S7 1500高速计数入门
S7-1500工艺模块TM-Count-2x24V计数功能使用入门
S7-1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器/信号类型：•24 V 增量编码器；•具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；•用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：•高速计数•测量 (频率, 速度, 脉冲周期)•作为运动控制的位置反馈3.集中式应用/分布式应用：•可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
•可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配图03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。
可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。
也可以通过数字量输入控制计数过程。
模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：TM 2x24V6ES7550-1AA00-0AB0FW V1.0 STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。
S71500工艺模块TMCount2x24V计数功能使用入门.doc
S7-1500 工艺模块 TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器 / 信号类型：24 V 增量编码器；具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：高速计数测量 (频率 , 速度 , 脉冲周期 )作为运动控制的位置反馈3.集中式应用 / 分布式应用：可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块TM Count 2x24V 的接线：工艺模块TM Count 2x24V 可以接两路24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配图 03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的块的 1 号端子，将方向信号接到模块的24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模2 号端子。
计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。
可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。
也可以通过数字量输入控制计数过程。
模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：1.本文中所使用的系统硬件及软件信息：名称订货号版本CPU 1511 TM 2x24V 6ES7511-1AK00-0AB06ES7550-1AA00-0AB0FWFWSTEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13硬件配置：首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图 04. TM Count 2x24V 硬件配置01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图 05. TM Count 2x24V 硬件配置02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。
西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通
读书笔记
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3.7.1新建项目，硬件配置 3.7.2输入程序 3.7.3下载项目 3.7.4程序监视
3.8.1查找关键字或功能 3.8.2使用指令
3.9.1安装支持包 3.9.2安装GSD文件
4.2变量表、监控 表和强制表的应用
4.1 S7-1200/1500 PLC编程的基础知
6.5.1定时器 6.5.2计数器 6.5.3数学函数 6.5.4移动指令 6.5.5转换指令 6.5.6字逻辑运算指令 6.5.7移位和循环指令
6.6.1单一数据 6.6.2数据组 6.6.3 UDT数据建立及调用 6.6.4注释注解
6.7.1函数FC 6.7.2函数块FB 6.7.3中断程序
1
8.1通信基础 知识
2
8.2 S7通信
3
8.3 S7通信示 例
4 8.4 S7-1200
PLC之间的开 放式用户通信
5 8.5
PROFINET IO 通信
8.6 Modbus TCP通 信及其应用
8.7通过PN接口使用 Startdrive软件调 试 G120变频器实现
V/F控制
8.8 S7-1200 PLC 通过FB284实现 V90PN的EPOS控制
识
4.3位逻辑运算
01
4.4定时器 指令
02
4.5计数器
03
4.6比较指 令
S7-1500PLC应用技术 第4章 S7-1500 PLC的常用指令
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Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP(N)指令
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Date: 2023-08-01
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4.5 程序控制操作指令
• JMP_LIST指令
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Date: 2023-08-01
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-截尾取整指令
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Date: 2023-08-01
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4.4 数据处理与运算指令
• 数据转换指令-标定指令
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例2：交通灯控制系统设计
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Date: 2023-08-01
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4.7 基本指令应用示例
• 示例3：多台设备运行状态监控系统设计
1 . 控制要求 某车间排风系统，由三台风机组成，采用S7-1500 PLC控制。现要 求根据风机工作状态进行监控，并通过指示灯信号进行显示，具体控 制要求如下： 1 当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁； 2 当系统中只有1台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁； 3 当系统中有2台以上风机工作时，指示灯常亮。 试根据以上控制要求编写风机状态监控程序。
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Date: 2023-08-01
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西门子PLC高速计数器使用方法
高速计数器对CPU扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最多可配置12种不同的操作模式。
