JSORS网络RTK常见问题及处理

RTK常见故障诊断

RTK常见故障诊断
罗禹
一、单点定位
• 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 • 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移动站肯定就只能是单点定位。
单点定位（电台模式）
• 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常（黄灯一秒一次闪烁为正常）；
四、手簿连接不上电脑
• 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手簿数据。
手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsoft ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对应的驱动，点击安装即可。
原因：
通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接程序或者是没安装驱动导致。另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。
2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别，则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的数据可以通过特定的软件用COM口来导出。
（补充）6.蓝牙连接 • • • • • • •
进度条中卡死：
GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。
• 手簿无法搜索到蓝牙：原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿） 4.距离过远； 5. 出现这个情况一般是在重新打开一个静态解算项目的时候出现。

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。

1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。

2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。

3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。

但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。

4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。

使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。

5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。

6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。

7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。

RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总

RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因
1、多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。

经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。

2、校正点的选择并不合理，没有完全覆盖测区，校正点数量太少；
3、RTK基准站位置不佳，附近可能会有影响监测的障碍物或者干扰；
4、其它一些原因：如电离层反射，天气原因，卫星分布不佳等等。

RTK假固定解决办法
1、让卫星失锁后，再重新固定，等稳定之后，再重测即可；
2、建议至少选取3个点进行校正，并且各校正点避免分布在一条直线上，各校正点相距不宜过近或过远，最好覆盖测区；
3、将基准站布置在制高点上，确保周边无遮挡和无线电干扰，以利于接收卫星信号和数据链信号，测点与基准站的距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍；
4、可以联系厂家技术员寻求帮助。

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RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总。

RTK最常遇到的问题都解决好了

一、RTK测量我们用网络/cors还是用电台？我们使用RTK系统的时候，基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式，这两种模式我们应该如何选用，首先我们来看看它们的优缺点①：电台模式优点1、无线电传输，信号稳定2、操作简单，只需注意频道和波特率3、没有任何附加费用缺点1、电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源2、外挂电台还要携带电瓶，内置电台不用3、作业距离0-15km，较网络模式短②：网络模式优点1、作业距离远一般30-40km2、服务器全国可用3、携带方便缺点1、在手机信号差的情况容易延迟甚至无法使用2、需要一定的费用（手机卡）3、CORS模式还要帐号费备注：外挂电台距离10-15km，内置电台3km，内置网络30-50km手簿差分模式手机卡装手簿上（RTK主机头可以不装网络天线）我们根据现场实际情况，具体应用于哪种工作模式是最合适的。

比如：道路现场空旷距离长，十分适合用RTK，但是一般位于郊区，手机信号不好，建议其用外挂电台模式，可控制其20km范围。

城市测量手机信号强，CORS系统完善，可使用网络RTK，开机即用，高效方便。

作业距离10km内也可用电台模式，但是电台受高压线影响较大，注意避开类此区域架站，基站环境尽量空旷，楼顶最佳。

二、CORS为什么会连接失败？出现这个问题可能有以下几种原因，用户可以根据以下解答一一排查：1、检查账号是否输入正确，检查账号是否到期；2、检查手机卡是否欠费；3、如果有费用再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面；手机卡放主机里面时，数据链选择接收机移动网络，注意网络天线必须安装到主机上；4、如果手机卡放到手薄里面，数据链需要设置成手机网络（推荐使用）；5、如果使用的是专门的流量卡，卡放入手薄需要进行如下设置：点击设置-更多-移动网络-接入点名称（APN）-新建APN（右上角）-名称处输入APN，APN 处输入cmiot-保存（右上角）-就可以上网。

网络RTK长时间无法得到固定解原因分析

网络ＲＴＫ长时间无法得到固定解原因分析1 引言网络RTK是在CORS网络系统的基础上形成的一种移动定位测量技术，又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。

