北京德尔福MT22.1发动机管理系统
德尔福MT20(u)发动机管理系统使用及维修技术手册
MT20
的是进气压力/进气温度一体式传感器)。 1.2.6. 闭环控制
系统对发动机的供油和怠速采用的是闭环控制；闭环控制优点是系统控制有能力消除系统及相 关机械零部件的因制造和使用磨损产生的差异，提高整车的综合一致性。 1.2.7. 顺序控制 系统对发动机的供油和点火时刻(爆震)采用的是顺序控制；顺序控制优点是依据发动机各气缸 间的差异，分别进行控制，以提高发动机的综合性能。 1.2.8. 分组控制 系统将发动机的四个汽缸分为 1-4、2-3 两组，分别进行点火的控制；分组控制使系统的结构 得到优化和简化，从而降低零部件及制造加工的成本。 1.2.9. 燃油喷射系统
德尔福 MT20 发动机管理系统使用及维修技术手册
1. 系统介绍 1.1. 系统特点
德尔福 MT20 发动机管理系统是以 MT20 及 MT20U 发动机控制模块(ECM)为核心的系统，其 特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理。 MT20(u)发动机控制模块(ECM)是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的 ECM，设计上运用了 最新的电子硬件技术，实现了较高的性价比。硬件上采用了 16 位微处理器(CPU)，具有充足 的内存，高强的运算速度，可灵活定义的 I/O 输入输出口。软件采用德尔福模块化 C 语言编写 的第二代控制软件。MT20 具备了满足目前欧 3 法规所需的所有技术规格。由此组成的系统主 要功能包括：
附件 1：整车下线试车程序及检测技术条件(例：4G6 系列发动机)
附件 2：MT20(U) 发动机控制模块控制参数表
附件 3：MT20(U)系统电路原理图
附件 4：PCHud 使用说明
德尔福系统介绍
德尔福中国车用发动机电控管理系统1.系统简介德尔福中国车用系列汽油发动机电控管路系统采用电脑闭环控制多点燃油喷射, 无分电器直接点火和三元催化器后处理技术.发动机的供油和怠速采用的是闭环控制; 四个汽缸分为1-4, 2-3 两组, 分别进行供油和点火的控制; 采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理, 使之转化为无害气体排到大气2.系统特点2.1.闭环控制自学习系统德尔福系统采用了闭环控制自学习系统, 它能有效地消除系统及相关机械零部件的制造差异, 提高整车的综合一致性; 还可消除车辆在实际使用后由于磨损等原因造成的误差.2.2.无分电器直接点火系统无分电器直接点火系统是靠电脑直接控制两只点火线圈点燃火花塞. 采用此技术使得装配简便易行, 无需任何使用中的调整调整, 保证了优良的生产和终身使用一致性, 不存在分电器系统的磨损和积碳之忧; 同时, 较小的电磁干扰释放保证了整车其他电器的正常工作.2.3.三元催化器后处理三元催化器后处理技术, 使发动机燃烧后排除的有害气体一氧化碳(CO), 碳氢化合物(HC)和氮氧化合物(Nox)转化生成无害气体, 从而保护环境, 并免除使用过程中的复杂调试.2.4.分组控制发动机的四个汽缸被分为1-4和2-3两组, 系统分别对其进行供油和点火的控制. 分组控制能使系统的结构得到最佳的优化和简化, 从而降低零部件及制造加工的成本, 并使检修和维护更加简便.2.5.高精度的转速测量系统系统采用高分辨率的速度传感装置, 是传统的分电器精度的30倍, 并且没有调整和磨损之忧, 从而使电脑对发动机的控制更加精确.2.6.怠速控制系统电脑对发动机的怠速进行闭环控制, 确保了怠速稳定. 同时电脑和怠速控制系统系统的协同工作使得发动机的冷起动特别是冬季寒带冷起动性能大大改善.2.7.高能点火系统高能, 超高压和高精度免维护曲轴位置测定系统, 保证了点火的准确和有效.2.8.碳罐蒸发控制系统电脑根据发动机转速和负荷的状况, 通过碳罐清洗电磁阀精确控制碳罐清洗的工作时刻和速率, 保证了整车燃油蒸发达标和发动机性能.2.9.电脑防盗系统电子防盗系统功能为即插即用式. 在装配了防盗系统后, 若防盗器未收到来自钥匙的正确密码, 电脑将控制系统不喷油和不点火,使发动机不能起动工作, 实现真正意义上的防盗功能.2.10.燃油泵保护控制燃油泵的保护控制方案确保了燃油泵不会在燃油耗尽时而空运行, 同时还保证发动机再起动性能.2.11.电脑空调空调控制功能电脑在发动机特定工况时对空调系统的控制确保了发动机的工作环境和动力输出. 电脑的空调控制功能为即插即用时, 为用户随时选装空调提供方便.2.12.溢油断油控制在发动机淹缸时, 可将油门踏板踩到底同时起动发动机, 此时电脑会控制喷嘴停止喷油, 以使气缸中多余汽油在发动机的转动过程中排出.2.13.减速断油控制发动机减速时, 电脑将控制停止供油, 这样可以大大降低发动机有害排放物的生成, 同时也能提高燃油经济性.2.14.自我诊断功能电脑可在系统中的一个或几个零部件工作异常时, 及时地通过信号灯提醒车辆的用户进行必要的检查和维修. 同时采用应急旁路控制程序, 控制发动机工作, 以保正用户将车辆驾驶到维修站维修而不至于抛锚路边.2.15.排放控制经国家指定机构测试, 系统与整车配合, 完全达到欧洲2号排放法规的要求.2.16.电子风扇控制功能电脑可对电子冷却风扇进行双速控制, 客户在购车后, 也可随时加装电子风扇, 以改善发动机经济性和过热现象.2.17.程序在线更新功能电脑无需拆卸和更换硬件即可改变控制程序, 可为客户提供发动机控制软件的升级服务.2.18.故障指示及通讯功能系统可为不同的人员提供五种不同的人机通讯功能:∙发动机故障指示灯 - 当系统或零部件出现故障时,它提醒车辆驾驶人员及时维修.∙发动机故障指示灯的代码频闪 - 这是最经济,简单获取故障代码的手段.∙系统故障读码器 - 可方便, 快速地读取系统故障代码.∙电喷系统故障诊断仪- 可用于统的故障诊断和发动机工作状态分析, 适用于维修站, 整车下线检查∙PC-HUD分析软件 - 德尔福提供PC-HUD软件, 无需昂贵的硬件, 使用普通计算机即可进行发动机的状态分析和故障诊断.2.19.零部件检测功能整车厂和维修部均可使用故障诊断仪或计算机对所有电脑控制零部件进行功能检测, 确保交付给客户的整车质量.。
