遥测与遥控系统课件
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《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
遥控遥测PPT第6章
6.1 无线通信技术基本原理
终端 终端
当有多个用户同时使用时, 或者当两个用户相距遥远, 彼此不能直接通信时,就 需要其他形式的网络 蜂窝电话和个人通信系统 (Personal Communication System,PCS)都有精心 布置的中继站网络
集线器
终端
终端
星型网络
6.2 模拟信号的调制
1.AM调幅 调幅
f (t ) = A0 + m(t ), c (t ) = cos(ω c + 0 )
时域表达式为
s AM (t ) = c (t ) f (t ) = [ A0 + m(t )]cos(ω c t + 0 )
A0 c (t )
c(t )
A0
∑
m(t )
s AM (t )
AM调制系统框图
H SSB (ω ) =
{
1 | ω |≤ ωc 0 | ω |> ωc
下边带信号频谱是该LPF传递函数与DSB频谱的乘积
1 S SSB (ω ) = [ M (ω + ω c ) + M (ω ω c )] H SSB (ω ) 2
(1)
6.2.1 幅值调制
对式(1)进行傅立叶反变换
ωc sin(ωc t ) sSSB (t ) = [m(t ) cos ωc t ] Sa (ωc t ) = m(t ) cos ωc t (2) π πt
将式(2)写成数学卷积表达式,并根据三角函数关系
s SSB ( t ) = sin ω c ( t τ ) ]d τ π (t τ )
∫
∞ ∞
m (τ ) cos ω cτ [
1 1 = sin ω c t 2 π 1 1 cos ω c t 2 π
遥测与遥控系统ppt课件
遥测与遥控系统
卫星无线电测控
卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进行 跟踪测轨、遥测和遥控的简称。
自动控制技术
计算机技术
现代通信技术
遥测与遥控系统
应用领域 在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代 测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成 部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的 重要支持系统。
遥测与遥控系统
中继星测控
遥测与遥控系统
中继星测控
1 片中所说的中继星一般是哪种类型的卫星？ 对于近地轨道目标，陆基和海基测控站的有效
2 跟踪时间是多少，中继星可以达到多少？
遥测与遥控系统
遥测与遥控的分类 传输媒介
• 无线测控系统 • 有线测控系统
卫星 对于卫星测控来说，只能采用无线手段
遥测与遥控系统
收信者
外部干扰
图3 信息传输系统基本模型
遥测与遥控系统
卫星无线电遥测系统
被测信息 被测信息
被测信息
信息 采集 多路 合成
发射天线
调制器 发
或
射
编码器 机
接收天线
接 解调器
收
或
机 译码器
图4 无线电遥测系统基本结构
信息 分路 处理 设备
记录设备 或计算机
遥测与遥控系统
卫星无线电遥控系统
发射天线
控
制 指令 命 编排 令
1 片中说的测控系统由哪几部分组成？
航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通 2 过什么手段与地面通信，为什么？
遥测与遥控系统
图1 远望6号测量船
图2 西安卫星测控中心 先进的测控车群
遥测与遥控系统
测控要求 大中型卫星遥测参数达上千条，遥控指令也 越来越高 多达数百条，形成了星载数据管理系统。
遥测遥控系统
遥测遥控系统利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。
在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。
遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。
遥测遥控是自动化技术的重要分支，它是在自动控制、传感术、微电子技术、计算机技术和现代通信技术的基础上不断完善和发展起来的，在国民经济、科学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。
凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。
后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。
伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。
19遥控系统。
1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。
20世纪初出现无线遥测遥控系统。
1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。
从控制原理上分析这是开环无线遥控。
1906年西班牙工程师克维多用无线电控制汽艇获得成功。
这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。
美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。
遥控遥测修改课件
工作原理
遥控器发送控制指令，通过通信 网络传输到遥测设备，遥测设备 接收指令并完成相应的动作或返
回监测数据。
应用领域
遥控遥测系统广泛应用于航空航 天ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ无人驾驶、智能家居等领域。
遥控技 术
遥控信号传输 遥控编码与解码 遥控距离与干扰
遥测技术
。
CATALOGUE
遥控遥测系统组成及设备
系统组成架构
遥控遥测修改课件
contents
目录
• 遥控遥测技术概述 • 遥控遥测原理及关键技术 • 遥控遥测系统组成及设备 • 遥控遥测技术实践应用与案例分析
CATALOGUE
遥控遥测技术概述
遥控遥测技术定义
遥控技术定义
遥测技术定义
遥测技术是指通过无线电信号对远距 离的设备参数和状态进行测量、监测 和数据传输的技术。它实现对目标设 备的状态感知和数据获取。
CATALOGUE
遥控遥测技术实践应用与案例分析
航空航天领域应用
01
02
03
无人机遥控遥测
卫星通信与遥控
火箭发射与监测
工业自动化领域应用
远程设备监控
01
实时数据采集与分析
02
工业机器人控制
03
农业领域应用
精准农业管理
1
无人机植保
2
农业机械设备远程监控
3
THANKS
感谢观看
遥控遥测技术发展历程
早期阶段
数字化阶段 网络化阶段
遥控遥测技术应用领域
工业领域
航空航天领域
智能家居领域
农业领域
CATALOGUE
遥控遥测原理及关键技术
遥控遥测系统基本原理
遥测和遥控技术第2章第2次课.
