第8章电动机new
铁芯在新能源电机中的应用
铁芯在新能源电机中的应用Iron cores play a critical role in the development and operation of new energy motors. 铁芯在新能源电机中发挥着至关重要的作用。
As the central component of the motor, the iron core is responsible for creating a magnetic field that drives the rotation of the motor. 作为电机的核心组件，铁芯负责产生磁场，驱动电机的旋转。
Its high magnetic permeability and low core loss make it an ideal material for use in electric motors. 其高磁导率和低核心损耗使之成为电动机中的理想材料。
One of the key advantages of iron cores in new energy motors is their ability to efficiently convert electrical energy into mechanical energy. 铁芯在新能源电机中的一个关键优势是其能够高效地将电能转化为机械能。
This efficiency is crucial for maximizing the performance and longevity of electric vehicles and other green technologies. 这种效率对于最大化电动车辆和其他绿色技术的性能和寿命至关重要。
By reducing energy loss and improving power output, iron cores help enhance the overall efficiency and effectiveness of new energy motors. 通过减少能量损失和提高功率输出，铁芯有助于提高新能源电机的整体效率和性能。
三相鼠笼式异步电动机的结构图解_New
三相鼠笼式异步电动机的结构图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三相鼠笼式异步电动机的结构图解异步电动机的主要结构是由定子和转子两部分组成，定、转子中间是空气隙。
此外，还有端盖、轴承、机座等部件，图1是三相鼠笼式异步电动机的结构图。
图1 三相鼠笼式异步电动机的结构图1．定子定子是异步电动机固定不动的部分。
由机座、定子铁芯和定子绕组组成。
机座是电动机的外壳，起着支撑电机的作用，通常用铸铁铸成。
大机座也有用钢板拼焊起来的。
定子铁芯是电动机磁路的一部分，装在机座内部。
它是一个中空圆柱体，外壁与机座配合，内壁开槽，槽内放定子绕组。
为了减少铁芯中的损耗，定子铁芯用0．5mm厚的硅钢片叠成。
三相异步电机的定子绕组并不是都按星形接法联接，只有在大容量高电压时，才按星形接法联接。
一般中、小容量低电压的异步电机，通常把三相绕组的六根线头引出来，在外面根据需要把它接成三角形或星形接法。
这样，既可以使电机适用于两种不同等级的电源电压，例如星形接法用于380V电源；三角接法就可以用于220V电源上，又能满足起动的要求，即设计成在三角接法时，用于380V电源，起动时，改成星形接法，达到降压起动的目的。
定子绕组用绝缘的铜导线绕成，嵌在定子槽内，绕组与槽壁间用绝缘材料隔开。
2．气隙异步电机的气隙比同容量直流电机的气隙要小得多，在中、小型异步电机中，一般为0．2～1．0mm。
这是因为异步电机的励磁电流是由电网供给的，气隙大时，励磁电流也就大，从而降低了电机的功率因数。
为了提高功率因数，应尽量把气隙做得小些。
但是气隙过小时，将使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加。
3．转子电动机的转子是由转子铁芯、转子绕组和转轴组成的。
转子铁芯也是磁路的一部分，一般由硅钢片叠成，铁芯固定在转轴上。
转子绕组如果是绕线式的，它可以联成星形或三角形。
内燃机原理 各章重点内容
《内燃机原理》各章提纲及重点内容第一章绪论1、内燃机发展。
前期：1673~1680年荷兰物理学家柯.惠更斯(Christian Huygens)首先提出了真空活塞式火药燃烧的高温燃气在气缸中冷却后形成真空而带动活塞作功，在人类历史上第一次把燃气与活塞联系起来，实现了“内燃”1690年法国医生德.巴本(Deni Papin)，采用相当于真空原理用水蒸气作功质的活塞式发动机，成为近代蒸汽机的直接祖先。
1705~1711年英国人纽卡姆(New Comen)制成了矿井用直立气缸密封式活塞、缸|内水冷却的真空式蒸汽机，热效率不到1%。
| 1776年英国人瓦特(Watt) 改良了纽卡姆蒸汽机，发明了水汽分离冷凝器，大大完善了蒸汽机，热效率达3%，开始了蒸汽时代，掀起了第一次工业革命浪潮。
1794年英国人罗伯特.斯却里塔(RobertSteet)提出了燃用松节油或柏油的内燃机原理，首次提出燃料与空气混合的原理。
1799年法国化学家莱蓬(Lebon) 建议采用照明煤气作燃料并用电火花点火。
| 1820年英国人塞歇尔(W . Cecil) 用氢煤气作燃料,使内燃机以60+/ min转动起来。
1833年英国人莱特(WL. Weight)提出“爆发” 发动机，摆脱了真空发动机的影响，直接利用燃烧压力推动活塞作功。
1857年意大利恩.巴尔桑奇(Engenio Bersanti)和马特依西(Matteucci) 制成自由活塞发动机，第一次实现了爆发作功。
1860年法国人兰诺(Lenoir) 研制成功第一台实用的二冲程、无压缩、电火花点火的煤气机。
1862年法国工程师包.德.罗沙(Beau de Rochas)第一次提出了近代发动机等容燃烧的四冲程循环原理。
诞生：1876年Nikolaus August Otto发明了世界第一台四冲程煤气机。
1886年Benz和Daimlet按Otto的四冲程原理，造出第一台车用汽油机。
1886年Benz和Daimler将发明的汽油机用在车.上，发明了第一部汽车。
电机使用说明书
电机使用说明书Operating Manual概述本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品OverviewThe manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well.开始使用Putting into use (starting)收货检查Reception check收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。
Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation.绝缘电阻检查Insulation resistance check在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中：Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where：R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位VP表示功率，单位kWR: MΩ( measured with 500 V dc Megger )U = voltage, Volts;P = output power, kW.警告：测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。
