夹具(夹紧装置设计3-2)
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◇夹具体上的螺母对螺杆的作用力 R 1 ：
垂直于螺旋面作用力R、摩擦力 F 1 ；
——分解螺杆轴向分力，与W平衡，
——周向分力作用在螺纹中径 d 0 上，对螺杆产生力矩：
T2 Wt(g1)d20
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矩形螺杆受力示意图
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建立静平衡方程式：
QW L( t g 1)d 2 0W2 t g r' 0
大斜角 2 一段使滑柱迅速上升，小斜角 1 一段确保自锁。
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4．斜楔夹紧的结构特点 （1）斜楔的自锁性； （2）斜楔可改变夹紧力方向； （3）斜楔具有增力作用； （4）斜楔夹紧在夹紧方向上的行程小； （5）斜楔夹紧效率低：
斜楔与夹具体、工件为滑动摩檫。 ——多用于机动夹紧装置中
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（二）螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构。
◇图（a）夹紧力W与重力G、切削力F方向一致：可以不夹紧 或用很小的夹紧力，
W0
◇图（b）夹紧力W与切削力F垂直：夹紧力较小，
W F G
图（c）夹紧力W与切削力F成一夹角：夹紧力较大，
W F (co ssin ) G (si n co )s
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★图（d）夹紧力W与切削力F、重力G垂直：夹紧力最大， W F G
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摆动压块
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★快速夹紧机构： 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢，装卸工件费时，为了克服这 一缺点，出现了各种快速螺旋夹紧机构。
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使用了开口垫圈
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采用了快卸螺母
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夹紧轴1上的直槽连 着螺旋槽，先推动 手柄2，使摆动压 块迅速靠近工件， 继而转动手柄，夹 紧工件并自锁。
常见螺旋夹紧机构
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（1）单个螺旋夹紧机构： 直接用螺钉或螺母夹紧工件的夹紧机构。
◇螺钉头直接与工件表面接触，螺钉转动时，可能损伤工件表 面，或带动工件旋转。为克服这一缺点，可在螺钉头部装上 摆动压块（已标准化）。
◇当摆动压块与工件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大 于压块与螺钉间的摩擦力矩，压块不会随螺钉一起转动。
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液压夹紧铣床夹具：液压缸４、活塞５、活塞杆３组成了压动 力装置，铰链臂２和压板１等组成了铰链夹紧机构，其中压板１ 是夹紧元件。
液压夹紧铣床夹具 １、压板，２、铰链臂，３、活塞杆，４，液压缸，５、活塞
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(二)对夹紧装置的基本要求
1．确能保证工件定位后占据的正确位置
2．夹紧力的大小要适手当动、夹稳紧自定锁、有机助动于夹定紧位联， 3．夹紧装置的复杂程锁度保与护生、产夹紧类行型不程相应足适破够应坏等定。。位.
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2．斜楔的自锁条件 自锁： 加在斜楔上的原始作用力Q撤除后，斜楔在摩擦力作用下仍然 不会松开工件的现象。 此时摩擦力的方向与斜楔企图松开和退出的方向相反，如图
（b）所示：极限状态下，斜楔在工件反力和夹具体反力作用 下，处于平衡状态：
F 1 W 1 tF R g X W ( t2 g )
12 12
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斜楔的自锁条件 斜楔的升角小于或等于斜楔与工件、斜楔与夹具体间
的摩擦角之和 12
若 1 2 → 0.1~0.15→ 6 ~8
◇手动夹紧机构一般取 1.1 5~17
◇液压或气压驱动的斜楔，可取 12 ~30
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3．斜楔的扩力比与夹紧行程 （1）扩力比：夹紧力与原始作用力之比称为扩力比，即：
iQW FQtg1t1g(2)1
若 12 6→ 100 → iQ 2.6
→斜楔具有扩力作用， 越小，i Q 越大。
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（2）夹紧行程：
图（c）所示，h是斜楔夹紧行程，s是斜楔夹紧工件过程中移
动的距离：
