派克液压控制元件培训文件
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Parker软管培训资料派克液压胶管培训资料技术培训资料
公制 6
8
10 12 15 20 25 32 40 50
公称
规格
英制 3/16 1/4 5/16 13/32 1/2 5/8 7/8 1-1/8 1-3/格
划线规格－4＝4/16=1/4 (英制)
压力－会导致软管爆破！
系统工作压力？ 静压还是动压？最高冲击压力？压力交
20023(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033－黏附力试验
软管的基本参数
基本参数： 内径，外径
额定工作压力，最低 爆破压力，压力脉冲 寿命
耐真空度 介质适应性 适应温度范围 最小弯曲半径
长度变化率 耐磨性 耐臭氧 高压绝缘型 容积膨胀率 低温柔软性 粘合强度
软管选择的基本条件
介质 尺寸规格 压力 温度 应用条件 管接头 可供性
软管
软管接头 软管总成
软管的基本结构-钢丝编织软管
增强层
钢丝编织的夹角
－中位角－ 54°44“
外层
内层
软管的基本结构－钢丝缠绕软管
钢丝缠绕的夹角 －中位角－ 54°44“
软管的类别(按基本材料区分)
橡胶 软管（派克 HPD 产品 ) 热塑 软管（派克PARFLEX 和
POLYFLEX 产品)
781，782，792 热塑软管具有更优越的抗紫外线性能
软管接头－ 是确保软管总成可靠工作的关键
液压系统-液压元件的应用培训(高端培训)
练习：辊式运输机（流阻）
• 系统中总流阻为各部分流阻之和。 对于液压缸活塞杆伸出和回缩， 应分开确定流阻。基于8 l/min流 量，二位四通换向阀中压力损失 可通过其流量特性曲线确定。计 算时，假设换向阀的流阻为油口 处，还应假设在差动缸情况下， 增压系数为2:1，则计算值如解决 方案图所示。在液压缸活塞杆伸 出情况下，为确保溢流阀开启压 力大于所需工作压力，应将其滞 环6 bar 加到计算值42.5 bar上。 最后，考虑到一些未知量，如弯 头和液压缸中静摩擦力，将溢流 阀开启压力设定为50 bar。
练习：压模机（单作用液压缸驱
动）
• 在上述两个回路中， 单向阀用于防止工 作油液倒流入液压 泵中。对于液压缸 活塞杆处于伸出状 态和有外负载作用 在活塞杆上，以及 关闭液压泵的情况， 必须安装单向阀。
练习：长柄勺（双作用液压缸驱
动）
• 将铝水从熔炉舀出，然 后经导流槽流入模具中。 为达到此目的，应采用 长柄勺。使用双作用液 压缸操作长柄勺，以完 成相应运动。给出采用 二位四通换向阀直接控 制双作用液压缸的回路 图，以了解这种方案是 否能解决该问题。当未 驱动二位四通换向阀动 作时，长柄勺不能浸入 到熔炉中。在回路图中， 应安装背压阀，以满足 长柄勺太重的要求。
练习：折弯机（直动式溢流阀）
• 另一种方法是 采用具有两种 不同工作压力 的压力选择回 路。
练习：辊式运输机（流阻）
• 钢块可在辊式运 输机上传送。液 压传送工位可将 钢块从一个轨道 传送到另一个轨 道。通过液压缸 传送钢块时，至 少需要30 bar的 工作压力。工作 油液流过的每个 元件都有流阻， 从而造成压力损 失，问题是溢流 阀设定压力为多 少。
练习：卧式磨床（液压泵排量）
派克液压控制元件培训资料(中文)
先导控制压力
弹簧力
作用在锥阀芯上的压力
17
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp 先导流量 减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
Hydraulic Control components
液压控制元件
2008/03/19
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能 液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
♦ 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。
11
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
滑阀型
图形符号
座阀型
12
直动式压力阀
Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡
pA F k ( x x ) k ( x x ) p A
R4R 系列减压阀
X1
Y1 (外泄口)
Type R4R
Nom. Size 03 (NG 10) 06 (NG 25) 10 (NG 32)
max. Flow 90 l/min 300 l/min 600 l/min
max. Pressure 350 bar 350 bar 350 bar
液压培训
第一节 液压传动基本原理
1.液压传动的工作原理 2.液压传动的特点 3.液压传动的主要参数 4.液压传动系统的组成 5.例题
第二节 液压元件和液压基本回路
1.动力元件（液压泵） 2.执行元件（液压缸和液压马达） 3.控制元件（液压控制阀） 4.辅助元件 5.液压系统基本回路 6.典型液压系统分析 7.例题
