STM8S定时器2产生PWM波形
stm8笔记2-定时3更新中断+pwm输出（IDE为IAR）
stm8笔记2-定时3更新中断+pwm输出（IDE为IAR）⼀：IAR编译器中断函数说明下⾯说⼀下在IAR下，在IAR下必须要添加iostm8s105s6.h⽂件，在⽂件的最后有如下内容：/*-------------------------------------------------------------------------* Interrupt vector numbers*-----------------------------------------------------------------------*/#define AWU_vector 0x03#define SPI_TXE_vector 0x0C#define SPI_RXNE_vector 0x0C#define SPI_WKUP_vector 0x0C#define SPI_CRCERR_vector 0x0C#define SPI_OVR_vector 0x0C#define SPI_MODF_vector 0x0C#define TIM1_OVR_UIF_vector 0x0D#define TIM1_CAPCOM_BIF_vector 0x0D#define TIM1_CAPCOM_TIF_vector 0x0D#define TIM1_CAPCOM_CC1IF_vector 0x0E#define TIM1_CAPCOM_CC2IF_vector 0x0E#define TIM1_CAPCOM_CC3IF_vector 0x0E#define TIM1_CAPCOM_CC4IF_vector 0x0E#define TIM1_CAPCOM_COMIF_vector 0x0E#define TIM2_OVR_UIF_vector 0x0F#define TIM2_CAPCOM_CC1IF_vector 0x10#define TIM2_CAPCOM_TIF_vector 0x10#define TIM2_CAPCOM_CC2IF_vector 0x10#define TIM2_CAPCOM_CC3IF_vector 0x10#define UART1_T_TXE_vector 0x13#define UART1_T_TC_vector 0x13#define UART1_R_OR_vector 0x14#define UART1_R_RXNE_vector 0x14#define UART1_R_IDLE_vector 0x14#define UART1_R_PE_vector 0x14#define UART1_R_LBDF_vector 0x14#define I2C_ADD10_vector 0x15#define I2C_ADDR_vector 0x15#define I2C_OVR_vector 0x15#define I2C_STOPF_vector 0x15#define I2C_BTF_vector 0x15#define I2C_WUFH_vector 0x15#define I2C_RXNE_vector 0x15#define I2C_TXE_vector 0x15#define I2C_BERR_vector 0x15#define I2C_ARLO_vector 0x15#define I2C_AF_vector 0x15#define I2C_SB_vector 0x15#define ADC1_AWS0_vector 0x18#define ADC1_AWS1_vector 0x18#define ADC1_AWS2_vector 0x18#define ADC1_AWS3_vector 0x18#define ADC1_AWS4_vector 0x18#define ADC1_AWS5_vector 0x18#define ADC1_AWS6_vector 0x18#define ADC1_EOC_vector 0x18#define ADC1_AWS8_vector 0x18#define ADC1_AWS9_vector 0x18#define ADC1_AWDG_vector 0x18#define ADC1_AWS7_vector 0x18#define TIM4_OVR_UIF_vector 0x19#define FLASH_EOP_vector 0x1A#define FLASH_WR_PG_DIS_vector 0x1A对照中断向量表，如果⽤到中断，必须⾃⼰写中断，⽐如TIM3定时器中断#pragma vector=TIM3_OVR_UIF_vector__interrupt void TIM3_UPD_OVF_IRQHandler (void){TIM3_SR = 0X00;//清除中断标志}⽤关键字#pragma vector=指出本中断处理函数指向的中断号，⽤关键字__interrupt作为函数的前缀，表⽰这是中断处理函数。
STM8教程-第十四章 STM8S207 PWM 模块及其应用实例
第十四章STM8S207 PWM 模块及其应用实例上一节我们学习了定时器中的基本定时器编程，这一节学习定时器里面一个PWM模块。
当终于到了PWM 模块编程时，有些许怀念，怀念过去的一年之中的日以继夜相对的PWM。
忘了介绍我们的团队---风驰，也就是第六届飞思卡尔比赛中的一个队伍。
1、PWM 介绍脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