它克服了传统RTK技术的缺陷，与传统RTK比较有极大的优势。

网络RTK作为一种较为新兴的测量方式，在应用时常常会遇到各种各样的问题：反映在终端接收机上往往是得不到固定解，使测量工作无法进行。

本文就这个问题展开论述，分析网络RTK得不到固定解可能产生的各种原因，以提高在网络RTK使用过程中处理常见问题能力，使其服务于生产。

2 网络RTK工作原理2．1 C0RS的构成CORS主要由以下几个子系统构成：固定参考站、控制中心、数据通讯和用户部分。

如图1所示：固定参考站是固定的GPS接收系统，它分布在整个网络中。

一个CORS网络可包括3个以上参考站，站与站之间的距离可达70km。

固定参考站与控制中心之间有通讯线相连，数据可实时地传送到控制中心。

控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件既是数据处理软件，也是系统管理软件。

CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯以及控制中心到用户的通讯。

前者是通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)实现两者的通讯，后者的通讯是通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)来完成的。

用户部分就是用户的GPS接收机、无线通讯的调制解调器以及相关的设备。

2．2 网络RTK定位原理RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

RTK常见问题的解决办法

网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上，可重启主机让主机自动登录……
电离层电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
的电子浓度总含量梯度很大。电子浓度总含量梯度即电离层的不规则会引起 GPS传播
信号的闪烁, 使接收机发生信号失锁, 特别是对L2 载波, 影响很明显。
手簿 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进行复位操作 S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。 7527手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFF字样，用触笔将开关拨到OFF端后等待约10秒钟再拨回ON端完成复位。 2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件（XP/WIN7系统拥有对应的版本）若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
3环境rtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都会对rtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达到解算状态。差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一不可

RTK常见问题的解决方法精品课件(二)

RTK常见问题的解决方法精品课件(二)RTK常见问题的解决方法精品课件RTK全称为Real-Time Kinematic，是一种高精度的全球卫星定位系统。

在使用RTK过程中，常会遇到一些问题，下面列举常见问题及其解决方法：1. RTK固定解不稳定解决方法：（1）检查基准站是否正常工作，并确认基准站和移动站之间的通信是否正常；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

2. RTK固定解无法达到理论精度解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的距离是否过远，一般建议距离不超过10公里；（2）检查天气条件是否适宜，如有恶劣天气，应等待天气好转再进行测量；（3）检查移动站的天线是否正常，如有问题，应及时更换或维修；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

3. RTK测量结果与实际情况不符解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

4. RTK测量过程中出现误差解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

总之，使用RTK进行测量时，应注意以上问题，并及时解决，以保证测量结果的准确性和可靠性。

RTK常见问题的解决办法 ppt

其它问题
现象：工程之星3.0主界面状态栏显示“码过期”，无法正常工作
原因：主机注册码过期或仪器类型设置错误
解决方法： (1)若RTK主机蜂鸣器提示“滴滴滴……”叫，则查看“关于—主机信息”中注册日期，该日期小于当前日期则主机注册码过期，需重新申请注册码进行注册。 (2)若RTK主机蜂鸣器无提示声，主机注册日期又大于当前日期，则蓝牙连接时仪器类型选择错误，进入“配置—端口设置—仪器类型”选择 RTK，再点击右下角确定，重新连接蓝牙即可。
①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否
正常
网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/
2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件（XP/WIN7系统拥有对应的版本）若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
信号
软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信号，需对各项设置进行检查。 1、查看基准站基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播
⑴使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为：外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工作正常 86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪 86 13款内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪

RTK常见问题的解决办法

其它问题
现象：工程之星3.0,进入工程—打开工程时，找不到SD卡中，已建立的工程。
原因：此种情况一般为手簿中毒造成的，在“我的设备”根目录下，会找到两个Storage Card，一个为文件夹样式，一个为磁盘样式。且这二个文件目录下的EGStar文件夹下存在名为“LPK.DLL”的病毒文件。
解决方法：取下SD卡，插入电脑中杀毒，再将我的设备根目下的名为Storage Card的文件夹删除，重新装上SD卡即可
手簿 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进行复位操作 S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。 7527手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFF字样，用触笔将开关拨到OFF端后等待约10秒钟再拨回ON端完成复位。 2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件（XP/WIN7系统拥有对应的版本）若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
⑵使用网络1+N模式，基准站正常工作的标志为： 82系列：DL绿灯长亮，STA红灯秒闪 82 13款：TX绿灯秒闪 86系列：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方DATA灯秒闪 86 13款：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
信号若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查 ①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否正常网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/ http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1 群号89018454 询问即可未知错误，请对主机进行自检操作

