第4章制动器的主要参数及其选择
汽车制动系统的原理讲课文档
1.基本结构
• 它由车轮制动器
和液压传动机构两
部分组成。
• （1）制动传动
机构由制动踏板 1、推杆2、制动 主缸4和油管5组 成。
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2.工作原理
• 制动系统的一般工作原理是，利用固定部分和旋转
部分之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋 势。
• (1)在不制动
时，摩擦片9 的外圆面与制 动鼓8的内圆 面之间有一定 间隙，使车轮 能自由旋转。
1.固定钳盘式
• 跨置在制动盘
1上的制动钳 体5固定安装 在车桥6上，
它不能旋转也
不能沿制动盘
轴线方向移动
，其内的两个 活塞2分别位 于制动盘1的 两侧。
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• 制动时，制动油液
由制动总泵(制动主 缸)经进油口4进入 钳体中两个相通的 液压腔中，将两侧 的制动块3压向与车 轮固定连接的制动 盘1，从而产生制动 。
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• 较完善的制动系还具有制动力调节装置、报
警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS) 等附加装置。
• 制动系中每套制动装置都是由产生制动作用
的制动器和制动传动机构组成。制动器通常 采用摩擦式。
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三、制动系类型
• 1.按制动器用途分行车制动器、驻车制动器
、辅助制动器。
动系统中，都采用凸轮式张开装置的车轮制动 器，而且大多设计成领从蹄式。
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1）单向双领蹄式
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2）双向双领蹄式
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汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
《汽车理论》教案4-汽车制动性
3. 汽车的制动效能及其恒定性（60’）
（1）制动减速度（10’） 1）车辆制动时整车受力分析 2）最大制动减速度的推导
abmax s g , abmax p g
3）平均制动减速度 （2）制动过程分析（15’） 1）制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2）阶段划分 驾驶员反应时间
（7）同步附着系数φ0 的选择（15’）
4
预习 思考题
《汽车理论 A》教案
1）轿车同步附着系数φ0 的选择 2）货车同步附着系数φ0 的选择 本章节的重点，介绍完轿车的φ0 选择后采用提问式教学让学生 自己分析货车φ0 的选择 （8）对前、后制动器制动力分配的要求（15’） ECE 制动法规 （9）制动力的调节（15’） 1）限压阀 2）比例阀 3）感载比例阀、感载射线阀 （10）制动防抱死系统（ABS）（40’） 1）ABS 的理论依据 2）ABS 的优缺点 3）ABS 的基本组成 4）ABS 的液压原理 5）ABS 的控制原理 ABS 的理论依据和优点是本章节的重点，应认真分析到位。结 合视频文件和实际案例进行教学 本章共 10 学时，5 次课，各次课的预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车制动性从哪些方面进行评价？ 什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 什么是滑动率？ 什么是制动力系数？它与滑动率的关系如何？ 什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？ 影响制动力系数的因素有哪些？ 第 2 次课预习思考题 制动过程分成哪几个阶段？哪几个阶段与制动距离有关？ 盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？ 什么制动跑偏？其产生原因有哪些？ 前后轴的抱死次序有哪几种？各是何含义？ 什么制动侧滑？哪种情况下易发生制动侧滑？为什么？ 第 3 次课预习思考题 什么情况下会发生失去转向能力？ 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的计算公式（4-6）与（4-7）的
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
第四章 汽车的制动性
§2 制动时车轮的受力
17
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
18
§2 制动时车轮的受力
19
§2 制动时车轮的受力
※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动 力系数与较高的侧向力系数。
ABS系统
3）在τ3时间段内所驶 过距离S3
u2f ue2 2jmaxS3
S3
u
2 e
2 jm ax
(u 0
1 2
k
'' 2 2
)
2
2 jm ax
(u 0
1 2
(
jm
ax
)
'' 2 2
)
2
2 jm ax
u 02 2 jm ax
1 2
u 0
'' 2
1 8
j '' 2
m ax 2
31
第三节 汽车制动效能及其恒定性
43
第四节 制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏 跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
44
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左、 右转向轮制动器制动力不等
τ——制动时间s S——制动距离m
27
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）在τ2''时间段内所驶