比亚迪F3,F3R473QE 发动机系统维修手册
制软件。MT22.1 具备了满足目前欧 4 和 EOBD 法规所需的所有技术规格。
MT22.1 发动机管理系统的基本组件有：
发动机控制模块（ECM）
怠速控制阀
进气压力/温度传感器
喷油器
冷却液温度传感器
燃油导轨总成
节气门位置传感器
燃油分配管
曲轴位置传感器
碳罐控制阀
爆震传感器
点火线圈
氧传感器
MT22.1 发动机管理系统是一个电子操纵的汽油机控制系统，它提供许多有关操作者和车辆 或设备方面的控制特性，系统采用闭环控制方式，对发动机的运行提供各种控制信号。
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1-
前言
随着我国国民经济的发展，汽车保有量不断增加，环保法规也在不断地严格化。由于闭环控 制的汽油定量技术跟三效催化转化器相结合有可能将汽车排放的有毒物质减少 92%以上，所以用 电子控制汽油喷射技术取代化油器已经成为不可逆转的发展趋势。这表明，在中国汽车行业中， 化油器发动机的时代已经结束，电子控制汽油喷射发动机的时代已经开始。
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第四节 手册中出现的缩略词注释
CPS TPS IACV MAP/MAT ECM EKP EMS EV OSP KNOCK KVS ECP CTS ZSK
曲轴位置传感器（发动机转速传感器） 节气门位置传感器 怠速步进电机 进气压力温度传感器 电子控制单元（俗称：电脑） 燃油泵 发动机管理系统 喷油器 加热型氧传感器 爆震传感器 燃油分配管总成 碳罐控制阀 冷却液温度传感器 点火线圈
本手册首先介绍电子控制汽油喷射系统的组成和工作原理。接着详细地介绍系统各个零部件 的构造和性能。
一般来说，在对电子控制汽油喷射系统进行维修的过程中，故障诊断仪是必不可少的工具。 故障诊断仪能够把储存在 ECM 中的故障信息记录调出来。为了帮助读者深入理解每一种故障码的 真正含义，本手册列出了 ECM 设置各种故障信息记录的条件。但是，许多故障却并非根据故障信 息记录就可以直接确定的，而是需要进行一系列的分析才能找到真正的故障所在。所以，本手册 用相当多的篇幅描述如何根据故障信息记录来找出真正的故障。
德尔福小发动机管理系统方案
德尔福小发动机管理系统服务手册版本1.0前言关于德尔福公司德尔福简介德尔福是全球领先的移动电子和交通系统供应商，包括动力总成系统、安全系统、转向系统、热系统以及控制和防盗系统，电气/电子结构和车载娱乐技术。
德尔福技术不仅能满足和超越汽车行业的严格标准，也应用在计算技术、通讯技术、消费附件、能源以及医药领域。
德尔福总部设在美国密西根州的特洛伊，全球雇员大约146,600人，在34个国家拥有150个全资的加工制造中心，2008年销售收入为181亿美元。
以上信息截止到2008年12月31日。
本手册仅作为主机厂车辆服务手册的支持材料。
关于车辆服务的相关问题，包括发动机管理系统相关问题，服务人员应该联系主机厂的服务部门。
目录1.电喷系统介绍1.1.什么是EMS？1.2.电喷系统的典型零部件1.3.电喷系统和化油器对比1.4.电喷系统零部件的连接2.电喷系统零部件介绍2.1.发动机控制器 (MT05)2.1.1.零部件列表2.1.2.工作原理概述2.1.3.外观2.1.4.外型尺寸2.1.5.标签及标识2.1.6.控制器接口针脚定义2.1.7.使用注意事项2.1.8.安装要求2.1.9.供电要求2.1.10.温度要求2.1.11.保养和维修2.2.发动机控制器(MC21)2.2.1.零部件列表2.2.2.工作原理概述2.2.3.外观2.2.4.标签及标识2.2.5.控制器接口针脚定义2.2.6.使用注意事项2.2.7.安装要求2.2.8.供电要求2.2.9.温度要求2.2.10.保养和维修2.3.Multec 3和Multec 3.5喷油器2.3.1.零部件列表2.3.2.工作原理概述2.3.3.外观2.3.4.密封圈2.3.5.密封圈的更换2.3.6.推荐润滑剂2.3.7.过电压2.3.8.温度要求2.3.9.燃油污染物2.3.10.线束布置2.3.11.使用注意事项2.3.12.安装要求2.3.13.更换方法2.3.14.可替换性2.3.15.喷油器堵塞2.3.16.清洁方法2.4.节气门体总成（带步进电机）2.4.1.零部件列表2.4.2.工作原理概述2.4.3.外观2.4.4.技术参数2.4.5.工作环境2.4.6.节气门体拆卸2.4.7.清洁方法2.4.8.节气门体安装2.4.9.防2.4.10.使用注意事项2.5.节气门体总成（无步进电机）2.5.1.零部件列表2.5.2.工作原理概述2.5.3.外观2.5.4.技术参数2.5.5.工作环境2.5.6.节气门体拆卸2.5.7.清洁方法2.5.8.节气门体安装2.5.9.防2.5.10.使用注意事项2.6.发动机水温传感器2.6.1.零部件列表2.6.2.工作原理概述2.6.3.外观2.6.4.安装要求2.6.5.工作环境2.6.6.存储环境2.6.7.电气环境2.6.8.样件清洗2.7.发动机温度传感器 (ETS)2.7.1.零部件列表2.7.2.工作原理概述2.7.3.外观2.7.4.安装要求2.7.5.电气环境2.7.6.样件清洗2.8.进气温度传感器 (MAT)2.8.1.