高速计数器的最高计数频率取决于您的CPU类型。
每台计数器对支持此类功能的时钟、方向控制、复原和起始均有专用输入。
对于二相计数器，两个时钟均可以最高速率运行。
在正交模式中，可选择1乘以（1x）或4乘以（4x）最高计数速率。
所有计数器均以最高速率运行，互不干扰。
本标题讨论下列主题：使用高速计数器识别高速计数器的详细计时功能为高速计数器连接输入线高速计数器编址（HC）识别不同的高速计数器选择现用状态和1x/4x模式高速计数器初始化顺序控制字节HSC模式设置当前值和预设值状态字节为中断赋值使用高速计数器返回顶端通常高速计数器被用作鼓式计数器驱动器，以恒速旋转的转轴配有增量轴式编码器。
轴式编码器提供每次旋转的指定计数以及每次旋转一个复原脉冲。
轴式编码器的时钟和复原脉冲为高速计数器提供输入。
用最先的几个预设值载入高速计数器，并在当前计数小于当前预设值的期间内激活所需输出。
当前计数等于预设值或复原时，计数器设置提供中断。
每次发生当前计数值等于预设值中断事件时，载入新预设值，并设置下一个输出状态。
发生复原中断事件时，设置第一个预设值和第一个输出状态，并重复该循环。
因为中断的发生速率远远低于高速计数器的计数速率，可对高速操作执行精确的控制，并对整体PLC扫描循环产生相对较小的影响。
中断附加方法允许在独立中断例行程序中执行每个载入的新预设值，以便进行状态控制。
（另一种方法是在单个中断例行程序中处理所有的中断事件。
）识别高速计数器的详细计时功能返回顶端下列时序图显示根据模式分类的每台计数器的功能。
在另一个时序图中显示复原和起始输入操作，并应用于所有使用复原和起始输入的模式。
在复原和起始输入图中，复原和起始的现用状态均被编程为高级。
有复原、无起始的操作举例有复原和起始的操作举例模式0、1和2操作举例模式3、4和5操作举例使用计数模式6、7和8时，上下时钟输入的上升沿间隔0.3微秒，高速计数器可能认为这些事件同时发生。
高速计数使用说明
【S7-1200】高速计数功能简介(2013-10-29 11:45:41)转载▼分类：S7-1200/15001高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。
可测量的单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2高速计数器工作模式高速计数器定义为5种工作模式∙计数器，外部方向控制。
∙单相计数器，内部方向控制。
∙双相增/减计数器，双脉冲输入。
∙A/B相正交脉冲输入。
∙监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
∙外部复位，无启动输入。
∙内部复位，无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器，在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入，表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器，如1211C只有6个集成输入点，所以最多只能支持4个（使用信号板的情况下）高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。
S7-1200 高速计数怎么用
S7-1200 高速计数功能简介1、高速计数器S7-1200 CPU提供了最多6个（1214C）高速计数器,其独立于CPU的扫描周期进行计数。
可测量的单相脉冲频率最高为100KHz，双相或A/B相最高为30KHz，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。
2、高速计数器工作模式❖高速计数器定义为5种工作模式❖计数器，外部方向控制。
❖单相计数器，内部方向控制。
❖双相增/减计数器，双脉冲输入。
❖A/B相正交脉冲输入。
❖监控PTO输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
➢外部复位，无启动输入。
➢内部复位，无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到CPU中即可启动高速计数器，在A/B相正交模式下可选择1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为24V DC,目前不支持5V DC的脉冲输入，表1列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式表1 高速计数器硬件输入定义与工作模式并非所有的CPU都可以使用6个高速计数器，如1211C只有6个集成输入点，所以最多只能支持4个（使用信号板的情况下）高速计数器。
由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU 在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。
3、高速计数器寻址CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。
S7 1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门
S7-1500工艺模块TM Count 2x24V计数功能使用入门TM Count 2x24V，订货号：6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图工艺模块TM Count 2x24V 的主要属性：1.支持的编码器/信号类型：24 V 增量编码器；具有方向信号的24 V 脉冲编码器；不具有方向信号的24 V 脉冲编码器；用于向上和向下计数脉冲的24 V 脉冲编码器；2.支持的技术功能：高速计数测量(频率, 速度, 脉冲周期)作为运动控制的位置反馈3.集中式应用/分布式应用：可以在S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
可以通过ET 200MP 分布式I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块TM Count 2x24V 的接线：工艺模块TM Count 2x24V 可以接两路24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配图03. TM Count 2x24V 模块的接线在本例中，使用的是带有方向信号的24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。
可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。
也可以通过数字量输入控制计数过程。
模块内置的比较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；图04. TM Count 2x24V 硬件配置01在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；3.图05. TM Count 2x24V 硬件配置02组态工艺对象：硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。
S7-1200高速计数功能说明介绍
每种高速计数器有两种工作状态。
•外部复位，无启动输入。
•内部复位，无启动输入。
表1 高速计数器寻址4频率测量S7-1200 CPU除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。
返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均，无论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以Hz(每秒脉冲数)为单位。
5高速计数器指令块高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数。
