2009连杆机构作业答案

机械原理试题(28、B4)

2009 ~2010学年第二学期一二三四五六七八一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1-1所示机构中，凸轮为一圆盘，铰链A 、B 、C共线，AB =BC =BD 。

（1）计算该机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（9分）（2）画出该机构的低副替代机构。

（3分）2. 试画出图1-2所示机构的基本杆组（必须将构件代号标注在基本杆组中），并确定机构的级别。

（3分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 确定图2-1所示机构在图示位置的全部瞬心。

若曲柄1的角速度ω1已知，写出计算构件3的角速度ω3的表达式；（8分）2. 画出机构在图示位置的传动角γ；（2分）3. 在图2-2所示机构中，已知1ϕ=45°，1ω=10rad/s ，逆时针方向，l AB =400mm ，封线密15 2 467 38 图1-24C B132ω1A图2-1B DC A J F E ' IG K O H 图1-1 Eγ=60°，试用相对运动图解法求构件2的角速度2ω、构件3的速度v 3和加速度a 3（要求列出矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形）；（10分）4．给定摇杆长度及两极限位置如图2-3所示，图中，μl =0.002m/mm ，要求机构的行程速比系数K =1.5，机架长度l AD =45mm ，试设计曲柄摇杆机构（直接在图2-3上作图，保留作图线，求出l AB 和l BC 的值）。

（10分）三、凸轮机构分析（10分）1. 试在图3中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h 、凸轮逆时针转至轮廓线上点A （点A 位于凸轮轮廓线的直线段上）与滚子接触时，从动件位移s 和机构压力角α；（6分）2. 凸轮的推程角Φ =?、回程角Φ'=?（4分）四、齿轮机构参数计算（10分）在图4所示齿轮机构中，己知各直齿圆柱齿轮模数均为2mm ，各轮的齿数分别为：z 1=15，z 2＝32，z 2'=20，z 3＝30。

09-b答案机械设计基础考试样题2009_2

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顶圆直径 da1 和 da2；齿根圆直径 df1 和 df2；全齿高 h 及分度圆齿厚 s 及齿槽宽 e。（15 分）解：
a
1 2
m( z1

z2
)

350mm和i12

z2 z1

9 5
z1 50, z2 90 d1 mz1 250mm, d 2 450mm
A.防止因压力过大而发热；B.防止润滑油挤出，轴瓦过渡磨损；
C.防止因摩擦力矩大而起动难。
9、在下列用于轴上零件的固定方法中，（ D ）不能承受较大的轴向载荷。
A．轴肩
B．圆螺母
C．套筒
D．弹性挡圈
10、下列安全离合器，过载引起离合器分离后，( B )必须更件才能恢复连接。
5
1
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页
6.滚动轴承的基本额定寿命是指在一批同类轴承中，有（ B ）轴承已出现疲劳点
蚀后的总转数表示的。
加白
A.90%
B.10%
C.80% D.5%
纸
7、既传递转矩，又传递弯矩的轴称为（ B ）。
A．心轴
B. 转轴
C. 传动轴 D.一般轴
张
8、非液体摩檫滑动轴承设计中，限制压强 p [ p] 的目的是（ B ）。
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第 9 页共 13 页
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2009—2010 学年下学期《机械基础》期末试题
班级：
姓名
一、选择题（共 16 小题，每小题 2 分，共 32 分）
1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现 360°旋转的构件是—————。
【】

平面连杆机构习题答案

平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。

平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。

在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。

本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。

1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。

已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。

连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。

求连杆AC的夹角。

解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。

2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。

已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。

平面连杆机构习题及答案知识讲解

平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。

第2章连杆机构习题解答

第2章连杆机构2-1解1）若AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有AB BC CD AD l l l l +≤+，则350300500150mm AB CD AD BC l l l l ≤+-=+-=故 max 150mm AB l =2）因AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 杆必为最短杆，有下列两种情况：若BC 为最长杆，则500mm AB BC l l ≤=，且AD BC AB CD l l l l +≤+ 故 300500350450mm AB AD BC CD l l l l ≥+-=+-= 得 450500AB l ≤≤若AB 为最长杆，则500mm AB BC l l >=，且AD AB BC CD l l l l +≤+ 故 500350300550mm AB BC CD AD l l l l ≤+-=+-= 得 500550AB l <≤ min 450mm AB l = 3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。

