斜齿轮
《斜齿轮教程》课件
检查与调试
安装完成后进行试运行，检查斜齿轮的运行 状态和噪音等参数是否正常。
斜齿轮的安装问题
加强培训和技术支持
提供专业的安装指导和培训，确保安装人员具备足够的技能和经验 。
使用正确的工具和设备
选择合适的安装工具和设备，确保安装过程的准确性和可靠性。
加强质量控制
在安装过程中进行质量检查和控制，及时发现并处理问题，确保安 装质量符合要求。
装配问题
装配不当或零件松动可能导致齿轮在 运行时产生噪音。
润滑不良
润滑不足或润滑剂选择不当可能导致 齿轮摩擦和噪音。
斜齿轮的噪音问题
优化设计
根据实际需求和工况，调整齿轮参数和设计，以降低噪音。
提高制造精度
通过提高制造工艺和检测手段，减小齿轮的误差，从而降低噪音。
斜齿轮的噪音问题
严格装配要求
按照规范进行装配，确保零件的紧固 和位置正确。
斜齿轮的安装问题
• 总结词：斜齿轮的安装过程需要 仔细操作，以确保其正常运行和 使用寿命。Βιβλιοθήκη 斜齿轮的安装问题要点一
安装前的准备
检查斜齿轮和相关零件的尺寸、形状和表面质量，确保符 合要求。
要点二
正确的安装顺序
按照规定的顺序和扭力矩进行安装，确保零件的紧固和位 置正确。
斜齿轮的安装问题
对中调整
调整齿轮的对中参数，确保其与传动轴的对 中性良好，以减少振动和磨损。
《斜齿轮教程》ppt课件
目录
• 斜齿轮概述 • 斜齿轮的工作原理 • 斜齿轮的设计与制造 • 斜齿轮的维护与保养 • 斜齿轮的常见问题及解决方案 • 案例分析
01
斜齿轮概述
斜齿轮定义
总结词
斜齿轮是一种特殊的齿轮类型，其齿线与轴线呈一定角度，通常为20度或45度 。
标准斜齿轮计算公式
标准斜齿轮计算公式在机械传动中，斜齿轮是常用的传动方式之一，它具有结构简单、传递能力强、传递效率高等优点。
在设计中，需要计算斜齿轮的参数，以确保传动的准确性和可靠性。
下面将介绍斜齿轮计算的相关公式和参考内容。
1. 齿数计算公式：斜齿轮的齿数是设计中最基本的参数之一，可以根据齿轮传动的所需传输比和模数来计算。
公式：z1 = z2 * i其中，z1和z2分别为齿轮1和齿轮2的齿数，i为齿轮的传动比，通常为整数。
2. 中心距计算公式：中心距是斜齿轮传动中的另一个重要参数，决定了齿轮的相对位置。
公式：a = (dz1 + dz2) / 2其中，a为齿轮的中心距，d为齿轮的分度圆直径，z1和z2为齿轮的齿数。
3. 齿厚计算公式：齿厚是指齿轮上齿槽的宽度，也是斜齿轮的重要参数之一。
公式：bw = a * cos(β)其中，bw为齿厚，a为齿轮的中心距，β为齿轮的斜角。
4. 模数计算公式：模数是设计斜齿轮的一个重要参数，它决定了齿轮传动的几何形状和尺寸。
公式：m = d / z其中，m为模数，d为齿轮的分度圆直径，z为齿轮的齿数。
除了上述计算公式之外，设计斜齿轮还需要考虑齿轮的动力学参数、强度计算等方面的内容。
以下是一些参考内容，供设计师在斜齿轮计算中参考使用：1. GB/T 10095-2001《斜齿轮的几何标准》：该标准规定了斜齿轮的几何图形、尺寸和公差等基本要求，是设计斜齿轮的重要参考资源。
2. GB/T 10096-2001《斜齿轮计算手册》：该手册详细介绍了斜齿轮的计算方法和公式，并给出了实例，可以帮助设计师更好地进行斜齿轮的设计和选型。
3. ISO 6336《齿轮传动-计算法》：该国际标准规定了齿轮传动的计算方法和公式，包括斜齿轮的计算内容，是齿轮传动设计的重要参考依据。
4. 机械设计手册：机械设计手册是机械工程师常用的参考书之一，其中包含了大量的齿轮传动计算公式和实例，对斜齿轮的设计和计算提供了全面的指导。
斜齿轮的标准压力角
斜齿轮的标准压力角斜齿轮是一种常见的传动装置，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
而在设计和制造斜齿轮时，压力角是一个非常重要的参数。
压力角是指齿轮齿廓上切线与径向线的夹角，它直接影响着斜齿轮的传动性能和工作效率。
因此，了解斜齿轮的标准压力角对于工程师和制造商来说至关重要。
在实际的工程设计中，通常会采用标准的压力角数值来设计斜齿轮。
常见的标准压力角有14.5°、20°和25°等。
不同的压力角对应着不同的齿轮传动性能和制造工艺要求。
一般来说，大压力角可以提高齿轮的传动效率，但会增加齿轮的载荷和噪音；小压力角则可以减小载荷和噪音，但会降低传动效率。
因此，在选择标准压力角时，需要综合考虑传动效率、载荷、噪音和制造成本等因素。
除了标准压力角外，还有一些非标准的压力角，通常用于特殊场合或特定要求。