电动机的课件完整版课件
电动机的课件完整版课件一、教学内容本节课的教学内容来自于初中物理教材第三章第四节“电动机”。
本节课的主要内容包括：1. 电动机的原理：通过磁场对通电线圈的力的作用使线圈转动。
2. 电动机的构造：主要由线圈、磁铁、支架、轴等部分组成。
3. 电动机的铭牌：介绍了电动机的额定电压、额定电流、额定功率、转速等信息。
4. 电动机的应用：在日常生活中，电动机广泛应用于各种电器设备、机械设备中。
二、教学目标1. 了解电动机的原理、构造和铭牌信息，认识电动机在生活中的应用。
2. 能够通过实验观察电动机的转动，培养观察能力和实验操作能力。
3. 通过对电动机的了解，激发学生对物理现象的兴趣和探究欲望。
三、教学难点与重点重点：电动机的原理、构造和铭牌信息。
难点：电动机的工作原理和实际应用。
四、教具与学具准备教具：电动机模型、实验器材、PPT课件。
学具：笔记本、笔、实验报告单。
五、教学过程1. 实践情景引入：展示生活中常见的电动机应用实例，如电风扇、洗衣机等，引导学生关注电动机的作用和原理。
2. 电动机的原理讲解：通过PPT课件，讲解电动机的原理，让学生了解电动机是如何工作的。
3. 电动机的构造讲解：展示电动机模型，讲解电动机的各个部分及其作用。
4. 电动机的铭牌解读：讲解电动机铭牌上的各项参数，使学生能够正确理解和使用电动机。
5. 实验观察：组织学生进行电动机实验，观察电动机的转动，让学生亲身体验电动机的工作原理。
6. 随堂练习：发放实验报告单，让学生根据实验观察结果完成相关练习。
7. 作业布置：布置课后作业，包括电动机的原理、构造和铭牌信息的学习，以及实际应用的探究。
六、板书设计板书内容主要包括电动机的原理、构造、铭牌信息及其应用。
七、作业设计2. 探究作业：请学生寻找生活中的电动机应用实例，观察其工作原理，并简要描述观察结果。
八、课后反思及拓展延伸2. 拓展延伸：引导学生关注新型电动机技术的发展，如电动汽车、无刷电动机等，激发学生对物理学科的兴趣和探究欲望。
永磁同步电动机的特点_New
永磁同步电动机的特点————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：永磁同步电动机的特点（1）永磁同步电机的电磁转矩比同容量的普通交、直流电动机大忽略了附加转矩后，永磁同步电动机的电磁转矩表达式为:从式（1）、（2）可见，t与φ即与b成正比，而永磁同步电动机的转子磁极采用高性能、低价格的钕铁硼（ndfeb）稀土永磁材料制成，这种材料在室温下的剩余磁感应强度高达1.47t，最大磁能积达397.9kj/m2，比普通电机的b大得多，因而其输出转矩要大得多。
（2）效率和功率因数高该电机不需要无功励磁电流，可显著提高功率因数（可高达1），并减少了定子电流和定子电阻损耗。
在电机稳定工作时，转子和定子磁场同步运行，转子无感应电流，也就不存在转子电阻损耗，两者使电动机效率提高2%～8%，而且该电机负载率（p2/pn）在25%～120%范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更显著，见图1及图2。
[3]图1 永磁同步电动机与异步电动机的效率曲线比较图2 永磁同步电动机与异步电动机的功率因数曲线比较从图1与图2也可看出，由于异步电动机转子绕组要从电网吸收部分电能励磁，使得电机得效率及功率因数较低，尤其电机在负载率小于50%时，两者都大幅度下降。
（3）永磁同步电动机转子无电流流过，定子绕组中较小或几乎不存在无功电流，使电动机温升低，延长了电机使用寿命综上所述，虽然采用了高性能的永磁材料，使电机的成本有所提高，但是消除了减速机构后，减低了机械制造成本，同时由于电动机效率及传动效率的提高，使得电梯的变频调速装置容量大为减少。
例如，有齿轮传动的速度为2m/s，载重1000kg的电梯，需要变频器的容量为22kw，采用永磁同步电动机无齿轮驱动的同样电梯，变频器的容量为15kw。
富士IGBT模块应用手册说明书
Quality is our message富士IGBT 模块应用手册富士电机电子设备技术株式会社2004年5月RCH984目录第 1 章构造与特征1. 元件的构造与特征....................................................................................1-22. 富士电机电子设备技术的IGBT...............................................................1-33. 通过控制门极阻断过电流.........................................................................1-54. 限制过电流功能.......................................................................................1-65. 模块的构造..............................................................................................1-66. IGBT模块的电路构造..............................................................................1-7第 2 章术语与特性1. 术语说明..................................................................................................2-22. IGBT模块的特性.....................................................................................2-4第 3 章应用中的注意事项1. IGBT模块的选定.....................................................................................3-22. 静电对策与门极保护................................................................................3-23. 保护电路设计...........................................................................................3-34. 散热设计..................................................................................................3-35. 