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主要优点：
a.传动平稳，易于频繁换向。 b.质量轻体积小，动作灵敏。 c.承载能力大。 d.调速范围大，易实现无级调速。 e.易于实现过载保护。 f.液压元件能够自动润滑，元件的 使用寿命长。 g.容易实现复杂的动作。 h.简化机械结构。 i.便于实现自动化控制。 j.便于实现系列化、标准化和通用 化。
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液压执行元件：包括液压缸和液压马达。液压缸可实现往复直线运 动或摆动，液压马达可实现连续的回转运动。 1.活塞式液压缸：可分为双活塞杆液压缸（结构见图2-7）和单活 塞杆液压缸（结构见图2-8a）两种。 2.柱塞缸：是单作用液压缸（结构见图2-10a ），柱塞缸适用于行 程较长的液压设备，缸筒内壁不用加工或只做粗加工，给制造带 来方便，柱塞缸柱塞的返回则需要依靠外力（如自重、弹簧力等） 的作用，为了获得双向运动，一般常成对使用。 3.摆动式液压缸：它有单叶片和双叶片两种类型（见图2-11）。单 叶片缸的摆动角度一般不超过2800，双叶片缸的输出转矩是单叶 片缸的两倍，摆动角度是单叶片缸一半 （一般不超过1500）。 4.液压缸的缓冲和排气：常见的缓冲装置有环状间隙式、可变节流 式、可调节流式（见图2-13）。当液压缸水平放置时，排气装置 应设置在缸筒两腔端部上方。
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控制元件：液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调 节油液的流向、压力和流量，以满足执行元件的启动、 停止、换向、调压、调速、顺序动作及适应外负载的变 化等工作性能要求。液压控制阀都是由阀体、阀芯和操 纵机构三部分组成，利用阀芯的移动，使阀孔开、闭状 态发生变化，来限制或改变油液的流动，达到控制和调 节油液的流向、压力和流量的目的。 液压控制阀按其功能分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三 大类。按其连接方式可分为管式连接、板式连接和集成连接；按其 操纵方式可分为手动、机动、电动、气动、液动等。 1.方向控制阀 其作用主要是通断油路、改变流向，从而控制执行元 件的起动、停止、换向。方向控制阀有单向阀和换向阀两种。 a.单向阀 单向阀是控制油液只能沿一个方向流动，而不允许反向 流动，故又称止回阀；若通过控制油路，能使油液反向也能流动 的单向阀，则为液控单向阀（其结构见图2-14）。
Parker液压系统培训
图形符号
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
2005/2/17
pA F k ( x x) k ( x x) p A kx p A
9
Hydraulics
压力控制回路 先导式压力阀
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理
先导式压力阀
图形符号 详细符号
简化符号
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
2005/2/17
8
Hydraulics
压力控制回路 直动式压力阀
液压回路 Hydraulic Circuit
系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制 回路、流量控制回路、同步回路等。
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀
Hydraulics
液压技术基础知识
6. 液体粘度
本质：实际流体的内摩擦力
动力粘度：
按牛顿液体内摩擦定律：
dv dy
μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层的间隔距离 dy – 相邻油膜层间的相对滑动速度
运动粘度：
单位：St (cm2/s), cSt (mm2/s),
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
2005/2/17
pP A pC A F pC A pP pC
10
Hydraulics
压力控制回路
压力控制回路
2005/2/17
11
Hydraulics
压力控制回路
负载平衡回路
平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起 的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
2005/2/17
pA F k ( x x) k ( x x) p A kx p A
9
Hydraulics
压力控制回路 先导式压力阀
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理
先导式压力阀
图形符号 详细符号
简化符号
