一种力位置控制冲击问题解决方法
液压系统的压力冲击现象及处理措施
液压系统中出现液压冲击的原因1、管路中阀口突然关闭当阀门开启时设管路中压力恒定不变，若阀门突然关死，则管路中流体立即停止运动，此时油液流动的动能将转化为油液的挤压能,从而使压力急剧升高,造成液压冲击。
即产生完全液压冲击。
液压冲击的实质主要是，管路中流体因突然停止流动而导致其动能向压能的瞬间转变。
（2）高速运动的部件突然被制动高速运动的工作部件的惯性力也会引起系统中的压力冲击,例如油缸部件要换向时,换向阀迅速关闭油缸原来的排油管路,这时油液不再排出,但活塞由于惯性作用仍在运动从而引起压力急剧上升造成压力冲击。
液压缸活塞在行程中途或缸端突然停止或反向，主换向阀换向过快，均会产生液压冲击。
（3）某些元件动作不够灵敏如系统压力突然升高，但溢流阀反应迟钝，不能迅速打开时便会产生压力超高现象。
液压冲击的危害1)冲击压力可高达正常工作压力的3~4倍，使液压系统中的元件、管道、仪表等遭到破坏；2)液压冲击使压力继电器误发信号，干扰液压系统的正常工作，影响液压系统的工作稳定性和可靠性；3)液压冲击引起震动和噪声、连接件松动，造成漏油、压力阀调节压力改变。
2液压冲击产生的原因1)管路内阀口快速关闭如图1所示，在管路A的入口端装有蓄能器，出口端B装有快速换向阀。
当换向阀处于打开状态(图示位置)时，管中的流速为V0，压力为P0。
若阀口B突然关闭，管路内就会产生液压冲击。
直接冲击(完全冲击)时(t<T)，管内冲击压力最大升值ΔP为ΔP=ρCΔV=ρL/(tV0)间接冲击（非完全冲击）时(t>T)，管内冲击压力最大升值为ΔP=ρCΔVT/t=ρC(V0-V1)T/t式中:t——换向时间，即关闭或开启液流通道的时间;T=2L/c——当管长为L时，冲击波往返所需时间;ρ——液体密度;ΔV——阀口关闭前后，液流流速之差;C——管内冲击波在管中的传播速度，且。
霍普金森杆实验技术简介
霍普金森杆实验技术简介1．材料动态力学性能实验简史在各类工程技术、军事技术和科学研究等广泛领域的一系列实际问题中，甚至就在日常生活中，人们都会遇到各种各样的爆炸/冲击载荷问题，并且可以观察到，物体在爆炸/冲击载荷下的力学响应往往与静载荷下的有显著不同。
了解材料在冲击加载条件下的力学响应必将大大有助于这些材料的工程应用和工程设计。
此外，数值模拟已在工程设计中发挥着重要作用，而进行数值模拟的前提是必须首先建立一个基于材料在各种应变率下（尤其是在动态应变率下）的精确应力－应变曲线基础上的本构模型。
所以，获得一套材料在高应变率下的应力—应变曲线则成为首要任务。
尽管人们已经研制了多种动态实验技术，但是，与准静态实验相比，进行有效并准确的高应变率下的动态实验依然是一个很大的挑战。
因此，为得到有效并准确的材料的应变率相关的应力—应变曲线，研制高效的、精确的高应变率实验装置是非常重要的。
首先，人们知道，固体力学的静力学理论所研究的是处于静力平衡状态下的固体介质，以忽略介质微元体的惯性作用为前提。
这只是在载荷强度随时间不发生显著变化的时候，才是允许和正确的。
而爆炸/冲击裁荷以载荷作用的短历时为其特征，在以毫秒（ms）、微秒（?s）甚至纳秒（ns）计的短暂时间尺度上发生了运动参量（位移、速度、加速度）的显著变化。
在这样的动载荷条件，介质的微元体处于随时间迅速变化着的动态过程中，这是一个动力学问题。
对此必须计及介质微元体的惯性，从而就导致了对应力波传播的研究。
一切固体材料都具有惯性和可变形性，当受到随时间变化着的外载荷的作用时，它的运动过程总是一个应力波传播、反射和相互作用的过程。
在忽略了介质惯性的可变形固体的静力学问题中，只是允许忽略或没有必要去研究这一在达到静力平衡前的应力波的传播和相互作用的过程，而着眼于研究达到应力平衡后的结果而已。
在忽略了介质可变形性的刚体力学问题中，则相当于应力波传播速度趋于无限大，因而不必再予以考虑。
冲击地压预防技术范本
冲击地压预防技术范本冲击地压是指由于地下工程施工导致地下土体失稳而产生的一种压力现象。
为了保证地下工程的安全性和稳定性，有效的冲击地压预防技术是至关重要的。
本文将介绍几种常见的冲击地压预防技术，以供参考。
一、定向钻爆法定向钻爆法是一种常用的冲击地压预防技术。