驱动电路的设计.......................................................................................3-46. 并联连接..................................................................................................3-47. 实际安装的注意事项................................................................................3-58. 保管、搬运上的注意事项.........................................................................3-59. 其他实际使用中的注意事项..................................................................3-5第 4 章发生故障时的应对方法1. 发生故障时的应对方法.............................................................................4-12. 故障的判定方法.......................................................................................4-73. 典型故障及其应对方法.............................................................................4-8第 5 章保护电路设计方法1. 短路（过电流）保护................................................................................5-22. 过电压保护..............................................................................................5-6第 6 章散热设计方法1. 发生损耗的计算方法................................................................................6-22. 散热器（冷却体）的选定方法..................................................................6-73. IGBT模块的安装方法............................................................................6-10第 7 章门极驱动电路设计方法1. 驱动条件和主要特性的关系.....................................................................7-22. 关于驱动电流...........................................................................................7-33. 空载时间的设定.......................................................................................7-54. 驱动电路的具体实例................................................................................7-65. 驱动电路设计、实际安装的注意事项.......................................................7-7第 8 章并联连接1. 电流分配的阻碍原因................................................................................8-22. 并联连接方法...........................................................................................8-3第 9 章评价、测定方法1. 适用范围..................................................................................................9-12. 评价、测定方法.......................................................................................9-1Quality is our message第1章构造与特征目录1. 元件的构造与特征............................................................................................1-22. 富士电机电子设备技术的IGBT.......................................................................1-33. 通过控制门极阻断过电流.................................................................................1-54. 限制过电流功能................................................................................................1-65. 模块的构造.......................................................................................................1-66. IGBT模块的电路构造......................................................................................1-7前言电动机可变速驱动装置和电子计算机的备用电源装置等电力变换器，随着双极型功率晶体管模块和功率MOSFET的出现，已经起了很大的变化。
科技英语翻译课后练习答案
目录1
第1章 概论 1、翻译的标准 2、对译者的要求 3、科技英语文体的特点 4、翻译的一般方法
第2章 词的翻译 1、词义的选择 2、词义的引申 3、词类的转换 4、词的增译 5、词的省译 6、重复法
第3章 名词和冠词的翻译 1、名词的译法 2、冠词的译法 3、总复习题
第4章 代词的翻译 1、代词的一般译法 2、人称代词的译法 3、形容词性物主代词的译法 4、指示代词的译法 5、不定代词的译法 6、it及其句型的译法 7、总复习题