过距离S2'' （作匀变减
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
d
e
Fp
j f
ue
u0
1 2
k "2
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
gt
3
4
22
ds dt
u
u0
1 2
k
2
Fp j
d
e
Fp
j f
ds
(u0
1 2
k
2
)d
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
3
gt 4
s
u0
车辆工程制动器课程设计
车辆工程制动器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握制动器的基本工作原理，理解其在车辆工程中的重要性。
2. 学生能够描述不同类型的制动器系统，并了解其适用范围及优缺点。
3. 学生能够解释制动器设计中的关键参数，如制动力、热容量和磨损率。
技能目标：1. 学生能够运用制动器设计原理，参与小组讨论，设计简单的制动器系统。
2. 学生能够分析制动器在实际车辆中的应用问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生能够利用计算工具对制动器性能进行初步的计算和评估。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到制动器系统对于车辆安全的重要性，增强安全意识。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作和沟通能力，学会尊重他人意见。
3. 学生在制动器设计过程中，培养创新意识和解决问题的能力，增强对车辆工程学科的兴趣和热情。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在帮助学生深入理解制动器的工作原理和设计方法。
学生特点：学生为高中年级，具备一定的物理基础和车辆工程基础知识，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合理论与实践，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力，提高其综合运用知识的能力。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 制动器原理概述：介绍制动器的基本工作原理，包括摩擦制动、液压制动和气压制动等。
相关教材章节：第二章“车辆制动系统概述”。
2. 制动器类型及特点：讲解不同类型的制动器系统，如盘式制动器、鼓式制动器、电子制动器等，分析各自的适用范围及优缺点。
相关教材章节：第三章“制动器类型及结构”。
3. 制动器设计参数：阐述制动器设计中的关键参数，包括制动力、热容量、磨损率等，并进行实例分析。
相关教材章节：第四章“制动器设计参数及计算”。
4. 制动器设计方法：介绍制动器设计的基本流程和方法，包括需求分析、参数计算、结构设计等。
相关教材章节：第五章“制动器设计方法及实例”。
5. 制动器性能评估：讲解制动器性能评估的方法和指标，如制动距离、制动效能等，并进行实际操作演示。
汽车制动性
第4章 汽车的制动性 学习目标通过本章的学习，要求掌握制动性的评价指标；掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系；掌握汽车制动距离的概念和计算方法；能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析；熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程；了解自动防抱死系统的原理。
为了保障汽车行驶安全和使汽车的动力性得以发挥，汽车必须具有良好的制动性。
对于行车制动而言，汽车的制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向稳定，在下长坡时能维持较低车速的能力。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。
改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
节 制动性的评价指标制动性主要用以下三方面指标来评价：4.1.1 制动效能。
包括制动减速度、制动距离、制动时间及制动力等。
制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的肩速度。
它是制动性能最基本的评价指标。
4.1.2 制动效能的恒定性。
包括抗热衰退和水衰退的能力。
汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。
此外，涉水行驶后，制动器还存在水衰退问题。
4.1.3 制动时的方向稳定性。
指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力，即是否会发 生制动跑偏、侧滑和失去转向能力等。
制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
若制动器发生跑片、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。
节 制动时车轮受力 4.2.1 制动器制动力在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩μT (N ·m)所需的力，称为制动器制动力，用μF (N)表示，显然rT F μμ=式中 r ——车轮半径(m)。
汽车理论课件第四章
相关项目及限值要求。P118-119 注意，标准规定了“…附着系数大于等于0.7”的条件，这是
为了在统一的试验条件下重点体现车辆的性能。在本章研究中，并 不限定路面条件，路面条件对制动性的影响是一个重要研究内容。
未制动
制动时
紧急制动时，力矩FXb r使前轴向前转。前板簧刚度较低，则转 角θ较大；且上述球销距轴心较高 位移δ=hθ应较大，例如3mm。
该球销又与转向纵拉杆相连，只能在转向杆系的间隙和弹性的
容许下稍许向前运动，例如δ’=2mm 相对于无跑偏的δ=3mm ， 球销向后运动了1mm 。于是车轮向右转。
真实的