此技术主要依靠钻孔预裂隧洞内岩石，从而减小地下岩体的应力集中。
其工作原理是利用钻爆技术，将岩体预先破碎，形成较好的破裂面，从而降低岩体的内摩擦角，减小岩体的内聚力。
这样可以有效减少地下水压力造成的冲击地压。
二、缓冲灌浆技术缓冲灌浆技术是一种通过注浆来填充地下空洞，从而缓解冲击地压的预防技术。
在工程施工过程中，地下空洞往往会造成地下岩体的松散和失稳。
通过注浆技术，可以将灌浆材料注入到地下空洞中，填充空洞，增加地下岩体的稳定性。
这样可以有效减小地下岩体的变形和破坏，防止冲击地压的发生。
三、支护结构技术支护结构技术是一种通过设置支护结构来增强地下岩体的稳定性，从而预防冲击地压的技术。
支护结构可以分为刚性支护和柔性支护两种类型。
刚性支护主要是利用钢筋混凝土等材料，构筑坚固的支护结构，从而增加地下岩体的抗压能力。
柔性支护主要是通过设置锚杆、锚网等柔性材料，增加地下岩体的抗拉能力，从而减小冲击地压的发生。
四、排水降水技术排水降水技术是一种通过排水降低地下水位，减小地下水对地下岩体的压力，从而预防冲击地压的技术。
在施工过程中，地下水位的突然上升会导致地下岩体的失稳，引发冲击地压。
通过排水降水技术，可以将地下水位降低到较低的水平，减小地下水对地下岩体的压力，从而减小冲击地压的风险。
五、加固处理技术加固处理技术是一种通过改善地下岩体的力学性质，增强其稳定性，从而预防冲击地压的技术。
该技术包括预应力锚杆、高压注浆、地下岩体的回填等措施。
通过这些措施，可以减小地下岩体的变形和破坏，增加其抗冲击地压的能力。
综上所述，冲击地压预防技术在地下工程中具有重要的意义。
定向钻爆法、缓冲灌浆技术、支护结构技术、排水降水技术和加固处理技术等都是常见的冲击地压预防技术。
ABAQUS中冲击动力学问题的求解方法
ABAQUS中冲击动力学问题的求解方法冲击载荷随时间迅速变化。
当物体的局部位置受到冲击时，所产生的扰动会逐渐传到未扰动的区域去，这种现象称为应力波的传播。
当载荷作用时间短、变化快，且受力物体在加载方向的尺寸又足够大时，这种应力波的传播就显得特别重要[35]。
研究动力学问题最终将简化为求解动力学平衡方程式：节点质量矩阵M乘以节点加速度u 等于节点的合力（所施加的外力P与单元内力I之间的差值）：M-= (2-1)PuI由于考虑了惯性力的影响，动力学平衡方程中出现了质量矩阵，最后得到的求解方程不是代数方程组，而是常微分方程组。
1 冲击动力学求解方法如果加载时间过短或者是动态载荷，需要采用动态分析（dynamic analysis）。
复合材料的低速冲击就属于动态分析问题。
动态分析又分为隐式分析和显式分析。
在隐式分析中，结构的刚度矩阵需要进行多次生成和求逆，这使得分析求解成本大大增加，而且刚度退化和材料失效常常引起计算收敛问题。
在显示分析中，能够避免计算收敛，较好地求解这一问题。
1.1 显式与隐式分析的区别显式与隐式分析的区别在于[5]：显式分析需要很小的时间增量步，它仅依赖于模型的最高固有频率，而与载荷的类型和持续的时间无关。
通常的模拟需要10000~1000000个增量步，每个增量步的计算成本相对较低。
它的求解方法是在时间域中以很小的时间增量步向前推出结果，而无需在每一个增量步求解耦合的方程系统，或者生成总体刚度矩阵。
隐式分析对时间增量步的大小没有内在的限制，增量的大小通常取决于精度和收敛情况。
典型的隐式模拟所采用的增量步数目要比显式模拟小几个数量级。
然而，由于在每个增量步中必须求解一套全域的方程组，所以对于每一增量步的成本，隐式方法远高于显式方法。
1.2计算方法选择复合材料层合板低速冲击损伤涉及到复杂的接触问题、材料刚度随着载荷发生变化的问题、材料的退化（degradation）和失效（failure）导致的严重的收敛问题，这些问题在隐式分析中都无法实现或者求解成本比较昂贵。
4R危机管理理论
环境
准备就绪状态意味着人们都要做好应对危机的预备工作，因而缩减危机策略能够建立和保证与环境相适宜的 报警信号，这些策略也可能会重视改进对环境的管理。
结构
缩减危机的策略包括保证物归原处，保证人员会操作一些设备。在某些时候，还要根据环境需要进行改进。 同时，也要保证设备的标签无误，说明书正确易读易懂。符合ISO条款是再好不过了。
谢谢观看