2.2 词义的引申
1. 技术性引申 2. 修辞性引申 3. 具体化引申 4. 抽象化引申
人们发现钻孔速度与工具所受的净压力成正比。
2. Scientists are constantly striving to find fast and convenient way of obtaining quantitative data.
科学家们总是力求找到快速而简便的方法获得定量数据。
3. To find the area of a square or oblong, you merely multiply its length by its width.
立体角 整体轴承 固体 实线 钻头
单色 实心曲轴 赤金 体积 固态电路 无气喷射 润滑脂，固体润滑剂 磁极
第1节 翻译练习4
apron (n.): ► 机械行业 ► 造船业 ► 建筑业 ► 地质 ► 运输业 ► 航空业 ► 军事
护床 船头护船木 护墙，挡板 冰川前的沙砾层 （皮带）运输机
停机坪 （炮的）口罩，伪装天幕
制造过程可以分为单件生产和大量生产。前者指的是生产少 量的零件，后者则是指生产大量相同的零件。（分译）
新能源汽车全套 ppt课件
按照所使用天然气燃料状态的不同，天然气汽车可以分为：
1）压缩天然气（CNG）汽车。压缩天然气是指压缩到 20.7—24.8 MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。
2）液化天然气（LNG）汽车。液化天然气是指常压下、 温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。
3）液化石油气（LPG）是一种在常温常压下为气态的烃类 混合物，比空气重，有较高的辛烷值，具有混合均匀、燃 烧充分、不积碳、不稀释润滑油等优点，能够延长发动机 使用寿命，而且一次载气量大、行驶里程长。
3.负载容量
负载容量是针对电动机功率和转矩的大小而确定，电机功 率的选择应满足配套机械负载必需的容量，不要过大也不 可以过小。
PPT课件
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二、电动汽车用电动机分类 电动汽车驱动电动机种类：
PPT课件
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三、电动汽车常用的电动机
电动汽车驱动电机主要包括直流电机和交流电机，目前广 泛使用的交流电机有：交流感应电机、开关磁阻电机和永 磁电机（包括无刷直流电机和永磁同步电机）。
PPT课件
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第四节 国内、外新能源汽车一览 一、美国新能源汽车 1.凯迪拉克Escalade-混合动力汽车 2.别克君越eAssist混合动力汽车 二、德国新能源汽车 1.奔驰S400混合动力汽车 2.宝马i8混合动力超跑车 3.大众途锐混合动力汽车 4.奥迪Q5混合动力汽车
PPT课件
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三、日本新能源汽车 1. 雷克萨斯LS 600hL混合动力汽车 2.丰田凯美瑞尊瑞混合动力汽车 3.本田Insight混合动力汽车 4.日产聆风纯电动汽车 四、中国新能源汽车 1.上汽荣威E50纯电动汽车 2.比亚迪 E6纯电动汽车 3.长城哈弗M3EV纯电动汽车 4.沃尔沃C30纯电动汽车 五、韩国新能源汽车 2013现代索纳塔混合动力汽车
两地控制一台电动机原理图_New
两地控制一台电动机原理图
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
两地控制一台电动机原理图
两地控制一台电动机原理图
主电路：
电源隔离开关QS、用于短路保护的熔断器FU1－3、接触器KM的主触
点、用于过载保护的热继电器FR1的热元件、三相电动机M
控制电路：
用于短路保护的熔断器FU4、FU5、用于过载保护的热继电器FR1的常闭触点、接触器KM的线圈。
（1）甲地
停止按钮SB1、启动按钮SB2、信号灯
（2）乙地
停止按钮SB3、启动按钮SB4、信号灯
备注：其中控制两地的停止按钮采用串联联接方式，启动按钮采用并联联接方式。
单双层绕组内嵌式永磁同步电机径向电磁力波特性分析
单双层绕组内嵌式永磁同步电机径向电磁力波特性分析发布时间：2022-12-28T07:02:30.178Z 来源：《科学与技术》2022年17期作者：于明湖1，张玉秋2 [导读] 内嵌式永磁同步电机具有结构强度好、功率密度高、效率高等特点，但相较于表贴式结构，其磁场谐波含量更丰富，电机径向电磁力波特性更为复杂。
于明湖1，张玉秋2（1. 广东威灵电机制造有限公司，广东顺德 5283332. 华南理工大学电力学院，广东广州 510641）摘要：内嵌式永磁同步电机具有结构强度好、功率密度高、效率高等特点，但相较于表贴式结构，其磁场谐波含量更丰富，电机径向电磁力波特性更为复杂。
本文建立了内嵌式永磁同步电机的径向电磁力波解析模型，对其空载和负载状态下的频率特性和空间阶次特性进行了详细分析。
采用有限元模型和二维FFT分析结合得到了电磁力波的时间谐波分量及空间谐波分量，验证了解析分析的正确性，并证明绕组排布只影响负载时径向电磁力波。
负载时电枢磁场的出现将增加空载时原有电磁力波谐波幅值，且单层绕组较双层绕组将带来更多新的阶次谐波。
实际运行状态下单双层绕组实验样机的电磁振动的多组实验测试结果，充分验证了所分析结论的正确性。
