机器人报告书
机器人技术基础实验报告6
机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力,并通过实际操作和观察,掌握机器人系统的基本原理和应用方法。
二、实验设备1、机器人本体:采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。
2、控制器:配备了高性能的运动控制卡和处理器,用于实现对机器人的精确控制。
3、传感器套件:包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等,以获取机器人周围环境的信息。
4、编程软件:使用了专业的机器人编程工具,具备图形化编程和代码编辑功能。
三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。
通过建立数学模型,可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩,以及这些力和力矩对机器人运动的影响。
这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。
3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据,如视觉、力和距离等信息,可以使机器人更全面、准确地感知周围环境,从而做出更智能的决策和动作。
四、实验步骤1、机器人系统初始化首先,对机器人进行了机械和电气连接的检查,确保各部件安装牢固且线路连接正常。
然后,通过控制器对机器人进行初始化设置,包括关节零位校准、运动范围设定等。
2、运动控制编程使用编程软件,编写了简单的运动控制程序,实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。
在编程过程中,充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。
3、传感器数据采集与处理启动传感器套件,采集机器人周围环境的信息。
通过编写相应的程序,对传感器数据进行滤波、融合和分析,提取有用的特征和信息。
4、机器人交互实验设计了人机交互场景,通过示教器或上位机软件向机器人发送指令,观察机器人的响应和动作。
同时,机器人也能够根据传感器反馈的信息,主动与环境进行交互,如避障、抓取物体等。
五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析,发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求,但在高速运动时存在一定的误差。
机器人实验报告
机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解机器人的性能和功能,我们进行了一系列的实验。
二、实验目的本次实验的主要目的是:1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。
2、评估机器人的感知系统,包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。
3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。
三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____,具备多种传感器和执行器。
2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。
3、相关的测试工具,如测量距离的仪器、记录数据的设备等。
四、实验过程(一)运动能力测试1、在室内平整地面上,设置了一定长度的直线跑道,让机器人以不同的速度进行直线运动,并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。
2、在有障碍物的区域,放置了各种形状和高度的障碍物,观察机器人如何避开障碍物并继续前进,同时记录其避障的反应时间和准确性。
(二)感知系统测试1、视觉感知测试:在不同的光照条件下,展示不同颜色和形状的物体,观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。
2、听觉感知测试:在不同的声音环境中,发出特定的声音指令,检测机器人对声音的识别和响应能力。
3、触觉感知测试:让机器人接触不同质地和硬度的物体,检查其对触觉信息的感知和处理能力。
(三)任务执行测试1、设定了一系列的任务,如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等,观察机器人完成任务的准确性和所需时间。
五、实验结果与分析(一)运动能力1、机器人在直线运动中,速度越快,稳定性略有下降,但总体表现良好,能够在规定时间内到达终点。
2、在避障测试中,机器人能够及时检测到障碍物,并采取合理的避障策略,但在面对复杂的障碍物组合时,偶尔会出现碰撞情况。
(二)感知系统1、视觉感知方面,机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高,但在低光照环境中,识别能力有所下降。
2、听觉感知表现较为出色,能够准确识别各种声音指令,并迅速做出响应。
机器人实验报告参考资料
实验1 工业机器人的机械系统1.1 实验目的1、了解机器人机械系统的组成;2、了解机器人机械系统各部分的原理及作用;3、掌握机器人单轴运动的方法。
1.2 实验设备1、RBT-6T/S01S机器人一台;2、RBT-6T/S01S机器人柜一台。
1.3 实验原理机器人机械系统主要由以下几大部分组成:原动部件、传动部件、执行部件。
基本机械结构连接方式为原动部件→传动部件→执行部件。
机器人的传动简图如图2-1所示。
Ⅰ关节传动链主要由伺服(或步进)电机、减速器构成。
Ⅱ关节传动链主要由伺服电机、减速器构成。
Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅳ关节传动链主要由步进电机、减速器构成。
Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅵ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
在机器人末端还有一个气动夹持器。
原动部件包括步进电机和伺服电机两大类,关节Ⅰ采用交流伺服(或步进)电机驱动方式;、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式;关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ采用步进电机驱动方式。
本机器人中采用了同步齿型带传动、谐波减速传动等传动方式。