在一些特殊的传动系统中，可能需要采用非标准的压力角来满足特定的传动要求。
此时，需要进行专门的设计和制造，以确保斜齿轮的传动性能和工作稳定性。
在实际的斜齿轮设计和制造过程中，除了选择合适的标准压力角外，还需要注意齿轮的啮合角、模数、齿数等参数的配合。
这些参数之间的协调配合对于斜齿轮的传动性能和工作寿命同样至关重要。
因此，在进行斜齿轮设计时，需要全面考虑各种参数之间的关系，以确保斜齿轮的正常工作和稳定传动。
总的来说，斜齿轮的标准压力角是设计和制造斜齿轮时必须要考虑的重要参数。
选择合适的标准压力角可以保证斜齿轮的传动性能和工作效率，同时也能够减小齿轮的载荷和噪音。
在实际的工程设计中，需要根据具体的传动要求和工作环境来选择合适的标准压力角，以确保斜齿轮的正常工作和长期稳定传动。
《齿轮传动斜齿轮》课件
铣齿加工
通过铣刀切削齿轮的齿形，适用于单件或小 批量生产。
剃齿加工
通过剃齿机对齿轮进行精加工，提高齿轮精 度和表面光洁度。
斜齿轮的制造工艺
材料选择
选用高强度、耐磨性好的材料，如合 金钢、不锈钢等。
热处理工艺
通过适当的热处理工艺提高材料的机 械性能和耐磨性。
切削加工
根据齿轮的尺寸和精度要求，进行切 削加工，确保齿轮的几何形状和尺寸 精度。
04
斜齿轮传动的效率与优化
斜齿轮传动的效率分析
效率计算
斜齿轮传动的效率可以通过计算 输入功率与输出功率的比值得到 ，是评价传动系统性能的重要指
标。
效率影响因素
斜齿轮的效率受到多种因素的影响 ，包括齿轮的设计参数、制造精度 、润滑条件以及工作载荷等。
效率损失分析
斜齿轮传动的效率损失主要包括摩 擦损失、空载损失和啮合损失等， 分析这些损失有助于优化传动系统 。
斜齿轮传动的优化方法
材料优化
加工与装配优化
选择高强度、耐磨的齿轮材料，如合 金钢、陶瓷等，可以提高斜齿轮的寿 命和传动效率。
提高齿轮的加工精度和装配质量，可 以减小齿轮的摩擦和振动，提高传动 效率。
设计优化
优化斜齿轮的设计参数，如齿数、模 数、螺旋角等，可以改善传动的平稳 性和减小振动。
斜齿轮传动的未来发展方向
需求分析
明确齿轮传动的用途、工作条 件、载荷特性等。
强度校核
利用力学分析方法对齿轮进行 弯曲和接触强度校核。
图纸绘制与审核
完成设计后绘制详细的零件图 纸，并由专业人员进行审核。
03
斜齿轮的加工与制造
斜齿轮的加工方法
滚齿加工
通过滚齿机切削齿轮的齿形，适用于大批量 生产。
齿轮传动3-斜齿圆柱齿轮
因为a mn (z1 z2 ) 2 cos
所以
arccosmn (z1
z2 ) 2a
可先将中心距直接圆整，再将圆 后的中心距代人反求β角，满足要求 即可。
斜齿圆柱齿轮受力分析（人字齿轮）
斜齿圆柱齿轮传动的受力分析
（螺旋角选择）
n
标准锥齿轮传动的强度计算
3
mn
2KT1Y cos2
d z12 a
• YFaYFs
[ F ]
式中：YSa --斜齿轮的齿形系数，按当量齿数 zv z / cos3 ；
YFa --斜齿轮的应力校正系数，按当量齿数 zv ；
Y --斜齿轮的螺旋角影响系数，查图10-28。
齿根弯曲疲劳强度验算式
F
KFtYFaYFsY
bmn a
表10-2；动载系数 KV 按图10-8中低一级的精度线及 vm 查取；
齿间载荷分配系数 KH 及 KF 可取为1；齿向载荷分布系数可按
下式计算： K F K H 1.5K Hbe
式中 K Hbe 是轴承系数（查表10-9）。YFa ,YSa 分别为齿形系
数及应力校正系数，按当量齿数 z v 查表10-5。
集中直作齿用锥在齿平轮均齿分面度上圆所（受齿的宽法中向点载的荷法F向n通截常面视N-为N
内分力）（。圆将周法力向）载荷Ft及Fn径分向解分为力切F于r和分轴度向圆分锥力面F的x。周即向：
Ft
2T1 d m1
Fr1 Fttg cos1 Fx2
Fx1 Fttg sin 1 Fr2
Fn
Ft
c os
6、齿轮和轴通常用单键联接；当齿轮转速较高时， 为平衡和对中，可采用花键或双导键联接。
直齿与斜齿区别
直齿与斜齿区别1 / 611.斜齿圆柱齿轮在啮合时，啮合接触线是由短到长再到短；直齿轮是整体进入啮合整体退出啮合。
所以，斜齿轮传动（轮齿进入啮合、脱离啮合）冲击小。
直齿轮冲击大。
2.斜齿轮的重叠系数比直齿轮的大。
由于斜齿轮的螺旋角的存在，它不仅像直齿轮一样有一个端面重叠系数，还多了一个轴面重叠系数。
即斜齿轮比直齿轮在啮合时，同时参与啮合的齿数多，轮齿的承载力就被分担了，所以，斜齿轮的承载能力比直齿轮要高。