零部件列表2.8.2.工作原理概述2.8.3.外观2.8.4.工作环境2.8.5.存储环境2.8.6.电气环境2.8.7.样件清洗2.9.进气温度和压力传感器 (MAT&MAP)2.9.1.零部件列表2.9.2.工作原理概述2.9.3.外观2.9.4.工作环境2.9.5.存储环境2.9.6.电气环境2.9.7.样件清洗2.10.氧传感器2.10.1.零部件列表2.10.2.工作原理概述2.10.3.外观2.10.4.技术参数2.10.5.安装要求2.10.6.燃油质量要求2.11.点火线圈2.11.1.零部件列表2.11.2.工作原理概述2.11.3.外观2.11.4.技术参数2.11.5.安装要求2.11.6.使用注意事项2.12.碳罐电磁阀 (ECP)2.12.1.零部件列表2.12.2.工作原理概述2.12.3.外观2.12.4.技术参数2.12.5.安装要求2.13.燃油泵2.13.1.零部件列表2.13.2.工作原理概述2.13.3.外观和油泵组件2.13.4.外型尺寸2.13.5.标签及标识2.13.6.工作环境2.13.7.维护部件2.13.8.维护流程2.13.9.使用注意事项3.诊断工具3.1.MT05诊断仪3.1.1.警告3.1.2.结构3.1.3.使用准备3.1.4.功能3.2.Diag Tools软件PC版（用于MC21系统）3.2.1.概要3.2.2.诊断接口管脚定义3.2.3.软件使用说明3.3.PCHUD 软件PC版（用于MT05系统）3.3.1.概要3.3.2.诊断接口管脚定义3.3.3.软件使用说明文档更新记录1. 电喷系统介绍1.1.什么是E M S?EMS (发动机管理系统) 由一整套完备的零部件组成，包括一个定制的电脑、若干传感器以及若干执行器，通过监测发动机转速、负荷以及温度等信号，提供准确的点火时刻和合适的油量来控制发动机的运转。
德尔福发动机管理系统(一)
德尔福发动机管理系统（一）引言概述：德尔福发动机管理系统是一种先进的汽车电子控制系统，旨在优化发动机性能、提高燃烧效率，并实现更低的尾气排放。
本文将介绍德尔福发动机管理系统的基本原理和主要功能，以及其在汽车行业中的应用。
正文内容：一、传感器技术1. 发动机转速传感器：监测发动机转速，为系统提供实时数据。
2. 节气门位置传感器：检测节气门位置，调节进气量，以实现最佳燃烧效果。
3. 氧传感器：测量排气中的氧含量，帮助系统控制燃烧过程。
4. 进气温度传感器：监测进气温度，并根据温度变化调整燃油喷射量。
5. 压力传感器：测量油压、进气压力等参数，优化发动机性能。
二、控制单元和算法1. 内部控制单元：处理传感器数据，执行复杂的算法，实时优化发动机工作状态。
2. 燃油喷射控制算法：根据各种传感器数据，计算最佳燃油喷射量和喷射时间。
3. 点火控制算法：精确控制点火时机，提高燃烧效率和发动机输出功率。
4. 进气控制算法：根据节气门位置和进气温度等参数，优化进气量和气体组成。
5. 故障诊断算法：检测系统故障，并采取相应措施，保证发动机安全可靠运行。
三、排放控制技术1. NOx排放控制：通过优化燃油喷射和点火时机，降低氮氧化物（NOx）的生成。
2. HC和CO排放控制：控制燃料混合物的浓度和点火时机，减少碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）的生成。
3. 防护监测系统：监测排气中的颗粒物浓度，以满足更严格的环保法规要求。
4. OBD系统：实时监测发动机工作状态，检测故障，确保车辆排放符合法规要求。
5. 传感器和控制算法的综合应用：通过传感器技术和控制算法的协同作用，实现更好的排放控制效果。
四、性能提升技术1. 动力增强：通过提高燃烧效率和最佳点火时机，增加发动机输出功率。
2. 燃油经济性优化：通过精确控制燃油喷射量和点火时机，降低燃油消耗。
3. 排挡逻辑优化：根据驾驶条件和转速等参数，优化排挡逻辑，提高驾驶舒适性和燃油经济性。
德尔福MT20 发动机管理系统使用及维修(一)
油泵 。点火 开 关打 开后 ，油 泵 Ｔ Ｓ、ＭＡ 和ｌＣ的大幅度增加时 ， Ｐ Ｐ Ａ ｏ￣ ，ａ ｓ 将运转 １ ，如果没有检 测到有效 的 为避 免发动机 产生瞬 间ａ 稀 ，将 Ｓ
５ Ｘ 号 ，油泵停 止运 转 ；发动 机 进行加浓 ，以提高 整车动力 。 ８信 开始 转动 ，Ｅ ＣＭ检测 到２ 有效 的 个 减 速 减 低 ： 当 系 统 检 测 到 ５ Ｘ 号后 ，油 泵开始 运转 。失 去 Ｔ Ｓ ８信 Ｐ 、Ｍ Ｐ ＩＣ Ａ 和 Ａ ＠大幅度减小时 ，
能够 自行 运转 后 点火 角退 出起动 模 式。
点 火提 前角的计 算（ 图３ ：主 见 ） 点 火提前 角 ，发动机 水温正 常后 ， 通 常节气 门开 启时 的主点火 角就是 最佳扭矩点（ ＴＢ－ ＭＢ ）， １ 的最小点火 角或 爆震临界点（ ＢＬ；节气 门关闭时 ， Ｋ ）
击 尔 Ｍ ２发 机 系 福 Ｔ０ 动 进气歧 比 、清 除淹 缸空 燃比 、发 动机运转 ＣＩ
进 气 歧 管 绝 对 压 力 ：歧 管 绝 对压 力 是 通过 安 装在 进气 管 上 的
充 气温 度 ：指 的是 进入 发动机
Ｍ Ｔ２０（ 发 动 机 控 制 模 块 火 ；线 性 Ｅ 控 制 ；爆 震控 制 ； Ｕ） ＧＲ
蟹 最嗣 ｌ 德尔福Ｍ ２发动机管理系统使用及维修（ Ｔ０ 一）
德 尔 福 Ｍ Ｔ２ Ｏ
发 动 机 管 理 系统 使 用 及 维 修 （ 一）
１西 以ＭＴＯ ２及ＭＴＯ 发动机控制 管压 力判缸 ；闭环控 制多点顺 序燃 时空燃 比、冷机状 态空燃 比 、暖机 ２ｕ