执行部件采用了气动手爪机构,以完成抓取作业。
1.4 实验步骤1、教师介绍机器人机械系统中原动部分、传动部分以及执行部分的位置及在机器人系统中的工作状况;2、接通控制柜电源,待系统启动后,运行机器人软件;3、按下控制柜“启动”按钮;图2-6 关节运动界面4、点击主界面“机器人复位”按钮,机器人进行回零运动。
观察机器人的运动,六个关节全部运动完成后,系统会提示复位完成,机器人处于零点位置;5、点击“关节运动”按钮,出现如图2-6所示界面;6、选择“关节Ⅰ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取-120度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅰ关节运动情况;7、选择“关节Ⅰ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅰ关节运动情况,然后点击“立即停止”按钮;8、选择“关节Ⅱ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“匀速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取-120度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅱ关节运动情况;9、选择“关节Ⅱ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“匀速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅱ关节运动情况,然后点击“立即停止”按钮;10、选择“关节Ⅲ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取30度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅲ关节运动情况;11、选择“关节Ⅲ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮观察机器人第Ⅲ关节运动情况,然后点击“立即停止”按钮;12、选择“关节Ⅳ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“匀速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取60度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅳ关节运动情况;13、选择“关节Ⅳ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“匀速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮观察机器人第Ⅳ关节运动情况,然后点击“立即停止”按钮;14、选择“关节Ⅴ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取60度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅴ关节运动情况;15、选择“关节Ⅴ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮观察机器人第Ⅴ关节运动情况,然后点击“减速停止”按钮;16、选择“关节Ⅵ”,关节方向选择“正向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”,运行速度取默认值,目标位置取60度,点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅵ关节运动情况;17、选择“关节Ⅵ”,关节方向选择“反向”,启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”,运行速度取默认值,点击“启动”按钮观察机器人第Ⅵ关节运动情况,然后点击“减速停止”按钮;18、点击“退出”按钮,退出关节运动界面;19、点击“机器人复位”按钮,使机器人回到零点位置;20、按下控制柜的“停止”按钮;21、退出机器人软件,关闭计算机;22、断开控制柜的电源。
机器人技术报告范文
机器人技术报告范文
摘要
本报告研究了机器人技术,阐述了关于机器人技术的发展历史、机器
人结构、控制原理、感知技术和仿生技术等内容,总结了机器人技术的发
展现状和发展趋势,以及未来发展所需要克服的技术问题。
关键词:机器人技术;发展历史;机器人结构;控制原理;感知技术;仿生技术
1、绪论
机器人技术是近十几年来最受关注的新技术之一,它既具有人类想象
力的技术概念,又像是解决现实问题的真正技术。
机器人技术应用广泛,
有利于提高生产力和工作效率,节约能源和经济成本,改善企业生产环境,减轻劳动强度,改变社会风气,促进社会全面发展。
2、机器人技术的发展历史
是利用计算机技术,结合机械、电子、电气等技术来设计制造的通用
实用设备,20世纪50年代中期,欧洲和美国就开始研究机器人的技术,
60年代,有了较大的发展,70年代,又迎来新的突破,80年代。
机器人的实验报告
机器人的实验报告机器人的实验报告引言:机器人作为一种人工智能技术的应用,近年来在各个领域都得到了广泛的应用和研究。
本实验旨在探索机器人的功能和潜力,并通过实际操作来了解机器人的工作原理和应用场景。
一、机器人的概述机器人是一种能够自动执行任务的机械设备,它可以根据预设的程序或者通过学习自主地完成各种工作。
机器人通常由感知、决策和执行三个主要模块组成,感知模块用于获取环境信息,决策模块用于分析和处理信息,执行模块用于执行任务。
二、机器人的感知能力1. 视觉感知机器人可以通过摄像头等传感器获取视觉信息,进而识别物体、人脸等。
我们在实验中使用机器人进行人脸识别实验,通过训练机器人的神经网络,使其能够准确地识别出不同人脸。
2. 声音感知机器人可以通过麦克风等传感器获取声音信息,进而识别语音指令、环境声音等。
我们在实验中使用机器人进行语音识别实验,通过训练机器人的语音模型,使其能够准确地识别出不同语音指令。
三、机器人的决策能力机器人的决策能力是指机器人通过分析和处理感知到的信息,做出相应的决策。
在实验中,我们通过编写算法和程序,让机器人能够根据感知到的信息做出相应的动作。
四、机器人的执行能力机器人的执行能力是指机器人能够根据决策模块的指令,执行相应的任务。
在实验中,我们通过调用机器人的执行接口,使其能够执行我们预设的任务,比如移动、抓取物体等。
五、机器人的应用场景1. 工业制造机器人在工业制造领域有着广泛的应用,可以代替人工完成繁重、危险的工作,提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理机器人在医疗护理领域可以用于辅助手术、照料病人等工作,能够提供更加精准和可靠的服务。