3.齿轮的加工误差往往是在以齿轮中心为圆心的同心圆上，斜齿轮的啮合接触是斜直线，而直齿轮的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，所以斜齿轮齿廓的制造误差对传动的影响，比直齿轮的小。
综上，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动平稳、承载能力高。
斜齿条传动特点优点：（1）啮合性好，传动平稳、噪声小。
（2）重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。
（3）不产生根切的最小齿数少。
缺点：（1）轮齿啮合时的作用力有轴向分力: 该轴向力是有害的,将增大传动装置中的摩擦损失。
为了克服斜齿圆柱齿轮的这个缺点,可采用左右两排轮齿完全对称的齿轮，由此产生的轴向力可以相互抵消。
缺点是加工比较困难。
22 / 6所以目前晨灿机器上使用的斜齿传动方式，小型机器Y轴采用1.25模的齿条，两侧分左齿和右齿来安装。
保利龙、木模机、铝模机都采用2/3模的斜齿条。
1.25模齿条长度：670mm ,2/3模标准长度1000mm. 品牌温岭百强。
以下是齿条、齿轴参数：33 / 6模数介绍;齿轮齿条的基本知识齿轮齿条模数齿根分度高频淬火调质处理为了传递动力，需要用到齿轮齿条，齿轮齿条的基本术语有齿轮的大小、压力角、齿数等，简单介绍一下理解齿轮所必要的术语、尺寸、换算关系等基础知识。
齿轮的大小ISO（国际标准化机构）规定，表示齿轮大小的单位使用模数。
但是，实际上还使用其他方式来表示齿轮的大小。
模数M=1（P=3.1416）模数M=2（P=6.2832）模数M=4（P=12.566）44 / 6直：齿距÷π=模数斜：齿距*COS÷π=模数5 / 65简单说，小模数是比大模数更加精密，因为假如直径一定的话，模数越小齿数越多，那么重合系数就越高（同时啮合的轮齿齿数越多）；正如直径一定，模数越小齿数越多，相应的每个轮齿的外形尺寸就越小，强度越低。
斜齿和蜗杆传动
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3、正确啮合条件
2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg
直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ，
存在如下关系：
1 90o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形
轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线
3、啮合状态
端面：齿形为阿基米德螺旋线
对于两轴的交错角=90º的传动
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点
传动比大，传动平稳，传动效
率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在
4、斜齿轮传动会产生轴向力。
§8-10 蜗杆蜗轮机构
01-斜齿轮ppt
齿廓曲面的形成
作一与圆柱轴线垂直的平面（端面）
斜齿轮的齿廓曲面
斜齿轮的啮合特点
齿廓
斜齿轮的啮合特点
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
分度圆柱面上的螺旋角——β
mn，αn取标准值，han*=1，cn*=0.25. Z，β
斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算
斜齿轮最少不发生根切的齿数
可以使机构更加紧凑
斜齿轮的受力分析
斜齿轮的几何尺寸计算
mn，αn取标准值，han*=1，cn*=0.25. Z，β
当量齿轮和当量齿数
过斜齿轮分度圆柱面上P点作轮 齿螺旋线的法平面n—n，它与分 度圆柱面的交线为一椭圆。椭圆 的短半轴为r，长半轴为r／ cosβ，P点的曲率半径为
现假想一直齿圆柱齿轮，其分度 圆半径为曲率半径值，模数和压 力角分别为斜齿轮的法向模数mn 和法向压力角α n。
齿轮的三种啮合方式
齿轮的三种啮合方式齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮的啮合方式有三种，分别是直齿轮啮合、斜齿轮啮合和曲齿轮啮合。
直齿轮啮合是最常见的一种方式。
直齿轮是指齿轮齿面的齿廓与轴线平行的齿轮。