图1所示为高速计数器指令块图1高速计数器指令块表3所示为高速计数器指令块参数说明HSC (HW_HSC) 高速计数器硬件识别号DIR (BOOL) TRUE =使能新方向CV (BOOL) TRUE = 使能新初始值RV (BOOL) TRUE = 使能新参考值PERIODE (BOOL) TRUE = 使能新频率测量周期NEW_DIR (INT) 方向选择1=正向0=反向NEW_CV (DINT) 新初始值NEW_RV (DINT) 新参考值NEW_PERIODE (INT) 新频率测量周期表1 高速计数器指令块参数6应用举例为了便于理解如何使用高速计数功能，通过一个例子来学习组态及应用。
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位，并重新开始计数，周而复始执行此功能。
针对此应用，选择CPU 1214C，高速计数器为：HSC1。
模式为：单相计数，内部方向控制，无外部复位。
据此，脉冲输入应接入I0.0，使用HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应用。
组态步骤：•先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。
此步骤必须实现执行，1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤•添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断•在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数•将程序下载，执行功能1硬件组态选中CPU如图2图2选中CPU图3所示为选择属性打开组态界面图3 选择属性打开组态界面激活高速计数功能如图4图4 激活高速计数功能计数类型，计数方向组态如图5所示图5 计数类型，计数方向1 此处计数类型分为3种，Axis of motion(运动轴)，Frequency（频率测量），Counting(计数)。
S7-1500高速计数入门
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工 艺类->计数和测量， 找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到 程序段中， 并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象 （图 13） ：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷 图标进入到工艺对象的调试功能（图14） ；
图 12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
调试工艺对象： 计 数功能中必要的参数基本配置完毕， 其他功能如数字量输入
/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使 用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数 工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可 以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试 界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式， 在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”， 然后观察反馈的门 状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器 已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行 计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15） 。
图 18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似， 用户也可以通过用户程序修改该组态 里面预制的比较值（图 19） ，具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象； (2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺 DB 中的所有变量； (3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进 行赋值； (4). 找到"SetReferenceValue0"变量， 并将其拖拽到用户程序中进行 置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
S7-1500控制-学习
模拟量信号屏蔽
干扰信号：干扰源和信号线形成效成电容的两极。一边有电压波动会通过电容感应到另一端。增加屏蔽层可以破坏此等效电容，从而 切断干扰通路。
单端屏蔽接地只能衰减低频干扰。在下列情况建议单端接地： 1、不允许安装等电位导体 2、传送模拟信号时
双端屏蔽接地能很好的抑制高频干扰。通常需要安装一个等电位导体防止不等电位电流流过两端连接的屏蔽层。 1、 动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排； 2、 数字信号或差分信号主张双端接地 3、 变频器的动力电缆要双端接地。
3．补偿电桥法 补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶因冷端温 度变化而引起的热电势变化值。R1=R2=R3=RCu。当冷端温度变化 时，RCu随温度改变，破坏了电桥平衡，产生一不平衡电压△U， 此电压则与热电势相叠加，一起送入测量仪表。适当选择Rs的数 值，可是电桥产生的不平衡电压△U在一定温度范围内基本上能补 偿由于冷端温度变化而引起的热电势变化值。这样，当冷端温度 有一定变化时，仪表仍然可给出正确的温度示值。
线；电源地与信号地共地；
S7-1500---DI相关知识
传感器PNP/NPN
PLC漏型模板输入
PLC源型模板输入
使用PNP型传感器，无信号时，24V与0V之间不形成 回路，内部信号为0。有信号时， 24V与0V之间形成 回路，内部信号为1。
使用NPN型传感器，无信号时，由于接近开关内部输 出端与24V间的电阻很大（100k），无法提供电耦合 器件所需要的驱动电流，需要增加上拉电阻。 PLC内 部24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、上 拉电阻经COM公共端构成电流回路，此时PLC内部信 号和接近开关发出的状态相反，内部信号为1 。有信 号时，上拉电阻下端为0V，光电耦合器件无电流，内 部信号为0。上拉下电阻要根据内部光电耦合器件驱 动电流、限流电阻阻值计算1.5-2k。
Siemens S7-1500 TM Count 2x24 V Counter Module数据手册
Filtering and processing time (TCI), min. Bus cycle time (TDP), min.
Interrupts/diagnostics/status information
Alarms ● Diagnostic alarm ● Hardware interrupt
2A
1 000 m 600 m
1/26/2023
Subject to change without notice © Copyright Siemens
Connectable encoders ● 2-wire sensor — permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
Yes Yes
0.5 A; Per digital output 5W
48 Ω 12 kΩ
DC 23.2 V; L+ (-0.8 V)
0.5 A; Per digital output 0.6 A; Per digital output 2 mA 0.5 mA
50 µs 50 µs
10 kHz 0.5 Hz; Acc. to IEC 60947-5-1, DC-13; observe derating curve 10 Hz
Integrated Functions
Counter ● Number of counters ● Counting frequency, max.