PWM 在实际应用很广，例如上面提到的飞思卡尔智能车就用到PWM 控制舵机以及电机。
关于舵机是如何用PWM 控制的，这里不详细说明，有兴趣的建议查询相关知识。
这些在模型制作中应用十分广泛。
关于PWM 如果控制电机的这里略为说明，因为和本节有些许关联普通直接电机在通电时以全电压工作，在没有PWM 控制电机之前是运用继电器通过不停开断实现对电机的速度控制。
引入PWM 就可以更为灵活控制电机。
PWM 是脉冲宽度可调的方波，在10K 左右的频率下，通过不同的占空比就可以得到近似稳定的电压。
例如输入5V，占空比为50%时，电压近似 2.5V。
我们这节实验也是应用PWM 这个特性。
利用PWM 中的占空比调节LED 的亮度。
关于PWM 的说明这里也简要说明，PWM 第一个参数是PWM 的周期，也就是一个PWM 的时间。
这个可以通过对应的寄存器进行设置，而我们的STM8S207 通过PSCR 设置定时器的时钟源CK_CNT，然后再通过ARR 寄存器设置周期。
例如我们这节的实验使用了16M 内部时钟源，LED4 是接着PD3 的，也就是TIM2_CH2，PSCR只能是2 的次幂，我们选择了4 分频。
CK_CNT = 4M，然后ARR 设置为200，分频200 后直接提供PWM 的时钟，所以f_pwm = 4M/200 = 20KHz。
STM8学习笔记——PWM模块
STM8学习笔记——PWM模块首先将管脚配置为推挽输出。
下面以向上计数模式为例来讲述PWM 产生的原理：TIMx 开始向上计数，TIMx_CNT 为计数值，计数一次加1，TIMx_ARR 确定了计数的上限，达到上限后计数器从0 开始重新计数，所以一次PWM 频率就由TIMx_ARR 来确定了，即计数器时钟*(TIMx_ARR-1)，频率确定了，接下来就是占空比。
占空比是由TIMx_CCRx 来确定的，PWM模式1 下当TIMx_CNT=TIMx_CCRx 时，输出OCiREF 无效电平，至于有效电平是0 还是1，要设置TIMx_CCERx，这样产生了一个PWM 波形，可以说配置非常灵活，当TIMx_CCRx 为0 时，占空比就为0，当TIMx_CCRx 大于TIMx_ARR 时，就一直输出高电平（占空比100%）。
下图是个例子：以下是我写的一个参考程序，测试通过void TIM1_Init(void){//定时器1 初始化CLK_PCKENR1|=0x80;//开启定时器1 外设时钟TIM1_EGR=0x01;//重新初始化TIM1 TIM1_EGR|=0x20;//重新初始化TIM1 TIM1_ARRH=0x00;//设定重装载值TIM1_ARRL=254; TIM1_PSCRH=0;//预分频TIM1_PSCRL=9; TIM1_CR1=0;//边沿对齐,向上计数} void TIM1_PWM_Init(){ //TIM1_CCER1=0x03;//低电平有效//TIM1_CCMR1=0x70;//PWM 模式2TIM1_CCER1=0x01;//高电平有效TIM1_CCMR1=0x60;//PWM 模式1TIM1_CCR1H=0;//占空比TIM1_CCR1L=50; TIM1_CR1|=0x01;//向上计数，无缓存，使能TIM1_BKR=0x80;//开启刹车}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
pwm波形的生成方法 -回复
pwm波形的生成方法-回复PWM波形的生成方法是指通过调节脉冲宽度模式（PWM）信号的占空比，来产生一种特定频率的方波信号。
PWM波形广泛应用于电子工程领域中的各种控制系统，例如电机驱动、电子灯光控制、温度控制等。
本文将一步一步地介绍PWM波形的生成方法，并详细讨论其在实际应用中的一些常见技术。
首先，我们需要理解PWM波形的基本概念。
PWM波形由一系列等宽度的脉冲组成，每个脉冲的宽度（占空比）决定了信号的平均值。
脉冲的频率则由脉冲的周期决定，即脉冲的重复频率。
通过调节占空比和周期，我们可以精确地控制PWM信号的输出。
接下来，我们将介绍几种常见的PWM波形生成方法。
1. 基于计时器的PWM生成方法：计时器是一种常见的电子器件，可用于生成PWM波形。
在单片机系统中，我们可以使用内部或外部计时器来实现PWM的生成。
- 内部计时器：一些单片机芯片内置了计时器，可以直接使用内部资源生成PWM波形。
我们需要事先配置计时器的寄存器，设置频率和占空比。
- 外部计时器：当单片机无内部计时器或计时器不足够灵活时，我们可以使用外部计时器来生成PWM波形。
外部计时器通常由晶振和其他外部电路组成，能够实现更高的灵活性和精度。
2. 基于比较器的PWM生成方法：基于比较器的PWM生成方法通过比较器的输入电压与一个模拟电压（通常为三角波或锯齿波）进行比较，从而生成PWM信号。
具体步骤如下：- 产生模拟电压：可以通过运算放大器（OP-AMP）和参考电压源将方波信号转换为模拟电压。
- 比较器比较：使用比较器将模拟电压与待生成PWM信号进行比较。
- 输出PWM信号：当模拟电压大于待生成PWM信号时，比较器输出高电平；反之，输出低电平。
通过调整模拟电压的幅度和频率，可以改变PWM信号的占空比和频率。
3. 基于微控制器的PWM生成方法：微控制器是现代电子系统设计中常用的集成电路。
大多数微控制器都内置了PWM生成模块，使得生成PWM信号变得简单方便。
pwm波形发生的基本原理
pwm波形发生的基本原理PWM波形发生的基本原理PWM（脉宽调制）是一种用于生成脉冲波形的技术。