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
2005/2/17
8
Hydraulics
压力控制回路 直动式压力阀
液压回路 Hydraulic Circuit
系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制 回路、流量控制回路、同步回路等。
压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀
Hydraulics
液压技术基础知识
6. 液体粘度
本质：实际流体的内摩擦力
动力粘度：
按牛顿液体内摩擦定律：
dv dy
μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层的间隔距离 dy – 相邻油膜层间的相对滑动速度
运动粘度：
单位：St (cm2/s), cSt (mm2/s),
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
2005/2/17
pP A pC A F pC A pP pC
10
Hydraulics
压力控制回路
压力控制回路
2005/2/17
11
Hydraulics
压力控制回路
负载平衡回路
平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起 的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1
液压机械部分培训资料1
液压机械部分培训资料1液压机械部分目录基础部分（以下两部分内容了解，一般掌握）一、液压系统及原理分析1p液压系统概述2p注塑机常用动力元件3p注塑机常用控制元件4p执行元件5p辅助元件6、如何识别电液换向阀的控制油方式二、关于机械保险和液压保险1、机械拉索及液压保险改进2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题3、机立安全阀开关微调4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调5、两种液压安全阀接线6、机械安全异常及拉索调整规范、案例部分（以下五部分内容熟读，必须掌握）三、注塑机液压系统组成及分析四、日常维修案例1、新机调试步骤2、螺杆拆装过程3、叶片泵拆装过程4、二板滑脚调节5、马达座拆装注意事项6、油缸安装注意事项7、模板平行度测试五、注塑机的维护与保养1、液压装置的维护与保养2、润滑部分的维护与保养3、螺杆料筒的维护与保养4、电机的维护与保养六、螺杆料筒1、螺杆编码说明2、螺杆设计基础3、止逆环与机筒配合间隙明细表七、润滑原理及润滑油泵故障排除1、润滑部分调试2、润滑原理3、常见润滑故障排除第一章液压系统概述液压系统的分类1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。
2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统，这类系统以传递动力为主，以信息传递为辅(如千斤顶)3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统，以传递信息为主，以传递动力为辅，追求控制特性的完善。
液压技术液压技术，是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将电动机的机械能转变液压油的压力能，再通过控制元件，执行元件将压力能转变为机械能，以实现负载的直线或回转运动的装置。
液压系统由五个部分组成1、动力装置――如液压泵作用：将原动机的机械能转换成液压能，为液压传动系统提供压力油。
2、控制装置――如控制阀作用：控制工作介质的压力、流量和流动方向，保证执行元件和工作机构按要求工作。
3、执行元件――缸或马达作用：将压力能转换成机械能，以一定的力、速度（转矩和转速）驱动工作机构运动。
精品液压培训资料派克液压软管接头液压胶管接头
系列 型号举例
20
21720－20－20
21
20621－12－12
22
21721－20－20
23
20622－12－12
30
20130－16－16
34
20334－16－12
42
21542－16－16
适应软管系列
201，206，225，235，266， 221FR，SS25UL 213，285，293
201，206，225，235，266， 221FR，SS25UL 213，285，293
软管接头放到正确的位置
FluidConnectors
软管接头放到 正确的位置
FluidConnectors
FluidConnectors
适应软管系列 371， 701
771，77C，772，774 731
781，78C，782 792
FluidConnectors
FluidConnectors
选用扣压模具，查核扣压直径
FluidConnectors
确保软管插入深度
FluidConnectors
采用正确的模具规格
FluidConnectors
FluidConnectors
剥胶式的扣压式接头
必须剥掉外胶
FluidConnectors
剥胶式接头对软管增强层的损伤