通过RC低通滤波器取其平均分量：
iCAV
1
g mVcm (1 ma cos t )
v0 v AV gm
反映输入信号包络 晶体管有放大作用
输出电压
R Vcm (1 ma cost )
10
均值包络检波电路工作过程的特点：
① 输出电压无反馈，由晶体管隔离
②晶体管检波电路中信号经过放大， 晶体管的输出电 压icRL可能大于Vi 的半波整流值。
v AV
vAV (t ) Vcm (1 ma cos t )
7
2）RL、C2取值的讨论：
① RL受负载的影响，负载能力较差，只有 当RL足够大时电路才能正常工作。
② RL、C2取值过小，载波峰值之间的 “谷值”就会过大，导致输出信号电平降 低，含有较大载频“纹波”。 ③ RL、C2取值过大， 致使二极管截止期间 C 通过 RL 的放电速度过慢，在某 t1 时刻跟 不上输入调幅波包络的下降速度。——“惰性失真”
峰值包络检波
1）电路实现
低通滤波器RL、C2的取值原则是： 时间常数
RLC2
1
1 RLC2 max
c
对高频载波近似短路 让低频调制信号通过
max
c
5
（模电内容）峰值包络检波原理 设输入为等幅载波（包络为常数）
vi (t ) Vcm cos ct
二极管两端电压
vD vi (t ) v AV vi (t ) vc
工作原理（输入为大信号）：
vi (t ) Vcm (1 ma cost ) cos c t
设 VBB Von 则集电极电流为半波
vbe VBB vi
《遥测遥感技术》课件
《遥测遥感技术》PPT课件
CONTENTS
遥测遥感技术概述遥测技术与系统遥感技术与系统遥测与遥感的融合技术遥测遥感技术的未来展望
遥测遥感技术概述
01
遥测遥感技术是一种通过非接触方式，远距离获取目标或环境数据的技术。
定义
具有远距离、非接触、快速、高精度、大面积覆盖等优势，为科学研究、资源调查、环境监测等领域提供了强大的技术支持。
城市规划与管理
遥测遥感技术为科学研究提供了大量高精度、高分辨率的数据，有助于深入了解地球环境和自然现象。
科学研究
20世纪初，遥测和遥感技术开始起步，主要应用于军事侦察和地图测绘。
20世纪中叶，随着卫星技术的发展，遥测遥感技术逐渐成熟，广泛应用于地球观测和资源调查。
21世纪初，随着无人机、高光谱成像等技术的发展，遥测遥感技术不断创新，应用领域更加广泛。
特点
遥测遥感技术广泛应用于土地、森林、水域等资源的调查，能够快速获取大范围的地物信息，为资源管理和规划提供依据。
资源调查
遥测遥感技术能够实时监测环境变化，如气象、水文、地震等自然灾害，为环境保护和灾害预警提供重要信息。
环境监测
遥测遥感技术能够获取城市空间布局、建筑分布、交通状况等数据，为城市规划和管理提供决策支持。
通过接收来自目标自身的辐射或者反射太阳光的电磁波进行遥感测量的方式。
利用卫星、航天飞机等航天器进行遥感测量的方式。
利用飞机、无人机等航空器进行遥感测量的方式。
主动遥感
被动遥感
航天遥感
航空遥感
用于接收和记录电磁波的设备，包括光学相机、红外相机、雷达等。
用于将遥感数据传输回地面的设备，包括卫星通信设备、数据链等。
传感器
传输设备
CONTENTS
遥测遥感技术概述遥测技术与系统遥感技术与系统遥测与遥感的融合技术遥测遥感技术的未来展望
遥测遥感技术概述
01
遥测遥感技术是一种通过非接触方式，远距离获取目标或环境数据的技术。
定义
具有远距离、非接触、快速、高精度、大面积覆盖等优势，为科学研究、资源调查、环境监测等领域提供了强大的技术支持。
城市规划与管理
遥测遥感技术为科学研究提供了大量高精度、高分辨率的数据，有助于深入了解地球环境和自然现象。
科学研究
20世纪初，遥测和遥感技术开始起步，主要应用于军事侦察和地图测绘。
20世纪中叶，随着卫星技术的发展，遥测遥感技术逐渐成熟，广泛应用于地球观测和资源调查。
21世纪初，随着无人机、高光谱成像等技术的发展，遥测遥感技术不断创新，应用领域更加广泛。
特点
遥测遥感技术广泛应用于土地、森林、水域等资源的调查，能够快速获取大范围的地物信息，为资源管理和规划提供依据。
资源调查
遥测遥感技术能够实时监测环境变化，如气象、水文、地震等自然灾害，为环境保护和灾害预警提供重要信息。
环境监测
遥测遥感技术能够获取城市空间布局、建筑分布、交通状况等数据，为城市规划和管理提供决策支持。
通过接收来自目标自身的辐射或者反射太阳光的电磁波进行遥感测量的方式。
利用卫星、航天飞机等航天器进行遥感测量的方式。
利用飞机、无人机等航空器进行遥感测量的方式。
主动遥感