hstg
◇由于s受到斜楔长度的限制，要增大夹紧行程，就得增大斜角
，这样会降低自锁性能。
◇当要求机构既能自锁，又要有较大的夹紧行程，可采用双斜 面斜楔：
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夹紧引起导向支架变形
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（三）夹紧力的大小：
夹紧力的大小必须适当：
过小，加工过程中发生移动或振动，破坏定位；
过大，使工件和夹具产生夹紧变形，影响加工质量。
夹紧力确定方法：实验法、估算法。
估算夹紧力通常将夹具和工件看成一个刚性系统以简化计算。
估算时，应找出对夹紧最不利的瞬时状态，估算此状态下所需
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1．斜楔的夹紧力
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在外力作用下斜楔的受力情况：
□原始作用力 F Q
□工件的反力W和摩擦力 F1 → F R1
□夹具体的反力 F N 和摩擦力 F 2 → FR 2
建立静平衡方程式：
W( t g2)W1 t gF Q
1 →斜楔与工件间的摩擦角
W
FQ
tg1tg(2)
2 →斜楔与夹具体间的摩擦角
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辅助支承和辅助夹紧
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4．夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形 →导向、定位与夹紧支架分开（精加工夹具）
例1:发动机机体精镗主轴孔、凸轮轴夹具： 导向与夹紧支架分开。
例2: 存在的问题：夹紧力作用于导向支架上， 夹紧力的反作用力 引起导向支架变形，影响导向精度； 改进措施：导向支架与夹紧机构分开，让夹紧力的反作用力 不再作用在导向支架上。
夹紧力作用点的位置
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2．夹紧力的作用点应有助于减小夹紧变形。
◆夹紧力的作用点应落在工件刚性好的方向和部位，特别对低 刚度工件。 如发动机汽缸套加工，大多数工序采用轴向夹紧。 夹紧如图ｂ）所示薄壁箱体时： 夹紧力应作用在刚性好的凸边上； 若箱体无凸边时，可如图ｃ），将单点夹紧改为三点夹紧， 使着力点落在刚性好的箱壁上。
铣削时夹紧力的估算
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对夹紧最不利的瞬时状态是铣刀切入全深、切削力 FP 达到最
大 FA 时，工件绕O点转动，形成切削力矩 FA L ，需用夹紧
力产生的摩擦力矩 F1' L1 、F2 ' L2 与之平衡，
F1'L1F2'L2FAL W 11 L 1 W 22L 2F A L
设 W 1W 2W 0 2 1 2
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夹紧力作用点与夹紧变形的关系
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◆设计特殊形状夹爪、压角等分散作用夹紧力，增大工件受力 面积。 采用具有较大弧面的夹爪来防止薄壁套筒变形；或采用弹簧 套筒夹紧。 采用球面支承代替固定支承，夹压环形工件。
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增大受力面积减少夹紧变形
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3．夹紧力的作用点应尽量靠近工件加工表面，以提高 定位稳定性和夹紧可靠性，减少加工中的振动（低 刚度工件）。 不能满足上述要求时，可以增设辅助支承，以提高 定位稳定性，承受夹紧力和切削力等。
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螺旋压板夹紧机构
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■螺旋钩形压板机构特点：结构紧凑，使用方便。 当钩形压板妨碍工件装卸时，可采用自动回转钩形压板， 它避免了用手转动钩形压板的麻烦。有关设计计算可查阅 “夹具设计手册”。
W
QL
d0 2
tg(1)r'tg2
—斜楔升角（°）；
2 —螺杆端部与工件间的摩擦角（°）；
1 —螺杆与夹具体（螺母）间的摩擦角（°）；
r ' —当量摩擦半径，与螺杆端面形状有关。
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（2）螺旋压板夹紧机构 结构形式变化最多的是螺旋压板夹紧机构， 如图所示是常见的螺旋压板夹紧机构。 图a）、b）为移动压板； 图c）、d）为回转压板。
图（e）夹紧力W与切削力F、重力反向：夹紧力较大。
WFG
图（a）、（b）优先选用，图（c）、（e）次之，图 （ｄ）最差，避免不用。
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夹紧力与切削力、重力的关系
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3．夹紧力方向应与工件刚度高的方向一致，以减少夹紧变形。 如薄壁套加工改径向夹紧→轴向夹紧。
薄壁套筒的夹紧