FluidConnectors
派克不剥胶扣压式软管接头
外胶保护接头尾端 的密封
FluidConnectors
派克不剥胶接头的特殊齿型设计
FluidConnectors
橡胶的弹性缓冲作 用
FluidConnectors
FluidConneபைடு நூலகம்tors
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料
采用钢丝编织或缠绕强化工艺，具有高强度、耐高压、耐高温
、耐腐蚀等特性，适用于高压液压系统。
耐油胶管
03
由丁腈橡胶制成，具有良好的耐油、耐腐蚀性能，适用于石油
、化工等液压系统。
液压胶管材料
聚氨酯
一种高强度、耐磨、耐腐蚀、抗老化的材料，广 泛用于制作液压胶管。
丁腈橡胶
一种耐油、耐腐蚀性能良好的橡胶材料，常用于 制作耐油胶管。
05
Parker软管及液压胶管选用 指南
选择标准
使用压力范围
软管和液压胶管均需符合所使用设 备的最大和最小压力范围。
温度范围
考虑软管和液压胶管的工作和存储 温度范围，以确保其在使用条件下 保持性能。
流体兼容性
根据应用中使用的流体类型选择适 当的软管和液压胶管，以确保良好 的兼容性和长寿命。
安装条件
考虑软管和液压胶管的弯曲半径、 长度、直径等参数，确保其适用于 安装空间和设备布局。
选用步骤
确定需求
查阅产品目录
选择型号
确认兼容性
采购与安装
明确应用场景、流体类 型、工作压力、温度范 围等需求。
参考Parker官网或其他 权威渠道发布的产品目 录，了解可选择的软管 和液压胶管型号及规格 。
根据需求和产品目录， 选择符合规格要求的软 管或液压胶管型号。
汽车制造行业
• 在汽车制造业中，Parker软管及液压胶管被广泛应用于发动 机、刹车系统、悬挂系统等关键部位，起到燃油输送、润滑 、刹车压力调节等作用。
其他应用领域
• 除了上述两个领域，Parker软管及液压胶管还可应 用于石油化工、航空航天、电力等领域。例如，在 石油化工领域中，其可作为流体输送管道，保障生 产安全；在航空航天领域中，其可作为飞机液压系 统的重要组成部分，调节机翼位置等。
液压培训 帕克
17
液压系统主要元件
原动机 – 液压泵 – 执行元件 – 油箱附件 – 输入机械功率（电动机、柴油机等） 输送压力液流 将液压功率转换为机械功率（液压缸 / 液压马达/液压卡钳） 贮存油液并对油液工作状态进行调控
液压控制阀 – 导控液流及限制压力
其他附件 - 对于系统特定要求增加的一些部件
18
液压泵 Hydraulic y Pumps p
2002 沈阳橡胶制品合资
2006 派克中国上海总部成立
2011 沈阳埃迪亚
1982 1982…
1990 第一个中国销售办事处 第 个中国销售办事处
2000 2000…
2000 东莞兴宝密封件 合资 2004 2008 收购丹尼逊 青岛流体连接件 2005 2009 收购天津特精液压 上海过滤及仪器仪表生产基地 SSD&DH 收购乐可利 2007 2009 收购锐科 宇航集团在中国设立办事处
1.5MW液压系统基本功能
1.对高速轴制动器(BSAK 300)进行控制，功能包括： ●高速轴制动 ●高速轴制动全松 2. 对偏航制动器(BSAB 90)进行控制，功能包括： ●偏航制动 ●偏航制动半刹 ●偏航制动器全松（解缆） 3.卡钳泄漏油回油
刹车液压系统的一些基本性能指标
按排量是否可变分：
19
♦ 定量泵 ♦ 变量泵
液压泵 Hydraulic y Pumps p
定量柱塞泵 （弯轴式）
叶片泵
变量柱塞泵 （斜盘式）
20
齿轮泵
液压控制阀的分类
按功能分类 单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀） 方向控制阀（控制液压能的流向） 压力控制阀（控制执行机构的输出力） 流量控制阀（控制执行机构的速度） 按结构形式分 管式连接 板式安装 叠加（三明治）式安装 法兰 阀 SAE 法兰） 法兰型阀（ 法兰 插装式安装 - 二通插装阀、螺纹插装阀 多路阀 - 行走机械用
Parker软管培训资料,派克液压胶管培训资料,技术培训资料共36页PPT资料
软管尺寸规格－选择合理的流速
划线 －4 －5 －6 －8 －10 －12 －16 －20 －24 －32 规格
英制 1/4 5/16 3/8 1/2 5/8 3/4 1 尺寸
1-1/4 1-1/2 2
公制 6.4 7.9 9.5 12.7 15.9 19 尺寸
25.4 31.8 38.1 50.8
软管
软管接头 软管总成
软管的基本结构-钢丝编织软管
增强层
钢丝编织的夹角
－中位角－ 54°44“
外层
内层
软管的基本结构－钢丝缠绕软管
钢丝缠绕的夹角 －中位角－ 54°44“
软管的类别(按基本材料区分)
橡胶 软管（派克 HPD 产品 ) 热塑 软管（派克PARFLEX 和
POLYFLEX 产品)
20193(4SH, 4SN) 特定行业和质量机构的认证
软管试验方法的国际标准
ISO1402－液压静压力试验 ISO6803－液压脉冲寿命试验 ISO7233－耐负压试验 ISO1817－介质相容性试验 ISO4672－低温柔软性试验 ISO6945－耐磨性试验 ISO7326－耐臭氧试验 ISO8033 25 32 40 50