关键词：绕组；内嵌式永磁同步电机；径向电磁力波；有限元中图分类号：TM359.4 文献标识码：A 文章编号：Radial Electromagnetic Force Wave Characteristics Analysis of IPMSM with Single or Double-layer WindingAbstract: Interior permanent-magnet motor (IPMSM) have the advantages of much more compact structure, higher power density, higher efficency, at the same time, it also has richer magnetic field harmonics so the electromagnetic force wave characteristics are more complex. In this paper, the analytical model of radial electromagnetic force wave of IPMSM is established, and its frequency characteristics and spatial order characteristics under no-load and load conditions are analyzed in detail. Using the finite element model and two-dimensional FFT analysis, the time harmonic components and space harmonic components of the electromagnetic force wave are obtained. The analysis verifies the correctness of the analytical analysis, and proves that the winding arrangement only affects the radial electromagnetic force wave under load condition. The appearance of armature magnetic field under load will increase the amplitude of the original harmonic electromagnetic force under no-load, and the single-layer winding will bring more new order harmonics than the double-layer winding. The correctness of the analysis conclusion is fully verified by the multi group experimental test results of electromagnetic vibration of experimental prototype with single or double-layer winding in the actual operation state. Key Word: winding; IPMSM; radial electromagnetic force wave; finite element引言内嵌式永磁同步电机（IPMSM）由于其转子机械强度好，效率高，功率密度高等特点，在诸多工业领域如航空航天，家用电器，工业自动化等领域得以应用。
永磁同步电机毕业设计--永磁同步电动机的电磁设计与分析[管理资料]
![永磁同步电机毕业设计--永磁同步电动机的电磁设计与分析[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/963a491a81c758f5f71f67da.png)
永磁同步电动机的电磁设计与分析摘要永磁同步电动机（PMSM）是一种新型电机，永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而具有效率高，功率因数高，转矩惯量大，定子电流和定子电阻损耗小等特点。
本文主要介绍永磁同步电动机（PMSM）的发展背景和前景、工作原理、发展趋势，以异步起动永磁同步电动机为例，详细介绍了永磁同步电动机的电磁设计，主要包括额定数据和技术要求，主要尺寸，永磁体计算，定转子冲片设计，绕组计算，磁路计算，参数计算，工作特性计算，起动性能计算，还列举了相应的算例。
还通过Ansoft软件的Rmxprt模块对永磁同步电动机了性能分析，得出了效率、功率、转矩的特性曲线，并且分别改变了电机的三个参数，得出这些参数对电机性能的影响。
又通过Ansoft软件Maxwell 2D的瞬态模块对电机进行了仿真，对电机进行了磁场分布计算，求出了电流、转矩曲线和电机的磁力线、磁通密度分布图。
关键词永磁同步电动机；电磁设计；性能分析The design of Permanent-MagnetSynchronous MotorAbstractPMSM (Permanent-Magnet Synchronous Motor) is a new type of motor, which has the advantages of simple structure, small volume, light weight, low loss, high efficiency. Compared with the DC motor, it has no DC motor commutator and brush. Compared with the asynchronous motor, because it does not require no power excitation current, It has the advantages of high efficiency, high power factor, large moment of inertia, stator current and small stator resistance loss .The paper mainly introduces the PMSM's development background and foreground, working principle, development trend, taking asynchronous start permanent magnet synchronous motor as an example, it introduces in detail the electromagnetic design of PMSM, that mainly includes the rated data and technical requirements, main dimensions, permanent magnet calculation, rotor and stator punching, winding calculation, magnet circuit calculation, parameters calculation, performance