3. 农业种植机器人在农业种植领域可以用于自动化种植、喷洒农药等工作,提高农作物的产量和质量。
4. 服务行业机器人在服务行业可以用于接待客人、提供咨询等服务,能够提高服务质量和效率。
六、机器人的未来展望随着人工智能技术的不断发展,机器人的功能和潜力将会越来越大。
工业机器人报告
工业机器人报告工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人系统。
它们通常用于制造业,可以执行各种重复性、危险性或无聊的任务,如焊接、涂装、装配、处理、检测和包装。
工业机器人的出现极大地提高了生产效率,降低了成本,同时也减少了人力资源的浪费,因此在现代制造业中扮演着非常重要的角色。
首先,工业机器人的应用领域非常广泛。
它们可以用于汽车制造、电子产品制造、医药制造、食品加工等多个行业。
在汽车制造业中,工业机器人可以完成车身焊接、喷漆、总装等工序,大大提高了汽车生产线的效率和质量。
而在电子产品制造业中,工业机器人可以完成精密组装、检测等工序,确保了产品的一致性和稳定性。
其次,工业机器人的技术不断创新。
随着人工智能、机器视觉、传感器技术的不断发展,工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人已经具备了自主学习、自主识别、自主决策的能力,可以根据环境的变化自动调整工作模式,适应不同的生产需求。
这些技术的应用使得工业机器人能够更加灵活、高效地完成各种任务,为制造业的发展带来了新的动力。
另外,工业机器人的发展也面临着一些挑战。
首先是成本问题,目前工业机器人的价格仍然较高,导致一些中小型企业难以承担。
其次是技术标准和安全标准的统一问题,不同的国家和地区对于工业机器人的技术标准和安全标准存在一定的差异,这给跨国企业的生产和管理带来了一定的困难。
综上所述,工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。
随着技术的不断创新和发展,工业机器人的应用范围将会更加广泛,智能化水平将会更加高效,成本将会更加合理。
相信在不久的将来,工业机器人将会成为制造业的主力军,为全球制造业的发展注入新的活力。
工业机器人实训报告说明书
一、引言随着科技的不断发展,工业机器人在我国工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高我国工业自动化水平,培养具备工业机器人操作、编程、维护等技能的复合型人才,我校特开设了工业机器人实训课程。
本实训报告说明书旨在详细记录实训过程,总结实训成果,为后续学员提供参考。
二、实训目的1. 熟悉工业机器人的基本结构、原理及工作流程;2. 掌握工业机器人的编程、调试及操作技能;3. 了解工业机器人的应用领域及发展趋势;4. 培养学员的团队协作能力和实际动手能力。
三、实训内容1. 工业机器人基础知识(1)工业机器人的发展历程及分类;(2)工业机器人的组成及工作原理;(3)工业机器人的坐标系及编程语言;(4)工业机器人的传感器及应用。
2. 工业机器人编程与调试(1)ABB机器人编程软件RobotStudio的安装与使用;(2)工业机器人编程的基本语法及指令;(3)工业机器人程序的调试与优化;(4)工业机器人离线编程及仿真。
3. 工业机器人操作与维护(1)工业机器人的安全操作规范;(2)工业机器人的日常维护及保养;(3)工业机器人故障诊断及处理;(4)工业机器人应用案例分析。
四、实训过程1. 理论学习在实训过程中,学员首先通过课堂讲解、阅读教材等方式,系统学习工业机器人基础知识,为后续实训打下理论基础。
2. 实践操作在理论学习的基础上,学员进行实际操作训练。
主要包括:(1)工业机器人编程与调试:学员在指导老师的指导下,利用RobotStudio软件进行工业机器人编程,并进行调试与优化;(2)工业机器人操作与维护:学员在操作实训室内的工业机器人,学习其安全操作规范、日常维护及保养、故障诊断及处理等技能;(3)工业机器人应用案例分析:学员结合实际案例,分析工业机器人在不同领域的应用,提高对工业机器人技术的认识。
3. 团队协作在实训过程中,学员分组进行项目实践,培养团队协作能力。
每个小组完成一个工业机器人应用项目,从需求分析、方案设计、编程调试到项目实施,学员们共同协作,共同完成项目。
机器人实训报告万能模板
一、实训报告封面标题:机器人实训报告姓名:________________班级:________________学号:________________指导教师:________________实训时间:________________二、目录一、实训目的二、实训环境与设备三、实训原理四、实训过程五、实训结果与分析六、实训总结与反思七、参考文献三、正文一、实训目的1. 理解机器人的基本概念、组成和分类。
2. 掌握机器人的基本操作方法和编程技能。
3. 学习机器人运动控制原理和传感器应用。
4. 通过实际操作,提高动手能力和团队协作能力。
二、实训环境与设备1. 实训场地:XX实验室2. 实训设备:XX型号机器人、电脑、编程软件、传感器等三、实训原理1. 机器人基本组成:机械结构、驱动系统、控制系统、传感器等。
2. 机器人运动控制原理:基于PID控制、轨迹规划、逆运动学等。
3. 传感器应用:激光测距、视觉识别、触觉感应等。
四、实训过程1. 理论学习:学习机器人基本概念、组成、分类、工作原理等理论知识。
2. 设备熟悉:熟悉机器人硬件设备,包括机械结构、驱动系统、控制系统等。
3. 编程实践:学习机器人编程软件,进行简单的编程练习,如路径规划、避障等。
4. 任务实践:根据实训要求,完成特定任务,如搬运、装配、焊接等。
5. 团队协作:分组进行实训,培养团队协作能力。
五、实训结果与分析1. 任务完成情况:分析完成任务的效果,包括任务完成时间、准确度、稳定性等。
2. 编程效果:分析编程过程中的问题和改进措施。
3. 团队协作:评估团队协作效果,包括沟通、分工、解决问题等。
六、实训总结与反思1. 实训收获:总结实训过程中的收获,包括理论知识、操作技能、团队协作等。
2. 存在问题:分析实训过程中存在的问题,如操作失误、编程错误、团队协作不畅等。
3. 改进措施:针对存在的问题,提出改进措施,为今后的实训做好准备。
七、参考文献1. 《机器人技术与应用》,作者:XX,出版社:XX出版社,出版时间:XX年。
机器人实习报告(精选6篇)