直齿轮的啮合方式是齿轮齿面直接接触，齿间力的传递通过齿面的摩擦来完成。
直齿轮啮合简单可靠，传动效率高，广泛应用于各种机械设备中，如汽车传动系统、机床等。
斜齿轮啮合是指齿轮齿面的齿廓与轴线不平行的齿轮。
斜齿轮啮合方式是通过斜齿轮的斜齿面来实现啮合，齿轮齿面的啮合点不断变化，因此斜齿轮啮合具有较大的传动比变化范围。
斜齿轮啮合的优点是传动平稳，噪音小，但制造和安装要求较高。
斜齿轮啮合常用于传动比要求较大的场合，如风力发电机、船舶等。
曲齿轮啮合是一种特殊的齿轮啮合方式。
曲齿轮是指齿轮齿面的齿廓不是直线，而是曲线的齿轮。
曲齿轮啮合方式是通过曲齿轮的曲齿面来实现啮合，齿轮齿面的啮合点始终保持在同一位置。
曲齿轮啮合具有传动平稳、噪音小的优点，但制造和安装难度较大。
曲齿轮啮合常用于需要传动平稳、噪音小的场合，如车辆变速器、工程机械等。
在实际应用中，不同的齿轮啮合方式有着各自的优缺点，需要根据具体的传动要求和工作环境选择合适的齿轮啮合方式。
同时，在设计和制造齿轮时，需要考虑齿轮的齿数、模数、齿轮轴的位置等因素，以确保齿轮的正常工作和传动效率。
直齿轮啮合、斜齿轮啮合和曲齿轮啮合是常见的齿轮啮合方式。
它们各有特点，适用于不同的传动要求和工作环境。
合理选择齿轮啮合方式，并严格控制齿轮的设计和制造质量，可以保证齿轮的正常工作和传动效率，提高机械设备的性能和可靠性。
直齿圆柱齿轮圆锥齿轮和斜齿轮
直齿圆柱齿、轮圆锥齿轮和斜齿轮
一、名词解释：
直齿圆柱齿轮：
直齿圆柱齿轮是一种常见的机械传动装置，其齿轮齿面为圆柱面，齿轮齿面上的齿槽是与齿轴平行的直线，因此被称为直齿。
圆锥齿轮：
圆锥齿轮也是一种机械传动装置，其齿轮齿面为圆锥面，齿轮齿面上的齿槽是与齿轴交于一点的直线，因此形状类似于圆锥。
斜齿轮：
斜齿轮是一种齿轮传动装置，其齿轮齿面为斜面，齿轮齿面上的齿槽是与齿轴不平行的直线，因此形状类似于斜面。
斜齿轮常用于传递不平行轴线之间的动力和运动。
二、三种齿轮的应用：
在二级圆柱齿轮传动中，斜齿轮传动放在高速级，直齿轮传动放在低速级。
其原因有三点：
1）斜齿轮传动工作平稳，在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度，更适于高速。
2）将工作平稳的传动放在高速级，对下级的影响较小。
如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级，则斜齿轮传动也不会平稳。
3）斜齿轮传动有轴向力，放在高速级轴向力较小，因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器，一般应将锥齿轮传动放在高速级。
其原因是：低速级的转矩较大，齿轮的尺寸和模数较大。
当锥齿轮的锥距R和模数m大时，加工困难，制造成本提高。
因此，从高级到低级应该是，直齿圆锥齿轮-----斜齿圆柱齿轮--------直齿圆柱齿轮。
《斜齿轮教程》课件
03
CATALOGUE
斜齿轮的设计与制造
斜齿轮的材料选择
钢材
常用的斜齿轮材料，具有高强度 和耐磨性，适用于高速、重载的
工作条件。
铸铁
适用于低速、轻载的工作条件，具 有较好的耐腐蚀性和较低的成本。
斜齿轮的特点
总结词
斜齿轮具有重合度高、传动平稳、噪音低等优点，但制造难度较大。
详细描述
斜齿轮的重合度高，可以承受较大的载荷，并且传动平稳，噪音低。然而，由 于其特殊的几何形状，斜齿轮的制造难度较大，需要高精度的加工设备。
斜齿轮的应用场景
总结词
斜齿轮广泛应用于各种机械传动系统，如汽车、船舶、航空 等。
润滑与密封
研究新型润滑剂和密封技术，降低斜齿轮的摩擦和磨损，提高其 使用寿命。
THANKS
感谢观看
塑料
适用于低速、轻载、噪音要求严格 的场合，具有重量轻、低成本等优 点。
斜齿轮的参数设计
齿数
01
根据传动比和转速要求确定齿数，齿数越多，重合度越大，传
动越平稳。
模数
02
模数是齿轮设计的重要参数，与齿数、齿宽和转速等有关，模
数越大，齿轮的弯曲强度越高。
压力角
03
压力角决定了齿轮的传动效率和平稳性，常用的压力角有14.5环保材料和工艺，降低斜齿 轮的能耗和排放，促进绿色制造
和可持续发展。
斜齿轮在各领域的应用前景
工业机器人
随着工业机器人技术的快速发展，斜齿轮在机器人关节、传动系 统等领域的应用将更加广泛。
机械原理斜齿轮
机械原理斜齿轮
斜齿轮是一种常用的机械原理，它由两个斜面啮合而成。
与普通的直齿轮相比，斜齿轮具有更大的啮合面，因此传递力更均匀、更平稳。
斜齿轮的设计原理基于啮合斜面的几何学特性。