模块 （ ＣＭ） Ｅ 为核心 的系统 ，其特 征 油 喷射 ；可进 行有 回油 、无 回油和 状 态空燃 比 、理论 空燃 比、功率加 是电脑 闭环控 制、多点燃 油顺 序喷 有 限回油 不同供油 方式 的控制 ；燃 浓 空燃 比 、 催 化 器过 热保 护 空燃 射 、无分 电器 分组直 接点火和 三元 油 油泵 工作 控制 ； Ｅ Ｍ内置 点火 比 、发动机过热保 护空燃 比。 Ｃ 催化器后处理 。 驱 动模块 ，无分 电器式分组 直接点
轻型汽油车环保信息随车清单
轻型汽油车环保信息随车清单信息公开编号：CN QQ G5 Z2 000001重庆金冠汽车制造股份有限公司声明：本清单为本企业依据《中华人民共和国大气污染防治法》和环境保护部相关规定公开的机动车环保信息，本企业对本清单所有内容的真实性、准确性、及时性和完整性负责。
本公司承诺：我公司VIN 码（见本页条形码）的轻型汽油车符合《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》（GB 18352.5-2013）、《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》（GB 18285-2005）和《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》（GB 1495-2002）第Ⅱ阶段的要求，同时符合相关标准规定的环境保护耐久性要求。
第一部分 车辆信息 1 车辆型号： SLT5020XYCG1W2 商 标： 圣路3 汽车分类： N14 排放阶段： 国五5 车型的识别方法和位置： 车辆铭牌,位于车门右侧立柱或运钞舱右侧隔墙6 车辆制造商名称： 重庆金冠汽车制造股份有限公司7 生产厂地址： 重庆市璧山区璧泉街道康宁路2号第二部分 检验信息8 型式检验信息：9 出厂检验项目及结论：10 车型环保生产一致性保证计划及执行情况，详见本公司官方网站和环境保护部信息公开平台（网址附后）。
第三部分 污染控制技术信息11 发动机型号/生产厂： 2TZ/绵阳新晨动力机械有限公司12 催化转化器型号/生产厂： 前:FC315;后:FM315/前:福建朝日环保科技开发有限公司;后:福建朝日环保科技开发有限公司涂层/载体/封装生产厂： 前:单元1:福建朝日环保科技开发有限公司;后:单元1:福建朝日环保科技开发有限公司/前:单元1:NGK(苏州)环保陶瓷有限公司;后:单元1:NGK(苏州)环保陶瓷有限公司/前:福建朝日环保科技开发有限公司;后:福建朝日环保科技开发有限公司13 燃油蒸发控制装置型号/生产厂： HA-T15/廊坊华安汽车装备有限公司14 氧传感器型号/生产厂： 前:RE94,后:RE94/北京德尔福万源发动机管理系统有限公司15 曲轴箱排放控制装置型号/生产厂： HF5Q-11/南京华奥汽车电器有限公司16 EGR 型号/生产厂： 无17 OBD 型号/生产厂： MT22.1/北京德尔福万源发动机管理系统有限公司18 IUPR 监测功能： 符合19 ECU 型号/版本号/生产厂： MT22.1/MT22.1/北京德尔福万源发动机管理系统有限公司20 变速器型式/档位数： 手动/521 消声器型号/生产厂： CA250476/湖南长丰汽车零部件有限责任公司22 增压器型号/生产厂： 无23 中冷器型式： 无本车辆环保关键零部件（发动机、催化转化器、燃油蒸发控制装置、氧传感器、EGR 、ECU 、消声器、增压器）明显标注了永久性标识，标识内容包括该零部件的型号和生产企业名称（全称、缩写或徽标），详见本公司官方网站和环境保护部信息公开平台（网址附后）。
德尔福发动机管理系统技术手册
MT20 EMS 系统技术手册目录第一章系统介绍第二章58齿同步逻辑及MAPCID 第三章燃油系统第四章点火系统第五章怠速系统第六章空调控制系统第七章碳罐电磁阀控制第八章风扇控制第九章里程累计系统第十章故障诊断第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统，简称为MT20发动机管理系统。
一、发动机控制模块(ECM)1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM，设计上运用了最新的电子硬件技术，并同时采用了低价位的设计结构，实现了较高的性价比。
硬件上采用了16位微处理器（CPU），具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口。
软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。
MT20具备了满足目前欧3法规所需的所有技术规格。
2.MT20的系统功能包括：1)速度密度空气计量法；2)闭环控制多点顺序燃油喷射（包括MAPCID压力判缸）；3)无分电器直接点火，由ECM内置点火模块驱动分组点火（也可支持4缸顺序点火）；4)线性EGR控制；5)步进马达怠速控制；6)爆震控制；7)空调、冷却系统控制；8)里程记忆；9)电压过高保护；10)电子防盗；11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块（TCM）或ABS系统通讯。
3.MT20控制软件的特点包括：1)开放式、模块化C语言编程；2)可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆；3)可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。
4. MT20控制信号图：系统电源控制模拟信号输入频率信号输入点火线圈控制喷油器控制怠速步进电机控制综合仪表输出附件控制信号输入空调、冷却系统控制DELPHIMT2016-BIT系统电源控制二、曲轴位置基准及转速测量1.系统根据58X齿信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正时；2.曲轴位置传感器利用58X齿测量曲轴加速度，满足EOBD失火诊断要求。