汽车理论 吉林大学汽车工程学院
3
§4-2 制动力分析
真正使汽车减速的是地面制动力FXb。
地面制动力实际上同时受到两对摩擦副的限制：
➢ 制动器内部摩擦副。该摩擦副产生制动器制动力Fμ，在给定制
动系参数的条件下，Fμ取决于制动踏板力Fp。
➢ 轮胎—地面摩擦副。两者之间的纵向力不会超过附着力Fϕ (FZ ϕ)。
比较常见的一个指标是充分发出的平均减速度，符号为MFDD， 单位为m/s2。
其含义是：制动全过程的车速由u0 （km/h）变化到0，其中 0.8u0 →0.1u0就是制动效能的“充分发出”阶段，将此阶段看做匀 减速过程而得到的平均值，就得到:
MFDD (0.8u0 )2 (0.1u0 )2 25.92S
换言之，地面制动力FXb等于制动器制动力Fμ与附着力Fϕ二者
中的较小者。
当制动踏板力Fp不大时，车轮未抱死
第4章 制动器的主要参数及其选择
第4章制动器的主要参数及其选择4.1制动力与制动力分配系数4.2同步附着系数4.3制动器最大制动力矩制动系的主要参数及其选择对汽车制动性能有着重要影响的制动系参数有：制动力及其分配系数、制动器最大制动力矩、同步附着系数等等。
4.1制动力与制动力分配系数汽车制动时，如果忽略汽车回转质量的惯性力矩和路面对车轮的滚动阻力矩，则任意角速度ω＞0的车轮，其力矩平衡方程式为：Tf-Fb*re=0......（4.1）式中：Tf--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向是相反的，N·m；Fb-地面作用在车轮上的制动力之间的摩擦力，其方向与汽车的行驶方向相反，N；re-车轮有效半径，m。
令Tf=Fb/ree......（4.2）即制动器制动力，它是在轮胎周围克服制动器摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
Ff与地面制动力Fb的方向相反，当车轮角速度ω＞0时，大小也可相等，且Ff仅由制动器结构参数所决定。
即Ff取决于制动器结构型式、尺寸、摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。
当加大踏板力以加大 Tf，Ff和Fb均随之增大，但地面制动力Fb受着附着条件的限制，其值不可能大于附着力Fφ,即Fb≤Fφ=Zφ......(4.3) 式中φ--轮胎与地面间的附着系数；-阻止车Z--地面对车轮的法向反力。
阻止车当制动器制动力Ff和地面制动力Fb达到附着力Fφ值时，车轮即被抱死并在地面上滑移。
此后制动力矩Tf即表现为静摩擦力矩，而Ff=Fb/re即成为与Fb相平衡以阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。
当制动到φ=0以后，地面制动力Fb达到附着力Fφ就不会再增加，而制动器制动力Ff由于踏板力Fp的增大使摩擦力矩Tf增大而继续上升如下图（4.1）所示图（4.1）制动器制动力与踏板力的关系曲线图根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷转移，可求地面对前后轴车轮的法向反力Z1、Z2为：Z1=G/L((L2+hg/g*du/dt）......(4.4)Z1=G/L((L1-hg/g*du/dt）......(4.5) 式中：G--汽车所受的重力L--汽车轴距L1--汽车质心离前轴距离；图4.2汽车制动时整车受力分析图L2--汽车质心离后轴距离；hg--汽车质心高度；G--重力加速度；du/dt--汽车制动减速度。
盘式制动器说明书
第1章制动系统基础1．1 引言汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能稳定一定车速的能力，称为汽车的制动性制动系统是汽车的最重要系统之一，是为使高速行驶的汽车减速或停车而设计的。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。
1.2 制动系统对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到阻力作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。
因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界对汽车某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门装置即称为制动系统。
1.2.1制动系统的组成制动系统是由制动器和制动驱动机构组成的。
制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。
制动驱动机构包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
1.2.2制动系统（1）一个基本的制动系统包括一个主缸，通过液压管路到盘式/鼓式制动器，以停止车轮转动。
为减轻驾驶员所需的制动力，绝大部分车辆都有液压助力器或真空助力器。
（2）制动系统中用到两种摩擦力：动摩擦力和静摩擦力。
在制动系统中，摩擦力的大小取决于作用在摩擦表面上的压力和摩擦接触面积。
不同的摩擦材料有不同的摩擦性能或摩擦系数。
摩擦产生的热量必须散失。
摩擦材料由石棉或非石棉材料制成。
（3）制动系统利用液压装置进行制动。
因为液压是不可压缩的，制动液能用来传递运动和力。
第2章制动器2.1 引言制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
汽车理论第四章 汽车的制动性课后题答案
第四章4． 1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。
问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。
答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度估算滑水车速：ih p 34.6=μi p 为胎压（kPa ）代入数据得：89.84=h μkm/h而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。
试由表中所列数据估算''2'221ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。