被动遥感
航天遥感
航空遥感
用于接收和记录电磁波的设备，包括光学相机、红外相机、雷达等。
用于将遥感数据传输回地面的设备，包括卫星通信设备、数据链等。
传感器
传输设备
《遥测遥控》课件
遥测遥控的历史可以追溯到无线电通信的发展。从最早的电报系统到现代的 卫星通讯，遥测遥控技术的不断创新和应用推动了人类社会的进步。
遥测遥控应用范围
遥测遥控广泛应用于航空航天、军事、海洋、环境监测、医疗保健和智能家居等领域。它为各行各业提供了更高效、 更安全、更便捷的解决方案。
遥测遥控原理和技术
1 遥测
2 遥控
通过传感器采集物体或系统的数据，如温度、压 力和湿度等，然后通过无线信号传输给接收机。
通过发送指令控制远程设备的运行和状态，如遥 控飞机、遥控车辆和遥控家电等。
遥测遥控系统的组成和功能
组成
遥测遥控系统由传感器、数据处理单元、通信模块和 执行单元组成。
功能
实时监测、远程控制、数据存储、故障诊断和自动化 控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
遥测遥控系统的卫星通信
遥测遥控系统利用卫星通信技术实现远距离数据传输和操作控制。它具备广覆盖、稳定性强、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于航天、军事和环境监测等领域。
《遥测遥控》PPT课件
《遥测遥控》PPT课件大纲： 1. 什么是遥测遥控？ 2. 遥测遥控的历史和发展 3. 遥测遥控应用范围 4. 遥测遥控原理和技术
什么是遥测遥控？
遥测遥控是通过远距离传输数据和操作指令的技术。它可以实现对遥远物体 或系统的监测和控制，为人类探索和应用带来了巨大的便利。
遥测遥控的历史和发展
遥测遥控传输方式
无线电传输 卫星通信 光纤传输
通过无线电波传输遥测遥控信号。 利用卫星传输遥测遥控信号，适用于较远距离通信。 使用光纤传输遥测遥控信号，高速稳定可靠。
遥测遥控数据链路安全
数据链路安全是遥测遥控中的重要问题，包括数据加密、身份验证和防护措 施等，以保障数据传输的保密性、完整性和可用性。
遥测遥控应用范围
遥测遥控广泛应用于航空航天、军事、海洋、环境监测、医疗保健和智能家居等领域。它为各行各业提供了更高效、 更安全、更便捷的解决方案。
遥测遥控原理和技术
1 遥测
2 遥控
通过传感器采集物体或系统的数据，如温度、压 力和湿度等，然后通过无线信号传输给接收机。
通过发送指令控制远程设备的运行和状态，如遥 控飞机、遥控车辆和遥控家电等。
遥测遥控系统的组成和功能
组成
遥测遥控系统由传感器、数据处理单元、通信模块和 执行单元组成。
功能
实时监测、远程控制、数据存储、故障诊断和自动化 控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
遥测遥控系统的卫星通信
遥测遥控系统利用卫星通信技术实现远距离数据传输和操作控制。它具备广覆盖、稳定性强、抗干扰能力强等优点， 广泛应用于航天、军事和环境监测等领域。
《遥测遥控》PPT课件
《遥测遥控》PPT课件大纲： 1. 什么是遥测遥控？ 2. 遥测遥控的历史和发展 3. 遥测遥控应用范围 4. 遥测遥控原理和技术
什么是遥测遥控？
遥测遥控是通过远距离传输数据和操作指令的技术。它可以实现对遥远物体 或系统的监测和控制，为人类探索和应用带来了巨大的便利。
遥测遥控的历史和发展
遥测遥控传输方式
无线电传输 卫星通信 光纤传输
通过无线电波传输遥测遥控信号。 利用卫星传输遥测遥控信号，适用于较远距离通信。 使用光纤传输遥测遥控信号，高速稳定可靠。
遥测遥控数据链路安全
数据链路安全是遥测遥控中的重要问题，包括数据加密、身份验证和防护措 施等，以保障数据传输的保密性、完整性和可用性。
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调四遥,即遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能是由远动系统终端RTU实现的RTU:电⽹调度⾃动化系统中安装在发电⼚、变电站的⼀种具有四遥远动功能的⾃动化设备;以下是四遥的简单概括:遥测:远程测量传送参数数据;遥信:远程开关量信号测量;遥控:远程对开关控制设备进⾏控制;(分合闸,开关空调)遥调:远程对控制量设备进⾏调试;(空调温度,抽头升降)详细介绍:遥测:远程测量，被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运⾏参数，包括各种电⽓量（线路上的电压，电流，功率等量值）和负荷潮流等。