当两个斜齿轮啮合时，它们的齿面不再是圆柱面，而是斜面。
这种斜面使得齿轮之间的啮合点逐渐从齿顶部分向齿根部分移动，从而形成一种相对滑动的运动。
这种运动会产生一定的侧力，需要通过合适的轴承和润滑剂来减小摩擦和磨损。
斜齿轮的主要应用在传动系统中。
例如，在汽车变速箱中，斜齿轮常被用于实现不同档位之间的传动。
它能够通过改变齿轮的大小和齿数比来改变传动比，从而实现不同速度和扭矩的输出。
除了传动系统，斜齿轮还可以用于其它机械装置中，如起重机、机床、纺机等。
在这些装置中，斜齿轮可以实现不同部件之间的合理转速和转向的匹配，提高整个系统的工作效率和精度。
总的来说，斜齿轮作为一种重要的机械原理，具有广泛的应用领域。
它通过斜面啮合的特性，有效地实现了力的传递和速度的调节，为各种机械装置的正常运转提供了坚实的基础。
斜齿轮原理的介绍
斜齿轮原理的介绍
斜齿轮是一种常用的齿轮传动机构，其原理是在两个相互啮合的齿轮上的齿的副角不等于零。
斜齿轮的工作原理如下：
1.斜齿轮传递力矩：当两个斜齿轮啮合时，由于副角不等于零，齿轮在传递力矩的同时，还会产生一个侧向力，使齿轮发生侧向移动。
这样，即使传递力矩较大，斜齿轮仍能平稳运转。
2.斜齿传递动力平稳：斜齿轮的齿廓与传统齿轮相比更加平滑，啮合接触面积大，接触应力分布均匀。
这样可以减小接触疲劳，提高传动效率，使传动更加平稳。
3.斜齿轮变速传动：由于斜齿轮的副角不等于零，所以当两个斜齿轮的中心距改变时，它们的传动比会发生变化。
这种特性使得斜齿轮可以用于变速传动。
4.斜齿轮的安装调整：斜齿轮传动中，可以通过改变两个齿轮的中心距和角度等参数，来调整传动比和啮合性能，实现更加精确的传动。
斜齿轮广泛应用于机械行业，特别是需要精确传动和较大传动比的场合，如机床、工程机械、汽车传动等。
斜齿轮旋向与转向规律
斜齿轮旋向与转向规律
一、斜齿轮旋向
斜齿轮是一种特殊类型的齿轮，其齿线是倾斜的，通常与轴线形成一定的角度。
斜齿轮的旋向是指齿轮旋转的方向，它可以顺时针方向或逆时针方向旋转。
斜齿轮的旋向取决于其齿线的倾斜方向和齿轮旋转方向的相对关系。
二、转向规律
1.左旋斜齿轮：当斜齿轮的齿线向左倾斜时，齿轮顺时针方向旋转，此时，从齿轮轴线方向看，斜齿轮将带动与之啮合的另一个斜齿轮逆时针方向旋转。
2.右旋斜齿轮：当斜齿轮的齿线向右倾斜时，齿轮逆时针方向旋转，此时，从齿轮轴线方向看，斜齿轮将带动与之啮合的另一个斜齿轮顺时针方向旋转。
需要注意的是，斜齿轮的转向规律只适用于两个相互啮合的斜齿轮，即当两个斜齿轮的齿线在同一平面内且互相交叉时。
对于其他类型的齿轮，如直齿圆柱齿轮或锥齿轮，其转向规律可能会有所不同。
三、实际应用
斜齿轮在机械传动中有着广泛的应用，尤其在需要实现两个互相垂直轴之间的传动时。
由于斜齿轮具有较好的承载能力和传动稳定性，因此常用于传递大功率和重负载的情况。
此外，斜齿轮还可以实现反向传动，即在两个相邻的轴之间实现不同的旋转方向。
总之，了解斜齿轮的旋向和转向规律对于正确设计和使用机械传动系统具有重要意义。
在实际应用中，应该根据具体的机械系统和传动需求选择合适的斜齿轮及其旋向和转向规律，以确保机械传动的稳定性和可靠性。
斜齿轮的标准参数
斜齿轮的标准参数斜齿轮是一种常见的传动装置，其标准参数对于其正常运行和精准传动起着至关重要的作用。
在设计和选择斜齿轮时，必须严格遵循相关的标准参数，以确保其性能和可靠性。
本文将从模数、齿数、压力角、齿宽等几个方面介绍斜齿轮的标准参数。
首先，模数是斜齿轮的重要参数之一。
模数是齿轮齿数与齿轮直径的比值，通常用m表示。
斜齿轮的模数选择应根据传动功率、转速、工作环境等因素进行综合考虑。
一般来说，模数越大，齿轮的齿数就会相对较少，齿轮的强度和耐磨性也会增加。
而模数越小，齿轮的齿数就会相对较多，齿轮的精度和传动效率会提高。
因此，在选择斜齿轮的模数时，需要根据具体的使用要求进行合理的选择。
其次，齿数是斜齿轮的另一个重要参数。
齿数是指齿轮上的齿的数量，通常用z表示。
齿数的选择应考虑到传动比、传动精度、噪音和振动等因素。
一般来说，齿数较多的齿轮传动平稳，传动精度高，但制造成本和噪音会相对较高；而齿数较少的齿轮传动效率高，但传动精度和平稳性会相对较差。
因此，在选择斜齿轮的齿数时，需要综合考虑传动要求和实际情况，以达到最佳的传动效果。
压力角是斜齿轮的另一个重要参数。
压力角是齿轮齿廓上压力线与径向的夹角，通常用α表示。
常用的压力角有20°和14.5°两种。
较大的压力角有利于提高齿轮的承载能力和传动效率，但会增加齿轮的噪音和振动；而较小的压力角则具有较好的噪音和振动特性。