德尔福系统简介
今天我们讲一讲德尔福系统德尔福MT20系统满足欧Ⅲ标准德尔福MT20发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统。
MT20发动机控制模块运用了最新的电子硬件技术，具备较高的性价比。
硬件采用16位微处理器，具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口；软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。
MT20具备了满足目前欧Ⅲ法规所需的所有技术规格。
实现众多控制功能MT20的系统功能包括：速度密度空气计量法、闭环控制多点顺序燃油喷射(包括MAPCID压力判缸)、无分电器直接点火、ECM内置点火模块驱动分组点火(也可支持4缸顺序点火)、线性EGR控制、步进马达怠速控制、爆震控制、空调、冷却系统控制、里程记忆、过电压保护、电子防盗及CAN-BUS通讯接口，可与自动变速箱控制模块或ABS系统通讯。
目前德尔福以MT20为核心所组成的系统特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理。
MT20系统对发动机的供油和怠速采用的是闭环控制，闭环控制的优点是系统控制有能力消除系统及相关机械零部件的因制造和使用磨损产生的差异，提高整车的综合一致性。
系统将发动机四个气缸分为1-4、2-3两组，分别进行点火的控制。
分组控制使系统的结构得到优化和简化，从而降低零部件及制造加工的成本。
系统采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理，使之转化为无害气体排到大气中去。
系统具有三元催化转化器过热系统防护功能。
系统根据发动机实际工作状况，预测的发动机排气温度升高的趋势，适时地采用控制燃料与空气混合比的方法将低发动机的燃烧温度，对三元催化转化器进行保护。
德尔福特有的三元催化转化器快速老化技术被应用于项目的开发，可预测经过8万公里路试后的尾气排放。
怠速控制功能是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的控制。
系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：怠速空气量控制、燃油喷射量的控制及点火正时的控制。
汽车发动机管理系统(EMS)制造商(01)
汽车发动机管理系统（EMS）制造商发动机管理系统(engine management system,简称EMS)是在发动机电子点火和电控汽油喷射系统的基础上发展起来的集电子控制喷射、排放控制、电子点火、起动、防盗、诊断等功能于一体的集成电路系统。
发动机管理系统能实现对发动机各系统的精确控制，是改善发动机各项性能指标和排放的主要手段。
发动机管理系统是由微处理器、各种传感器、执行器组成，通过传感器检测各种工作状态和参数，然后由微处理器经过计算、分析、判断后发出指令给各执行器完成各种动作，使发动机在各种工作状况下都能以最佳状态工作。
在众多的汽车电子产品中，发动机管理系统以30.5%的市场份额占据了首位，因为它是汽车中最主要的汽车电子产品之一，对改善发动机运行的经济性、提高发动机的动为性，以及减少汽车尾气中有害物质的排放量都起着至关重：要的作用。
本文将对汽车发动机管理系统的制造商及其产品进行简述。
1、国外发动机管理系统制造商在国外汽车发动机管理系统市场，95%的发动机ECU系统由博世、西门子、德尔福、摩托罗拉和日本电装等几家大公司提供。
1.1罗伯特博世有限公司博世汽油发动机管理系统分为电子控制单点汽油喷射系统和电子控制多点汽油喷射系统。
单点汽油喷射系统也称为节气门喷射系统或中央喷射系统，它在结构上与化油器式发动机相似，其性能难以满足现在越来越严格的汽车排放法规，已经渐渐退出市场。
多点汽油喷射系统有Bosch-D、Bosch-L、Bosch-LH、Bosch-M等类型，其中Bosch-M 在我国汽车上应用广泛。
Bosch-M的ECU由大规模集成电路组成，采用数字控制技术，同时对汽油喷射系统和点火系统进行控制。
Bosch-M发动机管理系统又分为M1、M3、M7、ME7等类型，其中ME7是最先进的发动机管理系统，目前应用在PASSAT等乘用车上。
1.2西门子威迪欧公司西门子威迪欧生产能够提高发动机性能及减少排放的动力系统产品、发动机电子控制产品和燃油喷射系统。
德尔福电控系统典型故障的排除
德尔福电控系统典型故障的排除目前，德尔福公司专门为中国市场开发的电控发动机系统主要有ＩＴＭＳ－６和ＭＴ２０（Ｕ）２种，本文主要介绍已经进入维修期的ＩＴＭＳ－６系统，该系统在设计上运用了最新的电子硬件技术，特点是Ｄ型空气供给系统（用速度密度法进行空气计量）、电脑闭环控制、多点分组燃油喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理。
该系统已经广泛应用于国内各种车辆，特别是经济型轿车和微型车，例如奇瑞、比亚迪、猎豹、长城ＳＵＶ、哈飞、五菱、佳宝以及昌河等车型。
车辆的维修都是触类旁通的，清楚了系统原理和诊断方法，即使车型发生变化，我们仍然能够“以不变应万变”。
下面我们对ＩＴＭＳ－６电控发动机系统常见的２种故障及诊断方法进行简单介绍，希望对维修人员有所帮助。
故障１故障现象：起动机工作，但发动机无法起动。
基本诊断步骤如下。
（１）将点火开关置于ＯＮ挡，观察发动机故障灯是否点亮。
图1 检查发动机控制单元插头若故障灯不亮：①检查故障灯熔丝和接地线。
②检查发动机控制单元ＥＣＭ接插头是否接牢（图１）。
③也可以使用诊断仪的“执行器测试”功能进行故障灯的功能检查。