公称
规格
英制 3/16 1/4 5/16 13/32 1/2 5/8 7/8 1-1/8 1-3/8 1-
当量
13/16
规格
划线规格－4＝4/16=1/4 (英制)
压力－会导致软管爆破！
系统工作压力？ 静压还是动压？最高冲击压力？压力交
过松或过紧的拧紧都是造成接头泄漏的原因 硬管连接必须考虑空间的长度补偿 伸直安装的软管必须留有5％的余地 软管扭曲30°可降低软管90％的使用寿命 软管与软管或机体的磨擦造成软管爆破 软管弯曲半径缩小20％，可降低软管90％的寿命 高温可导致软管承压能力降低，接头漏油，疲劳寿命
Parker液压泵基础知识培训
25
PVplus 柱塞泵的理论流量
Q
7 柱塞泵
π
14
π
7
π 7
π
2π
ωt
Q
8 柱塞泵
π
8
π 8
π
2π ωt
26
液压泵的变量
液压泵的变量有两类
补偿型变量
♦ 压力补偿（恒压变量） ♦ 负载传感变量 ♦ 扭矩限定（恒功率）变量
伺服型变量（主动）
♦ 比例控制 ♦ 伺服控制
27
定量泵系统的能量平衡
28
恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
29
恒压(压力补偿)变量控制泵回路图
30
带遥控的恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
31
带遥控的恒压变量控制器 (回路图)
AMPLIFICATION-R
32
带遥控的恒压变量控制器 (FR1型)
33
带电磁比例调节的恒压变量控制器
34
比例调节恒压变量控制泵的阶跃响应
无漏泄 通道
叶片运动方向
叶片运动方向
20
抗污染能力比较
抗污染能力比较
5 microns
100 90 50%efficiency
10
20
30
40
50
Denison VANE SINGLE LIP external gear DC Inter gear
容积效率
80 70 60 50 40 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270
时间 (min), 每 30 min 添加一次 5 or 10 mic 污染颗粒
21
PVplus 柱塞泵的理论流量
Q
7 柱塞泵
π
14
π
7
π 7
π
2π
ωt
Q
8 柱塞泵
π
8
π 8
π
2π ωt
26
液压泵的变量
液压泵的变量有两类
补偿型变量
♦ 压力补偿（恒压变量） ♦ 负载传感变量 ♦ 扭矩限定（恒功率）变量
伺服型变量（主动）
♦ 比例控制 ♦ 伺服控制
27
定量泵系统的能量平衡
28
恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
29
恒压(压力补偿)变量控制泵回路图
30
带遥控的恒压变量控制器
p < pSet p = pSet
31
带遥控的恒压变量控制器 (回路图)
AMPLIFICATION-R
32
带遥控的恒压变量控制器 (FR1型)
33
带电磁比例调节的恒压变量控制器
34
比例调节恒压变量控制泵的阶跃响应
无漏泄 通道
叶片运动方向
叶片运动方向
20
抗污染能力比较
抗污染能力比较
5 microns
100 90 50%efficiency
10
20
30
40
50
Denison VANE SINGLE LIP external gear DC Inter gear
容积效率
80 70 60 50 40 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270
时间 (min), 每 30 min 添加一次 5 or 10 mic 污染颗粒
21
液压精品培训资料派克：典型液压回路基本液压回路
制阀的切换，可以实现执行机构的往复运动或旋转运动。
02 03
换向阀
换向阀是方向控制回路中的核心元件，通过改变阀芯的位置来控制油液 的流动方向。根据结构和工作原理，换向阀可分为电磁换向阀、电液换 向阀和手动换向阀等。
典型应用
方向控制回路广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重 机和机床等，实现执行机构的往复运动或旋转运动。
压力阀
控制油液压力，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
派克阀
• 流量阀：控制油液流量，如节流阀、调速阀等。
派克阀
应用场合 方向阀广泛应用于各种机械设备的液压系统。
压力阀和流量阀根据具体需求选择使用。
派克辅件
油箱
储存油液，散热冷却，去除气泡。
滤油器
过滤油液中的杂质和颗粒物，保持油液清洁。
派克辅件
• 密封件：防止油液泄漏和外部杂质进入系统。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于控制液压系统中油液压力的 回路。通过压力控制阀的调节，可以实现系统压 力的稳定或调节。
减压阀
减压阀是用于降低系统压力的元件，通过调节减 压阀的出口压力，可以实现执行机构所需的工作 压力。
溢流阀
溢流阀是压力控制回路中的重要元件，其作用是 限制系统最高压力，防止液压系统过载。当系统 压力超过溢流阀的设定压力时，溢流阀打开，油 液溢回油箱。