在实际应用中，需要根据具体的传动要求和工作环境选择合适的压力角。
最后，齿宽也是斜齿轮的重要参数之一。
齿宽是指齿轮齿面的宽度，通常用b表示。
齿宽的选择应根据齿轮的受力情况和传动功率进行合理的确定。
一般来说，齿宽较大可以提高齿轮的承载能力和传动效率，但会增加齿轮的制造成本和重量；而齿宽较小则具有较小的制造成本和重量，但承载能力和传动效率会相对较低。
因此，在选择斜齿轮的齿宽时，需要综合考虑传动要求和经济性，以达到最佳的设计效果。
综上所述，斜齿轮的标准参数包括模数、齿数、压力角和齿宽等几个方面，这些参数在斜齿轮的设计和选择过程中起着至关重要的作用。
斜齿轮的端面和法面
斜齿轮的端面和法面
斜齿轮的端面是指与齿轮轴线垂直的切割面，也称为端部面。
它确定了齿轮外径和齿根的轮廓形状，以及齿宽的大小。
端面通常是平面或直线。
斜齿轮的端面大多数情况下采用了斜面，以与斜齿轮的啮合面保持一致。
斜齿轮的法面是指与齿轮轴线平行的切割面，也称为法轮面。
它确定了齿轮的模数、压力角、齿宽分布和齿顶高等几何参数。
法面通常是一个弯曲的曲线面，以适应齿轮的齿根和齿顶的几何形状。
斜齿轮的端面和法面是其重要的几何特征，决定了齿轮的工作性能和精度。
通过精确控制端面和法面的形状和尺寸，可以实现斜齿轮的正常运转和高效传动。
斜齿轮原理
斜齿轮原理
斜齿轮是一种传动装置，它由两个齿轮组成，其中一个齿轮的齿槽不是平行于齿轮轴线的，而是倾斜的。
这种倾斜使得斜齿轮的齿槽呈斜面状，使得两个齿轮有一个点接触，这个点称为接触点。
斜齿轮的传动原理是通过接触点的滚动摩擦来传递动力。
当一个齿轮转动时，斜齿轮的齿槽会与之接触，并且由于斜面的存在，齿轮之间的接触点会慢慢移动。
这个移动会产生一个力矩，将动力传递给另一个齿轮。
斜齿轮的传动效率相对较低，因为接触点在齿槽中滑动，产生了较大的摩擦损失。
然而，斜齿轮可以传递大扭矩，并且具有较高的传动精度。
这使得斜齿轮在一些特定的工业应用中仍然得到广泛使用。
除了传动动力外，斜齿轮还可以用于调整齿轮传动装置的速度和转向。
通过改变斜齿轮的倾斜角度，可以改变齿轮的速比，从而实现不同的传动效果。
总的来说，斜齿轮是一种特殊的齿轮传动装置，通过接触点的滚动摩擦来传递动力。
它具有一定的传动效率和传动精度，适用于一些特殊的工业应用中。
直齿轮斜齿轮
直齿轮斜齿轮
直齿轮和斜齿轮是机械传动中常用的两种齿轮类型，它们有着不同的
特点和应用场合。
一、直齿轮
1. 定义：直齿轮是指齿面与轴线平行的圆柱形齿轮。
2. 特点：
（1）传动效率高，噪音小。
（2）制造工艺简单，成本较低。
（3）只能传递相同方向的转矩。
3. 应用：
（1）常用于低速、高扭矩传动系统中，如汽车发动机、工业减速器等。
（2）也可用于变速箱中，但由于不能改变方向，因此需要配合其他机
构实现换挡功能。
二、斜齿轮
1. 定义：斜齿轮是指齿面与轴线成一定角度的圆柱形或锥形齿轮。
2. 特点：
（1）能够改变转矩方向，可实现正反转换，适用范围广。
（2）传动效率较低，噪音大。
3. 应用：
（1）常用于高速、小扭矩传动系统中，如飞机发动机、船舶推进器等。
（2）也可用于变速箱中，由于能够改变方向，因此可以实现换挡功能。
总之，直齿轮和斜齿轮各有其特点和应用场合，我们需要根据具体的
传动要求选择适合的齿轮类型。
斜齿轮当量齿轮
斜齿轮当量齿轮1、什么是斜齿轮和当量齿轮？斜齿轮是一种用于将动力传递给旋转轴的机械传动装置。
它通常由齿轮和齿轮轴组成，可以把电机的转速转化为所需的转速。
斜齿轮由于齿轮齿面的斜角，可以减小啮合时的冲击和噪音，使齿轮的传动效率更高。
当量齿轮是齿轮的一种变形，它们具有相同的齿面和啮合干涉，但不同的齿形。
当量齿轮的齿形比标准齿轮更狭窄，这使得它们在传输力矩时能够更加平稳地运转。
2、斜齿轮和当量齿轮的用途斜齿轮和当量齿轮用于各种机械设备中，包括锅炉、汽车、飞机、电梯、工业机器人和农业机器等。
它们的用途是在许多需要高效稳定传输动力的设备中传递力矩。
3、斜齿轮和当量齿轮的特点斜齿轮和当量齿轮的特点主要包括：1）减小啮合时的冲击和噪音，使齿轮的传动效率更高；2）传输力矩时更稳定；3）具有更高的耐磨性和使用寿命。
4、斜齿轮和当量齿轮的优点斜齿轮和当量齿轮的优点主要包括：1）具有高效率：斜齿轮和当量齿轮能够减小啮合时的冲击和噪音，从而提高齿轮的传动效率。
2）具有更好的平稳性：当量齿轮的齿形比标准齿轮更狭窄，这使得它们在传输力矩时能够更加平稳地运转。
3）具有更高的寿命：斜齿轮和当量齿轮具有更高的耐磨性和使用寿命。