RTK的日常维护和常见问题

目录
第一篇：RTK的配件清点第二篇：常见问题及处理方法第三篇: 日常维护
第一篇：RTK的配件清点
第一篇：RTK的配件清点
打开箱子，你还记得基站，移动站箱子里面都有什么东西么？
用了这么久,箱子里面丢东西了么?
和单位交接,箱子里面的都有什么东西需要清点?
第一篇：RTK的配件清点
新购电瓶建议12v 60安时以上(含60安时)为宜
第二篇：常见问题及处理方法
单点解 5.天线
基站天线
移动站天线
第二篇：常见问题及处理方法
单点解 6.连接线
连接是否牢靠
连接线折损
第二篇：常见问题及处理方法
浮点解,差分解
主机刚开机，可在几秒钟后达到固定解。
第二篇：常见问题及处理方法
和其他控制点校核误差较大根源: 1,矫正问题 2,对中杆 3,单点解
解决办法: 1,合理选取控制点,不要产生短边控制长边的情况 2,对中杆气泡偏差比较大 3,出现单点解情况.
第二篇：常见问题及处理方法
工作距离近根源: 基站天线,移动站天线,电瓶电量,电台故障
第二篇：常见问题及处理方法
手薄连接电脑
根源: 驱动,数据线解决:正确安装连接程序,更换数据线
第三篇: 日常维护
第三篇: 日常维护
清洁:机器在使用过程中,注意清洁
天线:电台天线部分容易发生折损,发现后应及时处理, 避免损坏电台
电池: 主机电池和手薄电池在较长时间不是用的情况下应该每个月充电一次,保持电池性能
提问时间
谢谢!
第二篇：常见问题及处理方法
无数据无效解单点解浮点解,差分解和其他控制点校核误差较大工作距离近手薄连接电脑
第二篇：常见问题及处理方法

网络RTK无法获取固定解的原因分析及控制措施

天黙言与右NATURAL GAS AND OIL 2019年08月120网络RTK无法获取固定解的原因分析及控制措施杨洋吕继书胡贤史庆伟中国石油工程建设有限公司西南分公司，四川成都610041摘要：网络RTK是依托于连续运行参考站网络系统形成的一种移动定位测量技术,全国所有地市均已建或正建连续运行参考站网络，且网络RTK已广泛应用于工程测量过程中。

为更好地发挥网络RTK在实际测量中的作用，解决其在使用过程中的难题，首先列举了网络RTK的优势;接着阐述了网络RTK的测量工作原理及系统构成框架;然后结合实际工作经验,从连续运行参考站、数据通讯、控制中心、用户部分等几方面入手,对网络RTK在测量中无法获取固定解的情况进行分析,找出可能存在原因；最后提出相应的解决网络RTK无法获取因定解的控制措施，从而提高网络RTK的工作效率和用户体验。

关键词：网络RTK；工作原理；固定解;原因分析;控制措施D01:10.3969/j.issn.1006-5539.2019.04.022Cause Analysis and Control Measures for Network RTK's Failingto Get the Fixed ResultYang Yang,Lu Jishu,Hu Xian,Shi QingweiChina Petroleum Engineering&Construction Corp.Southwest Company,Chengdu,Sichuan,610041,ChinaAbstract:The Network RTK is a kind of mobile positioning measurement technology based on the continuous operation of reference station network system.All the cities in our country have established orare in the process of establishing the network,which has been widely used in the engineering survey.Inorder to play the role of network RTK in practical measurement better and solve the issues in application,this paper lists several advantages,and elaborates the working principle and the system compositionframework of the network RTK.After combining practical working experience,this paper analyzes theseveral situations and finds out the possible reasons from the aspects of continuous operation parameters,test station,data communication,control center and user part.Finally,the corresponding control measuresare put forward to solve the issue of failing to get the fixed result and improve the work efficiency of networkRTK and user experience.Keywords:Network RTK；Working principle；Fixed result；Cause analysis；Control measures收稿日期=2018-12-26基金项目：中国石油天然气股份有限公司西南油气分公司“川渝地区天然气管网调整改造工程江津-纳溪集输气管道数字化管道建设服务”(S2013-383)作者简介:杨洋(1985-)，男，四川成都人,工程师，硕士，主要从事测量和GIS工作。