远距离对模拟信号进⾏测量，如测量电压、电流和温度等；分为重要遥测，次要遥测，⼀般遥测和总加遥测等。
遥测功能常⽤于变压器的有功和⽆功采集，线路的有功功率采集，母线电压和线路电流采集，温度，压⼒，流量（流速）等采集，频率采集和其他模拟信号采集。
RTU将采集到的⼚站运⾏参数按规约传送给调度中⼼，如⼚站端的功率，电压，电流等。
遥信:远程信号，远距离对开关量信号进⾏测量，如测量门开关状态、空调是否开机等；遥信信号要求采⽤⽆源接点⽅式,即某⼀路遥信量的输⼊应是⼀对继电器的触点，是闭合或者是断开。
通过遥信端⼦板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或⾼电平信号送⼊RTU 的YX模块，（通常⽤于测量下列信号，开关的位置信号，变压器内部故障综合信号，保护装置的动作信号，通信设备运⾏状况信号，调压变压器抽头位置信号，⾃动调节装置的运⾏状态信号和其他可提供继电器⽅式输出的信号，事故总信号及装置主电源停电信号等。
）RTU将采集到的⼚站设备运⾏状态按规约传送给调度中⼼。
遥控:远程控制（远⽅控制操作），是从调度或监控中⼼发出命令以实现远⽅操作和切换。
主动发出信号，控制远端操作，接受并执⾏遥控命令，主要是分合闸，对远程的⼀些开关控制设备进⾏远程控制。
远距离对设备的开关操作，如开启油机、开关空调等；采⽤⽆源接点⽅式，要求正确动作率不⼩于99.99%。
遥测与遥控系统讲义
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
中国载人航天测控系统
1 片中说的测控系统由哪几部分组成？ 航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通
2 过什么手段与地面通信，为什么？
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
图1 远望6号测量船
遥测与遥控系统
图2 西安卫星测控中心 先进的测控车群
遥测与遥控系统
测控要求 大中型卫星遥测参数达上千条，遥控指令也 越来越高 多达数百条，形成了星载数据管理系统。 测控任务 不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的 差别很大 要求有很大区别。 测控时间 中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受 受限制 限，要完成测量任务需要采取其它措施。
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
学习目标
理解空间 无线电测 控的基本 概念和内 涵
遥测与遥控系统
掌握无线 电测控系 统的基本 理论和方 法
遥测与遥控系统
课
1 无线电测控概述
程
2 测控信息传输的基础理论
主
要
3 测控信号的调制技术
内
4 测控信号的差错控制技术
容
5 CCSDS空间数据系统
6 典型的测控系统
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
卫星无线电测控
卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进 行跟踪测轨、遥测和遥控的简称。
自动控制技术
计算机技术
现代通信技术
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
应用领域 在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代 测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成 部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的 重要支持系统。
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
遥测与遥控的定义
遥测（Telemetry)：对相隔一定距离的对象进行 检测，并把测得的结果送到接收地点的技术。 遥控（Telecontrol)：对远距离的控制对象发送 控制信息以实施控制的技术。
遥测与遥控系统
中国载人航天测控系统
1 片中说的测控系统由哪几部分组成？ 航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通