常工作和性能。
液压系统的分类
01
02
03
按传动方式分类
分为容积式液压传动和静 液式液压传动。
按工作介质分类
分为水液压传动和油液压 传动。
按能源形式分类
分为机械能液压传动、电 能液压传动和气压液压传 动等。
02
液压元件培训
2013年产品液压系统培训资料垃圾压缩转运站设备维修培训手册液压传动篇第一节液压传动基础知识一、液压传动基本概念：1、液压传动：利用液体的压力能来传递动力的传动方式；2、液压元件：在液压传动中，完成利用液体压力能来传递动力的组件；3、液压传动回路：能完成某一液压传动的环节，是由液压元件构成的；4、液压传动系统：由单个或多个液压传动回路组成的，能够完成所需工作的所有液压传动；5、液压元件简示图：把液压元件用特定的图形符号表示；6、液压传动系统原理图：由各种液压元件的简示图组成，用以表示一个液压传动系统工作原理的简图；7、压力：表示液压油的压力能，是由负载决定其大小的。
按分为系统压力、回路压力：1）系统压力：指的是整个液压传动系统的压力；2）回路压力：指的是某一液压传动回路的压力；8、流量：表示在单位时间内，液压油通过某一截面的体积大小；二、液压传动系统：一个完整的液压传动系统由五大部分组成：1、动力装置—即液压泵，供给液压系统高压油，将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作；2、执行元件—包括液压缸和液压马达，把高压油的液压能转为机械能，来驱动负载工作；3、控制装置—包括各种阀类，控制高压油的压力、流量及流动方向，以满足执行元件完成预期工作的需求；4、工作介质—即液压油，它的作用是传递液压能，同时还起到散热和润滑零件的作用；5、辅助装置—主要用于连接动力元件、执行元件、控制元件；储存、过滤液压油；测量压力等。
主要有管接头、硬管、液压胶管、液压油箱、进回油过滤器、压力表等；第二节液压元件一、液压系统的液压元件按功能分有四大类：1、动力元件—液压泵，吸入低压油，输出高压油，主要有：A、齿轮泵，分为外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵；B、叶片泵，分为单作用叶片泵、双作用叶片泵；C、柱塞泵，分为轴向柱塞泵、径向柱塞泵、直列柱塞泵；D、螺杆泵；2、执行元件，把高压油的液压能转为机械能，来驱动负载工作，主要有：A、液压马达，分为高速液压马达、低速大转距液压马达；B、液压缸，分为活塞液压缸、柱塞液压缸、伸缩液压缸等；C、摆动液压缸，分为叶片式、齿轮式等；3、 控制元件，控制高压油的压力、流量及流动方向，以满足执行元件完成预期工作的需求，主要有：A 、 方向阀，分为单向阀、换向阀、梭形阀B 、 压力阀，分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器C 、 流量阀，分为节流阀、调速阀、分流阀4、 辅助元件：连接动力元件、执行元件、控制元件；储存、过滤液压油；测量压力等，主要有：蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、管接头、密封件、仪表、管道及其他；二、动力元件—液压泵简介：2.1 叶片泵：其工作原理如图2-1所示。
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♦ 使执行元件的回油路造成一定背压的压力控制阀。
直动式压力阀 Direct Operated Pressure Valve
图形符号滑阀型Fra bibliotek座阀型直动式压力阀 Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
pAF k(xx) p k(xx)
按结构形式分
管式连接 板式安装 叠加（三明治）式安装 插装式安装 - 二通插装阀、螺纹插装阀 多路阀 - 行走机械用
液压控制阀
单向阀 Check Valve
单向阀兼有方向阀和压力阀的功
阀体
能，它只允许液流单向通过。 单向阀的组成
反向油口
单向阀主要由一个带有进、出油 口的阀体和由弹簧偏置的可移动 零件组成，该可移动零件可以是 挡板或柱塞，而在液压系统中， 常常是一个球或座阀芯。
用作旁通阀
用作 隔离阀
蓄能器
用作溢流阀
液控单向阀 Pilote Operated Check
悬Va置lve负载
滑阀结构的液压元件均有少
量的泄漏以进行润滑。对悬
进油
置负载，该泄漏将成为问题，
在这种工况下，就需要使用
具有密封功能的单向阀了。
单向阀能设计成零泄漏，几 乎可以无限期地保持负载， 但是单向阀是一个单通道阀， 若要把负载放下来，则必须 强制其阀芯离开它的阀座， 这就需要一种特殊的单向阀， 即所谓的液控单向阀。
弹簧
反向油口
自由流动
单向阀工作原理
反向油口
当单向阀进油口处的系统压力高
到足以克服偏置阀芯的弹簧力时，
阀芯被推离它的阀座，允许液流
通过，这就是所谓的单向阀的自 反向流动 由流动方向，当液流从出油口处 液流阻断
流入时，阀芯被推回它的阀座，
将流道封闭，阻止液流通过。
液流阻断
反向油口 阀芯
正向油口
正向油口
先导式压力阀
图形符号
详细符号
简化符号
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