若AB l 为最短杆，则AB BC CD AD l l l l +>+故 350300500150mm AB CD AD BC l l l l >+-=+-= 若AB l 为最长杆，则AD AB BC CD l l l l +≥+故 500350300550mm AB BC CD AD l l l l >+-=+-= 若AB l 既不是最短杆，也不是最长杆，则AD BC AB CD l l l l +>+ 故 300500350450mm AB AD BC CD l l l l <+-=+-=若要保证机构成立，则应有5003503001150mm AB BC CD AD l l l l ≤++=++=，故当该机构为双摇杆机构时，AB l 的取值范围为150mm<450mm AB l <和550mm<1150mm AB l <。

机械原理大作业1连杆机构27题

大作业1 连杆机构运动分析1、运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为280mm AB =,350mm BC =,320mm CD =,160mm AD =，175mm BE = 220mm EF =，25mm G x =，80mm G y =，构件1的角速度为110rad/s ω=，试求构件2上点F 的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。

2、建立坐标系建立以点A 为原点的固定平面直角坐标系图13、对机构进行结构分析该机构由I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RPR（滑块4及杆5）组成。

I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图3所示；II级杆组RPR，如图4所示。

图2图 3图 44、各基本杆组运动分析的数学模型（1）同一构件上点的运动分析：图 5如图5所示的构件AB,,已知杆AB 的角速度=10/rad s ω，AB 杆长i l =280mm,可求得B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。

=cos =280cos B i x l ϕϕ;=sin =280sin B i y l ϕϕ;==-sin =-BxB i B dx v l y dt ωϕω； ==cos =;B yB i B dyv l x dt ωϕω222B 2==-cos =-BxB i d x a l x dt ωϕω；2222==-sin =-ByB i B d y a l y dtωϕω。

（2）RRRII 级杆组的运动分析：图 6如图6所示是由三个回转副和两个构件组成的II 级组。

已知两杆的杆长2l 、3l 和两个外运动副B 、D 的位置（B x 、B y 、D x 、D y ）、速度（xB yB xD yD v v v v 、、、）和加速度（xB yB xD yD a a a a 、、、）。

求内运动副C 的位置（C C x 、y ）、速度（xC yC v 、v ）、加速度（xC yC a 、a ）以及两杆的角位置（23ϕϕ、）、角速度（23ϕϕ、）和角加速度（23ϕϕ、）。

2008-2009第二学期机械原理试卷A标准答案

εα=[z1(tan αa1 –tan α)+ z2(tan αa2 –tan α)]/(2π) =[20*( tan31.3213 o - tan20o)+ 40*( tan 26.4986 o - tan20o)]/ (2π)
=1.63519 （2 分）
4、（9 分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图(比例尺μL=10mm/mm)。凸轮为原动件，滑
鲁东大学 2008—2009 学年第二学期
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则
课程号（2805090）考试形式（闭卷）时间（120 分钟）
一、判断题（正确的在题前括号内划“√”，错误的划“×”。本题共 15 小题，每题 1 分，满分 15 分。）
( × )1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( √ )2. 由于运动副为活动联接，所以引入的约束数目最多为 5 个。 ( × )3. 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 ( √ )4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 ( × )5. 质量代换中，动代换是指代换前后构件的质量和质心位置不变。 ( × )6. 反平行四边形机构属于双摇杆机构。 ( √ )7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( √ )8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ( √ )9. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
(A)ΔABD ∼Δpb2d2 (B)ΔCBD ∼Δpb2d2 (C)ΔCBD ∼Δpb3d3 (D)ΔCBD ∼Δpb2d3
《机械原理》期末考试试题 A 标准答案及评分细则第 1 页共 6 页
b3
第 2 题图
第 3 题图
( B )3. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fV= 。

机械设计基础考试题及答案及复习指导

河南理工大学 2008-2009学年第 1 学期《机械设计基础》试卷（ A 卷）考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的80 %复查总分总复查人一、选择题：本大题共10个小题，每小题2分，共20分。

在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。

1．连杆机构在运动过程中只要存在_ __角，该机构就具有急回作用。

( )A．压力角 B.极位夹角C．传动角 D.摆角2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则( )A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是( )A. 压力角不变B. 啮合角不变C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为( )A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥15．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是( )A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹6．传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为（）A 行星轮系B 差动轮系C 定轴轮系D 转化轮系7．螺纹联接的自锁条件是( )A．λρ≤ B. λρ≥C．vλρ≥ D.vλρ≤8．小带轮直径d1应大于或等于规定的最小直径d min，若d1过小，则带的将过大而导致带的寿命降低。

（）A弯曲应力 B 离心应力C 紧边拉应力D 松边拉应力9．带传动过程中，带承受变应力。

最大应力发生在的接触处。

（）A 紧边与大轮B 松边与大轮C 紧边与小轮D 松边与小轮10．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为( )A．10% B. 80% C.90% D.99% 二、填空题：本大题共5个小题，每空1分，共10分。