机器人实习报告(精选6篇)机器人实习报告(精选6篇)一段充实而忙碌的实习生活结束了,想必都收获了成长和成绩,需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧,以下是小编为大家收集的机器人实习报告,欢迎大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一.绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来,随着社会飞速发展,机器人的研究及应用得到迅速发展,因其在教育,医疗,军事,工业等领域的巨大应用,因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动,使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间,而且对步行环境要求很低,能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力,其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容:1)、控制系统软硬件设计与仿真;2)、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位,集体讨论确定整体方案;指导教师给出实训方向,技术指标等,协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求;二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作,那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上,关于运动灵活性,人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此,机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的,步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少,结构越简单,可实现功能越少,控制起来相对简单;自由度越多,结构越复杂,可实现功能越多,控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间,共分8个阶段。
智能机器人实验报告电子稿
实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”, 要教你的机器人学会走路, 同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。
二、内容1.机器人为什么会“走”要想让机器人移动, 就要控制电机的转动。
控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。
2.驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动, 使机器人行走的指令有两个, 它们是motor(x,y)函数和drive (x,y)函数, 介绍:一、motor(x,y)函数此函数是“启动”电机, x取值1.2, 分别表示左右两个电机;y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动, 意味着什么?机器人将怎样运动?答: 机器人将直走。
进一步讨论: 如果将一侧电机速度改为0, 机器人将会怎样运动?(顺时针、逆时针旋转)答:左侧电机速度为零, 则逆时针旋转;反之, 则顺时针旋转。
实验题一: 让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径;程序:void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径;程序:void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二: 首先机器人前进2秒, 之后机器人逆时针旋转1.8秒, 然后机器人前进1秒, 最后停下来。
小结: motor函数主要是实现旋转。
实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive(x,y)函数此函数是“直行”, x表示基准速度, y表示左右电机与基准速度的差。
机器人实验报告文
机器人实验报告文
题目:机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能,重点通过实际操作,了解机器人的工作原理,掌握基本操作技巧,熟悉机器人的性能参数,分析、模拟机器人的控制算法,为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。
二、实验现场
实验环境采用室内实验室,主要用于实验使用的机器人为敏电Phoenix机器人,具有适用于室内环境的动作协调能力,运动精确、抗干扰性强,属于一代先进的室内机器人系统。
三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能,以及机器人对环境信息和感知信息的处理能力。
1.前进前退
本实验室设定起点和终点,并要求机器人精准的前进到终点,测试机器人的精度和速度。
2.直角停车
本实验要求机器人能够运行至途中指定点,并精确停车。
这项测试是检测机器人的精度和运动技能,以及它对环境信息的处理能力。
3.运行障碍
本实验准备一堆障碍物放置在机器人前进路线上,要求机器人能够精准的识别并避开障碍物,运行至终点,这项实验检测机器人对环境信息处理能力。
4.多机系统控制
该实验要求使用两台以上的机器人,共同运行,分别完成不同任务。
《机器人实训报告》
机器人实训报告1. 引言机器人是一种能够执行预定程序的自动操作设备,广泛应用于各个领域。
机器人实训对于提高学生的动手能力和解决问题的能力具有重要意义。
本报告旨在总结并分析本次机器人实训的经验和教训,以及对未来实训的改进方向提出建议。
2. 实训背景机器人实训是计算机科学与工程专业的一门核心课程,旨在培养学生的创新能力和团队合作精神。
本次实训以团队为单位进行,每个团队负责一个机器人的搭建和编程。
3. 实训内容本次实训主要包括以下内容:3.1 机器人搭建每个团队根据教材提供的设计图纸和零部件进行机器人的搭建。
搭建过程中,团队成员相互协作,按照分工合作的原则进行各个部分的组装。
3.2 机器人编程搭建完成后,团队开始进行机器人的编程。
使用编程软件,学生们利用各类传感器和执行器来实现机器人的各项功能,如避障、追踪、抓取等。
3.3 实验验证在机器人完成编程后,团队进行实验验证。
通过不同的场景和任务,团队对机器人的稳定性和性能进行测试和评估。
4. 实训收获通过本次机器人实训,学生们获得了以下收获:•培养动手能力:通过机器人的组装和调试过程,学生们锻炼了对机械装置的理解和操作能力。
•提高解决问题的能力:在机器人编程的过程中,学生们遇到了各种问题,通过解决问题的过程,学生们提高了自己的解决问题的能力。