2 过什么手段与地面通信，为什么？
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
图1 远望6号测量船
遥测与遥控系统
图2 西安卫星测控中心 先进的测控车群
遥测与遥控系统
测控要求 大中型卫星遥测参数达上千条，遥控指令也 越来越高 多达数百条，形成了星载数据管理系统。 测控任务 不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的 差别很大 要求有很大区别。 测控时间 中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受 受限制 限，要完成测量任务需要采取其它措施。
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
学习目标
理解空间 无线电测 控的基本 概念和内 涵
遥测与遥控系统
掌握无线 电测控系 统的基本 理论和方 法
遥测与遥控系统
课
1 无线电测控概述
程
2 测控信息传输的基础理论
主
要
3 测控信号的调制技术
内
4 测控信号的差错控制技术
容
5 CCSDS空间数据系统
6 典型的测控系统
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
卫星无线电测控
卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进 行跟踪测轨、遥测和遥控的简称。
自动控制技术
计算机技术
现代通信技术
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
应用领域 在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代 测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成 部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的 重要支持系统。
遥测与遥控系统
遥测与遥控系统
遥测与遥控的定义
遥测（Telemetry)：对相隔一定距离的对象进行 检测，并把测得的结果送到接收地点的技术。 遥控（Telecontrol)：对远距离的控制对象发送 控制信息以实施控制的技术。
导航与定位技术(李晋)遥测遥控课件
机器人系统
探索遥控技术在机器人系统 和自动驾驶中的实际应用。
医疗行业
了解遥控技术在医疗行业中 的创新应用，如远程手术和 医疗设备控制。
传感器原理及类型
工作原理
了解传感器的基本原理和它们如 何检测和测量物理量。
温度传感器
探索温度传感器和其在各个领域 中的应用。
压力传感器
了解压力传感器及其在工业和汽 车领域中的重要作用。
跟踪与监测
了解如何使用GPS进行物品跟踪 和位置监测。
北斗导航系统
1
系统概述
探索北斗导航系统的基本原理和组成。
2
应用场景
了解北斗系统在航空、航海、军事等领域中的广泛应用。
3
精度与定位
了解北斗系统的精确定位和导航能力。
GLONASS卫星导航系统
俄罗斯的GPS
了解GLONASS系统作为俄罗斯的卫星导航系统。
全球覆盖
了解GLONASS系统提供的全球覆盖范围。
应用实例
探索GLONASS在汽车导航和测绘领域的实际应用。
与GPS的比较
了解GLONASS系统与GPS系统的异同。
地球磁场定位技术
1
原理解析
探索地球磁场定位技术的基本原理和可行性。
2
环境适应
了解地球磁场定位技术对环境变化和天气条件独立的适应性。
3
航空技术
探讨地球磁场定位技术在航空导航中的潜在应用。
惯性导航系统
陀螺仪
了解陀螺仪在惯性导航系统中的 关键作用。
加速度计
探索加速度计在惯性导航系统中 的应用。
系统整合
了解如何将陀螺仪、加速度计等 元素整合到惯性导航系统中。
遥测和遥控技术概述
1 遥测技术
遥测与遥控系统ppt课件
收信者
外部干扰
图3 信息传输系统基本模型
遥测与遥控系统
卫星无线电遥测系统
被测信息 被测信息
被测信息
信息 采集 多路 合成
发射天线
调制器 发
或
射
编码器 机
接收天线
接 解调器
收
或
机 译码器
图4 无线电遥测系统基本结构
信息 分路 处理 设备
记录设备 或计算机
遥测与遥控系统
卫星无线电遥控系统
发射天线
控
制 指令 命 编排 令
星载设备所 处环境复杂