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（二）夹紧力的作用点 1．应能保持工件定位稳定，而不致引起工件发生位移或偏转。 →落在定位元件之上或支承范围内
机械制造装备设计
主讲人：李爱芝
3.2 夹紧装置的设计
3.2.1 夹紧装置的组成及基本要求 3.2.2 夹紧力的确定 3.2.3 常用的夹紧机构 3.2.4 夹紧机构的动力装置
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3.2.1 夹紧装置的组成及基本要求 夹紧：将工件定位后的位置固定下来。保持工件在定
位中所获得的正确位置，使其在外力作用下， 不发生移动和振动。 夹紧装置设计内容： 夹紧力的确定；夹紧机构设计； 夹紧动力装置的设计或选择。
K—安全系数，与加工性质、切削特点、夹紧力来源、刀具情 况有关：一般取K＝1.5～3。 粗加工时，K＝2.5～3；精加工时，K＝1.5～2.5。
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夹紧力计算示例：
图示为铣削加工示意图，试 估算所需夹紧力。
因是小型工件，工件的重力 不计；因压板是活动的，压 板对工件的摩擦力不计。
铣削时，切削力的作用点、 方向和大小是变化的，应按 最危险情况考虑。
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2．夹紧机构： 接受和传递原始作用力，使其变为夹紧力并执行夹紧任务 的部分。
◇中间递力机构： 把人力或动力装置产生的原始作用力传递给夹紧元件。 ①改变作用力的方向；②改变作用力的大小； ③具有一定的自锁性能，保证夹紧可靠性。
◇夹紧元件（执行元件）： 直接与工件接触，最终完成夹紧任务。 人力或动力装置（原始作用力）→中间递力机构→夹紧元 件→工件。
1．夹紧力的方向应有助于定位，而不应破坏定位。 （1）只有一个夹紧力，夹紧力应垂直于主要定位基面或使各定
位基面同时受到夹紧力的作用。
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例1：夹紧力的方向朝上主要定位面 图（a）：工件被镗的孔与左端面A有一定的垂直度要求。 图（ｂ）：夹紧力朝向主要定位面（Ｖ形块的Ｖ形面），使 工件的装夹稳定可靠。
则
W0
2FAL
(L1 L2)
夹紧工件的实际夹紧力为
W 2KFAL
(L1 L2)
返回
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3.2.3 常用的夹紧机构 基本夹紧机构 ： 斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构 (一)斜楔夹紧机构 斜楔夹紧原理： 利用其斜面移动时所产生的压力来夹紧工件的，即利 用斜面的楔紧作用夹紧工件。
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手柄4带动螺母旋转时，因手柄5的限制，螺母不能右移，致 使螺杆带着摆动压块3往左移动，从而夹紧工件。松开时， 只要反转手柄4，稍微松开后，即可转动手柄5，为的快速 移动让出了空间。
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★夹紧力计算：
◇原始作用力Q；
◇工件对螺杆的反作用力 W '：
垂直方向的反作用力W（夹紧力）、摩擦力 F2；
要的夹紧力，并考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素
在力系中的影响。
夹紧力需准确场合——实验法确定夹紧力。
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夹紧力估算步骤： 1．计算切削力； 2．求出理论夹紧力W０
根据加工过程中，工件受到切削力F（按对夹紧最不利的加 工条件）、夹紧力W０（大型工件的重力，高速运动工件的惯 性力，高速旋转工件的离心力）、支承反力及摩擦力，处于 静力平衡状态，求出理论夹紧力W０。 3．求出实际夹紧力W：W=KW０
斜楔夹紧机构
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图（ａ）是在工件上钻互相垂直的、两组孔，工件装入后， 锤击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕后，锤击斜楔小头，松 开工件。 由于用斜楔直接夹紧工件的夹紧力较小，且操作费时，实际 生产多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用： 图（b）是将斜楔与滑柱合成一种夹紧机构，一般用气压或液 压驱动斜楔。 图（c）是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
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（一）夹紧装置的组成
1．动力源（动力装置）：产生原始作用力的部分。 夹紧力的来源：人力；某种动力装置。 常用的动力装置： 液压装置、气压装置、电磁装置、电动装置、 气一液联合装置、真空装置。 手动夹紧：用人力对工件进行夹紧。 机动夹紧：用液压装置、气压装置、电磁装置、电动 装置等动力装置进行夹紧。
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例2：一力两用示例，使各 定位基面同时受到夹紧力作 用。
图（a）所示，可对第一定 位基面施加Ｗ１，对第二定 位基面施加Ｗ２； 图（ｂ）所示，施加Ｗ３代 替Ｗ１、Ｗ２，使两定位基 面同时受到夹紧力的作用。