通过以上分析，我们能够找到贯穿于危机管理的一条主线，即好的管理，尤其是有效的危机管理，是从组织 的产生时开始的。这些好的管理包括评估其面临的危机及其可能造成的冲击，这需要：
危机缩减管理要内置于环境、结构、系统和人员中，与其浑然一体；
一旦环境、结构、系统、人员这个不断更新和变化的过程存在，危机缩减就应该成为不可分割的一部分；
有效的危机管理是对4R模式所有方面的整合，其中，缩减管理贯穿于整个危机管理的过程。在预备模块中， 运用缩减管理的风险评估法可以确定哪些预警系统可能会失效，就可以及时地予以修正或加强。在反应模块中， 缩减管理可以帮助管理者识别危机的根源，找到有利于应对危机的方法。在恢复模块中，缩减管理可以对恢复计 划在执行时可能产生的风险进行评估，从而使恢复工作产生更大的反弹效果。
反应力
即强调在危机已经来临的时候，企业应该做出什么样的反应以策略性地解决危机？危机反应管理所涵盖的范 围极为广泛，如危机的沟通、媒体管理、决策的制定、与利益相关者进行沟通等，都属于危机反应管理的范畴。
在反应力这个层面，企业首先要解决的是企业如何能够获得更多的时间以应对危机；其次是如何能够更多地 获得全面真实的信息以便了解危机波及的程度，为危机的顺畅解决提供依据；最后是在危机来临之后，企业如何 降低损失，以最小的损失将危机消除。
什么是
冲击地压预防技术范文
冲击地压预防技术范文冲击地压是指地下工程施工过程中，地表和地下存在较大的差异而形成的地压力，其对施工安全和工程质量产生了严重的影响。
为了有效预防冲击地压，保证施工的安全和工程的稳定性，需要采取各种技术措施和预防方法。
一、地质勘察和分析地质勘察和分析是预防冲击地压的基础，只有充分了解地下构造和地层情况，才能采取针对性的措施，有效预防地压的发生。
在地质勘察中，可以通过地质雷达、超声波探测等技术手段获取地下的信息，并结合地质考古记录，进行综合分析，确定地下构造和地质特征。
通过对地下构造的了解，可以预测出可能存在的地压危险区域，并制定相应的施工方案。
二、合理设计和施工方案在地下工程施工之前，需要进行合理设计和制定施工方案，并参考地质勘察结果，对可能出现地压的区域进行特别关注。
需要对工程进行合理的分期施工，避免集中施工导致地压增大。
对于特殊地质条件下的施工，需要采取相应的加固措施，例如使用钻孔灌注桩、趾板加强等，增加地下结构的稳定性。
三、合理排水措施地下水位的高低直接影响着地压力的大小，因此需要采取合理的排水措施，保持地下水位的稳定。
在施工前期，可以采取挖深的方法，将地下水排掉，降低地下水的压力。
在施工过程中，也应及时排水，避免大量的积水产生，加大地压力。
此外，还需要对周围地区的水源进行调查，确保地下水位稳定。
四、安全监测和预警系统为了及时掌握地压力变化的情况，可以安装安全监测和预警系统。
通过安全监测和预警系统，可以实时监测地下的变形和应力变化情况，并及时发出警报，提醒施工人员采取相应的措施。
安全监测和预警系统可以包括变形传感器、应力传感器、渗流传感器等，通过对各个传感器数据的分析，可以得出地压力变化的趋势和规律。
五、科学管理和培训科学的管理和培训是预防冲击地压的重要手段。
在地下工程施工过程中，需要建立科学的管理制度，明确施工人员的职责和工作流程。
同时，需要对施工人员进行专业培训，提高其地质知识和施工技能。
冲击与碰撞试验的主要参数及调整方法
冲击与碰撞试验的主要参数及调整方法1.试验目标和要求：首先要明确试验的目标和要求，包括所需的结果类型、精度和可靠度。
这有助于确定试验参数的选择和调整。
2.能量设置：冲击与碰撞试验需要施加一定的能量到待测物体上。
能量设置将决定试验的严格程度和所模拟的实际情况。
通常，能量可以通过重力、速度、质量等因素来控制，例如落物高度、运动速度或质量和速度的乘积。
3.实验设备和测量仪器：根据试验的目标和要求，选择适当的实验设备和测量仪器，例如冲击试验机、强度计、加速计、压力传感器等。
设备和仪器的选择应该与试验参数的调整和实验数据的获取相匹配。
4.试验样品和样品准备：样品的选择和准备对试验的结果影响重大。
样品应能代表所需评估的物体或系统，并且需要进行适当的处理和准备，以确保其在试验中受到一定程度的模拟和挑战。
5.试验环境和边界条件：试验环境和边界条件也是重要的参数。