涉及科学技 术领域的广
泛性
卫星无线电 测控特点
无线电射频 信号的综合
利用
信息多样性 处理复杂性
遥测与遥控系统
测控历史回顾 • 20世纪60年代，美国发展了戈达德统一S波段测控
系统和阿波罗统一测控系统； • 80年代初，欧空局制定了星上数据处理标准（
OBDH)，也称为DMS。 • 80年代初，以NASA和ESA为代表的国际空间组织发
遥测与遥控系统
遥测与遥控的定义
遥测（Telemetry)：对相隔一定距离的对象进行 检测，并把测得的结果送到接收地点的技术。 遥控（Telecontrol)：对远距离的控制对象发送 控制信息以实施控制的技术。
遥测与遥控系统
地面对于卫星的测控均利用无线电信道，但对 于卫星的跟踪测轨分为无线电和光学两种方式
遥测与遥控系统
主讲：张昆帆 (O) 81630537
遥测与遥控系统
学习目标
理解空间 无线电测 控的基本 概念和内 涵
掌握无线 电测控系 统的基本 理论和方 法
遥测与遥控系统
课
1 无线电测控概述
《遥测遥感技术》PPT课件
调查的方法有如下三种．
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17
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18
(3)污染排放源的监测
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19
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20
三、主动遥测——激光遥测
主动遥测技术以向大气发射特定的辐射为特征，一般以激光作为辐射源，观测辐 射与大气相互作用(散射、吸收、荧光等)以推断各种成分的浓度．
(一)基本原理
前述被动遥测——相关光谱法利用自然光(太阳光)进行遥测，这将受到天气变化 及昼夜时间的限制。而主动遥测——激光遥测选用单色性纯，强度高的激光作为光 源，将避免上述应用的限制．
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33
由于遥感技术具有上述优点，因而各国竞相发展此项技术．近二十几年来，遥感 技术获得了迅猛的发展。
遥感技术作为一种从宇宙空间探测地球的空间技术，大体经历了航空遥感与航 天遥感(即卫星遥感)两个阶段．航空遥感已经历了近百年的历史．自第二次世界大 战以来．由于红外胶片，红外假彩色胶片以及二色胶片等各种产品的出现，使航 空遥感在各个方面得到了广泛的应用．另一方面，由于航空摄影机、电视搔象机、 图象扫描仪以及合成孔径雷达等机载系统取得了显著的进展，使图象可以记录的 波段范围，从近紫外扩展到远红外．并进而延伸到微波领域．
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31
(二)遥感技术发展概况
遥感技术近年来得到迅速的发展．这是由于利用遥感技术可以获得大量的，实 时的地面信息．
由于遥感技术具有上述优点，因而各国竞相发展此项技术．近二十几年来，遥 感技术获得了迅猛的发展。
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32
概括地说遥感技术有以下几方面的优越性．
① 视野广,人们可以通过遥感影象直观地观测到地生态调查、大气污染和水污染监测、地质，土壤、水利、农业、城 市管理等有关地球表面的各种学科领域，都广泛地利用航空遥感资料．
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(3)污染排放源的监测
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三、主动遥测——激光遥测
主动遥测技术以向大气发射特定的辐射为特征，一般以激光作为辐射源，观测辐 射与大气相互作用(散射、吸收、荧光等)以推断各种成分的浓度．
(一)基本原理
前述被动遥测——相关光谱法利用自然光(太阳光)进行遥测，这将受到天气变化 及昼夜时间的限制。而主动遥测——激光遥测选用单色性纯，强度高的激光作为光 源，将避免上述应用的限制．
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由于遥感技术具有上述优点，因而各国竞相发展此项技术．近二十几年来，遥感 技术获得了迅猛的发展。