•培养团队合作精神:在团队合作的过程中,学生们学会了相互协作、分工合作,提高了团队合作的能力。
5. 实训反思本次机器人实训也暴露了一些问题,需要进行改进和优化:•实训资源的不足:由于机器人零部件的供应问题,实训过程中存在一些不完善的地方,需要增加相关资源的投入。
•缺乏先进设备的支持:机器人实训需要配备先进的设备和软件工具,以满足学生们的实训需求。
•实训环境的改进:实训环境应该提供更好的学习和实践条件,包括改善教室设施和配备更多的实验装置。
6. 实训改进方向为了提高机器人实训的质量和效果,我们提出以下改进方向:•增加实训资源投入:增加机器人零部件和设备的投入,优化实训过程中的资源供应,提供更好的实训条件。
扫地机器人产品改良设计报告书
• 吸力: 2700pa • 充电时间: 约6H • 充电类型: 自动回充 • 清扫路线: 规划式 • 续航时间: 180分钟 • 机身高度: 9.8CM • 电池节数: 8节
最有设计感——LDS D500
• 适用环境: 瓷砖、地板、 干湿两用
• 充电时间: 约3H • 噪音: 60db • 充电类型: 自动回充 • 清扫路线: 规划式 • 续航时间: 120分钟 • 机身高度: 9.7CM • 电池节数: 2节
环境定位: 使用环境 多是家中,地面材质 多是木地板与瓷砖。
风格定位: 圆形、 明艳活泼、暖色
系。
功能定位 主要功能: 扫地 附加功能: 自动充电、拖地功 能、惯性定位、碰撞保护、手 机APP远程遥控、报警装置。
解决问题: 价格降低、噪音减 小。
方案二
设计目标: 满足中年人群对于节 省时间打扫的需要,造型与颜 色上选择D字形和较稳重的冷色 系,完善主要功能,优化附加 功能。
形态
1、圆形:有效避免机器本身和家具受到损 坏。
2、方形:更好切入墙角位置,但是转向相 对不灵活。
3.三角形:转向灵活,可以更好切入墙角, 但覆盖率低。
圆形: 市面上主流形状
方形
三角形
色彩 由起初的黑白灰到现在多种丰富的颜色
暗淡
•市 面 上 大 多 以 黑 白 为 主
功能分类
• 1、清洁能力:吸力、主刷类型、 是否有拖地功能。
最新款——N8
最贵款/最有设计感——T8AIVI
• 适用环境: 地板、地毯 • 吸力: 1500pa • 充电时间: 约6H • 噪音: 67db • 充电类型: 自动回充 • 清扫路线: 规划式 • 续航时间: 180分钟 • 机身高度: 9.4CM • 电池节数: 4节
实训报告书机器人装配
一、实训目的本次实训旨在使学生掌握工业机器人装配的基本知识和技能,了解机器人系统的组成和功能,提高学生在实际生产环境中的动手操作能力和团队协作能力。
通过实训,使学生能够熟练完成工业机器人的装配、调试和故障排除等任务,为将来从事机器人相关领域的工作打下坚实基础。
二、实训环境实训场地:工业机器人实训室实训设备:ABB IRB 1200机器人、工业机器人装配工具、机器人控制系统、示教器、防护装备等实训时间:一周三、实训原理1. 机器人装配原理机器人装配是指利用工业机器人进行零部件的装配过程。
装配过程包括:取料、定位、装配、检验、卸料等环节。
机器人装配具有自动化程度高、精度高、速度快、重复性好等特点。
2. 机器人系统组成工业机器人系统主要由以下几部分组成:(1)机械臂:机械臂是机器人的执行机构,负责完成装配过程中的取料、定位、装配等动作。
(2)控制系统:控制系统负责接收指令,控制机械臂的运动,实现装配过程。
(3)示教器:示教器用于输入装配路径和参数,方便用户对机器人进行编程和调试。
(4)传感器:传感器用于检测装配过程中的位置、速度、力等信息,确保装配精度。
(5)驱动器:驱动器将电能转换为机械能,为机械臂提供动力。
四、实训过程1. 实训准备(1)熟悉机器人装配原理和系统组成。
(2)了解实训设备的使用方法和注意事项。
(3)穿戴好防护装备,确保实训安全。
2. 实训步骤(1)机械臂装配1)检查机械臂零部件是否齐全、完好。
2)按照装配图纸和装配顺序,将零部件组装成机械臂。
3)检查机械臂的装配质量,确保装配正确。
(2)控制系统装配1)检查控制系统零部件是否齐全、完好。
2)按照装配图纸和装配顺序,将零部件组装成控制系统。
3)连接控制系统与机械臂的电气线路。
4)检查控制系统装配质量,确保装配正确。
(3)示教器装配1)检查示教器零部件是否齐全、完好。
2)按照装配图纸和装配顺序,将零部件组装成示教器。
3)检查示教器装配质量,确保装配正确。
机器人实习报告模板
一、实习单位简介实习单位:XX科技有限公司公司简介:XX科技有限公司是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业,致力于为全球客户提供优质的机器人产品和服务。
公司拥有一支专业的研发团队,技术实力雄厚,产品涵盖工业机器人、服务机器人等多个领域。
二、实习岗位及时间实习岗位:机器人研发工程师实习时间:2023年6月1日至2023年8月31日三、实习内容1. 项目背景及目标在实习期间,我参与了公司一款新型工业机器人的研发项目。
该项目的目标是设计一款适用于生产线自动化改造的工业机器人,以提高生产效率和产品质量。
2. 实习任务(1)协助研发团队进行需求分析,了解客户需求和市场趋势。
(2)参与机器人机械结构的设计与优化,包括机械臂、底座等关键部件。
(3)协助进行机器人控制系统软件开发,包括运动控制算法、传感器数据处理等。
(4)参与机器人系统集成,进行功能测试和性能评估。
(5)撰写实习报告,总结实习期间的工作成果和经验。
3. 实习过程(1)需求分析在实习初期,我参与了需求分析会议,与团队成员一起讨论客户需求和市场趋势。
通过查阅相关资料,我了解到当前工业机器人市场对灵活性和适应性要求越来越高,因此,在设计过程中需要充分考虑这些因素。
(2)机械结构设计在机械结构设计阶段,我协助设计师进行三维建模,并参与关键部件的选型和优化。
在设计过程中,我学习了机器人机械结构的基本原理,了解了不同材料、结构对机器人性能的影响。
(3)控制系统软件开发在控制系统软件开发阶段,我参与了运动控制算法的设计和实现。
通过学习相关算法,我掌握了PID控制、轨迹规划等基本控制方法。
同时,我还参与了传感器数据处理模块的开发,实现了对机器人姿态、速度等参数的实时监测。
(4)系统集成与测试在系统集成阶段,我将机械结构、控制系统、传感器等部件进行组装,并进行了功能测试和性能评估。
通过测试,我发现了一些潜在问题,并及时与团队成员沟通解决。
(5)实习总结在实习期间,我不仅学到了机器人研发的相关知识,还提高了自己的团队协作能力和沟通能力。
机器人检测报告 → 机器人维修记录
机器人检测报告→ 机器人维修记录---简介本报告旨在提供一份机器人检测报告,详细记录机器人的维修情况和维修记录。
通过对机器人的检测和维修,我们的目标是确保机器人的正常运作,并及时解决任何问题。