环境因素包括温度、湿度、压力等，而边界条件包括试验台面、夹紧方式、试验时长等。
这些因素的选择和调整应能模拟实际的工作环境和使用条件。
6.数据获取和处理：试验中的数据获取和处理方法也是重要的参数。
适当的数据采集速率、分析方法和数据处理技术可以提供准确、可靠的试验结果。
同时，还需要合适的数据记录和存储方式，以便后续的分析和比较。
除了考虑和调整上述参数，冲击与碰撞试验还需要注意一些细节和安全措施，例如实验过程中的稳定性、样品定位、实验参数的固定和稳定，以及适当的防护措施，以确保试验的可重复性、准确性和安全性。
总之，冲击与碰撞试验是一种重要的工程实验方法，需要考虑和调整多个主要参数，以确保实验的成功和结果的可靠性。
适当地设置和调整这些参数，可以提供有价值的试验数据，为产品设计、改进和评估提供有力的支持。
平推式造波板运动的数值模拟
！ ２０ ：
ａ 魁
（） ７
ａ ａ ｐＪ ￡ （
＋Ｏ ｊ ｕ 一
＋ ｇ， ｏ ＋ｏ
３ ｘ
ｐ） （鼍 ３ ｘ
当上述 两式 中的 ０ １时 ， 程 即简化 为式 （ ） － ＝ 方 １和式 （ ） ２。 １ 流体 运 动 的数值 解 法 － ３
采用交错网格 系统离散空间计算域 ， 标量定义在网格单元 中心 ， 矢量定义在 网格单元 的界面上。 应用有 限差分法离散非均匀 网格上 的空间导数 。 采用两步映射法求解方程（ ） ８ 。 ７ 和（ ）采用混合的迎风格式和中心 差分格式离散对流项。 采用 中心差分格式离散扩散项 ］ 。 引入一个中间速度 ， 表达式为
了近岸结构物的越浪问题。 ｏｈ ｕ ａ Ｋ ｓｉ ｋ 等 在数值水槽的模拟中使用 Ｍ Ｓ ｚ Ｐ 方法求解 了 ＮＳ ． 方程 。
网格法中常用 Ｖ Ｆ ２ ５、ｅｅ Ｓｔ ［ ］ Ｍ Ｃ法 ］ Ｏ 法【－ ］ ｖｌ ｅ法 和 Ａ ４ Ｌ ２ 来追踪 自由液面 ， 并与影射法（ｒ ｅｔｎ 或 ｐｏ ｃｏ ） ｊ ｉ
：
（ ２ ）
‘ （ ３ ）
１ｆ ／ ） ２ ＋ Ｊ ０ Ｕ Ｉ ３
式 （ ） 为 Ｌｖｌ ｅ 函数 ， ２ 中： ｅｅ Ｓｔ 定义为流体 内计算点到 自由水面的距离函数 ， 在水中为正值 ， 空气中为负
值。 定义了 Ｌｖｌ ｅ 函数 后 ， ｅ ｅ Ｓｔ 流体密度函数 ｐ ） （ 和动力粘性系数 （ 写成 ） ｐ ） 。１ ｔ（， ） 日（ （ （ －ｔ￣） ） （ （ － ￣ ） 日（ ） １ Ｈ（ ） ）
动 量守 恒 【 ］ ３。 ５
本文只对 刚性物体进行研究。 物体表面可由一组二次函数表达 ， 如在 ｎ 时间步物体表 面可使用几何方 法 Ｆ ，，）０ Ａｘｙｔ ＝ 确定。 ｎ ｌ 在 ＋ 时间步新 的物体表面可使用 Ｆ ，， ＝ ＡｘＹ ｔ ０确定 。 ） 开度 函数 Ｏ 也可通过二次 ｎ “ 函数 Ｆ ｘＹｔ。 ０ Ａ ，， ） 确定 。 ＝ 为了保证物体从一个 时间步至另一个时间步的过程中流体都满足质量和动量守恒 原理 ， 我们假定在足够小 的时间步长 内 ， 物体 以定常速度 Ｕ运动 ， ／ Ｂ 这样运动物体 的问题可等价转化为物 体保持静止 ， 流体从相反方向 、 以相同速度作用在物体上的问题 。 因此 ， 连续方程（ ） ７ 可用部分单元法修正
折弯技术培训专题培训课件
控制系统参数(两机构参数相同)：
1、移动速度：200 mm/s 2、移动范围：2500 mm 3、分辨率：0.01mm 4、重复定位精度：0.01mm 5、定位精度：0.03 mm
其他参数：
1、数控控制轴数：7轴。分别为：前推2轴、后挡2轴、 垂直油缸2轴、挠度补偿系统1轴。(如：乌斯维肯2000T 折弯机) 一般机床都是4轴：即2垂直油缸+2后档(如：湖北黄石 1600T及500T折弯机) 2、数控轴最小可编程移动量为0.01 mm。
开口值V
25 40 60 80 100 120
500T折弯机模具参数表(单位面积)
折弯厚度 折弯半径 翻边高度 折弯角度
mm
min
min
1.8-5
R4.2
16
≥86°
3-8ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
R7
26
5-10
R10
39
6-15
R13.5
52
8-20
R17
65
10-25
R20
78
屈服强度 420-480
铭牌参数