其齿面的斜角使得其在啮合时减少磨损。
5、斜齿轮和当量齿轮的缺点斜齿轮和当量齿轮的缺点主要有：1）制造成本较高：由于斜齿轮和当量齿轮的制造难度较高，通常需要更多的制造时间和设备。
2）需要更高的维护成本：斜齿轮和当量齿轮的制造和维护需要更多的专业技能和经验，这也意味着更高的维护成本。
3）有时会产生额外的噪音：尽管斜齿轮和当量齿轮可以减少噪音，但在某些情况下可能会发出额外的噪音。
6、总结斜齿轮和当量齿轮是一种特殊的机械传动装置，用于在各种机械设备中传递力矩。
它们具有高效率、更好的平稳性和更高的使用寿命等优点，但制造成本和维护成本较高。
在选择机械传动装置时，需要考虑到实际需求和成本因素，才能选择恰当的产品。
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P T1 9.5510 1 9.948104 n1
6
1.3
2.433 189 .8 0.671 0.985
Z H Z E Z Z 2 K T u 1 t 1 d1t 3 d u H
1 3.2
v
2
523Mpa
d1t 48.741 mm
一．受力分析 （不计摩擦力）
Fr Fn F'
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的 强度计算
Ft
Fa(轴向力)
2 r
与 分 度 圆 相 切 平 面 内 是 分 度 圆 螺 旋 角
b
2rb
与 基 圆 相 切 平 面 内 是 基 圆 螺 旋 角
2T1 Ft d1 Ft tg n Fr Ft tg t co s Fa Ft tg Ft Fn co s n co s Ft co s t co s b
垂直于齿轮所在 轴线传递有用力矩
沿齿轮所在轴线 不能传递扭矩
其中
P T1 9.55 10 n1
6
m n z1 d1 cos
n 20
o
标准斜齿轮
力的方向
旋向 ：主动轮：左（右） 从动轮：右（左） Ft(同直齿轮) Fr(同直齿轮) 主动轮 左右手法则 Fa 从动轮 F F
d1t 3
2 K tT1 u 1 z E z H z z 2 ( ) d u [ H ]
b d d1t
v
H H1 H 2 H 1.23 H 2
2
二者 取小 者
d1t n1
60 1000
d1 d1t 3
K Kt
四、齿面接触疲劳强度计算
直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮
H
d1
2 u 1 1 2 d1 sin u 1 1 1
KFt u 1 H Z E Z H Z [ H ] bd1 u d1 3 2 KT1 u 1 Z H Z E Z 2 ( ) d u [ H ]
120 根据当量齿数查
2 KT1Y Y cos2 YFaYsa mn 3 d z 21 [ F ]
圆整:
z1 d1 cos / mn
a
z2 uz1
d2 mn z2 / cos
mn ( z1 z 2 ) 再次圆整后算出β 2 cos
d1 mn z1 / cos
取2
Ysa 2 1.774
3.圆整:
d1 57.954
mn 2
z1 d1 cos / mn 57.954 cos14O / 2 28.2 29
z2 uz1 3.2 29 92.8 93
a mn ( z1 z2 ) 125.73 125 2 cos
14 , Z H 2.43
O
教材例题:试设计一对齿轮,输入功率P1=10kw,小齿轮转速 N1=960r/min,齿数比u=3.2,传动平稳,转向不变,c齿轮相对 于轴承为非对称布置. [ H ]1 540MPa [ H ]2 523MPa
[ F ]1 303.57MPa [ F ]2 238.86MPa
YFa1Ysa1 YFa2Ysa 2 0.01363 0.01642 [ F ]1 [ F ]2
0.684*0.778
图10-17，18查得:
YFa1 2.592 YFa 2 2.211 Ysa1 1.596
取大者代入
mn 3 1.83
2 KT1Y Y YFaYsa 2 F d z1
mn3 Z 3 sin 3 sin 2 mn 2 Z 2
教材10-1
2 8O16'2"
二．强度计算特点：
1．按当量直齿圆柱齿轮计算:法向齿形ZV 2．接触线为倾斜的：接触线长 L b
cos b
弯曲：计入螺旋角系数Yβ(≤1)
接触： H H1 H 2 2 H 1.23 H 2 3．重合度大
2
ZH
[ H ]
2 ZH sin cos
[ H ] min([ H ]1 ,[ H ]2 )