其基本原理是通过对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，这些脉冲可以代替正弦波或所需要的波形。
一、PWM控制的基本原理PWM控制的基本原理是通过控制逆变电路开关器件的通断，使得输出端得到一系列幅值相等的脉冲。
这些脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
在PWM控制中，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
这种调制方式使得PWM波形具有高精度、高稳定性和高可靠性。
二、PWM波形的生成PWM波形的生成通常需要以下几个步骤：1.产生参考信号：参考信号是一个与所需波形（如正弦波）相对应的信号。
这个信号可以是模拟信号或数字信号。
2.比较器：比较器用于比较参考信号和锯齿波信号。
当参考信号的值高于锯齿波信号时，比较器输出高电平；当参考信号的值低于锯齿波信号时，比较器输出低电平。
3.开关器件：根据比较器的输出，开关器件进行通断控制。
当比较器输出高电平时，开关器件导通；当比较器输出低电平时，开关器件断开。
4.滤波器：滤波器用于平滑PWM波形的输出，以减少谐波成分。
三、PWM波形的优点PWM波形具有以下优点：1.高精度：由于PWM波形的幅值相等，因此可以实现高精度的电压和频率控制。
2.高稳定性：PWM波形的输出不受温度、电压等环境因素的影响，因此具有高稳定性。
3.低噪声：由于PWM波形的脉冲宽度相等，因此具有较低的噪声。
4.易于数字化：PWM波形可以通过数字信号处理器（DSP）等数字器件实现，因此易于数字化。
四、PWM波形的应用PWM波形广泛应用于各种电子设备中，如电机控制、电源转换、音频放大等。
在电机控制中，PWM波形可以用于控制电机的速度和方向；在电源转换中，PWM波形可以用于实现高效的电能转换；在音频放大中，PWM波形可以用于产生高质量的音频信号。
单片机产生PWM波形控制LED灯亮度
四，实验仿真电路图
两个三极管有驱动作用，电感和电容起滤波作用，保证LED不至 于太过闪烁而看不清亮度变化。
感谢您的关注 !
PWM控制LED灯的亮度
目录
一，PWM简介 二，PWM控制LED暗亮原理 三，程序设计思路 四，实验仿真电路
一，PWM简介
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模 拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、 通信到功率控制与变换的许多领域中。 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括： 相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线 电压控制PWM等
二，PWM控制LED暗亮原理
对于控制LED灯有暗到亮或由亮到暗，采用的是脉宽 PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作PWM 波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽 度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与 频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占 空比而达到控制充电电流的目的。 这次设计利用51单片机产生占空比可变的矩形波，当 产生此矩形波的I/O口通过滤波电路再与LED灯相接后， 由于输出矩形波占空比不断变化，那么一个周期内有一 部分时间LED导通，一部分时间截止，从整体来看有一 个平均电压，PWM信号频率很高的，我们无法通过肉眼 来观察到每一个周期LED灯亮灭的变化过程，所以只好 通过平均电压这样一种方式来决定这个LED的亮的程度 了。 随着波形占空比不断变化，LED灯也会有暗到亮再 从亮到暗不断变化。
三，程序设计思路
•
采用单片机定时器产生PWM波，然后控制LED灯的亮度。 首先对定0赋初值，使之中断（定时）5ms，再让其中断10次 （次数可设定，只是输出波占空比变化快慢不同而已），再定 义两个变量cc=0，ee=10H（不同的值会有不同的周期，即 PWM波的周期，周期不能太大，否则会闪烁）。cc++，ee--， 当cc=10H，ee=0时再cc--，ee++。在主程序中令P2.0口当cc 从0到10H的时间为高电平，而ee从10H到0的时间为低电平， 由于定时器的中断，cc不断增加，ee不断减少，则高电平时间 越来越长，低电平时间越来越短。（总周期不变） • 为了反映出定时器中断对脉冲变化的影响，在P1.0口接 一按键，按住时P1.0低电平，中断次数25次，125ms脉冲变 化一次，则波形占空比变化较快。
STM8S定时器2产生PWM波形
arr与ccri决定pwm的频率和占空比当计数器工作使能以后cnt会按照当前频率计数当cntccri的值时pwm参考信号为无效电平否则为有效电平有效电平为高或者为低可通过软件在tim2cceri寄存器中的ccip位设置
TIM2产生PWM信号配置方法
脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM2_ARR寄存器确定频率、由 TIM2_CCRi寄存器确定占空比的信号。 1、CLK_PCKENR1 |= 0x20; //TIM2外设时钟使能 STM8S外设时钟默认全部使能的，如果没有禁止外设时钟，此段程序可省略 2、TIM2_CR1 = 0x00;//禁止计数器 计数器一般先配置参数，最后使能 3、TIM2_CCMR1 |= 0x70; // Output mode PWM2. // 通道1被设置成比较输出方式 // OC2M = 111,为PWM模式2， // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平 // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0 4、TIM2_CCER1 |= 0x03;/* CC polarity low,enable PWM output CC1P = 1，低电平为有效电平 CC1E = 1，开启输出引脚
STM8S系列单片机原理与应用(潘永雄)第6-11章章 (2)
第7章 STM8S系列MCU定时器
TIM1定时器功能完善，可实现下列操作： (1) 基本定时操作、计数操作。 (2) 利用输入捕获功能，测量脉冲信号时间参数(高、低 电平时间)。 (3) 利用输出比较功能，可产生单脉冲信号、PWM信号 等。 (4) 在PWM输出信号中，具有死区时间编程选择功能。 (5) 具有与其他定时器联动的功能。
第7章 STM8S系列MCU定时器
表7-1 STM8S定时器的主要功能
定时器 计数 计数 编号 方向 长度
分频系数
捕获 /比较 (CC) 通道数
向上
1～65 536 之间任意
TIM1
16
4
向下
整数
互 补
重 复 计
外部 刹车 与其他定时
计数脉冲可选
输 数 输入 器级联
出器
可选，有外部 3 8 位 1 TIM5、TIM6
第7章 STM8S系列MCU定时器 图7-1 高级控制定时器TIM1的内部结构
第7章 STM8S系列MCU定时器
7.2 TIM1时基单元
TIM1时基单元内部结构如图7-2所示。它由16位预分频 器TIM1_PSCR(TIM1_PSCRH, TIM1_PSCRL)、16位双向(向 上或向下)计数器TIM1_CNTR(TIM1_CNTRH, TIM1_CNTRL)、 16位自动重装寄存器TIM1_ARR(TIM1_ARRH,TIM1_ARRL) 及8位重复计数器TIM1_RCR组成。
pwm波形的生成方法
pwm波形的生成方法
PWM波形的生成方法主要有以下几种：
1. 波形发生器产生PWM：最简单的方式是使用波形发生器，只需要在发生器上设置一下，就能轻易获取想要的PWM。
2. 单片机产生PWM：现在很多单片机都配置了能产生PWM的端口，或者通过单片机的端口进行模拟产生PWM，只需要通过编写一些程序，就能产生出想要的PWM。
3. 可编程逻辑器件产生PWM：以可编程的逻辑器件，如CPLD或FPGA为硬件基础，编写专用程序来产生PWM，这种方式产生的PWM频率、占空比比较准确。
4. 专用PWM芯片产生PWM信号：很多厂家都设计、生产了一些能产生PWM的芯片，使用这些芯片就能很方便产生PWM，也方便应用到产品设计中。
5. 比较式PWM：比较式PWM是最常见的PWM产生方法，它通过比较一个变量信号与一个固定的参考电平来生成PWM信号。
主要包括两个阶段：比较器输出与集成器输出。
比较器是比较式PWM的核心组成部分，由比较器和参考电压组成。
可以将模拟控制信号与一个固定的电压（参考电压）进行比较，从而生成PWM信号。
集成器是比较式PWM的后级，它将比较器输出的脉冲信号进行整形，生成PWM波形。
如果将比较式PWM与单片机
相结合，可以使用定时器/计数器来生成PWM波形。
通过定时器/计数器的控制，可以改变PWM的频率和占空比。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。
单片机pwm波形生成方法
单片机pwm波形生成方法Pulse width modulation (PWM) is a widely used method for generating analog waveforms using digital signals. It is commonly used in microcontroller-based applications such as controlling the speed of motor and LED brightness. PWM波形生成是利用数字信号生成模拟波形的一种常用方法。
它通常用于微控制器应用中，比如控制电机的速度和LED的亮度。
One of the main advantages of using PWM is its ability to control the power supplied to electrical devices, thus providing efficiency and flexibility in various applications. 使用PWM的主要优点之一是它能够控制供电给电器设备的功率，从而在各种应用中提供效率和灵活性。
One way to generate a PWM waveform is by using a timer/counter in the microcontroller. The timer/counter is programmed to count up to a specific value and then reset. During the counting process, the output at the timer/counter pin is high, and when the count is reset, the output goes low. 生成PWM波形的一种方法是利用微控制器中的定时器/计数器。