提示：由表4-3的数据以及公式max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ计算''2'221ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。
4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
2)求行驶车速30km/h ，在.0=ϕ80路面上车轮不抱死的制动距离。
计算时取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1）前轴利用附着系数为：gf zh b zL +=βϕ后轴利用附着系数为：()gr zh a z L --=βϕ1空载时：g h b L -=βϕ0=413.0845.085.138.095.3-=-⨯0ϕϕ> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()Lh La zE g r rr/1/ϕβϕ+-==代入数据rrE ϕ845.0449.21.2+=（作图如下）满载时：g h b L -=βϕ0=4282.017.1138.095.3=-⨯0ϕϕ<时：前轮先抱死Lh Lb z E g f ff //ϕβϕ-==代入数据f E =fϕ17.1501.11-（作图如下）0ϕϕ>时：后轮先抱死()Lh La z E g r rr /1/ϕβϕ+-==代入数据r E =rϕ17.1449.295.2+（作图如下）2）由图或者计算可得：空载时8.0=ϕ制动效率约为0.7因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g56.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==6.57m由图或者计算可得：满载时 制动效率为0.87 因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max'=⨯=制动距离max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττg696.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==5.34m3） A.若制动系前部管路损坏Gz dtdug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=⇒后轴利用附着系数 gr zh a Lz -=ϕ⇒后轴制动效率Lh L a zE g r rr /1/ϕϕ+==代入数据得：空载时：r E =0.45满载时：r E =0.60a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g36.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==10.09mb)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g48.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==7.63mB ．若制动系后部管路损坏Gz dtdug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=⇒前轴利用附着系数 g f zh b Lz +=ϕ⇒前轴制动效率Lh L b zE g f ff /1/ϕϕ-==代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g456.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==8.02mb)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =⨯=代入公式：max202292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ g264.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==13.67m4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功力的分配有何规定。
汽车理论最新版课后答案第4章
第四章 汽车的制动性4.1一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。
为此时有无可能出现划水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kPa 。
解：由Home 等根据试验数据给出的估算滑水车速的公式：6.3484.9/h u km h ===所以车速为100km/h 进行制动可能出现滑水现象。
4.2在第四章第三节二中，举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。
试由表中所列数据估算'''221ττ+的数值，说明制动器作用时间的重要性。
注：起始制动速度均为30km/h分析：计算'''2212ττ+的数值有两种方法。
一是利用式（4-6）进行简化计算。
二是不进行简化，未知数有三个，制动器作用时间'''222()τττ+，持续制动时间3τ，根据书上P79页的推导，可得列出制动时间、制动距离两个方程，再根据在制动器作用时间结束时与车速持续制动阶段初速相等列出一个方程，即可求解。
但是结果表明，不进行简化压缩空气－液压制动系的数值无解，这与试验数据误差有关。
解：方法一（不简化计算）：制动时间包含制动器作用时间'''222()τττ+，持续制动时间3τ。
223'''t τττ++= ①制动距离包含制动器作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离2s 和3s22022max 21(''')''6b s u a τττ=+-，2max332b a s τ=，总制动距离：22max 22022max 231(''')''62b b a s s s u a ττττ=+=+-+ ②在制动器作用时间结束时与车速持续制动阶段初速相等0max 2max 31''2b b u a a ττ-=③方程①②③联立可得：22max'')2o b u s a τ=-，''032max 12b u a ττ=-，223'''t τττ=-+。