8
一、基础知识
2. 折弯下模：一般选择V=6t(t为板厚)-适用于 压底折弯工艺的下模选择；对空折弯V=下模 开口+4 t(t为板厚)。
折弯设备分类： 国产设备：湖北黄石锻压、马鞍山锻压等 国外设备：瑞典(乌斯维肯)、比利时
对空折弯
模具(压底)折弯
工件
黄石
基本原理
瑞典
9
一、基础知识
折弯方式(依据下模具)：
1. 模具(压底)折弯：折弯最大行程已经设定，并且模具开口不可以调节，如： 湖北黄石500T折弯机
上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料各轴用户可根 据所加工零件的需要进行选配。对后挡料而言，在选配时应注意，X’轴不能单独选配，必须与Z1， Z2轴配合使用才具有实际意义。
流体系统冲击问题及防治措施课件
热冲击
由于温度剧变引起的流体冲击 ，如冷热水交替流动产生的热 冲击。
流体冲击的产生
当流体的流动状态发生急剧变 化时，流体会对系统中的部件 产生冲击。
机械冲击
由于机械部件的振动、碰撞等 原因引起的流体冲击。
流体动力冲击
由于流体的流动状态改变引起 的流体冲击，如阀门突然关闭 或开启等。
流体冲击的数学模型
实验设备
实验所需的设备包括流体 管道、阀门、压力传感器 、温度传感器等。
数据采集与分析
通过采集实验数据，分析 流体冲击的大小、影响范 围以及对系统的影响。
03
防治冲击问题的技术与方 法
预防冲击的工程设计
优化管道布局
合理安排管道的空间位置，避免高低落差过大，减少流体 在管道中的速度和压力变化，从而降低冲击发生的可能性 。
案例三：高速列车空气动力学优化
总结词
高速列车的空气动力学性能对其运行安全和舒适度都有重要影响。通过优化列车外形和气动性能，可以降低空气 阻力和噪音，提高列车运行品质。
详细描述
高速列车的空气动力学优化主要包括改进列车外形、优化车头设计、减少车身扰流等措施。通过这些措施，可以 降低列车的空气阻力和噪音，提高运行的稳定性和舒适度。
案例四：航空发动机的降噪技术
总结词
航空发动机的噪音是影响飞机舒适度和环境噪音的重要因素。降噪技术是提高飞机性能和环保性的关 键。
详细描述
航空发动机的降噪技术主要包括改进发动机设计、采用声学材料、优化进气道和排气口等措施。通过 这些措施，可以降低发动机的噪音，提高飞机的舒适度和环保性。
05
结论与展望
对流体系统冲击问题的认识与总结
1 2
流体系统冲击问题的普遍性
工程力学中的力的冲击问题
工程力学中的力的冲击问题工程力学是研究力和运动之间关系的学科，其中力的冲击问题是该学科一个重要的研究方向。
冲击是指作用时间极短但作用力较大的力量，会引起物体的突然位移和形变。
在实际工程中，力的冲击问题经常出现，如车辆碰撞、建筑物倒塌等。
合理解决冲击问题对于确保工程结构的安全性至关重要。
一、力的冲击问题的背景和定义力的冲击问题是指受到突然作用的力所引起的结构或物体的响应行为和破坏情况。
冲击力与作用时间密切相关，作用时间越短，冲击力越大。
冲击力的大小受到多种因素的影响，包括冲击物的质量、速度，以及冲击物和被冲击物的相对速度等。
二、力的冲击问题的影响和分析方法力的冲击问题对工程结构和装置的安全性有重要的影响。
首先，冲击力会对受力物体产生突然的位移和形变，可能导致结构的破坏或失稳。
其次，冲击力对人身安全也构成威胁，如车辆碰撞可能导致乘车人员伤亡。
在工程实践中，可以采用多种方法来分析和解决力的冲击问题。
常用的方法包括理论分析、模型试验和数值模拟。
理论分析是基于力学原理和公式推导的方法，可以得到较为精确的结果。
模型试验是通过构建缩比模型进行物理试验，观察冲击力对结构的影响。
数值模拟则是利用计算机对力的冲击问题进行仿真计算，可以模拟不同冲击条件下的物体响应。
三、力的冲击问题的应用领域和案例分析力的冲击问题在多个工程领域都有应用。
下面以车辆碰撞为例进行案例分析。
在汽车工程中，碰撞是常见的冲击问题。
当车辆发生碰撞时，车辆上的乘客和行李会受到冲击力的作用。
为了提高车辆碰撞安全性，工程师通常使用安全气囊等装置来减轻冲击对乘车人员的伤害。
力学原理被应用于车辆碰撞的模拟和设计中，可以评估不同冲击条件下的碰撞效果，为汽车制造商提供安全性能参考。
又如在建筑工程中，土木工程师经常面临地震冲击的问题。