若故障灯不能正常关闭，则检查灯泡及线路；若故障灯仍不能正常工作，则更换ＥＣＭ后再进行检查。
若故障灯（或仪表板上防盗报警灯）闪烁：则表示系统进入了防盗状态，而且通过诊断仪可以知道系统进入了防盗状态。
通常有３种可能使系统进入防盗状态：①点火钥匙错误，可换其他钥匙后进行确认。
②防盗系统线路故障，特别是安装在点火锁外圈的防盗器信号接收线圈和线路较容易出现故障。
③防盗器控制单元（单独的或安装在仪表后面）损坏，需要更换新的防盗器控制单元并且进行学习。
若故障灯能亮：连接诊断仪到系统诊断接口，检查诊断仪能否与系统通讯。
若不能通讯：①检查熔丝和接地线。
通常是由于诊断接口的电源线所在线束安装位置不当，电源线外皮被磨破后接地短路，造成电控系统主熔丝烧断所致。
②检查发动机控制单元ＥＣＭ插头是否接牢。
德尔福中国车用发动机电控管理系统(代码)
88
空调离合器继电器电路
A15
P1532
57
空调蒸发器温度传感器读数过低
D6
P1533
58
空调蒸发器温度传感器读数过高
D6
P1604
55
EEPROM故障
-
P1605
51
闪存芯片故障
-
P1640
93
QDSM芯片故障
B10,B11,B12,B13
德尔福中国车用发动机电控管理系统
故障码表
四位码
两位码
故障说明
电控单元接线端号
P0105
33
歧管压力传感器电压过高
A7
P0105
34
歧管压力传感器电压过低
A7
P0110
69
进气温度传感器读数过高
B4
P0110
71
进气温度传感器读数过低
B4
P0115
14
水温传感器读数过高
B3
P0115
15
水温传感器读数过低
B3
P0120
21
节气门位置传感器电压过高
D5
P0120
22
节气门位置传感器电压过低
D5
P0130
13
氧传感器电压无变化
D9,C9
P0170
44
氧传感器过稀
D9,C9
P0170
45
氧传感器过浓
D9,C9
P0200
17
喷油器电路
C4,C6,C7,D7
P0230
29
油泵电路对地短路
A12
P0230
32
油泵电路对电瓶电压短路
A12
德尔福MT20(u)发动机管理系统故障代码
1) 重新接插 2) 修复线束 3) 修复线束 4) 修复线束 5) 更换传感器 6) 更换 ECM
故障码：
P0110-2
进气温度传感器信号过高
设定应急控制方案： 点亮故障灯直至故障消失
2) 传感器损坏 3) ECM 上压力信号输入接口故障
2) 更换传感器 3) 更换 ECM
故障码： P0105-2
进气歧管绝对压力传感器信号过低
设定应急控制方案： 点亮故障灯直至故障消失
发动机停止时：90kPa
发动机怠速时：45kPa 发动机运转时：歧管压力随节气门开度而改变
接线端子：
5V 参考电压： 歧管压力信号： 传感器信号地：
点火线圈1-4缸驱动线路开路或与地线
P0351-2
P2100-2
短路
后空调切断继电器对电瓶短路
点火线圈2-3缸驱动线路与电源正极短
P0352-1
P2100-8
路
后空调切断继电器开路或对地短路
点火线圈2-3缸驱动线路开路或与地线
P0352-2
短路
1.1.1 故障排查方法（见表 4.3-8）
故障码：
P0105-1
7) 传感器损坏 8) ECM 上 MAP 信号输入接口故障
7) 更换传感器 8) 更换 ECM
故障码：
P0110-1
进气温度传感器信号过低
设定应急控制方案：
接线端子： 进气温度信号： 传感器信号地：
点亮故障灯直至故障消失
进气温度等于冷却液温度，但不超过 44.25℃
MT20
MT20U
进气温度 压力/温度 传感器 传感器
若采用汽缸压力判缸技术，喷油顺序有 50%的概率错位 360 度
德尔福电控系统培训课件(2)
德尔福发动机电喷系统发动机管理系统基本原理一.系统概述发动机采用了德尔福(Delphｉ)所配套的发动机管理系统(简称电喷系统或EMS)，它是以一个发动机电子控制模块(简称电脑或EＣU)为控制中心,利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数,按照由发动机电子控制模块（ECU）中设定的控制程序，精确地控制喷油量、点火提前角,使发动机在各种工况下都能以最佳状态工作。
该系统采用闭环燃油控制系统，所谓“闭环燃油控制“是指在排气系统上安装氧传感器，根据氧传感器感测排气中的氧含量的变化，测量出发动机工作的燃气混合比，并能根据这一感应信号的反馈对发动机实时供油状况作出修正和补偿的发动机管理控制系统。
闭环控制的目的在于使发动机绝大多数运行状况下,按理想空燃比进行供油系统控制。
本发动机管理系统采用了三元催化反应器的转化效率最高（理论上认为三元催化转化器在理想空燃比工作状况之下对有害气体的转化效率最佳）。
同时闭环燃油控制系统还能消除基本发动机零部件的制造差异，提高汽车制造厂的产品一致性克服用户实际使用后由于磨损等原因造成的误差,提高系统工作稳定性。
发动机管理系统在点火开关接通后，系统即该通电给发动机电子控制模块,当发动机接通启动开关，系统一旦探测到曲轴旋转的第一次脉冲信号时，油泵电源接通，燃油被电动油泵从油箱泵出加压,经燃油滤清器过滤后,再送至发动机上方的燃油导轨和油轨分配装置到安装在各个气缸进气管上的喷油定时器喷出。
本系统由所配置的燃油压力调节器对系统的燃油供给压力加以限值和调整。
系统规定的供油系统压力为300Kpa。
喷油器是一种特殊的电磁阀，它由发动机控制模块（ＥCU）直接驱动和控制喷油器动作的开启与关闭,并通过控制喷油器开启时间长短控制喷油量。
当喷油器开启时,燃油以优良的雾化状态喷入进气歧管与空气混合，在发动机的进气行程时被吸入气缸参与燃烧。
车辆的驾驶人员可通过油门踏板控制发动机节阀的开度来改变发动机的实际进气量。
德尔福MT20发动机管理系统使用及维修(二)
德尔福MT20发动机管理系统使用及维修(二)
佚名