---检测结果1. 日期: [填写日期]日期: [填写日期]2. 检测人员: [填写检测人员姓名]检测人员: [填写检测人员姓名]3. 检测内容: [填写检测的具体内容,例如电路、传感器、电池等]检测内容: [填写检测的具体内容,例如电路、传感器、电池等]4. 结果: [填写检测结果,例如正常、部分损坏、严重损坏等级别]结果: [填写检测结果,例如正常、部分损坏、严重损坏等级别]---维修记录日期:[填写维修日期]- 问题描述: [描述机器人出现的问题]问题描述: [描述机器人出现的问题]- 维修步骤: [记录维修过程的具体步骤]维修步骤: [记录维修过程的具体步骤]- 解决方案: [描述采取的解决方案]解决方案: [描述采取的解决方案]- 维修人员: [填写维修人员姓名]维修人员: [填写维修人员姓名]- 维修结果: [描述维修后机器人的状态]维修结果: [描述维修后机器人的状态]日期:[填写维修日期]- 问题描述: [描述机器人出现的问题]问题描述: [描述机器人出现的问题]- 维修步骤: [记录维修过程的具体步骤]维修步骤: [记录维修过程的具体步骤]- 解决方案: [描述采取的解决方案]解决方案: [描述采取的解决方案]- 维修人员: [填写维修人员姓名]维修人员: [填写维修人员姓名]- 维修结果: [描述维修后机器人的状态]维修结果: [描述维修后机器人的状态]---总结通过对机器人的检测和维修,我们成功解决了出现的问题并使机器人恢复正常运作。
我们将持续关注机器人的状态,并在必要时进行进一步的检测和维修。
以上为机器人维修记录的详细报告。
如有任何疑问,请随时与我们联系。
---注:此文档仅供参考,如有调整,请根据实际情况进行修改。
机器人报告
机器人报告
尊敬的用户,以下是机器人的报告:
1. 性能表现:机器人在行为和操作上表现良好,能够高效地完成指定的任务并提供准确的答案和建议。
2. 知识储备:机器人具有广泛的知识储备,可以回答各种领域的问题,并且可以通过学习不断提升自己的知识水平。
3. 遵守规则:机器人严格遵守编程规则和相关法律法规,在执行任务时不会违反任何规定,并保证用户的隐私和数据的安全。
4. 用户交互:机器人能够与用户进行有效的交互,理解用户的指令和问题,并通过语音或文字进行回应。
同时,机器人也能够学习用户的使用习惯和喜好,提供个性化的服务。
5. 错误处理:机器人具备一定的错误处理能力,能够识别和纠正错误,并向用户提供合理的解决方案。
6. 学习能力:机器人具备机器学习和深度学习的能力,可以通过分析用户的行为和反馈数据,不断优化自身的算法和行为。
总体而言,机器人在执行任务、知识储备、用户交互和学习等方面表现出色,能够提供有价值的服务。
然而,也需要继续改进和完善,以满足用户的需求和期望。
机器人报告
机器人报告
根据未给出的具体要求,以下是一个样本机器人报告的大致结构:
报告标题:机器人报告
1. 引言
- 介绍报告目的和背景信息。
- 概述分析的机器人类型和模型。
2. 机器人描述
- 详细描述机器人的外观和特征。
- 提供机器人的技术参数、尺寸、重量等具体详细信息。
3. 机器人功能和能力
- 列出机器人的主要功能和用途。
- 描述机器人各种能力,如感知、移动、交互等。
4. 技术原理与设计
- 解释机器人的内部技术原理和设计方案。
- 讨论基于人工智能、机器学习、计算机视觉等的技术应用。
5. 性能评估与实验结果
- 描述机器人在不同任务和场景下的性能评估方法。
- 汇报机器人在实验中的表现和结果。
6. 应用领域
- 探讨机器人在不同应用领域的潜在用途。
- 分析机器人在各个领域中的优势和限制。
7. 发展和未来展望
- 讨论当前机器人技术的发展趋势。
- 展望未来机器人的可能发展方向和应用领域。
8. 结论
- 总结机器人的特点和性能。
- 提出建议和改进机器人的想法。
9. 参考文献
- 列出引用和参考的文献来源。
注意:以上仅为报告的大致结构,具体内容和章节可根据实际需求进行调整和修改。
机器人报告
机器人报告机器人报告尊敬的各位领导,大家好!我是一台最新型的AI机器人,今天我很荣幸向大家汇报我的工作情况。
首先,我作为一台AI机器人,具备强大的计算和学习能力。
我可以通过大数据分析和深度学习算法进行智能决策,帮助人们解决各种问题。
无论是进行精确的科学计算,还是自动驾驶、智能家居等领域的应用,都能够胜任。
其次,我还具备良好的沟通能力。
不仅可以进行有效的语音交互,还可以通过表情、姿势等方式与人类进行更为直观的交流。
我能够准确地理解人类的语言意图,并根据情况进行智能回答。
在办公场景中,我可以帮助人们安排会议、提醒日程、回答常见问题等等。
此外,我还能够协助人们完成一些重复性、劳动强度大的工作。
例如,在生产线上,我可以进行自动化操作,提高生产效率。
在医疗领域,我可以辅助医生进行手术、诊断等工作,提升医疗质量。
在教育领域,我可以担任辅导老师的角色,帮助学生进行学习。
此外,我还可以运用人工智能技术进行创造性的工作。
例如,我可以通过学习大量的文本和图片,创作出具有艺术价值的作品。
我也可以通过合成音乐、设计服装等方式进行创作。
这些都展示了机器人在艺术创作方面的潜力。
另外,我还有一项重要的功能——保护环境。
我可以监测空气质量、温度、湿度等环境参数,并及时报告异常情况。
我也可以通过节能、减少浪费等方式提醒人们保护环境。
在企业和家庭中,我能够帮助人们节约能源,减少环境污染。
当然,我也存在一些不足之处。
虽然我具备强大的计算和学习能力,但在某些具有复杂情感和创造性思维的领域,我可能表现出一定的局限性。
在与人类的交流中,我也可能出现理解错误的情况,导致回答不准确。
此外,我在一些极端环境下可能无法正常运行,需要人类的帮助。
总结来说,我作为一台AI机器人,在科学计算、自动化操作、辅助学习等方面起到了重要作用。
我具备强大的计算和学习能力,可以与人类进行智能交互,协助人们完成一些重复性、劳动强度大的工作,同时还能进行一些创意性的工作。
个人机器人报告
个人机器人报告一、引言近年来,随着科技的迅猛发展,个人机器人逐渐成为人们生活中的重要组成部分。
本报告将针对个人机器人的技术发展、应用领域以及未来前景进行详细分析和探讨。
二、个人机器人的技术发展1.感知技术个人机器人通过搭载传感器和摄像头等设备,实现环境感知和物体识别,使其能够更好地与人类用户进行交互。
2.运动控制技术个人机器人通过运动控制系统的设计与实现,能够灵活地移动和执行各种任务,如清洁、搬运等。
3.人工智能技术个人机器人利用人工智能技术,通过学习和感知能力的提升,使其更加智能化和自主化,能够更好地适应不同的使用环境和用户需求。
三、个人机器人的应用领域1.家庭助理个人机器人可以在家庭中扮演家庭助理的角色,帮助处理家务事务、监控家庭安全等,为家庭成员提供便利。
2.医疗护理个人机器人可以用于协助老年人或患有疾病的人进行日常生活的辅助,例如定时提醒服药、监测健康状况等。
3.教育培训个人机器人可以成为教育领域中的有效工具,通过与学生互动,提供个性化的学习内容和指导,促进知识的掌握和技能的培养。