pPApCAFpCA pPpC
R4V 系列先导式溢流阀
T y p e N o m . S iz e m a x . F lo w
R 4 V 0 3 (N G 1 0 )
9 0 l/m in
0 6 (N G 2 5 ) 3 0 0 l/m in
压力控制阀的分类
减压阀 Reducing valve
♦ 用节流方法使出口压力低于进口压力并保持出口压力近于恒 定的压力控制阀。
平衡阀（或支撑阀） Counter balance valve
♦ 保持液压缸（马达）一腔有背压，以防止负载因自重而下滑 的一种单向顺序阀。
背压阀 Back pressure valve
液压控制部分
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
液压控制阀的分类
按功能分类
单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀） 方向控制阀（控制液压能的流向） 压力控制阀（控制执行机构的输出力） 流量控制阀（控制执行机构的速度）
正向流动 自由液流
单向阀在回路中的作用
单向阀在液压系统中经常被 用作旁通阀，它允许液流绕 过元件，如在单向流量控制 阀中，对反向流量予以旁通。
单向阀也可以用来隔离一个 系统的支路或者一个系统元 件，例如蓄能器，单向阀防 止蓄能器通过溢流阀或液压 泵释放它贮存的压力油。
单向阀中的偏置弹簧通常很 软，若采用较硬的弹簧，则 单向阀可作压力控制阀用， （该方法不常用）。
♦ 防止系统过载，保证安全的压力控制阀。
顺序阀 Sequence valve
♦ 当控制压力达到预调值时，阀芯开启使流体通过，以控制执 行元件的顺序动作的压力控制阀。分内控和外控两种。
卸荷阀 Unloading valve
♦ 使液压泵卸荷的压力控制阀。
压力控制阀 Pressure Control Valves
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 作用在锥阀芯上的压力
弹簧力
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp
先导流量
减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
先导控制油
反向回油
反向进油
泄油
液控开启
反向进油
反向关闭
液控单向阀的应用
压力控制阀 Pressure Control Valves
压力控制阀的分类
溢流阀 Pressure relief valve
♦ 维持阀进口压力近于恒定，系统中多余流体通过该阀回油的 压力控制阀。
安全阀 Safety valve
Hydraulic Control components
液压控制元件
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能
液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
A
p kx A
先导式压力阀 Pilot Operated Pressure Valve
板式安装溢流阀 Pressure relief valves – Subplate mounted
2
3 1 标准型阀
1
2 电磁溢流阀
3 比例溢流阀
先导式压力阀 Pilot Operated Pressure Valve
1 0 (N G 3 2 ) 6 0 0 l/m in
m a x . P re s s u re M o u n tin g
350 bar
S u b p la te
350 bar
S u b p la te
350 bar
S u b p la te
X
A
B
Y
主要零件 先导头 溢流插件 (常闭) 阀体 (板式安装形式)
负载
回油
液控单向阀 Pilote Operated Check
V液a控lv单e 向阀允许液流在一个方
向上自由流动，当控制压力迫
主阀弹簧 正向油口 顶杆
使其可移动零件离开阀座时，
反向液流也可以通过。
控制活塞
控制 油口
液控单向阀 图形符号
反向油口 座阀芯 泄油口 复位弹簧 正向进油
反向出油
正向回油
正向自由流动
直动式压力阀 Direct Operated Pressure Valve
图形符号滑阀型Fra bibliotek座阀型直动式压力阀 Direct Operated Pressure Valve
直动式压力阀工作原理
液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大
pAF k(xx) p k(xx)
按结构形式分
管式连接 板式安装 叠加（三明治）式安装 插装式安装 - 二通插装阀、螺纹插装阀 多路阀 - 行走机械用
液压控制阀
单向阀 Check Valve
单向阀兼有方向阀和压力阀的功
阀体
能，它只允许液流单向通过。 单向阀的组成
反向油口
单向阀主要由一个带有进、出油 口的阀体和由弹簧偏置的可移动 零件组成，该可移动零件可以是 挡板或柱塞，而在液压系统中， 常常是一个球或座阀芯。
用作旁通阀
用作 隔离阀
蓄能器
用作溢流阀
液控单向阀 Pilote Operated Check