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2011(000)016
【摘要】@@ 新发动机断油保护rn系统在其它断油保护未启动时,对新发动机的保护功能在如下条件满足时启动:100km<里程累计数<3000 km;冷却液温度<1 9.5℃;或冷却液温度>30.75℃;发动机转速高于6375rpm.
【总页数】3页(P41-43)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.一汽佳宝CA6361A1微型客车线束图解——德尔福(DELPHI)二代MT20电喷管理系统
2.德尔福ITMS-6F发动机ECU内部原理与检修(二)
3.德尔福北京汽油发动机管理系统生产研发基地扩建破土动工
4.德尔福MT20 发动机管理系统使用及维修（一）
5.德尔福MT20发动机管理系统使用及维修(一)
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11
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ETC 电子节气门
12
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电子节气门控制 简介
ETC 电子节气门功能
–
加速踏板
预测驾驶者期望的扭矩 由节气阀开度来做怠速控制 控制扭力变化率
»
– –
– – –
改善空燃比及驾驶性 定速巡航 发动机及车速控制
»
扭矩控制
» »
南京联骏汽车售后内部培训
1
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MT22.1系统
MT22.1 发动机管理系统介绍 P0300故障码的排除要点；
冷启动困难的故障排查要点；
车速传感器故障对发动机的影响 ETC 电子节气门
2
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MT22.1
发动机管理系统
P2128：电子油门踏板位置传感器2#线路高电压故障 故障码解释：
这类故障码为脚踏油门位置传感器信号线路PDS1、PDS2低电压或接 地、高电压或开路。
脚踏电子油门踏板位置传感器的相关性 P2138 故障码名称：P2138 电子油门踏板位置传感器1#、2#信号相关性故障
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Jingmin.luo@
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路试的标准要求
8
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案例解析：
冷启动困难的排查要点： 个案与小批量的分布；
个案：车辆硬件发生的问题
电瓶； 线束接地线； 油路；
节气门体太脏；
曲轴位置传感器； 车速传感器的影响； 油品质量差（汽油和机油）； 进气歧管、气门的积碳；
故障码解释：
此故障码为发动机的一种运行模式，故障码本身是其他一些包括电子 节气门和电子油门踏板等故障出现的结果进入此模式后，发动机输出 波动比较明显，仅能保证车辆勉强可以驾驶，但难以使车辆在正常的 交通车流中驾驶或爬陡坡，长时间在该模式下工作会对发动机及排放 系统有害。
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5
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MT22.1系统
安装位置： • 装配在发动机舱内（不能安装在发动机上）； • 接插器元件；接口可防水 主要性能参数： • • • • ECM经过震动试验； 跌落试验； 冲击试验等，在不同环境下，均都能正常工作。 存放温度：-40 ℃ ~125 ℃，工作温度：-40 ℃ ~105 ℃
小批量：车辆硬件的问题；散差造成的标定数据的更新；
行驶里程的分布；
1万公里之内：车辆硬件的问题；散差造成的标定数据的更新；
1万公里以上：车辆硬件的问题；进气歧管、气门的积碳
9
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案例解析：
车速传感器发生问题对发动机的影响：
怠速存在有行车怠速和驻车怠速；由车速传感器 来确定
6
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MT22.1系统
ECM故障分析与排除
7
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案例解析：
P0300故障排除的要点： 齿训学习（建立检测的基础） 检查点火系统（单杠或多缸失火，发动机明显抖动） P0300故障码伴有P0351、P0352、P0353、P0354时， 重点检查ECM电脑和点火线圈之间连线和接插件。 检查喷油系统（四缸喷油的均匀度）。氧传感器的信号可以界定。 检查发动机的缸压、气门间隙等（影响到发动机转速不均匀的因素 更换58X的目标轮。 发动机的其他原因
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电子节气门故障代码故障排除要点
脚踏电子油门部分Байду номын сангаасP2122、P2123、P2127、P2128
故障码名称：
P2122：电子油门踏板位置传感器1#线路低电压或断路故障 P2123：电子油门踏板位置传感器1#线路高电压故障
P2127：电子油门踏板位置传感器2#线路低电压或断路故障
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电子节气门控制简介