遥感技术作为一种从宇宙空间探测地球的空间技术，大体经历了航空遥感与航 天遥感(即卫星遥感)两个阶段．航空遥感已经历了近百年的历史．自第二次世界大 战以来．由于红外胶片，红外假彩色胶片以及二色胶片等各种产品的出现，使航 空遥感在各个方面得到了广泛的应用．另一方面，由于航空摄影机、电视搔象机、 图象扫描仪以及合成孔径雷达等机载系统取得了显著的进展，使图象可以记录的 波段范围，从近紫外扩展到远红外．并进而延伸到微波领域．
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(二)遥感技术发展概况
遥感技术近年来得到迅速的发展．这是由于利用遥感技术可以获得大量的，实 时的地面信息．
由于遥感技术具有上述优点，因而各国竞相发展此项技术．近二十几年来，遥 感技术获得了迅猛的发展。
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32
概括地说遥感技术有以下几方面的优越性．
① 视野广,人们可以通过遥感影象直观地观测到地生态调查、大气污染和水污染监测、地质，土壤、水利、农业、城 市管理等有关地球表面的各种学科领域，都广泛地利用航空遥感资料．
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发信 变换器
收信者
外部干扰
图3 信息传输系统基本模型
遥 测 与 遥 控 系 统
卫星无线电遥测系统
发射天线 信息 采集 多路 合成 调制器 或 编码器 接收天线 接 收 机 解调器 或 译码器 信息 分路 处理 设备
被测信息 被测信息
发 射 机
记录设备 或计算机
被测信息
图4 无线电遥测系统基本结构
遥 测 与 遥 控 系 统
遥 测 与 遥 控 系 统
遥测与遥控的定义
遥测（Telemetry)：对相隔一定距离 相隔一定距离的对象进行 相隔一定距离 检测，并把测得的结果送到接收地点的技术 结果送到接收地点的技术。 检测 结果送到接收地点的技术 遥控（Telecontrol)：对远距离 远距离的控制对象发送 远距离 控制信息以实施控制 实施控制的技术。 实施控制
遥 测 与 遥 控 系 统
我国的测控网除了USB外，还有哪些波段？ 嫦娥1号的分辨率是100米，嫦娥2号的分辨率是 多少？对于虹湾地区的分辨率是多少？ 远距离测控存在的困难是什么？ 深空测控一般选用什么频段，为什么？
遥 测 与 遥 控 系 统
作业 1、简述遥测与遥控的定义，按照传输媒介和 简述遥测与遥控的定义， 工作方式，测控系统又分为哪几类？ 工作方式，测控系统又分为哪几类？ 2、简述测控系统有哪些特点，并说明为什么 简述测控系统有哪些特点， 会有这些特点？ 会有这些特点？
遥 测 与 遥 控 系 统
参考书
1、《卫星无线电测控技术》，陈宜元等编，中国 卫星无线电测控技术》 陈宜元等编， 宇航出版社 2、《遥测遥控系统》，刘蕴才等编，国防工业出 遥测遥控系统》 刘蕴才等编， 版社 3、《遥测系统》，李邦复等编，中国宇航出版社 遥测系统》 李邦复等编，
遥 测 与 遥 控 系 统
遥 测 与 遥 控 系 统
卫星无线测控的发展趋势 • 信道编码的研究趋于实用化和标准化。 信道编码的研究趋于实用化和标准化。 • OBDH 在星上的实施和完善。 在星上的实施和完善 的实施和完善。 • 高级在轨系统( AOS)的研究。 的研究。 高级在轨系统
遥 测 与 遥 控 系 统
陆海天基测控网
自动控制技术 计算机技术 现代通信技术
遥 测 与 遥 控 系 统
应用领域 在民用和国防领域都有非常广泛的应用。现代 民用和国防领域都有非常广泛的应用。 都有非常广泛的应用 测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成 部分，并成为导弹实验、 部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的 重要支持系统。 重要支持系统。
遥 测 与 遥 控 系 统
图2 西安卫星测控中心 先进的测控车群
图1 远望6号测量船
遥 测 与 遥 控 系 统
测控要求 越来越高 测控任务 差别很大 测控时间 受限制
大中型卫星遥测参数达上千条 遥控指令也 遥测参数达上千条，遥控指令也 遥测参数达上千条 多达数百条， 多达数百条，形成了星载数据管理系统。
遥 测 与 遥 控 系 统
地面对于卫星的测控 测控均利用无线电信道 无线电信道，但对 测控 无线电信道 于卫星的跟踪测轨 跟踪测轨分为无线电 光学 无线电和光学 跟踪测轨 无线电 光学两种方式