单片机指令的PWM信号生成和控制
单片机指令的PWM信号生成和控制PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术被广泛应用于单片机控制系统中。
PWM信号的生成与控制对于电机驱动、灯光调节、温度控制以及音频处理等应用起到了重要作用。
本文将重点探讨单片机指令的PWM信号生成和控制的原理、实现方法以及常见应用。
一、PWM信号生成原理PWM信号是一种以方波信号为基础的调制信号，信号的占空比（Duty Cycle）决定了信号的高电平和低电平时间比例。
单片机通过改变占空比来实现对设备的控制。
常见的PWM生成方式有两种：软件生成PWM和硬件生成PWM。
软件生成PWM是通过编程计算电平切换的时间来实现，适合频率较低的应用。
硬件生成PWM则是利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生PWM信号，适合频率较高的应用。
二、软件生成PWM信号软件生成PWM信号的关键在于精确计算出高电平和低电平的时间，并进行相应的IO电平切换。
以下是软件生成PWM信号的基本步骤：1. 初始化计时器：选择合适的定时器，并设置计时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
2. 设置占空比：根据实际需求，计算出高电平和低电平的时间比例，即占空比。
3. 确定周期：根据应用需求，确定PWM信号的周期，即一个完整的方波信号的时间长度。
4. 计算高电平和低电平时间：根据占空比和周期计算出高电平和低电平的时间。
5. 控制IO电平：根据计算得到的时间，控制IO引脚的高电平和低电平。
6. 循环生成PWM信号：根据设定的周期，循环生成PWM信号，以实现对设备的控制。
三、硬件生成PWM信号硬件生成PWM信号利用单片机内部的定时器/计数器模块来产生精确的PWM信号。
硬件生成PWM的好处在于能够减轻CPU的负担，提高系统的实时性和稳定性。
以下是硬件生成PWM信号的基本步骤：1. 选择合适的定时器：根据需求选择适合的定时器，通常定时器/计数器模块都支持PWM信号的生成。
2. 初始化定时器：设置定时器的计数模式、计数时间、时钟源等参数。
STM8的C语言编程(14)-- PWM
STM8的C语言编程（14）－－PWM在单片机应用系统中，也常常会用到PWM信号输出，例如电机转速的控制。
现在很多高档的单片机也都集成了PWM功能模块，方便用户的应用。
对于PWM信号，主要涉及到两个概念，一个就是PWM信号的周期或频率，另一个就是PWM信号的占空比。
例如一个频率为1KHZ，占空比为30%，有效信号为1的PWM信号，在用示波器测量时，就是高电平的时间为300uS，低电平的时间为700uS的周期波形。
在单片机中实现PWM信号的功能模块，实际上就是带比较器的计数器模块。
首先该计数器循环计数，例如从0到N，那么这个N就决定了PWM的周期，PW M周期=（N+1）*计数器时钟的周期。
在计数器模块中一定还有一个比较器，比较器有2个输入，一个就是计数器的当前值，另一个是可以设置的数，这个数来自一个比较寄存器。
当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出为1（可以设置为0），当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出为0（也可设置为1，与前面对应）。
了解了这个基本原理后，我们就可以使用STM8单片机中的PWM模块了。
下面的实验程序首先将定时器2的通道2设置成PWM输出方式，然后通过设置自动装载寄存器TIM2_CCR2，决定PWM信号的周期。
在程序的主循环中，循环修改占空比，先是从0逐渐递增到128，然后再从128递减到0。
当把下面的程序在ST的三合一板上运行时，可以看到发光二极管LD1逐渐变亮，然后又逐渐变暗，就这样循环往复。
如果用示波器看，可以看到驱动LD1的信号波形的占空比从0变到50%，然后又从50%变到0。
同样还是利用ST的开发工具，生成一个C语言程序的框架，然后修改其中的m ain.c，修改后的代码如下。
// 程序描述：用PWM输出驱动LED#include "STM8S207C_S.h"void CLK_Init(void);void TIM_Init(void);// 函数功能：延时函数// 输入参数：ms -- 要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ// 输出参数：无// 返回值：无// 备注：无void DelayMS(unsigned int ms){unsigned char i;while(ms != 0){for(i=0;i<250;i++){}for(i=0;i<75;i++){}ms--;}}// 函数功能：初始化时钟// 输入参数：无// 输出参数：无// 返回值：无// 备注：无void CLK_Init(){CLK_CKDIVR = 0x11; // 10: fHSI = fHSI RC output/ 4// = 16MHZ / 4 =4MHZ// 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ}// 函数功能：初始化定时器2的通道2，用于控制LED的亮度// 输入参数：无// 输出参数：无// 返回值：无// 备注：无void TIM_Init(){TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.