汽车制动器设计毕业设计(论文)word格式
前言汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能.长寿命的制动系统。
其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。
鉴于制动系统的重要性，本次设计的主要内容就是运输车辆中的制动器，目前广泛使用的是摩擦式制动器，摩擦式制动器就其摩擦副的结构形式可分成鼓式、盘式和带式三种。
其中盘式制动器较为广泛。
盘式制动器的摩擦力产生于同汽车固定部位相连的部件与一个或几个制动盘两端面之间。
其中摩擦材料仅能覆盖制动盘工作表面的一小部分的盘式制动器称为钳盘式制动器；摩擦材料覆盖制动盘全部工作表面盘式制动器称为全盘式制动器。
现代汽车中以单盘单钳式的钳盘式制动器应用最为广泛，仅有个别大吨位矿用自卸车采用单盘三钳和双盘单钳的钳盘式制动器，以及全盘式制动器。
钳盘制动器和浮钳盘式制动器。
式制动器分为定钳盘式定钳盘式为制动钳固定在制动盘两侧，且在其两侧均设有加压机构。
浮钳盘式制动器仅在制动盘一侧设有加压机构的制动钳，借其本身的浮动，而在制动盘的另一侧产生压紧力。
又分为制动钳可相对于制动钳可相对于制动盘轴向滑动钳盘式制动器；与制动钳可在垂直于制动盘的平面内摆动的摆动钳盘式制动器。
本次设计共七章内容，在田全忠导师的指导下，结合有关的书籍和手册而完成。
田老师在我的设计中做了全程辅导，并最后对本设计做了认真详细的审阅，提出了许多宝贵的意见，我在此向他表示诚挚的感谢。
由于本人水平有限，设计中错误和不妥之处在所难免，恳请批评指正。
第一章盘式制动器概述§1.1盘式制动器原理及特点图.1-1增力式盘式制动器零件图1、2—压盘3、7—摩擦盘4—半轴壳5—半轴6—回位弹簧8—中间壳体9—调整螺栓 10—斜拉杆11—调节叉 12—拉杆13—压盘凸肩14—壳体肩台上图是运输车辆增力式盘式制动器零件图。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
鼓式制动器说明书
第一章概述随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系统的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好、制动装置工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的部件。
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。
各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。
目前发动机排量较小的车型的制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，汽车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%～80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此，为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。
不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式制动的设计，而且还因为鼓式制动器还有其它优点：自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。
成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
制动器的设计应满足如下要求：(1)能适应有关标准和法规的规定。
各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。
大学生方程式赛车设计(制动与行走系统设计)
毕业设计（论文）题目大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）2013年5月30日大学生方程式赛车制动与行走系统设计摘要Formula SAE自1978年在美国第一次举办以来，现已成为一项顶尖的国际赛事。
按比赛规定，赛车必须在加速，制动和操控性能方面表现出色。
其中，为保障车辆和驾驶人员的安全，赛车的制动与行走系统设计显得尤为重要。
本文主要阐述了Formula SAE赛车的制动与行走系统设计过程。
本次设计参照上代及其他参赛团体的赛车，进行了整体优化。
本文在分析大赛规则及往届成型赛车的基础上，通过计算分析设计出制动与行走系统的总体方案。
其中，制动系统以制动器为核心，设计出制动操纵机构（踏板装置）及制动操纵驱动机构（II型液压双回路）。
行走系统以轮胎为核心，依次进行轮辋、轮毂、立柱的设计。
本次设计在分析研究国外经典赛车基础上，参照实物及经典模型，利用UG对各零件进行三维建模和装配，利用CAD、CAXA等软件建立模型进行运动干涉分析，保证设计的合理性及优良性。
最后，本次设计运用UG等软件，对制动系统中的连接件、紧固件、制动盘、制动踏板、制动油路等和行走系统中的立柱、轮毂、轮辋进行了仿真及有限元分析，并制造出样件，对样件装车试验，取得良好效果。
最终本设计的结果，确保了本赛车具有出色的制动性和在极限工况下的安全性。