[ H ] ([ H ]1 [ H ]2 ) / 2
当[ H ] 1.23[ H ]2，取[ H ]＝ 1.23[ H ]2
按βt查出,直齿轮取2.5
K K A KV K H K H
t , ta
端面重合度（用机械原 理直齿轮公式） d Z1tg / 4 Z (1 ) 3
Z cos
K K A KV K F K F
b arctg(tg cos t ) v cos2 b Y 0.25 0.75 / v Y 1 O
O
t arctg(tgn / cos ) arctg(tg 20O / cos14O ) 20.562o
* at1 arccos[z1 cost /( z1 2han cos )] 29.974O
* at 2 arccos[z2 cost /( z2 2han cos )] 24.038O
mn d1 cos / Z1 57.954 cos14O / 24 2.343mm
b d d1 57.954
b / h 57.954/(2.25 2.343) 11
2.按弯曲强度设计模数
K K A Kv K F K F 2.033
1 1.1 1.4 1.32 根据b/h和 K H 查图10-13
mn ( z1 z 2 ) 12.578 O 2a
四．小结 斜齿轮比直齿轮强度高，传动平稳， 常置于高速级 斜齿轮几何参数与直齿轮不同之处：
mn 标准值 标准值为20o
n
mnz mn d mt cos cos m n z1 z 2 a 2 cos
a2 a1
注意
①左右手法则只适用于主动轮，应判断主动轮 ②作用力的位置应在啮合点处。
向纸内
例题
如图，标出各分力方向
主动轮
向读者
N1Biblioteka Ft2O1 Ft1 O2
Fr1 Ft1 Ft2 Fr2 Fa2 Fa1 力就向左主 方是抓旋动 向该握伸轮 齿，左右 轮拇手旋 受指，伸 轴指沿右 向向转手 ，
1
Σ
1
n1
1
n2
2 cos b d1 sin t
u 1 u
KFt u 1 H zE zH z z H bd1 u
2KT1 u 1 zE zH z z d1 3 d u H
ZH 2 cos b sin t cos t
Ft1 2T1 / d1t 2 9.948104 / 48.741 4.082103
K A Ft1 / b 1 4.082103 / 48.741 100
b, d1t
与直齿轮不同，故查出的K H 不同
d1 d1t 3
k 2.185 3 48 .741 57 .954 mm kt 1 .3
b arctg(tg cos t ) 13.140O v 1.728 2 cos b Y 0.25 0.75 / v 0.684 Y 1 0.778 O
120
Z1 ZV 1 26.27 3 cos Z2 ZV 2 84.29 3 cos
[ z1 (tg at1 tg ) z2 (tg at 2 tg )] /(2 ) 1.639 d Z1tg / 1.905
' t ' t
4 Z (1 ) 0.671 3
Z cos 0.985
Fa1
已知轮2 4
2 15O mn 2 3 Z 2 51 Z3 17 mn3 5
求： 3
3 ?
轴向力抵消
Ft 3tg3 F2tg 2
d2 d1 T Ft 2 Ft1 2 2
1 2
同轴上齿 轮的转距 相同
Ft 2 tg3 d3 mn3 Z 3 / cos 3 Ft 3 tg 2 d 2 mn 2 Z 2 / cos 2
d1t n1
60 1000
3.14 48.741 960 2.45m / s 60 1000
b d d1t 48.741 mm
算出载荷系数，与直齿轮方法完全相同，此处不再赘述
KH K A Kv KH KH 11.101.4 1.419 2.185
二者取小者
直齿轮 斜齿轮
εα εr=εα+εβ
KFt F1 YFaYsa Y Y bm mn
KFtYFaYsa Y Y bmn 2 KT1YFaYsa Y Y cos2 [ F ]
d m z
3 2 n 1
2T1 2T1 2T1 cos Ft dt1 mt z1 mn z1
F
KFY t YFaYSaY bmn
F
设计计算公式
2 KT1Y YFaYsa m3 2 d Z1 [ F ]
按z查表确定
2 2 KTY Y cos YFaYSa 1 m n 3 2 d z1 F
YFa、YSa
Yβ
按当量齿数zv=z/cos3β查表确定 斜齿轮螺旋角系数Yβ的数 值可查图确定
(端面)
b d dt1 d mn z / cos
KFtYFaYsa Y Y bmn 2 KT1YFaYsa Y Y cos