// 通道2被设置成比较输出方式// OC2M = 111,为PWM模式2，// 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平// 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWM ou tput */// CC2P = 1，低电平为有效电平// CC2E = 1，开启输出引脚//初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=4000000/256=1562 5HZTIM2_ARRH = 0;TIM2_ARRL = 0xFF;//初始化比较寄存器，决定PWM方波的占空比TIM2_CCR2H = 0;TIM2_CCR2L = 0;// 初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZTIM2_PSCR = 0;// 启动计数TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;}main(){unsigned char i;CLK_Init(); // 初始化时钟TIM_Init(); // 初始化定时器while(1) // 进入无限循环{// 下面的循环将占空比逐渐从0递增到50%for(i=0;i<128;i++){TIM2_CCR2H = 0;TIM2_CCR2L = i;DelayMS(5);}// 下面的循环将占空比逐渐从50%递减到0for(i=128;i>0;i--){TIM2_CCR2H = 0;TIM2_CCR2L = i;DelayMS(5);}}}。
STM8 Nucleo-64板使用TIM外设生成PWM信号应用说明书
AN5180使用STM8 Nucleo-64板生成PWM信号引言NUCLEO-8S208RB（基于STM8S208RBT6器件构建）和NUCLEO-8L152R8（基于STM8L152R8T6器件构建）板能够评估所有STM8S系列和STM8L系列微控制器的主要功能。
本应用笔记提供了如何使用TIM定时器外设生成三个PWM信号的简要说明。
表 1. 适用产品参考文档•STM8 Nucleo-64板数据摘要（DB3591）•STM8L152R8T6 Nucleo-64板用户手册（UM2351）•STM8S208RBT6 Nucleo-64板用户手册（UM2364）1应用描述本章说明了硬件需求、应用原理图以及应用在NUCLEO-8S208RB或NUCLEO-8L152R8板上使用TIM外设生成三个PWM信号的应用原理。
1.1硬件要求在NUCLEO-8S208RB或NUCLEO-8L152R8开发板，无需额外硬件。
示波器一台1.2应用原理图两个板的应用原理图如下图所示。
图 1. STM8S系列应用原理图图 2. STM8L系列应用原理图1.3应用原理本应用使用TIM的PWM（脉冲宽度调制）模式，来生成三个PWM 信号。
•对于STM8S 系列器件，使用TIM2•对于STM8L系列器件，使用TIM1生成的过程如下图所示。
图 3. PWM生成原理根据定时器计数器时钟，TIM从0开始计数，增加到自动加载寄存器的值（TIM_ARR）。
•当计数器值等于比较/捕获寄存器（TIM_CCRx）值时，通道x信号置为0。
•当计数器值达到TIM_ARR值时，计数器复位，通道x信号置为1。
通过配置TIMx_CCRx和TIMx_ARR寄存器，用户可方便地修改所生成PWM信号的占空比和频率（请参见第 2 节软件说明）。
默认情况下，应用提供三种PWM信号，如下表所述。
提示能够配置AFR选项字节，在PD2上也得到通道3。
表 2. 默认的PWM信号2软件说明本例使用STM8S系列和STM8L系列标准固件库来驱动通用外设的功能。
STM8S003F3通过PWM波实现三基色呼吸灯
STM8S003F3通过PWM波实现三基色呼吸灯前段时间使用STM8S003F3实现了一个三基色灯的各种效果，故写一篇文章作为一个记录.1 综述我们知道，要是的LED灯亮直接通电即可。
而要改变灯的亮度，我们有两种方法：改变电流和PWM调光。
我们首先想到的就是改变它的驱动电流，因为LED的亮度是几乎和它的电流直接成正比关系。
然而用调正向电流的方法来调节亮度会产生一个问题：在调亮度的同时也会改变它的光谱和色温，这样就会会产生色偏.因为目前白光LED都是用蓝光LED加黄色荧光粉而产生，当正向电流减小时,蓝光LED亮度增加而黄色荧光粉的厚度并没有按比例减薄,从而使其光谱的主波长增长。
这个问题对于一般的照明是没有问题的,因为色温的变化量毕竟不是很大。
但是对电源来说当电流过小时会产生闪烁,除非电源的恒流范围很宽,完全可以从0到最大。
这样才没有问题。
简而言之，电流调光有色温变化和电源电流过小产生闪烁的问题。
曾经做过一个项目，用于某设备上需要非常非常平稳的调光，显然电流调光是无法实现.同时像本文介绍的三基色调光有颜色要求的显然也不行。
因此我们使用PWM调光。
既然PWM调光可以避免上面的两个问题，为什么不直接都用PWM调光呢？因为我们毕竟是做产品,要考虑成本问题。
使用PWM调光至少需要一颗能支持PWM的芯片（当然还有外围电路，但是电流调光也是有电路的。
我们也应该知道PWM信号也可以由脉冲发生器提供)，另外它需要编写程序。
所以只有在需要的场合才使用PWM调光(使用PWM调光需要注意的问题是频率不能太低或者太高，推荐150-400Hz之间。