RTK常见问题的解决办法教学文稿

3、蓝牙配对完成，打开工程之星软件正确配对端口并连接成功后，RTK主机的蓝牙指示灯会长亮红灯代表蓝牙连接上，在使用过程中，若弹出对话框“未接收到GPS主机数据……”则代表蓝牙连接断开，需重新进行连接，连接前RTK主机蓝牙指示灯必须是灭掉的，若红灯长亮，则主机蓝牙端口被占用，连接不成功，需等待蓝牙指示灯灭掉或重启主机再进行连接。
http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1
群号89018454 询问即可未知错误，请对主机进行自检操作
信号
2、查看移动站
⑴搜星解算状态下方“S：X+X+X”，表示为收星颗数，依次为 “GPS+GLONASS+北斗”，正常状态下，搜星卫星颗数总数应在10颗以上
信号
软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信号，需对各项设置进行检查。 1、查看基准站基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播
⑴使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为：外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工作正常 86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪 86 13款内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
南方RTK常见问题及解决方法
南方之家-福建测绘站 QQ服务群：646864
蓝牙问题
手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星3.0软件才能够读取RTK主机获取的坐标数据
1、软件显示“无数据” ，则代表手簿与主机蓝牙未连接，需要进行配对端口并连接。
2、蓝牙管理器中需设置-启动蓝牙，若点击启动，提示 “蓝牙硬件错误xxxx”，则启动失败，此时应先对手簿进行“复位”操作，重启后进入系统，重新启动蓝牙即可。若依然提示蓝牙硬件错误，则可通过刷手簿系统看能否解决问题，否则蓝牙模块出现硬件问题，需维修更换硬件。

rtk常出现的问题及解决方法1

常出现的问题及解决方法
1.手簿提示出现“串口无数据”或“打开串口失败”?
解决方法：出现这种情况，是手簿没有连接上GPS接收机，首先，查看GPS 接收机是否开机，如果开机，测执行【配置】→【手簿端口配置】→点击右下方的“确定”，手簿会出现“正在打开端口”，少许，即可连接上GPS主机。

2.移动站得不到固定解，一直提示单点定位？
解决方法：查看移动站是否接收到差分数据（移动接收机从左到右，第三个灯是否一秒闪烁一下，收到，则是很有规律的闪烁，没有收到，则不闪烁），如果收到差分信号，启动移动接收机，少许，即可得到固定解。

如果移动站没有收到差分信号，则查看基准站是否启动成功（成功启动的标志：移动接收机从左到右，第三个灯一秒闪烁一下），外挂电台是否发射正常(电台面板上的红灯一秒闪烁一下，电压在跳动)，如果基准站没有启动成功，则需重新开机启动基准站，待移动站得到差分信号，启动移动站即可得到固定解。

如果基准站成功启动，电台没有正常发射，这时查看电瓶电压是否过低，电瓶电压不能低于12V。

如果以上都没问题，移动站还没有得到固定解，可能是当时的卫星分布不是很理想，或者是周围的环境不好。

3.测量点时提示出现“未观测到静态历元”“测量点严重偏移”“测量点精度不满足要求”？
解决方法：未观测到静态历元是测量时卫星信号不是很好，点取消测量，重新测量即可。

测量点严重偏移是测量时该点没测量完即离开该点，点点取消测量，重新测量即可。

测量点精度不满足要求是测量时卫星情况不是很好，点精度比较低，不能满足我们设置的精度，这时点击下面的“选项”将点位精度改的高一点即可。

网络RTK测量中应注意的几个问题

网络R T K测量中应注意的几个问题(总3页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-网络RTK测量中应注意的几个问题摘要：本文从 JSCORS网络RTK技术原理、外业观测、坐标转换、正常高计算等几个方面阐述了网络 RTK作业中与测量成果可靠性和精度有关的几个主要问题，供相关技术人员参考。

关键词：网络RTK；JSCORS；似大地水准面；坐标转换；正常高1 前言JSCORS由62个GNSS连续运行参考站组成，向江苏省及周边地区提供高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务。

网络RTK作为JSCORS服务一项重要功能，具有操作简便、成本低、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，在江苏省正逐步取代传统单基站RTK技术，被越来越多的测量用户所接受。

2 网络RTK技术网络RTK系统由基准站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。

一个基准站网可以包括若干个基准站，每个基准站上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。

基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。

基准站GNSS接收机按1s采样率进行连续观测，通过数据通信链实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统一解算，实时估计出网内的各种系统误差的改正项（电离层、对流层和轨道误差），建立误差模型。