地震产生的冲击力对建筑物的抗震设计和结构强度要求提出了挑战。
在地震工程中，工程师采用合适的数值模拟方法，模拟不同地震条件下建筑物的响应，评估结构的稳定性和安全性，从而设计出抗震性能良好的建筑物。
一种扩大基础桥梁基础遭冲刷掏空的加固处理方法与流程
一种扩大基础桥梁基础遭冲刷掏空的加固处理方法与流程在桥梁的建设中，桥墩及其基础是关键的支撑结构。
然而，在河流、海洋或者其他流体环境下，桥墩基础很容易遭受冲刷掏空的情况，导致桥梁的承载能力和安全性能下降。
为了解决这个问题，本文提出了一种扩大基础的加固处理方法，该方法在实际应用中已经得到验证，并且有不错的效果。
一、扩大基础的优势扩大基础是加固处理中的一种有效手段，其优势主要有以下几点：1. 提高支撑力和抗冲击能力采用扩大基础的加固处理方法可以显著提高桥墩基础的承载能力和抗冲击能力。
这是因为扩大基础可以将桥墩基础与周围土层的接触面积增大，形成更加稳定的基础结构。
同时，在基础较宽的情况下，基础与土壤之间的剪切力也会减少，这进一步提高了基础的稳定性。
2. 减轻桥墩自重负荷扩大基础可以分散部分桥墩自重负荷，减轻桥墩基础锚固点的受力情况。
这有助于延长桥梁的使用寿命，提高桥梁的安全性和稳定性。
3. 适应不同的地质条件扩大基础的加固处理方法可以适应不同的地质条件，包括不同类型的土层、岩石、地质构造和地下水位等。
这为不同情况下的桥梁加固处理提供了更多的选择。
二、扩大基础的加固处理方法与流程扩大基础的加固处理方法主要包括以下三个步骤：准备工作、基础扩大和加固处理。
具体流程如下：1. 准备工作在进行加固处理之前，需要进行一系列准备工作，包括地质调查、技术方案设计、加固材料采购和现场勘查等。
这些工作是在确保加固处理的可行性和安全性的基础上进行的。
2. 基础扩大基础扩大是指在桥墩原有基础的基础上，通过加宽和加深的方式扩大基础。
这需要使用现场开挖工具和设备，根据设计方案精确施工，确保扩大的基础形状符合设计要求，同时要注意保护现场环境与生态。
3. 加固处理在基础扩大完成之后，需要在基础上进行加固处理。
加固处理的方式根据不同情况和实际需要而定，可以采用钢筋混凝土喷涂、加固母钢筋等方式，以确保基础的稳定和安全。
三、加固处理中需要注意的问题在进行加固处理的过程中，需要注意以下几个问题：1. 建立现场安全体系在现场进行加固处理时，需要建立完备的安全体系，对施工人员和设备进行严格的保护，防止意外事故的发生。
冷热冲击试验箱常见故障和排出方法冷热冲击试验如何做好保养
冷热冲击试验箱常见故障和排出方法冷热冲击试验如何做好保养冷热冲击试验箱常见故障和排出方法：1.在高温试验中，如温度变化达不到试验温度值时，可以检查电器系统，逐一排出故障。
如温度升得很慢，就要查看风循环系统,看一下风循环的调整挡板是否开启正常，反之，就检查风循环的电机运转是否正常。
如温度过冲厉害那么就需要整定PID的设置参数。
假如温度直接上升，过温保护，那么，掌控器出故障，须更换掌控仪表。
2.在做湿热试验中，显现实际湿度会达到100%或者实际湿度与目标湿度相差很大，数值低得很多，前者的现象：可能是湿球传感器上的纱布干燥引起，那就要检查湿球传感器的水槽中是否缺水，水槽中的水位是由一水位掌控器自动掌控的，查水位掌控器供水系统是否供水正常，水位掌控器工作是否正常。
另一种可能就是湿球纱布因使用时间长，或供水水质纯洁度的原因，会使纱布变硬，使纱布无法吸取水份而干燥，只要更换或清洗纱布即可排出以上现象。
后者的现象紧要是加湿系统不工作，查看加湿系统的供水系统，供水系统内是否有确定的水量，掌控加湿锅炉水位的水位掌控是否正常，加湿锅炉内的水位是否正常。
如以上一切都正常，那就要检查电器掌控系统，这要请专业维护和修理人员进行检修。
3,低温达不到试验的指标，那你就要察看温度的变化，是温度降的很慢，还是温度到确定值后温度有回升的趋势，前者就要检查一下，做低温试验前是否将工作室烘干，使工作室保持干燥后再将试验样品放入工作室内再做试验，工作室内的试验样品是否放置的过多，使工作室内的风不能充分循环，在排出上述原因后，就要考虑是否是制冷系统中的故障了，这样就要请厂家的专业人员进行检修。
后者的现象是设备的使用环境不好所致，设备放置的环境温度,放置的位置（箱体后与墙的距离）要充分要求（在设备操作使用说明中都有规定）。