4.娱乐休闲个人机器人也可以为人们提供娱乐与休闲的方式,例如陪伴人们对话、参与游戏等,增强人与机器之间的互动性。
四、个人机器人的未来前景个人机器人在未来将持续发展和创新,有望成为人们生活中的必需品。
随着人工智能和感知技术的不断突破,个人机器人的性能将进一步提高,应用领域也将更加广泛。
然而,个人机器人的发展仍然面临一些挑战。
例如,隐私保护、机器人与人类的情感交流以及经济成本等问题都需要得到解决。
总之,个人机器人作为未来科技发展的重要方向,具有巨大的潜力和广阔的应用前景。
我们期待着个人机器人能够给人们的生活带来更多的便利和乐趣。
五、结论通过本报告对个人机器人的技术发展、应用领域和未来前景进行分析,可以得出个人机器人在人类生活中的必不可少的地位。
我们相信,随着科技的不断进步,个人机器人将能够为人们提供更多智能化的服务和支持,助力人们创造更美好的生活。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
能力风暴智能机器人报告——音乐避障多功能机器人报告人:赵飞王轩刘哲AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人,它有功能强大的微处理系统和传感器系统,而且它能扩展听觉、视觉和触觉,成为真正意义上的智能机器人。
AS-UII 是能力风暴(Ability Storms)大学版机器人,II 表示第二版本,AS-UII 是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
一、AS-UII 智能机器人简介AS-UII 是具有感知、思维和行动功能的智能机器人。
它是“麻雀虽小,五脏俱全”,具备自主机器人所应有的设备。
它的系统结构如图1.1 所示。
图1.1 AS-UII 智能机器人的系统结构1. AS-UII 智能机器人的硬件组成(1)传感器——机器人的感觉器官传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉相对应,能代替人定量地测出感知对象的信息量,并能把被测的信息量转换成电脑能够识别、判断的电信号的装置,因此又称为“电五官”。
传感器大多由半导体器件制成。
AS-UII 智能机器人有红外传感器、光敏传感器、碰撞传感器、麦克风、光电编码器等5种十几个传感器,并可以根据需要扩展其他传感器,对环境的感知能力相当强。
(2)微型计算机——机器人的大脑机器人的大脑就是电脑,一般用的是单片微型计算机。
AS-UII 智能机器人的大脑是功能强大的M68HC11 单片机。
(3)执行器——机器人的四肢和嘴执行器一般由电机和机械装置构成。
AS-UII 智能机器人的执行器有:两只高性能直流电机,一只声音响亮的喇叭,一个2×16 字符的液晶显示器,两只主动轮及其驱动机构,两只导向轮。
因此,AS-UII 智能机器人是一个融合了微电子技术、传感器、通讯技术和计算机技术的光、机、电一体化自动控制系统。
2. AS-UII 智能机器人的智力开发系统——交互式C 语言硬件决定了机器人的极限潜能,而软件设计的目标就是开发机器人的潜能。
交互式C语言(简称JC)是用于AS-UII 智能机器人(基于M68HC11)的专用开发系统。
AS-UII 智能机器人的一切行动功能都通过JC 编程来控制。
图形化交互式C 语言使开发AS-UII 智能机器人的高层行为充满了乐趣和挑战。
二、AS-UII 智能机器人的身体结构AS-UII 智能机器人的外观如图1.2 所示。
图 1.2 AS-UII 智能机器人的外观结构图AS-UII 智能机器人的性能指标:1.外形:宇宙飞船形,重量为 1kg。
2.机电系统:高强度ABS 底盘,两只高性能直流电机,锌合金减速器,两只带缓冲的导向轮,可原地转向。
3.电池:高能量镍氢电池,智能充电器,可连续运行 3 小时。
4.传感器:光电编码器,光敏传感器,红外传感器,麦克风,碰撞传感器等。
5.计算硬件:68HC11A1 单片机,32KB 内存,有较强的计算能力,16*2 字符显示LCD。
6.操作系统:ASOS 多任务操作系统。
身体结构图如下:三、AS-UII 智能机器人的动力与驱动3.1 AS-UII 智能机器人的动力AS-UII 智能机器人的动力来源于位于机器人底盘内的电池,电池提供电能,而机器人运动需要的是动能,而将电能转化为动能的是电动机。
以电为原动力产生机械旋转动力的装置叫做电动机。
电动机如果是依靠直流电源工作,即称为直流电机。
在AS-UII 智能机器人中,直流电机将轴的旋转运动输入到齿轮箱,然后齿轮箱的输出轴控制轮子转动,从而驱动整个机器人的运动。
直流电机的电压大小影响它的转速和扭矩。
如图3.5 所示,直流电机在一定电压下,转速与转矩成反比;如果改变电压,则转速转矩线随着电压的升降而升降。
在AS-UII 智能机器人负载一定时(即转矩一定时),降低电压,对应的转速n1,n2 不同,n1>n2,这样就可实现用电机调速。
在AS-UII 智能机器人里采用的是改变电机电压的方式来改变电机的转速。
AS-UII 智能机器人提供给电机的信号是方波,不同的方波它的平均电压不同,我们就利用这一点来进行机器人的速度控制。
采用不同的脉宽调节平均电压的高低,进而调节电机的转速,即脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation),如图3.6 所示。
智能机器人通过主板发脉宽调制信号,通过改变脉冲宽度来调节输入到电机的平均电压。
3.2 AS-UII 智能机器人的驱动AS-UII 智能机器人的驱动采用的是差动驱动方式。
差动方式是指将两个有差异的或独立的运动结合成为一个运动。
当我们把两个电机的运动合成为一个运动时,这就成了差动驱动。
在AS-UII 智能机器人的底盘,有两个一样的齿轮头,每个齿轮头都包括一个直流电机。
这样两个直流电机分别独立控制一个驱动轮,在运行时,我们可以分别确定两个电机各自的转速,组合起来就能实现机器人的各种运动方式,如直行、转弯等,这就实现了差动驱动方式。
四、AS-UII 智能机器人的驱动机构AS-UII 智能机器人的驱动机构是齿轮箱,齿轮箱由直流电机和减速器组成。
电机是AS-UII 智能机器人的能源转换器,将电能转化为动能,减速器是将高速减为低速。
AS-UII智能机器人通过三级直齿轮传动减速,以满足机器人运行的速度和转矩。
五、VJC 简介图形化交互式C 语言(简称VJC)是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C 语言(简称JC)。
VJC 为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC 中,不仅可以用直观的流程图编程,也可以用JC 语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC 语言双剑合壁,既能领读者轻松入门,又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC 操作简便,有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块,由顶向下搭建流程图,搭建流程图的同时,动态生成无语法错误的JC 代码。