用户在观测时会实时发送GGA数据给数据处理中心，然后数据处理中心会根据发送的GGA信息给流动站用户发送误差改正项和误差模型，这样用户就能根据自己的位置和相应的误差改正模型计算出误差改正数，然后进行高精度定位。

目前主要的几种网络RTK技术有虚拟参考站（VRS）技术、主辅站技术（i -MAX）、区域改正参数（FKP）技术和综合误差内插法技术等。

JSCORS网络RTK采用主辅站技术（i-MAX），是由瑞士徕卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推出的网络RTK技术，其基本概念是将所有相关的代表整周未知数水平的观测数据及差分改正数，作为网络的改正数据播发给流动站。

RTK常见故障及处理

RTK常见故障及处理一、接收机开机时指示灯先亮后灭，接收机没有响应。

检查接收机电池电量，如果电量偏低，更换电池。

二、接收机无法接收GPS卫星信号，卫星指示灯不亮或快闪。

1.检查GPS天线电缆是否完好，是否有断针或弯针，如有问题更换其它GPS天线电缆；2.确保天线电缆连接到标记有“GPS數亩丝谏希?3.对空通视是否良好，清除影响卫星信号的遮挡物或选择开阔地点测试；4.周围是否存在大功率发射装置；5.关机等待10秒后重新开机检查是否正常；三、接收机与控制器不能正常通讯。

1.确保控制器电缆连接到正确的端口；2.检查接收机端口与控制器端口是否受损，手簿电缆插头是否有断针或弯针,可用控制器或接收机的其它端口进行连接测试；3.检查接收机内、外部电源电压，如果电压不足，更换电源；4.更换控制器电缆，或更换其它同类型控制器进行测试。

四、流动站电台无法接收基准站电台信号。

1.检查基准站及流动站电台天线电缆连接是否正常；2.检查基准站及流动站鞭状天线是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常（外接电源电压应大于11.6伏）；4.确认基准站电台功率设置使用大功率（25W）发射；5.在确认基准站发射正常的情况下，连接流动站接收机内置电台，检查确认内置电台与基准站电台频率、通讯模式、参考站索引号等参数设置是否一致6.是否与参考站电台选择的通信协议一直；五、流动站电台接收信号弱。

1.检查周围是否存在无线电干扰（电视塔、高压线等），检查周围环境是否造成信号遮挡（巨大的建筑，山，树等）；2.检查基准站及流动站电台天线电缆、鞭状天线连接是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常；4.确认基准站电台功率设置使用大功率发射；5.逐项检查基准站与流动站电台参数设置；6.检查发射和接收的带宽(12.5khz 或者25khz），确保发射和接收的无线电的波特率相同；7.更换基准站与流动站通讯频率进行测试；8.对流动站接收机重启；。

RTK常见问题的解决方法精品课件(一)

RTK常见问题的解决方法精品课件(一)随着高精度定位的应用越来越广泛，RTK测量技术也成为重要的工具之一。

但是，在使用过程中常会遇到一些问题。

本文将针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

一、RTK测量中常见问题1.信号质量不好。

信号强度不足、信号多径、天线高度不当等均可能导致信号质量不好，影响测量结果的精度。

2.孪生基线误差较大。

当孪生基线长度较长时，误差可能比较大，影响测量结果的精度。

3.环境干扰。

靠近高压线、移动设备等都可能对信号产生干扰，从而影响到测量精度。

4.多种标准参照框架。

目前国际上存在多种标准参照框架，因此在使用RTK前需要认真选择好所采用的参照框架。

二、RTK常见问题的解决方法1.信号质量不好。

对于信号强度不足的问题，可以尝试调整天线高度、换用更好的天线等方法，以提高接收到的信号质量。

对于信号多径的问题，可以采用抗多径天线来减小多径效应，同时也可以选择同步电缆长度相等的天线来减小多径误差的影响。

2.孪生基线误差较大。

这个问题的解决方法较为复杂，可以从多个角度来考虑，如适当缩短孪生基线长度、提高信号采样频率、采用双频观测等方法来减小误差。

3.环境干扰。

为了避免环境干扰的影响，可以选择在高压线、移动设备等干扰源较少的地方进行测量。

同时，也可以采用防护罩、反射器等装置来减小干扰的影响。

4.多种标准参照框架。

为了选择好合适的参照框架，我们需要对各种参照框架的优劣进行比较和评估，选择符合实际应用的参照框架进行使用。

三、结语RTK测量是一项需要注意很多细节的技术，才能得到精确的测量结果。

本文针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

同时也需要注意，针对具体情况的问题解决方法可能不尽相同，需要综合考虑多种因素之后进行选择。

RTK使用过程中常见问题及解决方法

RTK使用过程中常见问题及解决方法众所周知，一套RTK主要包括基准站、移动站、电台、手簿，目前RTK已被广泛应用到控制测量、碎步测量、变形监测等项目中，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。