calculation, calculation of starting performance , and also lists the revevant examples. We aslo can analyse the performance of PMSM through the Rmxprt module of Ansoft software and conclude that the characteristic curve of efficiency, power, torque. By changing two parameters of the motor, I get the optimal scheme of the motor. Through transient module of Ansoft software Maxwell 2D to simulate the motor parameters, the magnetic field distribution of the motor is calculated, I can be obtained the curves of the current and the torque, the distribution of magnetic line of force and the distribution of magnetic flux density.Keywords PMSM; Motor design; Performance analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)课题背景 (4)永磁电机发展趋势 (5)本文研究主要内容 (6)第2章永磁同步电动机的原理 (7) (7)永磁材料的概念和性能 (7)钕铁硼永磁材料 (8) (9)转速和气隙磁场有关系数 (9)感应电动势和向量图 (10)交直轴电抗及电磁转矩 (12)小结 (13)第3章永磁同步电动机的电磁设计 (14)永磁同步电机本体设计 (14)永磁同步电动机的额定数据和主要性能指标 (14)定子冲片和气隙长度的确定以及定子绕组的设计 (15)转子铁心的设计 (16) (18)额定数据及主要尺寸 (18)永磁体及定转子冲片设计 (19)绕组计算 (23)磁路计算 (26)参数计算 (29)工作特性计算 (33)起动特性计算 (37)小结 (41)第4章永磁同步电动机的性能分析及磁场分析 (42)永磁同步电动机的性能分析 (42)永磁同步电动机性能曲线 (42)重要参数的变化对性能的影响 (44)永磁同步电动机的磁路分析 (46)永磁同步电动机的模型 (46)在Ansoft Maxwell 2D 中运行后的结果图 (47)小结 (52)结论 (53)致谢 (54)参考文献 (55)附录A (56)第1章绪论课题背景永磁同步电动机（PMSM）具有体积小、效率高、功率因数高、起动力矩大、力能指标好、温升低等特点。
步进电机的运行
第7章 控制电机 电机及机床电器控制 2、绘制矩形
执行菜单命令Place→Rectangle，可将编辑状 态切换到画直角矩形模式。此时鼠标指针旁边会 多出一个大十字符号，将大十字指针中心移动到 坐标轴原点处，单击鼠标左键，确定直角矩形的 左上角，移动鼠标指针至矩形的右下角，单击鼠 标左键，结束这个矩形的绘制过程，如下图所示。
第7章 控制电机 电机及机床电器控制
教学方法
项目教学法：1、引出问题；2项目分析；3、行为引导法；4、学练结合
电电机机及及机机床电床器电控气制控制
学时、教具、课前准备
学时：8学时 教具：步进电机、步进电机控制装备、万用表 课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备；
教学过程
一、项目提出
步进电动机是受其输入信号，即一系列的电脉冲控制而动作的。 脉冲发生器所产生的电脉冲信号，通过环形分配器按一定的顺序加到 电动机的各相绕组上。为使电动机能够输出足够的功率，经环形分配 器产生的脉冲信号还需进行功率放大。环形分配器、功率放大器以及 其它控制线路组合称为步进电动机的驱动电源，它对步进电动机来说 是不可分割的一部分。步进电动机、驱动电源和控制器构成步进电动 机传动控制系统，如图所示。
CP脉冲 方向电平 清零
可逆计数器
方式
2．软件环分 知识点三 步进电动机的驱动电路
EPROM
输 出 状 态
零 位 输 出
电电机机及及机机床电床器电控气制控制
一）单电压限流型驱动电 二）双电压驱动电路 三）斩波驱动电路 四）升频升压驱动电路 五）细分驱动电路
知识点四 步进电动机的运行特性及使用 一）步进电动机的运行特性及影响因素 1．矩角特性 2．单步运行特性 3．连续脉冲运行特性 4．加减速特性 5．脉冲信号频率对步进电动机运行的影响 6．转子机械惯性对步进电动机运行的影响 7. 步进运行和低频振荡
maxwell软件- 三相感应电机
8 三相感应电动机本章我们将简化RMxprt 一些基本操作的介绍，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。
8.1基本理论三相感应电机的定子绕组通常连接到对称的三相电源上。
定子绕组由p 对极组成，在空间成正弦分布，定子电流产生旋转磁场。
转子绕组一般为鼠笼型，其极数与定子绕组保持一致。
转子导条中感应的电流反过来又产生一个旋转磁场，这两个旋转磁场在电机气隙中相互作用产生合成磁场。
气隙合成磁场与转子导条电流相互作用产生电磁转矩，使转子按磁场旋转的方向旋转，同时有一个大小相同方向相反的转矩反作用于定子上。
定子绕组分为p 组线圈，每一组都按三相对称分布，在电机中占据πD/2p 空间，此处D 为气隙直径。
因而气隙磁场有p 个周期，定子绕组具有p 对极。
三相感应电动机的特性是基于等效电路进行分析的。
电机三相对称，其中一相的等效电路如图8.1所示。
2/s图 8.1 一相的等效电路图8.1中，R 1和R 2分别为定子电阻和转子电阻；X 1为定子漏电抗包括槽漏抗、端部漏抗和谐波漏抗；X 2为转子漏电抗，包括槽漏抗、端部漏抗、谐波漏抗和斜槽漏抗。
由于漏磁场有饱和现象，X 1和X 2为非线性参数。
等效电路中的各项参数均与定子电流、转子电流有关。
由于集肤效应R 2和X 2均为由图8.2所示的分布参数等效电路导出的等效值，且随转子滑差s 变化。
所有转子参数都折算到定子侧。
X sBot R sBot /s图 8.2 一相的分布参数等效电路在激磁回路中，X m 为激磁电抗，R Fe 为铁心损耗所对应的电阻。