– 排放
»
通过气量和喷油量的同步控制（高端应用），提高空燃比的控制精度 ，将排放降低15％
补偿催化器起燃策略 – 燃油经济性
»
»
对于FTP试验，配合变速器，可以将自动变速器车辆的油耗降低2～6 ％
减少/消除在极端条件下为发动机冷却而消耗的燃油
– 车速传感器的信号不正确，造成电脑控制断油，发生熄火和启 动困难。 – 车速传感器信号对怠速的稳定的影响
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案例解析：
发动机爆震的故障排除
爆震发生的机理
使用良好的燃油，辛烷值要保证。 通常1万公里以上为积碳造成。 1万公里之内且小批量存在爆震，通常与发动机标定相关。
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MT22.1系统
系统零部件－ECM（MT22.1）
产品特性：
德尔福中端发动机电子控制器 – 新型16 位双核主机芯片，具备更多硬件控制功 能 – 40MHz 主频运算速度快 – 512K 闪存模式，内存能力适中 – 四层集成电路板设计结构 – 算法软件精炼，技术成熟可靠 – 可驱动两路分组点火线圈或四路独立点火线圈 ，也可控制集成有电子驱动电路控制模块式的四 路独立点火线圈 – 可适用驱动控制机械或电子控制增压系统 – 运用协处理器 X-Gate 进行爆震处理，实现软件 滤波 – 提供6 个高/低有效可配置离散信号输入，有利 于各种车型电器配置 – 拥有AT 和AMT 扩展应用技术 – 81 端子单一防水型 – 本地开发、本地生产，系统扩展应用功能便利 ，性价比优越
电子节流阀体应按机械阀体的要求至少2万公里清洗一次 。以减少故障发生率。
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电子节气门故障代码故障排除要点
ETC故障码可分为两部分；节气门体部分；脚踏电子油门部分。
– 节气门体部分P0122、P0123、P0222、P0223
故障码名称： P0122：ETC节气门位置传感器1#线路低电压或接地故障 P0123：ETC节气门位置传感器1#线路高电压或断路故障
P0222：ETC节气门位置传感器2#线路低电压或接地故障
P0223：ETC节气门位置传感器2#线路高电压或断路故障
节气门位置传感器的相关性故障 P2135 故障码名称：P2135：节气门位置传感器1#、2#信号相关性故障
故障码解释：
两个节气门位置传感器信号之间的差异或误差是否超过相应限值并持续一定 时间后故障报出。两个节气门位置传感器信号电压值的和应为5V。
电子节气门故障代码故障排除要点
故障码名称：P2106：发动机性能限制模式
故障码解释： 此故障码为发动机的一种运行模式，故障码本身主要是由于电子油门 踏板出现故障导致驾驶员驾驶意图的可靠性出现下降的结果，起到安 全防护的作用进入此模式后，发动机的输出扭矩受到限制，发动机随 踏板变化的响应也迟缓许多，驾驶员会明显觉得发动机输出变弱，但 仍能够在正常的交通车流中行驶。 故障码名称：P2110：发动机功率管理模式
»
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电子节气门故障代码故障排除要点
电子节气门故障代码故障排除要点：
电子节气门故障码出现后，又不能消除，不要盲目地更换 电子节节流阀体。即使更换电子节流阀体，故障没有排除 ，故障灯还会再次点亮。需要按照故障码的提示首先仔细 检查相关的线束和清洗节流阀体才能解决。真正器件损坏 的概率较低。
牵引力控制 （Traction control）控制车辆稳定性 变速器换档，刹车时扭力低减
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电子节气门控制简介
双传感器
传感器
ECM
电机驱动
直流电刷电机 Brush DC Motor Motor
ECM
位置反馈
TPS TPS
踏板及传感器总成
电子节气门
扭矩燃油 空气
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电子节气门控制简介 节气门位置传感器双向双输出
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电子节气门控制简介 踏板位置传感器双向输出
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电子节气门控制简介
ETC带来的最大优势是：
– 驾驶性
» » » » »
急踩油门/松油门的响应更加平顺 精确控制车辆对驾驶员输入的各种响应，以获得最佳的节气门性能 改善加速踏板的“感觉” － 更加平顺，消除了发动机传来的振动 对附件负荷和环境条件变化的补偿更好 实现与变速器更精确的配合，达到连贯的换档
电子节气门故障代码故障排除要点
执行器节气门电机驱动部分故障码
故障码名称：P2101节气门电机驱动诊断模式
故障码解释： 此故障码为ETC执行器驱动电机线路故障。平时出现此 故障多为线束或接插件虚接断路等问题引起。由于节气 门不能正常打开，直接影响发动机的启动和车辆行使。
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4
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MT22.1系统
系统特点：
• MT22.1系列发动机电子控制模块的功能设计，可以达到欧 洲四号排放法规及EOBD故障诊断的要求； • 通过高速CAN总线通讯控制与自动变速器电子控制模块进 行通讯交流的应用技术要求。 • 支持ETC电子节气门； • 支持进、排气双VVT ； • 可AT及AMT的车辆应用。