把答案填在题中横线上。

1．两构件通过或接触组成的运动副称为高副。

平面高副引入个约束。

曲柄连杆机构习题及其答案

曲柄连杆机构习题及其答案第一篇：曲柄连杆机构习题及其答案曲柄连杆机构一、填空题1．曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。

活塞连杆组由（活塞）、（活塞环）、（活塞销）、（连杆）等组成。

2．活塞环包括（气环）、（油环）两种。

3．在安装气环时，各个气环的切口应该（相互交错），构成迷宫式封气装置，以对气缸中的高压燃气进行有效密封。

4．油环分为（普通油环）和组合油环两种，组合油环一般由（上下刮油片）和（胀簧）组成。

5．在安装扭曲环时，应将其内圈切槽向（上），外圈切槽向（下），不能装反。

6．活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用（全浮式）配合。

7．连杆由（连杆小头）、（杆身）和（连杆大头）三部分组成。

8．曲轴的曲拐数取决于发动机的（气缸数目）和（排列方式）。

9．曲轴按支承型式的不同分为（全支承曲轴）和（非全支承曲轴）；按加工方法的不同分为（整体式）和（组合式）。

10．曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的（正时齿轮），驱动风扇和水泵的（皮带轮），止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有（起动爪），以便必要时用人力转动曲轴。

11．飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查（点火正时）和（点火间隙）的依据。

二、选择题1．将气缸盖用螺栓固定在气缸体上，拧紧螺栓时，应采取由中央对称地向四周扩展的顺序分几次拧紧。

2．对于铝合金气缸盖，为了保证它的密封性能，在装配时，必须在（冷状态）状态下拧紧。

因为铝膨胀系数大，热起来时可以保证密封的可靠性。

铸铁气缸盖可以热状态下拧紧。

3．一般柴油机活塞顶部多采用（凹顶），汽油机活塞顶部多采用（平顶）。

4．为了保证活塞能正常工作，冷态下常将其沿径向做成（B）的椭圆形。

A．长轴在活塞销方向；B．长轴垂直于活塞销方向；C．A、B 均可；D．A、B均不可5．在负荷较高的柴油机上，第一环常采用（梯形环）。

6．直列式发动机的全支承曲轴的主轴径数等于（气缸数加1）。

平面连杆机构习题及解答

平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。

10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。

17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。

平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。

在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。

1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。

活动连杆的长度分别为3cm和4cm。

求活动连杆的终点轨迹方程。

解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。

首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。

设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。

根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。

首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。

接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。

综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。

2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。

固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。

活动连杆的长度分别为3cm和4cm。

曲柄连杆机构习题及其答案

曲柄连杆机构习题及其答案曲柄连杆机构是内燃机中的重要部件，主要由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。

活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成。

在安装气环时，应该相互交错，构成迷宫式封气装置，以对气缸中的高压燃气进行有效密封。

油环分为普通油环和组合油环两种，组合油环一般由上下刮油片和胀簧组成。

在安装扭曲环时，应将其内圈切槽向上，外圈切槽向下，不能装反。

活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用全浮式配合。

连杆由连杆小头、杆身和连杆大头三部分组成。

曲轴的曲拐数取决于发动机的气缸数目和排列方式。

曲轴按支承型式的不同分为全支承曲轴和非全支承曲轴；按加工方法的不同分为整体式和组合式。

曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的正时齿轮，驱动风扇和水泵的皮带轮，止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有起动爪，以便必要时用人力转动曲轴。

飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查点火正时和点火间隙的依据。

在安装气缸盖时，应采取由中央对称地向四周扩展的顺序分几次拧紧。

对于铝合金气缸盖，为了保证它的密封性能，在装配时，必须在冷状态下拧紧。

因为铝膨胀系数大，热起来时可以保证密封的可靠性。

铸铁气缸盖可以热状态下拧紧。

一般柴油机活塞顶部多采用凹顶，汽油机活塞顶部多采用平顶。

为了保证活塞能正常工作，冷态下常将其沿径向做成垂直于活塞销方向的椭圆形。

在负荷较高的柴油机上，第一环常采用梯形环。

直列式发动机的全支承曲轴的主轴径数等于气缸数加1.按1-2-4-3顺序工作的发动机，当一缸压缩到上止点时，二缸活塞处于进气行程下止点位置。

四行程六缸发动机曲轴各曲拐之间的夹角是120°。

活塞顶的记号用来表示活塞及活塞销的安装和选配要求。

平面连杆机构习题及标准答案

平面连杆机构习题及标准答案(总5页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

曲柄连杆机构标准答案

单元二曲柄连杆机构一、填空题1．曲柄连杆机构由__缸体与曲轴箱__、__活塞连杆组__和_曲轴飞轮组___等三部分构成。

2．发动机各个机构和系统的装配基体是___机体组___。

3．活塞连杆组由__活塞___、__活塞环__ 、__活塞销___、和___连杆___等组成。

4．活塞环包括__气环__和__油环___两种。

5．在安装气环时，各个气环的切口应该__错位___。

6．油环分为_普通油环__和组合油环两种，组合油环一般由___刮片___和___衬簧__ 组成。

7．在安装扭曲环时，还应注意将其内圈切槽向__上____，外圈切槽向___下__，不能装反。

8．活塞销通常做成___空心____圆柱体。

9．活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用___全浮式____。

10．连杆由__小头___、__杆身____和__大头___三部分组成。

连杆__小头_与活塞销相连。

11．曲轴飞轮组主要由__曲轴____和__飞轮___以及其他不同作用的零件和附件组成。

12．曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的_正时齿轮__，驱动风扇和水泵的__皮带轮___止推片等，有些中小型发动机的曲轴前端还装有__启动爪____，以便必要时用人力转动曲轴。

13．飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查___点火____正时和___配气___正时的依据。

14．V8发动机的气缸数为___8____缸。

15．V8发动机全支承式曲轴的主轴颈数为___5___。

二、判断题1．柴油机一般采用于缸套。

( X)2．当缸套装入气缸体时，一般缸套顶面应与气缸体上面平齐。

( X)3．在柴油机的气缸盖上，除设有进排气门座外，还设有火花塞座孔。

( X )4．有正反面的气缸垫在安装时应把光滑的一面朝向气缸盖。

( X)5．为了使铝合金活塞在工作状态下接近一个圆柱形，冷态下必须把它做成上大下小的截锥体。

( √)6．活塞环在自然状态下是一个封闭的圆环形。

第5章连杆--习题及答案(全)Word版

习题5-7 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？答：5-8在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。

点B为偏心轮的几何中心。

问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？答：5-9在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，并且：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求l AB的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的数值。

ABCD5-10图中的四杆闭运动链中，已知mm a 150=，mm b 500=，mm c 300=，mm d 400=。

欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。

解：① 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b 或d 作为机架。

② 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a 作为机架。

5-11 在图a 、b 中，（1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a 的曲柄滑块机构、再演化为图b 的摆动导杆机构；（2）确定构件AB 为曲柄的条件；（3）当图a 为偏置曲柄滑块机构，而图b 为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

a ）b ）解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副，原机构就演化为了图a 的曲柄滑块机构。

如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演化为了图b 的摆动导杆机构。

（2）对于图（a ），构件AB 为曲柄的条件是b e a ≤+；对于图（b ），只要导杆BC 足够长，满足装配要求，则构件AB 始终为曲柄。

（3）对于图（a ），构件3的极限位置在曲柄１和连杆２的两次共线处，其极限位置13、23和极位夹角θ如图（a ）所示；对于图（b ），构件3的极限位置在曲柄１与滑块２形成的转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，其极限位置13、23和极位夹角θ如图（b ）所示。

连杆机构总复习题及解答

第二章连杆机构一. 考点提要1. 构件间只用低副连接的机构（除纯用移动副连接的楔块机构以外）称为连杆机构。

2 连杆机构的优点和缺点低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。

连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动 3.连杆机构的类型和演化最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。

它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

由此可通过、扩大转动副半径、变更机架、变更杆件尺寸转动副演化为移动副等方法可演化出其他低副机构。

4．曲柄存在条件（1）曲柄摇杆机构的曲柄存在条件首先，最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其他两杆长度之和。

否则就一定是双摇杆机构，即不存在曲柄。

在此条件满足的前提下，是否有曲柄就看以哪一个构件为机架，以最短杆为机架是双曲柄机构，以最短杆的饿邻杆为机架是曲柄摇杆机构，以最短杆的对杆为机架是双摇杆。

如图3.1（a ）所示，一曲柄摇杆机构的曲柄长度a ,连杆长度b ,摇杆长度c ，机架长度d ，则曲柄AB 要能到达与机架共线的两个位置，即11C AB 和22C AB 要存在，根据三角形中两条边长度之和一定大于第三条边的性质解得曲柄存在条件是：b a ； c a ；d a 即曲柄是最短杆。