下面就每项在使用过程中可能会出现的问题及解决方法同大家一起分享：静态模式：1、不能收星，卫星灯不闪: 1卫星天线与主机电源板的连接松开，需要打开天线盖，重新连接。

2清除卫星星历（可把软件和操作步骤发给客户，或者把仪器拿过来）2、主机收星正常但是不能采集保存静态数据：可能是主机的突发状况，重新启动主机或者自检主机一般都能恢复正常。

3、USB连接无法识别：一般遇到这种情况可以更换数据线，在不同的电脑下尝试连接，一般可以解决。

若是使用台式电脑，建议使用后面板USB接口，有部分机型连接电脑需要开机，出现连不上电脑的情况可以尝试开机或者关机再连电脑。

还不行，更行USB驱动。

4、USB连接后磁盘无法打开，需要格式化：这种情况的处理方式与USB连接不能识别的处理方式一样，若还是无法解决则只能格式化磁盘，之前的数据会丢失，格式化之后再次使用USB连接会正常。

5、静态数据不能导出或提示静态文件出错：若是数据很重要，则需要联系相关技术人员处理，尽量保留数据；若是数据不是非常重要则需要格式化磁盘。

基站模式：1、基站电台发射距离短：基站电台发射距离明显比同款的RTK要短，查看电台灯闪是否正常，更换作为基站的主机，若还出现发射距离短的现象，则需要退回维修电台。

2、基站外接电台发射差分数据不稳定，主机会自动关机：外接供电电源电压不足会造成基站发射差分不稳定，一段时间后主机会自动关机。

3、双星主机发射单星差分数据：以RTCM 30为例，若是双星主机发射单星差分则需要自检主机然后重启主机，一般能够解决。

若是还是发单星差分则用软件清除星历，仍未解决需要退回维修。

4、基站不能启动：收星情况差时会出现基站不能启动的情况，需要适当调整基站位置，保证基站收星正常。

网络RTK长时间无法得到固定解原因分析

网络RTK长时间无法得到固定解原因分析网络ＲＴＫ长时间无法得到固定解原因分析1 引言网络RTK是在CORS网络系统的基础上形成的一种移动定位测量技术，又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。

它克服了传统RTK技术的缺陷，和传统RTK比较有极大的优势。

网络RTK作为一种较为新兴的测量方式，在使用时常常会遇到各种各样的问题：反映在终端接收机上往往是得不到固定解，使测量工作无法进行。

本文就这个问题展开论述，分析网络RTK得不到固定解可能产生的各种原因，以提高在网络RTK使用过程中处理常见问题能力，使其服务于生产。

2 网络RTK工作原理2．1 C0RS的构成CORS主要由以下几个子系统构成：固定参考站、控制中心、数据通讯和用户部分。

如图1所示：固定参考站是固定的GPS接收系统，它分布在整个网络中。

一个CORS网络可包括3个以上参考站，站和站之间的距离可达70km。

固定参考站和控制中心之间有通讯线相连，数据可实时地传送到控制中心。

控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件既是数据处理软件，也是系统管理软件。

CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯以及控制中心到用户的通讯。

前者是通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)实现两者的通讯，后者的通讯是通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)来完成的。

用户部分就是用户的GPS接收机、无线通讯的调制解调器以及相关的设备。

2．2 网络RTK定位原理RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS 网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

RTK 使用的注意事项及小技巧

RTK 使用的注意事项及小技巧1、基准站架设在足够空旷处2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了3、同上，在茂密的大树下……4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”6、保证电池都有电……7、保证说有的线路都连上了……8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解一. 参考站要求参考站的点位选择必须严格。

因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。

并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．二．流动站要求1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。

2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。

3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。

5．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。