）.PWM的优点如下：● PWM调光就不会产生色偏，因为它总是工作在0或者最大两种状态.● PWM的占空比很好控制，而且精度高●对电源没有影响，因为不会改变电源的工作条件，只是给电源开或者关。
2 PWM波调光的原理脉宽调制（PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换及LED照明等许多领域中。
AT89S52怎么产生PWM
sbit PWM = P0^0;uchar i,j;i = 100;j = 80;while(1){if(--j == 50) j = 80; //低电平占空比i = 100;while(--i) //一个周期{if(i>j) PWM = 0else PWM =1;}}通过在一个固定周期while(i--) 也就是100减到0的时间内输出占空比不同的方波来实现脉宽调制。
程序经由P0.0引脚输出一个周期是100的递减加上中间if语句执行时间构成的一个周期循环。
没个周期内的高低电平时间由j的值来控制，每个执行（输出）周期内j减一，在j控制的阀值内（i>j）输出低电平，其余时间输出高电平。
程序循环，以30个输出波形周期为基本循环，每个周期的低电平时间比上一个周期增加1%，高电平占空比从80%开始以1%的速度递减到50%。
由定时器（T1，或T0）产生的（PWM波周期不变，只改占空比）unsigned char cycle = 0,emp = 40;sbit PWM=P0^0;main(){TMOD|= 0x11;TH1 = 0xfc; //12.00MTL1 = 0x17;ET1 = 1;TR1 = 1;EA = 1;while(1){if(cycle >1 00) cycle=0;if(cycle < emp) PWM=0; //占空比100-emp ：emp 周期100ms 占空比修改emp就可以了else PWM = 1;}}void timer1ISR(void) interrupt 3 //定时器1的中断处理{TH1 = 0xfc; //12.00M->100ms /10HZTL1 = 0x17;cycle++;}。
STM8TIM定时器要点
STM8TIM定时器要点STM8 TIM 定时器使用要点：1、分频：TIM1 可以在(1~65536)之间任意分频：Fck_cnt=Fck_psc/(PSCR[15:0]+1)先写高字节，后写低字节，更新事件后生效。
TIM2/TIM3/TIM5 可以在(1~32768)之间以2的幂分频：Fck_cnt=Fck_psc/(2^(PSCR[3:0]))更新事件后生效。
2、预装载：ARR/OCiR预装载允许时(ARPE=1 OCiPE=1)，写入的寄存器值不会直接进入影子寄存器，需要发生一次更新事件后，才生效。
ARR/OCiR预装载禁止时(ARPE=0 OCiPE=0)，写入的寄存器值直接进入影子寄存器，立即生效，因此可能造成第一次的波形不正常。
3、更新：置位TIMx_EGR的UG位可以软件生成一个更新事件。
向上计数方式时，CNT从ARR跳变到0时产生更新事件。
向下计数方式时，CNT从0跳变到ARR时产生更新事件。
向上/向下计数方式时(中央对齐模式)，OCRi寄存器的值是比较值(OCiREF的有效时间)的一半，ARR寄存器的值是实际周期值(不用-1)的一半，CNT从ARR-1增加到ARR时产生上溢事件，CNT从1减少到0时产生下溢事件。
安全使用中央对齐模式的计数器的方法是在启动计数器之前先用软件(置位TIM1_EGR寄存器的UG位)产生一个更新事件，并且不在计数器计数时修改计数器的值。
4、PWM模式：PWM边沿对齐PWM1模式，向上计数时，CCRx正确取值范围为(0~ARR)：CCRx=0 时，产生全无效电平(产生占空比为0%的PWM波形)。
CCRx<=ARR 时，产生CCRx个有效电平(产生占空比为CCRx/(ARR+1)*100% 的PWM波形)。
CCRx>ARR 时，产生全有效电平。
PWM边沿对齐PWM1模式，向下计数时，CCRx正确取值范围为(0~ARR)：CCRx=0 时，不能产生占空比0% 的PWM波形(产生占空比为1/(ARR+1)*100%的PWM波形)。
STM8 PWM模式
STM8 PWM模式STM8的脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率、由TIM1_CCRi寄存器确定占空比的信号。
在TIM1_CCMRi寄存器中的OCiM位写入'110'(PWM模式1)或'111'(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCi输出通道产生一路PWM。
必须设置TIM1_CCMRi寄存器的OCiPE位使能相应的预装载寄存器，也可以设置TIM1_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数模式或中央对称模式中)。
由于仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIM1_EGR寄存器的UG位来初始化所有的寄存器。
OCi的极性可以通过软件在TIM1_CCERi寄存器中的CCiP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。
OCi的输出使能通过(TIM1_CCERi和TIM1_BKR寄存器中)CCiE、MOE、OISi和OSSR位和OSSI 位的组合来控制。
详见TIM1_CCERi寄存器的描述。