X m 是经过线性化处理的非线性参数，其数值随主磁场的饱和程度而变化。
外施相电压U 1时，可方便地由电路分析得出定子电流I 1和折算到定子侧的转子电流 I 2。
电磁功率P m 可由下式确定：s R I 3P 222m = (8.1)电磁转矩 T m 为ωmm P T = (8.2)式中ω为同步转速，单位：rad/s轴端输出机械转矩为fw m 2T T T -= (8.3) 式中T fw 为风阻和摩擦转矩输出功率为222T P ω=(8.4) 式中ω2=ω(1–s )为转子转速，单位：rad/s输入功率为s 1Cu Fe 2Cu fw 21P P P P P P P +++++= (8.5) 式中，P fw 为风摩损耗，P Cu2为转子铜损耗，P Fe 为铁心损耗，P Cu1为定子铜损耗，P s 为杂散损耗。
第4章电动机new
电工技术
I2
E2
R22
X
2 2
sE20 R22 (sX 20 )2
(n s I2 )
转子电路的功率因数
I2, cos 2 I2
cos 2
R2
R22 (sX 20 )2
(n s cos 2 )
结论：转子转动时，转
cos2
子电路中的各量均与转
O
1
n0
1000
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电工技术
4.3 三相异步电动机的电路分析
三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。
定子绕组—一次绕组 转子绕组—二次绕组
旋转磁通—主磁通 转子电路自行闭合，且转子转动
变压器： 变化 e
i1
i2
U1 E1= 4.44 f N1
E2= 4.44 f N2
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4.2 三相异步电动机的转动原理电工技术
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4. 2. 1 旋转磁场
1.旋转磁场的产生 定子三相绕组通入三
相交流电(星形联接)
iA
A
iC C
iB
ZX Y B
电工技术
iA Im sint
iB Im sint 120 iC Im sint 120
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电工技术
第4章 交流电动机
本章要求：
1. 了解三相交流异步电动机的基本构造和转动 原理。
2. 理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握 起动和反转的基本方法, 了解调速和制动的 方法。
3. 理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。
第章新电机介绍PPT课件
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一、概述
第一节 直线电动机
利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理与相应的旋转式电动机相似， 在结构上可看作是由相应旋转电机沿径向切开,拉直演变而成。直线电动机包括定 子和动子两个主要部分
动子
旋转电机
定子
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直线电动机的结构有扁平型和管型 扁平型
管型
1、轨道；2、磁路；3、定子叠片；4、定子绕组
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直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和 交流直线同步电动机 直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机还常 用于电气铁路高速列车的牵引、鱼雷的发射等装备中。
第16页/共67页
四、直线同步电动机
由旋转式同步电动机演变而来。其工作原理和旋转式同步电动机相同。主要由定 子和动子两部分组成，嵌有交流线圈的部分为定子。 当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，与动 子的磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。
第17页/共67页
直线同步电动机的比推力较直线异步电动机的比推力大，功率因数和效率也比异 步好。因此，直线同步电动机的性能优越。
永磁体 Y轴
定子齿
X轴
定子 磁极
第26页/共67页
第二节 超声波电动机
超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定律来工作的。它是利用压电振动 产生的强力超声波的振动能转换为机械能。 超声波电动机是利用定子变形产生振动和转子接触，通过摩擦来传递转矩和功率。
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R2 O
sm sm s
0
Tst Tst
T
结论：
T st Tst
s'm sm
R2的 改变 ： 鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电 机外接电阻不同。
机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。 硬特性 （R2小）
起动，否则将起动不了。
机械特性和电路参数的关系 和电压的关系
sR2 2 TK 2 U1 2 R 2 (sX20 )
TU
结论：
2 1
(s 0) n n0
n
U1
T
U 1 Tmax TST
0
和转子电阻的关系
n
R2
R2 R'2
R '2
Tmax
T
R2< R2
i A I m sin t
U1
(•)电流出 W2
iB I m sin t 120
N
V2
iC I m sin t 240
iA
iB
iC
W1 V1
Im
t
00
S
()电流入 U2
t=00
i A I m sin t
U1
旋转120O
iB I m sin t 120
iB
S
t 0
S
t 60
A
n0
Y S
n0
N
t 120
N
产生了一个 顺时针旋转 的旋转磁场
t 180
可见： 1、合成磁场是一个在空间旋转的磁场。
2、旋转磁场的转动方向取决于定子绕组中 通入三相电流的相序。
