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起重机司机安全 技术培训
上饶市场与质 量监督管理局
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课程目录
一 起重机基本知识 二 起重机的使用与操作 三 起重机的维护和保养 四 起重机的安全操作规程 五 起重机通用部件的安全技术 六 电气安全技术 七 起重司机的岗位职责 八 起重机常见故障分析
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第二章 起重机构造与工作原理
v旋转支承装置型式分类：柱式旋转支承装置与转盘式旋转 支承装置。前者主要优点是抗倾覆力矩较好，后者的主要优 点是所占的空间较小。 v柱式旋转分类：定柱式旋转支承装置、转柱式旋转支承装 置
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第二章 起重机构造与工作原理
v转盘式旋转支承装置 （一）分类：轮式、滚子式及滚动轴承式三种。 v滚动轴承式旋转支承装置的优缺点 （一）优点：结构紧凑、装配与维修简单；密封及润滑条件 良好、轴向间隙小、工作平稳，消除了大的冲击，旋转阻力 小，磨损也小，寿命长。
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起重机的通用部件
❖钢丝绳 （一）性能：钢丝绳是起重机中最常见、应用最广泛的挠性 构件。它是用高强度的碳素钢丝制作而成的。
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v主要优点： 1、重量轻、强度高、弹性大、级承受冲击载荷。 2、挠性好，使用灵活。 3、在高度运行时，运转稳定、噪声小。 4、钢丝绳磨损后，外表面会产生许多毛刺，易于检查，且 磨断前有断丝的预兆，而整根钢丝绳不会立即断裂。 5、经济耐用。 v主要缺点：刚性较大，不容易弯曲。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖运行机构 （一）作用：使起重机或载重小车作水平运动。 （二）工作性质分类：工作性的运行机构用来搬运货物，非 工作性的运行机构用来调整起重机的工作位置。 （三）组成：运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置 两大部分组成。
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第二章 起重机构造与工作原理
§2—1概 述
❖起重机 （一）定义：是反复短暂工作的物品转载机械，一般它有一 个起升运动和一个或几个水平运动。 （二）分类：轻小型起重机械、桥式类起重机、臂架类起重 机、堆垛起重机。
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第二章 起重机构造与工作原理
§2—2起重机的基本构造
❖起升机构 （一）定义：起升机构主要由驱动装置，传动装置，卷绕装 系统，取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可以装 设备种辅助装置，如限位器，起重量限制器，速度限制器， 称量装置等。 （二）起升机构驱动装置分类：集中驱动、分别驱动。 v起重机的典型传动简图
第二章 起重机构造与工作原理
❖旋转机构 （一）定义：使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实现回 转运动的装置称为旋转机构。 （二）作用：使已被起升在空中的货物绕起重机的垂直轴线 作圆弧运动，以达到在水平面内运输的目的。 （三）优点：不需要庞大的轨道及支承结构，运动阻力较小。 （四）缺点：构造比较复杂，移动范围有限。 （五）组成：旋转支承装置与旋转驱动机构。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖制动装置 （一）目的：保证起重机安全可靠在进行工作，使各机构
能随时随地停止不动。这样既可以防止偶然发生事故，又能按 照需要进行工作。
（二）作用：1、支持 2、调速或限速 3、制动（停止） （三）分类：
1、按状态分：常开式、常闭式 2、按作用分式分：自动作用式和操纵式 3、按构造特征分：块式、常式、盘式、圆锥式
一、起重机的基本知识
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§起重机的样式
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第一章 概 论
§1—1起重机械的用途、工作特点
（一）用途：起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安 装等作业的机械设备。它可以减轻体力劳动，提高劳动生产 率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实行机械化和 自动化。
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第一章 概 论
❖起升高度H 单位：米（M） 起升高度是起重机取物装置上下极限位置的距离。 ❖工作速度V 起升速度、运行速度、变幅速度、旋转速度。 ❖工作级别 利用等级U0……U9十级，载荷状态Q1……Q4四级，两者相结 合划分为工作级别：A1……A8。
