第04讲 系统辨识的经典方法

图2.3.2 相关分析法系统辨识示意图
2.3.2 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 （Np-1）Δ＞T
（2.3.13）
2.3.3 相关分析法的应用 相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面： ①系统动态特性的在线测试。包括机、炉、
图2.3.3 M序列辨识系统的脉冲 响应与互相关函数
②必须预先知道传递函数的阶数，或对阶事先做一定估计； ③当ωk的范围伸展到好几十倍频时，［P］中所含低频成 分元素就会变得很小，使低频段不能得到很好的拟合。 2.3 相关分析法系统辨识 2.3.1 相关分析法辨识系统脉冲响应的基本原理
图2.3.1 相关分析法辨识系统脉冲响应原理图
பைடு நூலகம்
图解法 计算法
图2.1.3 一阶纯滞后惯性环节系统 的阶跃响应曲线
（3）用Laplace变换法求被辨识系统的传递函数
图2.1.4 系统的阶跃响应曲线的一般形式
2.2
2.2.1 实验测取系统的频率响应 [2]
2.2.2 由频率响应求（拟合）系统的传递函数
存在的问题是： ①方法是建立在对系数逐项求导的基础上，所以计算比较 繁琐；
电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统； ③自适应控制中的非参数型模型辨识等。
图2.3.4 仿真系统结构图
图2.3.5 仿真曲线
图2.3.6 燃料压力与炉膛温度之间关系示意图
图2.3.7 燃料压力扰动与炉膛温度响应曲线
图2.3.8 辨识结果
第2章 系统辨识的经典方法
2.1 阶跃响应法系统辨识 2.1.1 实验测取系统的阶跃响应 [2] 2.1.2 由阶跃响应求系统的传递函数[81] （1）近似法求一阶惯性环节系统的参数
图2.1.1 测取系统阶跃响应的实验示意图
图2.1.2 一阶惯性环节系统的阶跃响应曲线
（2）近似法求带纯滞后的一阶惯性环节系统的参数