4.设备在试验运行过程中蓦地显现故障时，掌控仪表上显现对应的故障显示提示并有声讯报警提示。
操作人员可以对比设备的操作使用中的故障排出一章中快速检查出属于哪一类故障，即可请专业人员快速排出故障，以确保试验的正常进行。
直线电机运动平台及速度位置控制实验问题与解决方法
直线电机运动平台及速度位置控制实验问题与解决方
法
问题
对于永磁式直线同步电机在应用于数控机床或高速精密定位平
台上时，其初、次级绕组在电磁能量的转换过程中，励磁电流通过线圈绕组并在线圈绕组中产生损耗，这些损耗几乎全部转变为热能，并且驱动力越大，产生的热量也越大，使线圈温度升高，线圈发热一方面会引起热变形，使导轨应力增大，运行过程中增大了导轨的磨损，严重时甚至会影响径向误差；另一方面，发热导致线圈电阻增加，并使其电气时间常数增大，降低了系统的响应，温升一旦超过极限，会影响其绝缘性能和机械强度，降低使用寿命，甚至损坏出现故。
解决方法
提供一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件以及自动循环散热装置；特征在于，该控制平台集自动循环散热控制与运动控制于一体，下位机控制器包括控制永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部件动作的运动控制板卡和控制自动循环散热装置的温度控制
板卡，上位机与下位机控制器通过rs232串口线通讯；运动控制板卡通过数字伺服驱动器驱动永磁同步直线电机驱动的运动平台机械部
件运动；温度控制板卡通过串行外设接口(spi)驱动自动循环散热装置中的电动调节阀运动。
单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略
单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略解辉;沈刚;刘东;汤裕;朱真才【期刊名称】《华南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2024(52)3【摘要】在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。
由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。
针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。
首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。
实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。
上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。
【总页数】10页(P141-150)【作者】解辉;沈刚;刘东;汤裕;朱真才【作者单位】中国矿业大学机电工程学院;安徽理工大学机电工程学院;中国船舶集团有限公司第七一三研究所【正文语种】中文【中图分类】TP273.3【相关文献】1.单绳缠绕式矿井提升机TSY490液压站原理与故障分析2.单绳缠绕式矿井提升机主要零件制造工艺及质量控制分析3.基于ANSYS Workbench的JTP-3.0×1.5P 型单绳缠绕式矿井提升机卷筒有限元结构力学数值分析4.单绳缠绕式矿井提升机故障分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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关键 词 ： 力控 制 ； 冲击 ； 恒 力 阻抗 控制 ； ＿ Ｚ 三轴 运动平 台 Ｘ
中 图 分 类 号 ： ７ ＴＰ２ ３ 文献标 志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０ １ ６ （ ０ １ ０ — ０ ０ — ０ １０ — ５５ ２ １）３ ３９ ５