3、改变转向，只要任意调换两根电源相线 即可。（例如交换B、C相线，转向改变） A - B- C A- B- C
U1
U2 V1
V2
W1
W2
定子绕组:
Y V2
A U1 Z
3 A B C
W2
V1 U2
U1 V1 W1 W2 U2 V2
W1
C
B
X 首端 末端 U1 — U2 V1 — V2 W1 — W2
Y接 3 A B C
U1 V1 W1 W2 U2 V2
对称三 相绕组
接
机座：机座是用铸铁或 铸钢制成，作为安装定 子铁心的支架。 定子铁心：磁路部分， 用0.5mm、相互绝缘的 硅钢片压叠成圆筒形。 铁芯的内表面上分布有 与轴平行的线槽，用来 嵌放定子绕组。 定子铁心
1500 1440 s 0.04 1500
3. 联接方式：Y/ 接法：
U1
V1 W1
接线盒：
W2 U2 V2
Y 接法：
U1 A B C W2 U2 V2
U2
U2
W1 W2 V2
C B
iC
iB
W1
W2
V1
V1
U1
ห้องสมุดไป่ตู้
iA
iB
iC
t
极对数
U1
p2
N
W2
V1
Im
V2 W1 U2
00
S N
U1
S
U2
t=00
V1
W2
W1
V2
iA
iB
iC
t
W1
极对数 U1
p2
旋转60 W2
o
Im
V2
S
1200
U2
N
N S
W2
U1 V2
V1
转子铁心
§8-2 三相异步电动机的工作原理
磁铁
N
n0
f
n
e i
S
闭合 线圈
磁极旋转
导线切割磁力线产生感应电动势
e B l v
磁感应强度 导线长
（右手定则）
切割速度
闭合导线产生电流 i
N
通电导线在磁场中受力
n0 f
f B l i
（左手定则）
n
e i
S
1. 结论： 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致 2. 线圈比磁场转得慢
iC I m sin t 240
iA
V2
S
W2
iB
iC
W1
Im
t
1200
N
U2
V1
t=1200
i A I m sin t
U1
iB I m sin t 120
iC I m sin t 240
iA
V2
W2
S
iB
iC
t
Im
N W1
旋转240O
U2
2 1
二、 三相电动机的机械特性
T f(s) n f(T)
根据转矩公式 得特性曲线：
2 1
转矩特性 机械特性
sR2 T KU 2 2 R 2 (sX20 )
T
转矩特性
n
n
0
机械特性
s
0 1
T
电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自 动调整，这种能力称为自适应负载能力。
V1
2400
t=2400
i A I m sin t
旋转360
o
U1
iB I m sin t 120
N
V2 W2
iC I m sin t 240
iA
iB
iC
W1 V1
Im
t
3600
S
U2
t=3600
N
n0
60
N
iA
U1
W2 U2 V2 W1 V1
S
iC
T KTΦ I 2cosφ2
常数 每极磁通
转子电流
转子电路的 cosφ 2
定子和转子电路相等于变压器的原、副绕组
e1 、 2 ：主磁通产 e
生的感应电动势。
R1
i2 e2
i1
e 1、 2 ：漏磁通 e
产生的感应电动 势。
u1
e1
e 1
e 2
R2
定、转子电路
1、定子电路：
E1 4.44K f1N1Φ 1
n 机械特性曲线上的DA段为稳定工作区。 P Q
nQ
n0 D nP
如原来工作于P点，T = TP ； A 当 阻转矩TL , T < TL，n , T， 直到 T =TQ，这时电动机工作于
Q点，这时有nQ < nP。
O
TP TQ
Tmax T
三个重要转矩
1 、额定转矩
TN
：
nN
n
0
n
电机在额定电压下，以额
二、 转子（旋转部分） 转子是电动机的旋转部分，它主要由转轴、 转子铁心和转子绕组等部分组成
转子绕组：转子绕组分鼠笼式和绕线式两种， 由此决定电动机的类型。
鼠笼式转子
三相可变电阻器
电刷
转子绕组 绕线式转子
滑环
转子铁心：转子铁心也 是电动机磁路的一部分。 用厚度为0.5mm、相互 绝缘的硅钢片压叠成圆 柱体，并紧固在转轴上。 铁芯的外表面上分布有 均匀的线槽，用来嵌放 转子绕组。
定转速 定功率
n N 运行，输出额 PN 时，电机转轴
T
上输出的转矩。
TN
PN PN (kW) TN 9550 2 πnN n N (r/min) （N•m） 60
2、 最大转矩Tmax：
从转矩特性曲线上 R2 看，转矩有一最大值 Tmax ，称为最大转矩或 O s s m s m 临界转矩。 不同R2 对应的转差率sm称 为临界转差率。 T U1 >U1 Tmax 由式 T =(s) U1 Tmax 令 dT/ds = 0 U1 得 sm= R2 / X20 将 sm代入式T=(s) O sm s 得 Tmax =K U12 /2 X20 不同U1
sN=0.01~0.09
2）e2
E2 4.44K f2N2Φ sE20 2
起动时，s=1（n=0） E 20 = E2 最大
E2 sE20
2）X2
X2 2π f2L2 2π sf1L2 sX20
起动时，s=1（n=0） X 2 = X20 最大
X2 sX20
I2
转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：
异步电机运行中:
s 1 ~ 9%
（转差率最大） s1
n=（1- s）no
电动机起动瞬间: n 0, 理想空载： n = no ，s = 0
§8-3 三相异步电动机的电磁转矩、 机械特性
一、 三相异步电动机的电磁转矩
电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用 下, 受到电磁力所形成的转距之总和。
R2 R 2 (sX20 ) 2 2
T K TΦI2cosφ2
将其中参数代入：
R 2 (sX20 )2 2 R2 cosφ2 2 2 R 2 (sX20 )
I2
sE20
U1 4.44f N1Φ 1
得到转矩公式
sR2 T KU 2 2 R 2 (sX20 )
1) f 2
( e2 或 i 2 的频率)
E2 4.44K f2N2Φ 2
f2
取决于转子和旋转磁场的相对速度（no-n）
n0 n n0 n n0 f2 p p sf1 60 n0 60
起动时，s=1（n=0） f 2 = f 1
最高 则转子的 f 2N =（0.5~4.5）Hz