悬Va置lve负载
滑阀结构的液压元件均有少
量的泄漏以进行润滑。对悬
进油
置负载，该泄漏将成为问题，
在这种工况下，就需要使用
具有密封功能的单向阀了。
单向阀能设计成零泄漏，几 乎可以无限期地保持负载， 但是单向阀是一个单通道阀， 若要把负载放下来，则必须 强制其阀芯离开它的阀座， 这就需要一种特殊的单向阀， 即所谓的液控单向阀。
弹簧
反向油口
自由流动
单向阀工作原理
反向油口
当单向阀进油口处的系统压力高
到足以克服偏置阀芯的弹簧力时，
阀芯被推离它的阀座，允许液流
通过，这就是所谓的单向阀的自 反向流动 由流动方向，当液流从出油口处 液流阻断
流入时，阀芯被推回它的阀座，
将流道封闭，阻止液流通过。
液流阻断
反向油口 阀芯
正向油口
正向油口
先导式压力阀
图形符号
详细符号
简化符号
液压力平衡，弹簧力可忽略 静态超压较小，工作稳定 规格大
pPApCAFpCA pPpC
R4V 系列先导式溢流阀
T y p e N o m . S iz e m a x . F lo w
R 4 V 0 3 (N G 1 0 )
9 0 l/m in
0 6 (N G 2 5 ) 3 0 0 l/m in
压力控制阀的分类
减压阀 Reducing valve
♦ 用节流方法使出口压力低于进口压力并保持出口压力近于恒 定的压力控制阀。
平衡阀（或支撑阀） Counter balance valve
♦ 保持液压缸（马达）一腔有背压，以防止负载因自重而下滑 的一种单向顺序阀。
背压阀 Back pressure valve
液压控制部分
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
液压控制阀的分类
按功能分类
单向阀及液控单向阀（特殊的方向阀） 方向控制阀（控制液压能的流向） 压力控制阀（控制执行机构的输出力） 流量控制阀（控制执行机构的速度）
正向流动 自由液流
单向阀在回路中的作用
单向阀在液压系统中经常被 用作旁通阀，它允许液流绕 过元件，如在单向流量控制 阀中，对反向流量予以旁通。
单向阀也可以用来隔离一个 系统的支路或者一个系统元 件，例如蓄能器，单向阀防 止蓄能器通过溢流阀或液压 泵释放它贮存的压力油。
单向阀中的偏置弹簧通常很 软，若采用较硬的弹簧，则 单向阀可作压力控制阀用， （该方法不常用）。
♦ 防止系统过载，保证安全的压力控制阀。
顺序阀 Sequence valve
♦ 当控制压力达到预调值时，阀芯开启使流体通过，以控制执 行元件的顺序动作的压力控制阀。分内控和外控两种。
卸荷阀 Unloading valve
♦ 使液压泵卸荷的压力控制阀。
压力控制阀 Pressure Control Valves
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 作用在锥阀芯上的压力
弹簧力
R4V06/10 先导锥阀推动销的功能
先导控制压力 pp
先导流量
减压后的先导压力 prp
Fspring
p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp = 先导压力; prp = 降低后压力; Apu = 推动销; As = 阀座; Fsp = 弹簧
先导控制油
反向回油
反向进油
泄油
液控开启
反向进油
反向关闭
液控单向阀的应用
压力控制阀 Pressure Control Valves
压力控制阀的分类
溢流阀 Pressure relief valve
♦ 维持阀进口压力近于恒定，系统中多余流体通过该阀回油的 压力控制阀。
安全阀 Safety valve
Hydraulic Control components
液压控制元件
液压系统
液压系统 Hydraulic System
采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统
液压系统组成
液压系统
含一个或多个液 压回路
管道及辅件
连接成液压回路
液压动力站
机械能或电能转换为 液压能
液压泵、油箱、控制 油液状态的辅件等
A
p kx A
先导式压力阀 Pilot Operated Pressure Valve
板式安装溢流阀 Pressure relief valves – Subplate mounted
2
3 1 标准型阀
1
2 电磁溢流阀
3 比例溢流阀
先导式压力阀 Pilot Operated Pressure Valve
1 0 (N G 3 2 ) 6 0 0 l/m in
m a x . P re s s u re M o u n tin g
350 bar
S u b p la te
350 bar
S u b p la te
350 bar
S u b p la te
X
A
B
Y
主要零件 先导头 溢流插件 (常闭) 阀体 (板式安装形式)
负载
回油
液控单向阀 Pilote Operated Check
V液a控lv单e 向阀允许液流在一个方
向上自由流动，当控制压力迫
主阀弹簧 正向油口 顶杆
使其可移动零件离开阀座时，
反向液流也可以通过。
控制活塞
控制 油口
液控单向阀 图形符号
反向油口 座阀芯 泄油口 复位弹簧 正向进油
反向出油
正向回油
正向自由流动