Ａ ｏ ｕ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｉ ｐ ｃ ｏ ｌ ｍ ｆ Ｆｏ ｃ ｓ ｔｏ ｎｔ ｏ Ｓ ｌ ｔｏ ｏ ｍ ａ ｔＰｒ ｂ ｅ ｏ ｒ ｅ Ｐｏ ｉｉ ｎ Ｃｏ ｒ ｌ
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第 ３ １卷 第 ３ 期 ２ １ 年 ５月 ０１
河 北大 学 学报 （ 自然 科 学版 ）
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种 力 位 置 控 制 冲击 问题 解 决 方 法
肖金 ， 鹏 ， 晓 燕 ， 洪瑞 壮 熊 李 王
（ 北 大学 子信 息 工 程学 院 ， 北 保 定 河 电 河
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摘 要 ： 对 数 控 系 统 力 位 置 控 制 过 程 中 的 力 冲 击 问题 ， 于 阻 抗 控 制 基 本 原 理 ， 究 了一 种 解 决 该 问 针 基 研
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题 的控 制 策略． Ｘ ｙ Ｚ三 轴运 动平 台为被 控对 象， 以 －＿ 建立 了系统数 学模 型 以及 力传 感 器动 态数 学模 型． 以控 制 Ｚ轴 与 工件 的恒 定接 触力 为 目标 ， 建 了切 换控 制 系统 ， 构 并证 明 了闭环 系统 的稳 定性． Ｓｍｕｉｋ中搭 建 在 ｉ ｌ ｎ 了力位 置双 闭环 阻抗控 制仿 真 系统 ， 结果证 明 了所 设 计策略 能 够针 对 随机厚 度 的加工件 ， 实现恒 定接触 力 的
ｍｏ ｌａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｎａ ｃ ｍａ ｈ ｍａ ｉａ ｏ ｅ ｆ ｔ ｏ ｃ ｅ ｓ ｒ ｗｅ ｅ ｅ ｔ ｂ ｉ ｈ ｄ Ｔｏ ｃ ｎ ｒ ｈｅ ｃ ｎｓ ａ ｔ ｄｅ ｎ ｈ ｙ ｍｉ ｔ ｅ ｔｃ ｌｍ ｄ ｌｏ ｈｅ ｆ ｒ ｅ ｓ ｎ ｏ ｒ ｓ ａ ｌｓ ｅ ． ｏ ｔ ｏｌｔ ｏ ｔ ｎ ｃ ｔ ｃ ｏ ｃ ｅ ｗｅ ｎ Ｚ－ ｘｉ ｎ ｏｎ ａ ｔｆ ｒ ｅ ｂ ｔ ｅ ａ ｓ ａ ｄ ｗｏｒ ｐｉｃ ｋ ｅ ｅ，ａ ｓ ｔ ｈｉ ｇ ｃ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｂｕ ｌ ｅ ｗｉｃ ｎ ｏ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｗａ ｉｄ ｄ，ａ ｈ ｔ ｂ ｌｔ ｆ ｎｄ ｔ ｅ ｓ ａ ｉｉｙ ｏ ｔ ｅ ｃｏｓ ｄ ｌ ｏ ｙｓ ｅ ｗａ ｒ ｖｅ ｈ ｌ ｅ －ｏ ｐ ｓ ｔ ｍ ｓ ｐ ｏ ｎ． Ｔｈｅ ｉ ｍｐｅ ｎｃ ｏ ｒ ｌｅ ｔ ｈ ｏｓｔｏｎ ｌ ｏ ｎｄ ｔ ｏｒ ｅ ｏｏ ｄａ ｅ ｃ ｎｔ ｏ ｌ ｒ ｗｉｈ ｔ ｅ ｐ ｉｉ ｏ ｐ ａ ｈｅ ｆ ｃ ｌ ｐ ｗｅ ｅ ｄ ｓｇ ｄ ｉ ｈｅｓｍ ｕ ｉ ｏ ｔ ｒ ．Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ａ ｉ ａ ｅｔ ａ ｈｅｄｅ ｉ ｄ ｓ ｒ ｔ ｇ ａ ｃ ｉｖｅｔ ｏｎ ｒ ｅ ｉ ｎｅ ｎ ｔ ｉ ｌｎｋ ｓ ｆｗａ ｅ ｅ ｒ ｓ ｌｓ ｖ ｌｄ ｔ ｈ ｔｔ ｓｇｎｅ ｔ ａ ｅ ｙ ｃ ｎ ａ ｈ ｅ ｈｅｃ — ｓ ａ ｔｃ ｎｔ ｃ ｏｒ ｅ ｃ ｔ ｏｌｒ ｑ ｒ ｍ ｅ ｔ ｏ ｈ ａ ｄｏ ｔ ｃ ｎｅ ｓ ｏ ｒ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ａ ｔ ｆ ｃ ｏｎ ｒ ｅ ｕｉｅ ｎ ｓ ｆ ｒ ｔ ｅ ｒ ｎ ｍ ｈｉ ｋ ｓ ｆｗｏ ｋｐｉｃ ． Ｋｅ ｒ ｓ： ｏ ｔ ｎｔｆ ｃ ｏ ｒ ；ｍｐａ ｔｆ ｒ ｅ；ｍ ｐ ｄ ｎｃ ｏｎ ｒ ； ｙ－ ｔ ｅ — ｘ ｓ ｐ ａ ｆ ｍ ｙ ｗｏ ｄ ｃ ｎｓ ａ ｏｒ ｅ ｃ ｎｔｏｌ ｉ ｃ ｏ ｃ ｉ ｅ ａ ｅ ｃ ｔ ｏｌ Ｘ＿ Ｚ ｈｒ ｅ ａ ｉ ｌ ｔｏｒ