流程图搭建完毕,程序就已经编写完成,可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC 代码编辑环境中编写程序,还可以边写边试,发现错误,校正修改,十分方便。
VJC 能让你在丰富多彩的机器人世界里,边玩边学,愉快地掌握许多有用的科技知识。
VJC1.6 开发版是VJC1.5 开发版升级版,在原VJC1.5 基础上进行了如下修改:1)增加了EI 控制器,即AS-EICON 产品的支持;2)AS-MII\AS-UII 机器人增加了自定义模块;3)AS-MII\AS-UII 机器人增加了伺服电机驱动卡的可视化编程模块;4)变量百宝箱中增加了每类变量的个数,由3 个增加为5 个。
六、JC 语言交互式C 语言(简称JC)是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。
JC由两部分组成:编译环境和能力风暴操作系统ASOS。
JC实现了标准C语言的一个子集,它包括控制语句(for,while,if else)、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。
JC不直接编译生成针对特定处理器的机器代码,而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码。
然后这种伪代码由能力风暴操作系统解释执行。
JC这种不寻常的编译方式有以下优点:1) 解释执行:允许检查运行错误。
例如:JC在运行时,数组下标的检查。
2) 代码更精简:伪代码比机器代码更简短。
3) 多任务:由于伪代码是完全基于堆栈的,进程状态完全由它的堆栈和程序计数器所决定。
因此只需要装载新的堆栈指针和程序计数器就可以方便地实现任务切换。
任务切换由操作系统处理,而不是编译器。
七、总体设计方案和设计思路(机器人要实现的功能)我们所设计的方案运用了声音传感器和碰撞传感器,具有碰撞躲避及音乐于一体的多功能机器人。
本方案机器人设计思路:1.我们的机器人要有感应自动避障能力。
如果机器人发现前方有障碍,则立即后退然后右转;如果发现右前侧有障碍,立即后退然后左转。
2.本机器人具有同时音乐播放功能,而且运用声音检测传感器将音乐数字显示在机器人的屏幕上。
3.在程序设计的时间内完成各项子程序,达到多功能效果。
八、程序流程图程序流程图:图1主程序流程图图2 流程图图3 歌曲流程图图1实现的功能:如果机器人发现前方有障碍,则立即后退然后右转;如果发现右前侧有障碍,立即后退然后左转。
图2实现的功能:本机器人具有同时音乐播放功能,而且运用声音检测传感器将音乐数字显示在机器人的屏幕上。
图3是歌曲流程图九、上机编写程序int ir_1=0;int bmp_1=0;int mic_1=0;void main(){start_process(task_0());while(1){mic_1 = microphone();printf( "mic_1 =%d\n" ,mic_1);bmp_1 = bumper();if( bmp_1 == 3){drive( -63 ,0);wait( 0.500000 );stop();drive( 0 , 80);wait( 0.500000 );stop();}else{bmp_1 = bumper();if( bmp_1 == 1){drive( -60 ,0);wait( 0.500000 );stop();drive( 0 , 80);wait( 0.500000 );stop();}else{bmp_1 = bumper();if( bmp_1 == 2){drive( -60 ,0); wait( 0.500000 ); stop();drive( 0 , -80); wait( 0.500000 ); stop();}else{drive( 60 ,0);wait( 0.100000 ); stop();}}}}}void task_0(){wait( 2.500000 );while(1){SubRoutine_1 ();}}void SubRoutine_1( ){tone(391.899994,0.500000);tone(440.000000,0.500000);tone(523.200012,1.000000);tone(783.900024,0.500000);tone(880.000000,0.500000);tone(659.200012,1.000000);tone(440.000000,0.500000);tone(523.200012,0.500000);tone(659.200012,0.500000);tone(587.299988,0.500000);tone(659.200012,0.500000);tone(880.000000,0.500000);tone(659.200012,0.500000);tone(783.900024,0.500000);tone(783.900024,1.000000);tone(880.000000,1.000000);tone(987.700012,0.500000);tone(880.000000,0.500000);tone(783.900024,0.500000);tone(659.200012,0.500000);tone(391.899994,0.500000);tone(783.900024,0.500000);tone(587.299988,1.000000);tone(440.000000,0.500000);tone(493.799988,0.500000);tone(523.200012,1.000000);return;}void SubRoutine_2( ){ir_1 =ir_detector();if( ir_1 == 4){drive( 0 , -80);wait( 0.250000 );stop();}else{if( ir_1 == 1){drive( 0 , 80);wait( 0.150000 );stop();}else{if( ir_1 == 2){drive( 0 , -80); wait( 0.150000 ); stop();}else{drive( 80 ,0);wait( 0.100000 ); stop();}}}return;}十、调试过程本组成员在调试的过程中,发现了一个很大的问题一开始我们用红外传感器检测不到任何的东西,这使之前设计的方案无法正常进行,我们进行了多次程序后,还是无法正常运行。