Counting functions ● Can be used with TO High_Speed_Counter ● Continuous counting ● Counter response parameterizable ● Hardware gate via digital input ● Software gate ● Event-controlled stop ● Synchronization via digital input ● Counting range, parameterizable Comparator — Number of comparators — Direction dependency — Can be changed from user program
高速计数功能 s71500
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10.1 DI的高速计数功能
练习目的：熟悉S7-1500 高性能输入模块的高速计数功能。
练习要求：使用ET200 MP输入模块16DI的第一个输入点作为高速计数器，在程序中设置计数的起始值为1000，计数值大于等于1020时触发中央机架上的第一个输出。
1)如果TIA博途软件中没有V2.1版本的16DI HS，需要按照模块的HSP文件。
2)使能高数计数功能，查看地址区的变化。
3)地址区的含义如下：
输入作为计数器的反馈信息。
计数器的反馈接口（通道0 和1）从输入字节X+4 开始，其中字节X+4至X+11对应通道0，字节X+12至X+19对应通道1。
输出作为计数器的控制接口（通道0 和1）从输出字节X+0 开始，其中字节X+0至X+7对应通道0，字节X+8至X+15对应通道1。
4)配置计数器的参数。
5)在程序中设置起始值并使能软件门（示例中，输入的起始地址为3，输出的起始地址为
2）。
6)在程序中设置起始值并使能软件门。
7)连续使能I3.0，查看计数器的值（ID7），到达1020时是否触发输出。
SIMATIC S7-1500 入门指南
SIMATIC S7-1500
入门指南
_欢_迎_________________ _自_动_化_任_务_____________1_ _硬_件_部_分______________2_ _软_件_部_分______________3_ _安_全_性_______________4_
通过以下链接可找到多媒体格式的入门指南。通过简单清晰的录像，以自动化任务为实例，带您进一步 认识如何通过 TIA Portal 对 S7-1500 进行项目化、编程和可视化。
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
S7-1500
入门指南, 06/2014, A5E03981765-AC
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S7 1500高速计数入门
文章声明：
本文仅针对 TM 2x24V 工艺模块的计数功能进行简单的描述，目的 是为了能够让第一次接触该模块的用户能够快速的了解一些基本功 能，本文无法替代 TM 2x24V 工艺模块的相关硬件手册和功能手册。 更多关于该模块的功能和使用信息请通过条目号 59193105 和 59709820 下载硬件和功能手册。
STEP7 TIA 6ES7822-1AA03-0YA5 V13 Portal
硬件配置： 首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到： 工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机 架上（图04）；
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01 在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工 艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到 程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图 13）：
图13. 在程序中调用功能块 将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷 图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
10 NegOverflow 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限
11 Error
错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误；
12 ErrorID
错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码；
13 CounterValue 计数值：计数器工艺对象的实际计数值；
表 02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
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工艺模块 TM Count 2x24V 的接线： 工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每 个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线 方式请参考图02 和图03。
模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出 （不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本 文中所使 用的系统 硬件及软 件信息：
名称
订货号
版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
图 10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
图例
名称
信号类型
增量编码器（A、B 相差）带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
增量编码器（A、B、N） 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编
脉冲 (A) 和方向 (B) 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）
图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲 信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。 计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信 号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通 过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。
图11. 设置计数器的上下限及门功能 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间 进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输 出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计
数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于 1000 且 小于 10000 的时候，第一个数字量 DQ 会输出为 1 ，同时，比较器 的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示 （图 12）。该参数界面还可以设置 DO 更多的响应特性，具体细节请 参 见模板手册。
单相Байду номын сангаас冲 (A)
不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控
向上计数 (A)，向下计数 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号 (B)
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型 在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到 达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值 为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止， 并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
S7-1500 工 艺 模 块 TM Count 2x24V 计数功能使用入门
显示订货号 概述： TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提 供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图 工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
图 12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出 调试工艺对象： 计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入
/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使 用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数 工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可 以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试 界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
STEP7 TIA 6ES7822-1AA03-0YA5 V13 Portal
硬件配置： 首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到： 工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机 架上（图04）；
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01 在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图 08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个 硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完 成工艺对象与硬件的关联（图 09）；
图 09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表， 在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图 10），可 以支持的信号类型请参见表 01
支持的编码器/信号类型：
24 V 增量编码器； 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器； 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器； 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
支持的技术功能：
高速计数 测量 (频率, 速度, 脉冲周期) 作为运动控制的位置反馈
集中式应用/分布式应用：
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02 组态工艺对象：
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树 中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图 06）；
图 06. 插入新对象 在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图 07）；
图 07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象， 选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到 工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数 分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图 标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认 可用的 配置参数（图 08）；