关键词：赛车，制动及行走系统，优化，仿真，有限元分析COLLEGE STUDENTS'FORMULA RACINGBRAKE AND WALKING SYSTEM DESIGNABSTRACTFormula SAE held in the United States for the first time since 1978, has now become a top international event. The car's design must be in acceleration, braking and handling performance. Among them, in order to guarantee the safety of the vehicle and driver, braking and walking system design is especially important.This article mainly elaborated the Formula SAE racing car brake and walking system design process. Design with reference to the parent group and other participants of the car, on the whole optimization. Based on the analysis of the competition rules and past molding car, on the basis of analysis by calculation braking and walking system overall scheme are given. Among them, the braking system to brake as the core, designed the brake operating mechanism and brake control driving mechanism. Walking system to tire as the core, in turn to carry on the rim, hub, pillar design. Refer to physical objects and the classic case in design process, the parts to make use of UG three-dimensional modeling and assembly, optimize the braking control drive mechanism, using CAD, CAXA, such as motion interference analysis, to ensure the rationality of the design and the optimal benign.Using software such as UG, the design of the braking system of the fittings, fasteners, brake pedal, brake disc and walking system such as columns, in the hub, rim has carried on the simulation and finite element analysis, to ensure that this car has good brake and safety under limit conditions.KEY WORDS:car, brake and walking system, optimization, simulation, finite element analysis符号说明d轮缸活塞直径,mmwD主缸活塞直径,mmmF地面制动力,NBF制动踏板力,NpF车轮与地面的附着力,NϕG汽车前轴静负荷,N1G汽车后轴静负荷,N2h质心高度,mmgL轴距,mmL汽车质心离前轴的水平距离,mm1L汽车质心离后轴的水平距离,mm2m汽车总质量,kgaR车轮有效半径,mmer车轮滚动半径,mmeT制动器对车轮的制动力矩,N·mfp管路液压,MPaV主缸工作容积,mm3mV单个轮缸工作容积,mm3wv汽车行驶速度m/sx制动踏板行程,mmpZ地面对前轴的法向反力,N1Z地面对后轴的法向反力,N2β制动力分配系数ϕ同步附着系数δ制动轮缸的活塞行程,mmη踏板机构及制动主缸的机械效率目录第一章概述 (1)§1.1 大学生方程式赛车简介 (1)§1.2 制动系统的重要性 (1)§1.3 行走系统的功用 (1)第二章制动系设计 (3)§2.1 制动系应满足的主要要求 (3)§2.2 制动器的结构型式及选择 (3)§2.2.1 鼓式制动器 (4)§2.2.2 盘式制动器 (5)§2.3 制动系的主要参数及其选择 (7)§2.3.1 制动力与制动力分配系数 (7)§2.3.2 同步附着系数 (10)§2.3.3 制动器最大制动力矩 (10)§2.3.4 制动器因数 (11)§2.3.5 制动器的机构参数与摩擦系数 (11)第三章制动器的设计计算 (13)§3.1 摩擦衬块磨损特性的计算 (13)§3.2 制动器的热容量和温升的核算 (14)§3.3 盘式制动器制动力矩的计算 (16)§3.4 驻车制动计算 (17)第四章制动器主要零件的结构设计 (19)§4.1 制动盘 (19)§4.2 制动钳 (19)§4.3 制动块 (20)§4.4 摩擦材料 (21)§4.5 制动轮缸 (21)§4.6 制动器间隙的调整方法及相应机构 (21)第五章制动驱动机构的结构型式选择及设计计算 (23)§5.1 制动驱动机构的结构型式选择 (23)§5.2 制动管路的分路系统 (25)§5.3 液压制动驱动机构的设计计算 (26)§5.3.1 制动轮缸直径与工作容积 (26)§5.3.2 制动主缸直径与工作容积 (27)§5.3.3 制动踏板力与踏板行程 (28)§5.3.4 制动主缸的形式 (29)第六章行走系统的设计 (30)§6.1 汽车行驶系统概述 (30)§6.1.1 轮胎 (31)§6.1.2 轮辋 (31)§6.1.3 轮毂 (32)§6.1.4 立柱 (33)§6.2 强度校核 (34)§6.2.1 制动盘紧固螺栓的校核 (34)§6.2.2 轮毂螺栓的校核 (35)第七章结论 (37)参考文献 (38)致谢 (40)附录 (41)第一章概述§1.1 大学生方程式赛车简介目前，中国汽车工业已处于大国地位，但还不是强国。
第四章 汽车制动系
第四章汽车制动系第一节概述1、主要内容本节制动系统概述，主要介绍桑塔纳2000、SY6480、东风EQ1090E制动系的作用、组成、类型及制动器的基本结构。
2、学习重点掌握制动系的作用、组成类型3、学习难点行车制动系的结构与工作过程4、学习指导通过观察汽车制动系统演示台架学习制动系统的工作过程，通过观察汽车整车实习台架了解汽车制动系统的组成与类型。