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1、起重机械大型化（起重量可达2500—3000吨）； 2、装卸起重机械专用化 ； 3、减轻设备的自重，提高设备的可靠性； 4、提高起重机的作业性能，减轻司机作业强度。
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第一章 概 论
§1—3起重机的主要参数
❖起重机主要参数：起重量、跨度、幅度、起升高度、各机 构的工作速度及各机构的工作级别等。 ❖起重量Q（额定起重量） 起重机在正常工作时允许起吊的物品重量，称为额定起重量， 单位为吨。 ❖跨度L 单位：米（M） 起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度。
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第二章 起重机构造与工作原理
v常用块式制动器： （一）工作原理：制动器上闸借助主弹簧，通过框形拉板， 使左右制动臂上的制动瓦压在制动轮上，由于制动轮和制动 瓦块之间的摩擦而实现制动。 （二）优点：构造简单制造与安装方便，成对的瓦块压力互 相平衡。使制动轮不受弯曲载荷。 v取物装置 吊钩（锻造、吊钩），不准有裂纹、重皮和毛利紧缺陷，更 不允许将缺陷或裂纹焊补后使用。
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第二章 起重机构造与工作原理
（二）缺点：对于材料与加工工艺要求高，成本较高，损坏 后修理不便。 （三）组成：原动机、联轴器、制动器、减速器最后一级齿 轮传动。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖变幅机构 在旋转类型起重机中从取物装置中心线到起重机旋转中心线的 距离称为起重机的幅度，用来改变幅度的机构，称为变幅机构。 ❖变幅驱动机构 （一）形式：绳索滑轮组、曲柄连杆、扇形齿轮、齿条、螺杆 液压缸等。 （二）组成：电动机、联轴器、制动器、减速器、工作机构。
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第一章 概 论
（二）工作特点：起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、 卸料以及回到原处的过程。因此，起重机受的载荷是变化的， 是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械（工作机构）金 属结构和电气等三大部分组成。
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第一章 概 论
§1—2当前起重机械的发展方向
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一 起重机基本知识 二 起重机的使用与操作 三 起重机的维护和保养 四 起重机的安全操作规程 五 起重机通用部件的安全技术 六 电气安全技术 七 起重司机的岗位职责 八 起重机常见故障分析
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第二章 起重机构造与工作原理
v旋转支承装置型式分类：柱式旋转支承装置与转盘式旋转 支承装置。前者主要优点是抗倾覆力矩较好，后者的主要优 点是所占的空间较小。 v柱式旋转分类：定柱式旋转支承装置、转柱式旋转支承装 置
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第二章 起重机构造与工作原理
v转盘式旋转支承装置 （一）分类：轮式、滚子式及滚动轴承式三种。 v滚动轴承式旋转支承装置的优缺点 （一）优点：结构紧凑、装配与维修简单；密封及润滑条件 良好、轴向间隙小、工作平稳，消除了大的冲击，旋转阻力 小，磨损也小，寿命长。
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起重机的通用部件
❖钢丝绳 （一）性能：钢丝绳是起重机中最常见、应用最广泛的挠性 构件。它是用高强度的碳素钢丝制作而成的。
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v主要优点： 1、重量轻、强度高、弹性大、级承受冲击载荷。 2、挠性好，使用灵活。 3、在高度运行时，运转稳定、噪声小。 4、钢丝绳磨损后，外表面会产生许多毛刺，易于检查，且 磨断前有断丝的预兆，而整根钢丝绳不会立即断裂。 5、经济耐用。 v主要缺点：刚性较大，不容易弯曲。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖运行机构 （一）作用：使起重机或载重小车作水平运动。 （二）工作性质分类：工作性的运行机构用来搬运货物，非 工作性的运行机构用来调整起重机的工作位置。 （三）组成：运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置 两大部分组成。
上饶市市场与质量监督管理局
ห้องสมุดไป่ตู้
第二章 起重机构造与工作原理
§2—1概 述
❖起重机 （一）定义：是反复短暂工作的物品转载机械，一般它有一 个起升运动和一个或几个水平运动。 （二）分类：轻小型起重机械、桥式类起重机、臂架类起重 机、堆垛起重机。