如果以BC 为机架，以AD 为连杆也可以得到同样的结论。

事实上，铰链四杆机构中只有最短杆和邻杆的两个转动副有可能是整转副。

（2）曲柄滑块机构的曲柄存在条件曲柄滑块机构的曲柄存在条件如图3.1(b)是：e a b如果连杆长度小于曲柄长度与偏距之和则杆AB 无法到达图中B 在A 点正上方的位置。

图3.1 曲柄存在条件（1）（3）导杆机构的曲柄存在条件导杆机构的曲柄存在条件是：e d a 和 e d a 。

2009年学生考试

2009年—2010年度第一学期《发动机构造与维修》期末考试试卷姓名：学号：专业：一、填空题：（每空1分、共30分）1.往复活塞式点燃发动机由、、、、、和组成。

2.曲柄连杆机构的工作条件是、、和。

3.气缸盖常见的损伤有、、和等。

4.活塞环的检查内容包括：、、和和等。

5.刮削轴承合金应本着、的原则进行。

6.顶置式气门配气机构的凸轮轴有、、三种布置形式。

7.配气机构常见故障有：气门脚响、、和异响。

二、解释术语：（每小题2分、共10分）1.活塞行程：2.压缩比：3.配气相位：4.气门间隙：5.扭曲环：三、选择题：（每题5分、共10分）1.上止点是指活塞离曲轴回转中心（）处。

A.最远B.最近C.最高D.最近2.四冲程发动机一个工作循环,曲轴共旋转( ).A.四周B.三周C.二周D.一周四、判断题：（对的打V，错的打X，每小题2分，共10分）1.四行程发动机在压缩行程时，进排气门都是开启的。

（）2.活塞在上止点时，活塞上方的容积称为燃烧室容积。

（）3.校正连杆一般是先校正弯曲后校正扭曲。

（）4.活塞裙部膨胀一般开在受侧压力较小的一面。

（）5.活塞与汽缸壁间隙过大易出现拉缸。

（）五、问答题：（每题10分，共40分）1.简述四冲程汽油机作功行程工作过程？2.气门间隙的逐缸调整法调整步骤是怎样的？3.汽油机与柴油机各有哪些优缺点？为什么柴油机在汽车上得到越来越普遍的应用？。

曲柄连杆机构答案

1. 缸体与曲轴箱活塞连杆组曲轴飞轮组2. 机体组3. 活塞活塞环活塞销连杆4.气环油环5.错位6.刮片衬簧7. 上下8.空心9.全浮式10.小头杆身大头小头11.曲轴飞轮12.正时齿轮皮带轮启动爪13.点火配气14. 815. 516.燃料燃烧,气体压力,扭矩17.敲缸；漏气；窜油；卡死；拉缸。

18.气缸体和气缸套,气缸盖,气缸垫,曲轴箱22. 直列式, V形排列, 对置式, W形, 斜置式无气缸套式,干式缸套式,湿式气缸套式23.在气缸体上直接加工出气缸,镗缸,气缸套不与水直接接触24.O.05～O.1525.一般式,龙门式,隧道式26.进行总成修理,决定性,裂纹,磨损,变形,螺纹滑扣27.水压试验28.焊补法,更换新件,补漏剂29.气缸的上部,活塞顶部和气缸壁30.顶部,环槽部,裙部31.活塞敲缸,窜机油,漏气,困缸,拉缸32.密封,散热,刮油,布油,散热33. 内圆切槽,外圆切槽34.弹力下降,密封性变差,功率下降35.变差, 下降, 机油36.重新选配活塞环,开口处37.全浮式,半浮式38.热胀法,冷压法39.1－2－4－3；1－3－4－2；1－5－3－6－2－4；1－4－2－6－3－5。

40.平切口,斜切口41.止口定位,套筒定位,锯齿定位42.连杆轴颈全长上,铰链43.钢背,减磨合金层,钢背,减磨合金层,软镀层44.整体式,组合式,全支承曲轴,非全支承曲轴45.轴颈的磨损,弯曲与扭曲变形,断裂,磨损46.各缸间的曲柄夹角,配气正时,点火正时47.活塞连杆组和气缸,曲轴轴颈和轴承,裂纹,断裂48.校正,冷压校正,表面敲击49.报废曲轴50.沉重而粗闷,回响很大51.磁力探伤,锤击法,粉渍法52.径向间隙,轴向间隙53.止推轴承,止推垫片54.缸体,曲轴,连杆侧面,颜色55.橡胶扭转减振器,硅油减振器,硅油一橡胶扭转减振器56.自然通风,强制通风57.盆形；楔形；扁球形。

58.往复直线,旋转59.气体压力；侧压力；热膨胀；上小下大圆锥形；椭圆形。