5、案例分析一辆桑塔纳汽车在下一个长坡时，司机感动制动踏板偏软，连踩几脚末见好转，情急之中拉起手制动，但手制动效果也不理想，汽车直冲下坡底，差点造成车毁人亡的事故，这究竟是什么原因呢？一、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的行车制动系统由组成。
二、根据实物观察，发现桑塔纳汽车的驻车制动系统由组成。
三、经过分析，你认为故障原因是（）A．行车制动系故障；B．驻车制动系故障；C．两套制动系统均有故障；D．其它故障6、练习题一、填空题（1）行车制动器由、、、组成。
（2）汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是，主要用于汽车行驶中的和，另一套是，主要用于防止。
（3）汽车的制动系由产生制动作用的和操纵的以及产生制动能量的组成。
（4）汽车制动器按其安装位置不同分为和两种形式。
（5）汽车制动系按作用分可分为、、第二制动系和辅助制动系。
按制动能源分可分为、和伺服制动系。
按制动能量的传输方式可分为、、、电磁式和组合式。
按制动能量传输的管路数分可分为制动系和制动系。
二、多项选择题（1）汽车制动时，制动力的大小取决于( )。
A．汽车的载质量B．制动力矩C．车速D．轮胎与地面的附着条件（2）我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系（3）国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。
A．行车制动系B．驻车制动系C．第二制动系D．辅助制动系三、名词解释（1）行车制动系（2）驻车制动系四、问答题（1）制动系的作用是什么？它由哪几大系统？7、技能训练一、找出汽车实习设备上的行车制动器与驻车制动器（1）技能要求：了解各种汽车底盘的行车制动器与驻车制动器安装位置（2）所需设备：SY6480底盘、桑塔纳底盘、东风EQ1091E底盘、皇冠3.0底盘133 （3）训练方法：教师示范，学员自行研究比较各种制动系统的区别。
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摘要汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其使用性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是一个重要的总成。
它即可以使行驶中的汽车减速，又可保证汽车能驻留原地不动。
由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性和停车的可靠性起重要的保证作用。
本次设计主要是对普拉多越野车制动系统结构进行分析的基础上，根据对越野车车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。
制动系统设计是通过对整车主要参数的分析，初步制定出制动系统的结构方案，经过设计计算确定前、后盘式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式。
根据计算的数据论证初步制定的制动系统结构方案的合理性，重新制定了整个汽车制动系统的结构方案，绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。
最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析，确定是否达到要求。
而且利用计算机辅助设计，保证了设计尺寸的准确性。
另外在设计的同时考虑了其结构简单、成本低、环保等因素。
计算结果表明设计出的制动系统是合理的、符合标准的。
关键词：普拉多越野车；制动系统设计；盘式制动器；制动主缸；制动管路；AbstractVehicle on the ground as an important modern means of transport ,to ensure its use by many of the major components,namely , the so-callde “assembly” composed of braking system is an important assembly. That is, it can slow down a moving car, but also ensure that cars can be fixed presence in situ. This shows that the vehicle braking system for cars travelling on the safety and reliability of stopping play an important role in the guarantee.Based on the structural analysis and the design requirements of Prado SUV’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standardsThrough analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from initial determination of the structure scheme. By calculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear disc brake，brake master cylinder，we reapply the structural scheme for the entire braking system of the sample car, and therefore draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake piplines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed for checking whether it meets the requirements. In addition, the computer-aided design method is used here for guaranteeing the