电源分系统 结构分系统 热控分系统 其它分系统 星上部分 无线电测控分系统 地面部分
星上服务 系统
遥 测 与 遥 控 系 统
信 道
干 扰
终端设备
信源解码
分路设备
信道解码
解调器
图6 测控系统传输模型
遥 测 与 遥 控 系 统
测控时段受 轨道限制 涉及科学技 术领域的广 泛性
星载设备所 处环境复杂
卫星无线电 测控特点
信息多样性 处理复杂性
无线电射频 信号的综合 利用
遥 测 与 遥 控 系 统
测控历史回顾 • 20世纪60年代，美国发展了戈达德统一S波段测控 20世纪60年代 美国发展了戈达德统一S 世纪60年代， 系统和阿波罗统一测控系统； 系统和阿波罗统一测控系统； • 80年代初，欧空局制定了星上数据处理标准（ 80年代初 欧空局制定了星上数据处理标准（ 年代初， OBDH)，也称为DMS DMS。 OBDH)，也称为DMS。 • 80年代初，以NASA和ESA为代表的国际空间组织发 80年代初 年代初， NASA和ESA为代表的国际空间组织发 起成立了空间数据系统咨询委员会（CCSDS)。 起成立了空间数据系统咨询委员会（CCSDS)。
遥 测 与 遥 控 系 统
神八主着陆场测控站
遥 测 与 遥 控 系 统
遥测与遥控的分类 • 无线测控系统 • 有线测控系统
传输媒介
卫星
对于卫星测控来说， 对于卫星测遥 控 系 统
• 频分制测控系统 工作方式 • 时分制测控系统 • 码分制测控系统
遥 测 与 遥 控 系 统
1）（ ：1）工作方式 ）（1： ） ）（
遥测与遥控系统
主讲：张昆帆 (O) 81630537
遥 测 与 遥 控 系 统
学习目标
理解空间 无线电测 控的基本 概念和内 涵
掌握无线 电测控系 统的基本 理论和方 法
遥 测 与 遥 控 系 统
课 程 主 要 内 容
1 2 3 4 5 6
无线电测控概述 测控信息传输的基础理论 测控信号的调制技术 测控信号的差错控制技术 CCSDS空间数据系统 CCSDS空间数据系统 典型的测控系统
不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的 不同任务的卫星 要求有很大区别。 要求有很大区别
中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受 时间受 限，要完成测量任务需要采取其它措施。
遥 测 与 遥 控 系 统
中继星测控
遥 测 与 遥 控 系 统
中继星测控
片中所说的中继星一般是哪种类型的卫星？
1
2
对于近地轨道目标，陆基和海基测控站的有效 跟踪时间是多少，中继星可以达到多少？
中国载人航天测控系统
片中说的测控系统由哪几部分组成？
1
2
航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通 过什么手段与地面通信，为什么？
遥 测 与 遥 控 系 统
中国载人航天测控系统
遥 测 与 遥 控 系 统
中国载人航天测控系统
片中说的测控系统由哪几部分组成？
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航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通 过什么手段与地面通信，为什么？
2）（ ：1）×N工作方式 ）（1： ） ）（ 工作方式
遥 测 与 遥 控 系 统
3）（ ：N）工作方式 ）（M： ） ）（
遥 测 与 遥 控 系 统
4）（ ：N）工作方式 ）（1： ） ）（
遥 测 与 遥 控 系 统
信息传输的基本模型是什么？
信息 发信者 信号 传输媒介 信号 收信 信息 变换器
第一章 遥测遥控概论
1、空间无线电测控的概念与内涵 、 2、无线电测控系统的基本原理与组成 、 3、空间无线电测控的特点 、 4、测控技术的回顾与展望 、
遥 测 与 遥 控 系 统
卫星无线电测控 卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进 跟踪测轨、遥测和遥控的简称 的简称。 行跟踪测轨、遥测和遥控的简称。
卫星无线电遥控系统
发射天线 控 制 命 令 发 射 机 接收天线 接 收 机 解调器 或 译码器 比对， 比对，处 理，指令 分配执行
指令 编排
调制器 或 编码器
地面部分
星上部分 各被控对象
图5 无线电遥控系统基本结构
遥 测 与 遥 控 系 统
卫星无线电测控系统传输模型
信息源 信源编码 多路设备 信道编码 调制器