engineering application [M]. Beijing: mechanical industry publishing house, 2006[2]李道霖，张仕军.电气控制与PLC 原理及应用[M].北京：电子工业出版社，2005.[2] LiDaoLin, ZhangShiJun. Electrical control and PLC principles and applications [M]. Beijing: publishing house of electronics industry, 2005[3]冯宁，吴灏.可编程控制器技术应用[M].北京：人民邮电出版社，2009.[3] FengNing, WuHao. PLC (programmable logic controller) technology application [M]. Beijing: people's post and telecommunications university press, 2009.[4]熊幸明．提高PLC控制系统可靠性的探讨[J]．机床电器，2003(1)[4] XiongXingMing. Improve the PLC control system reliability study [J]. Machine tool appliances, 2003 (1)[5]胡学林．可编程控制器教程[M]．北京：电子工业出版社，2005.[5] HuXueLin. Programmable controller tutorial [M]. Beijing:publishing house of electronics industry, 2005.。