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第二章 起重机构造与工作原理
§2—2起重机的基本构造
❖起升机构 （一）定义：起升机构主要由驱动装置，传动装置，卷绕装 系统，取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可以装 设备种辅助装置，如限位器，起重量限制器，速度限制器， 称量装置等。 （二）起升机构驱动装置分类：集中驱动、分别驱动。 v起重机的典型传动简图
第二章 起重机构造与工作原理
❖旋转机构 （一）定义：使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实现回 转运动的装置称为旋转机构。 （二）作用：使已被起升在空中的货物绕起重机的垂直轴线 作圆弧运动，以达到在水平面内运输的目的。 （三）优点：不需要庞大的轨道及支承结构，运动阻力较小。 （四）缺点：构造比较复杂，移动范围有限。 （五）组成：旋转支承装置与旋转驱动机构。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖制动装置 （一）目的：保证起重机安全可靠在进行工作，使各机构
能随时随地停止不动。这样既可以防止偶然发生事故，又能按 照需要进行工作。
（二）作用：1、支持 2、调速或限速 3、制动（停止） （三）分类：
1、按状态分：常开式、常闭式 2、按作用分式分：自动作用式和操纵式 3、按构造特征分：块式、常式、盘式、圆锥式
一、起重机的基本知识
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§起重机的样式
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第一章 概 论
§1—1起重机械的用途、工作特点
（一）用途：起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安 装等作业的机械设备。它可以减轻体力劳动，提高劳动生产 率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实行机械化和 自动化。
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第一章 概 论
❖起升高度H 单位：米（M） 起升高度是起重机取物装置上下极限位置的距离。 ❖工作速度V 起升速度、运行速度、变幅速度、旋转速度。 ❖工作级别 利用等级U0……U9十级，载荷状态Q1……Q4四级，两者相结 合划分为工作级别：A1……A8。
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1、起重机械大型化（起重量可达2500—3000吨）； 2、装卸起重机械专用化 ； 3、减轻设备的自重，提高设备的可靠性； 4、提高起重机的作业性能，减轻司机作业强度。
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第一章 概 论
§1—3起重机的主要参数
❖起重机主要参数：起重量、跨度、幅度、起升高度、各机 构的工作速度及各机构的工作级别等。 ❖起重量Q（额定起重量） 起重机在正常工作时允许起吊的物品重量，称为额定起重量， 单位为吨。 ❖跨度L 单位：米（M） 起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度。
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第二章 起重机构造与工作原理
v常用块式制动器： （一）工作原理：制动器上闸借助主弹簧，通过框形拉板， 使左右制动臂上的制动瓦压在制动轮上，由于制动轮和制动 瓦块之间的摩擦而实现制动。 （二）优点：构造简单制造与安装方便，成对的瓦块压力互 相平衡。使制动轮不受弯曲载荷。 v取物装置 吊钩（锻造、吊钩），不准有裂纹、重皮和毛利紧缺陷，更 不允许将缺陷或裂纹焊补后使用。
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第二章 起重机构造与工作原理
（二）缺点：对于材料与加工工艺要求高，成本较高，损坏 后修理不便。 （三）组成：原动机、联轴器、制动器、减速器最后一级齿 轮传动。
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第二章 起重机构造与工作原理
❖变幅机构 在旋转类型起重机中从取物装置中心线到起重机旋转中心线的 距离称为起重机的幅度，用来改变幅度的机构，称为变幅机构。 ❖变幅驱动机构 （一）形式：绳索滑轮组、曲柄连杆、扇形齿轮、齿条、螺杆 液压缸等。 （二）组成：电动机、联轴器、制动器、减速器、工作机构。
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第一章 概 论
（二）工作特点：起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、 卸料以及回到原处的过程。因此，起重机受的载荷是变化的， 是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械（工作机构）金 属结构和电气等三大部分组成。
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第一章 概 论
§1—2当前起重机械的发展方向