在PWM模式(模式1或模式2)下，TIM1_CNT和TIM1_CCRi始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRi≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRi。
根据TIM1_CR1寄存器中CMS位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM 信号。
PWM边沿对齐模式向上计数配置当TIM1_CR1寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。
下面是一个PWM模式1的例子。
当TIM1_CNT<TIM1_CCRi时，PWM参考信号OCiREF为高，否则为低。
如果TIM1_CCRi中的比较值大于自动重装载值(TIM1_ARR)，则OCiREF保持为'1'。
如果比较值为0，则OCiREF保持为'0'。
PWM波形生成原理
脉宽调制(Pulse-Width Modulation，PWM)技术在电力电子领域的应用极其广泛。
PWM模式是决定逆变器输出电压特性的根本。
性能优越的PWM模式可以使逆变器具有良好的输出特性。
由傅里叶分析可知，不对称波形会带来大量低次谐波、偶次谐波以及余弦项。
因此PWM脉冲波形的对称性对输出特性有很大影响。
PWM的实现方法一般有两种：比较法和计算法。
随着数字技术的迅速发展和计算机功能的提高，计算法以其方便灵活的特点成为PWM实现方法的主流。
采用计算法实现PWM时，按照每个载波周期内调制波的取法，可以分为规则采样PWM和自然采样PWM。
其中，采用规则采样法，计算简单，占用系统软件资源较少，因而应用比较广泛；但是由规则采样法计算出的PWM 波形，在系统载波频率较低时，输出精度差，并且在计算时需要通过查表确定计算结果，所以并不能保证其波形的对称性，谐波含量也会因为波形的不对称而增加。
对于调制类PWM，有三种方式：同步调制，异步调制，分段同步调制三种方式。
同步调制虽然可以在调制波频率变化的所有范围内，载波与调制波的相位相同， PWM波形一直保持对称，输出谐波的低次谐波可以得到消除。
但是在载波频率变化范围大时，电力电子器件的开关频率变化范围大，在低频时，将给系统引入大量较低频率的谐波。
异步调制的优点在于载波频率在调速过程中载波不变，高次谐波对系统的影响基本固定，可以弥补同步调制的缺点。
但是异步调制无法在大部分频率点上都保证调制波与载波相位相对的固定，出现不对称波形，会给系统引入大量的低次谐波、偶次谐波和余弦项。
分段同步调制可以综合以上两种方式的优点，但在波比切换时可能出现电压突变，甚至震荡。
基于以上理论，本文提出一种新的PWM算法，可以在异步调制下，使PWM波形在T／2周期内始终保持关于T／4 周期的完全对称。
1 PWM算法原理在用数字化控制技术产生PWM脉冲时，三角载波实际上是不存在的，完全由软件及硬件定时器代替，图1为三角载波的产生原理(Ttimer为定时器的值)用阶梯波代替模拟三角波。
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/*初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=2000000/1250=1.6Khz 定时器时钟默认为内部时钟8分频，即HSI / 8 = 2MHz*/ 5、TIM2_ARRH = 0x04; // 自动重载寄存器ARR=0x04e2=1250 6、TIM2_ARRL = 0xE2; // 每1250次产生一次中断 /*决定PWM方波的占空比 */ 7、 TIM2_CCR1H = 0x02; 8、 TIM2_CCR1L = 0x71; ARR与CCRi决定PWM的频率和占空比，当计数器工作使能以后，CNT会按照当 前频率计数，当CNT<CCRi的值时，PWM参考信号为无效电平，否则为有效电平， 有效电平为高或者为低，可通过软件在TIM2_CCERi寄存器中的CCiP位设置。当 CNT=ARR时，产生溢出，进入中断， 一个周期结束。 /* 初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=2Mhz */ 9、TIM2_PSCR = 0x00;//分频系数为0，不进行分频；设置分频系数 10、TIM2_IER |= 0x02;//禁止更新中断，通道1 中断允许 产生中断后需进入中断清楚标志位，否则程序会死在中断里 11、TIM2_CR1 |= 0x01;//使能计数度调制(PWM)模式可以产生一个由TIM2_ARR寄存器确定频率、由 TIM2_CCRi寄存器确定占空比的信号。 1、CLK_PCKENR1 |= 0x20; //TIM2外设时钟使能 STM8S外设时钟默认全部使能的，如果没有禁止外设时钟，此段程序可省略 2、TIM2_CR1 = 0x00;//禁止计数器 计数器一般先配置参数，最后使能 3、TIM2_CCMR1 |= 0x70; // Output mode PWM2. // 通道1被设置成比较输出方式 // OC2M = 111,为PWM模式2， // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平 // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0 4、TIM2_CCER1 |= 0x03;/* CC polarity low,enable PWM output CC1P = 1，低电平为有效电平 CC1E = 1，开启输出引脚