accuracy of designed dimension. Meanwhile, some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words: Prado SUV; braking system design; disc brake; brake master cylinder; Brake pipe目录第1章绪论 (5)1.1制动系统的功用 (5)1.2制动系统的类型 (5)1.3制动系统工作原理 (6)1.4汽车制动系统的组成 (7)1.5汽车制动系统的设计要求 (8)第2章制动系统设计方案 (9)2.1制动器结构形式方案 (9)2.2液压制动管路布置方案 (11)2.3制动主缸的设计方案 (12)2.4制动驱动机构形式方案 (13)2.4.1 简单制动系 (13)2.4.2 动力制动系 (14)2.4.3 伺服制动系 (14)第3章制动系统主要参数的确定 (15)3.1普拉多越野车主要技术参数： (15)3.2盘式制动器主要参数的确定 (15)ϕ的确定 (16)3.3同步附着系数03.4前、后轮制动力分配系数β的确定 (16)3.5制动器最大制动力矩的确定 (17)第4章制动器的设计与计算 (18)4.1前、后轮盘式制动器制动力矩的计算 (18)4.2制动减速性能计算 (18)4.2.1 制动减速度j (18)4.2.2 制动距离 (19)4.2.3 制动衬片的耐磨计算 (19)4.2.4 驻车制动计算 (20)第5章制动驱动机构的设计计算 (21)5.1制动轮缸直径的确定 (21)5.2制动轮缸工作容积计算 (21)5.3制动主缸工作容积与直径的计算 (22)5.4 制动踏板力pF (22)5.5 制动踏板行程p S (23)第6章 评价分析 (24)6.1 汽车制动性能评价指标 (24)6.2 制动效能 (24)6.3 制动效能的恒定性 (24)6.4 前、后制动器制动力分配 (24)6.4.1 地面对前、后车轮的法向作用力 (25)6.4.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 (25)6.5 制动时汽车的方向稳定性 (26)6.6 制动系统的发展现状及趋势 (26)第7章 结论 (30)参考文献 (31)第8章 致谢 (32)汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
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第4章制动器的主要参数及其选择
制动力与制动力分配系数
同步附着系数
制动器最大制动力矩
制动系的主要参数及其选择
对汽车制动性能有着重要影响的制动系参数有：制动力及其分配系数、制动器最大制动力矩、同步附着系数等等。
制动力与制动力分配系数
汽车制动时，如果忽略汽车回转质量的惯性力矩和路面对车轮的滚动阻力矩，则任意角速度ω＞0的车轮，其力矩平衡方程式为：
Tf-Fb*re=0
......（）式中：
Tf--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向是相反的，N·m；
Fb-地面作用在车轮上的制动力之间的摩擦力，其方向与汽车的行驶方向相反，N；
re-车轮有效半径，m。
令
Tf=Fb/re e
......（）
即制动器制动力，它是在轮胎周围克服制动器摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。
Ff与地面制动力Fb的方向相反，当车轮角速度ω＞0时，大小也可相等，且Ff仅由制动器结构参数所决定。
即Ff取决于制动器结构型式、尺
寸、摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。
当加大踏板力以加大Tf，Ff和Fb均随之增大，但地面制动力Fb受着附着条件的限制，其值不可能大于附着力Fφ,
即
Fb≤Fφ=Zφ
......
式中φ--轮胎与地面间的附着系数；-
阻止车Z--地面对车轮的法向反力。
阻止车当制动器制动力Ff和地面制动力Fb达到附着力Fφ值时，车轮即被抱死并在地面上滑移。
此后制动力矩Tf即表现为静摩擦力矩，而Ff=Fb/re即成为与Fb相平衡以阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。
当制动到φ=0以后，地面制动力Fb达到附着力Fφ就不会再增加，而制动器制动力Ff由于踏板力Fp的增大使摩擦力矩Tf增大而继续上升如下图（）所示
图（）制动器制动力与踏板力的关系曲线图
根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷转移，可求地面对前后轴车轮的法向反力Z1、Z2为：
Z1=G/L((L2+hg/g*du/dt）
......
Z1=G/L((L1-hg/g*du/dt）
......
式中：G--汽车所受的重力
L--汽车轴距
L1--汽车质心离前轴距离；
图汽车制动时整车受力分析图
L2--汽车质心离后轴距离；
hg--汽车质心高度；
G--重力加速度；
du/dt--汽车制动减速度。
若在附着系数为φ（在沥青路面上制动则选取动φ=）的路面上制动，前、后轮均抱死（同时抱死或先后抱死均可），此时汽车总的地面制动力为
Fb=Fb1+Fb2=G/g*du/dt=Gq
......（）式中：q（q=du/dt）--制动强度，亦称比减速度或比制动力；
Fb2，Fb2--前后轴车轮的地面制动力。
此时Fb等于汽车前后轴车轮的总的附着力Fφ，亦等于作用于质心得制动惯性力mdu/dt，即有
Fb=F=Gφ=m（du/dt）
......（）则得水平地面作用于前、后轴车轮的法向反作用力的表达式：
Z1=G/L（L2+hzφ）
......（）
Z2=G/L（L2-hzφ）
......（）质心到前轴的水平距离。
根据公式：
L1=∑（gi*Xi）/∑gi
式中：L1质心到前轴的水平距离
gi各总成（或载荷）质量
Xi各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）；
G1=（1-L1/L）*∑gi
L1=（1-G1/∑gl）*L
G2=L1/L*∑gi
式中：G1——前轴负荷
G2——后轴负荷
L——轴距
质心到前轴的水平距离空载时：
L1=（1-G1/∑gl）*L
=（1-）。