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图（ｃ）所示，施加Ｗ３代替Ｗ１、Ｗ２，使两定位 基面同时受到夹紧力的作用。
一力两用示例
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（2）用几个夹紧力分别作用时，朝向主要定位面的夹 紧力应是主要夹紧力，应注意几个夹紧力动作顺 序。
如三基面组合定位：W1 W2 W3
Ｗ１是主要夹紧力，朝向主要定位面，最后作用； Ｗ2、Ｗ3是帮助定位的，应首先作用。
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2．夹紧力的方向应方便装夹和有利于减小夹紧力：最好与切削 力F、重力G方向一致。
4．夹紧装置必须可靠 既要保证工件在加工过程中的
5．工艺性好
位置稳定不变，振动小，又要 使工件不产生过大的夹紧变形。
结构简单，便夹于紧制力造稳和定维可减少夹紧误差。
修；多用标准零部件；操
作方便、安全、省力
返回
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3.2.2 夹紧力的确定
包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。 （一）夹紧力的方向
垂直于螺旋面作用力R、摩擦力 F 1 ；
——分解螺杆轴向分力，与W平衡，
——周向分力作用在螺纹中径 d 0 上，对螺杆产生力矩：
T2 Wt(g1)d20
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矩形螺杆受力示意图
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建立静平衡方程式：
QW L( t g 1)d 2 0W2 t g r' 0
大斜角 2 一段使滑柱迅速上升，小斜角 1 一段确保自锁。
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4．斜楔夹紧的结构特点 （1）斜楔的自锁性； （2）斜楔可改变夹紧力方向； （3）斜楔具有增力作用； （4）斜楔夹紧在夹紧方向上的行程小； （5）斜楔夹紧效率低：
斜楔与夹具体、工件为滑动摩檫。 ——多用于机动夹紧装置中
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（二）螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构。
◇图（a）夹紧力W与重力G、切削力F方向一致：可以不夹紧 或用很小的夹紧力，
W0
◇图（b）夹紧力W与切削力F垂直：夹紧力较小，
W F G
图（c）夹紧力W与切削力F成一夹角：夹紧力较大，
W F (co ssin ) G (si n co )s
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★图（d）夹紧力W与切削力F、重力G垂直：夹紧力最大， W F G
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摆动压块
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★快速夹紧机构： 单个螺旋夹紧机构夹紧动作慢，装卸工件费时，为了克服这 一缺点，出现了各种快速螺旋夹紧机构。
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使用了开口垫圈
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采用了快卸螺母
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夹紧轴1上的直槽连 着螺旋槽，先推动 手柄2，使摆动压 块迅速靠近工件， 继而转动手柄，夹 紧工件并自锁。
常见螺旋夹紧机构
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（1）单个螺旋夹紧机构： 直接用螺钉或螺母夹紧工件的夹紧机构。
◇螺钉头直接与工件表面接触，螺钉转动时，可能损伤工件表 面，或带动工件旋转。为克服这一缺点，可在螺钉头部装上 摆动压块（已标准化）。
◇当摆动压块与工件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大 于压块与螺钉间的摩擦力矩，压块不会随螺钉一起转动。
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液压夹紧铣床夹具：液压缸４、活塞５、活塞杆３组成了压动 力装置，铰链臂２和压板１等组成了铰链夹紧机构，其中压板１ 是夹紧元件。
液压夹紧铣床夹具 １、压板，２、铰链臂，３、活塞杆，４，液压缸，５、活塞
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(二)对夹紧装置的基本要求
1．确能保证工件定位后占据的正确位置
2．夹紧力的大小要适手当动、夹稳紧自定锁、有机助动于夹定紧位联， 3．夹紧装置的复杂程锁度保与护生、产夹紧类行型不程相应足适破够应坏等定。。位.
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2．斜楔的自锁条件 自锁： 加在斜楔上的原始作用力Q撤除后，斜楔在摩擦力作用下仍然 不会松开工件的现象。 此时摩擦力的方向与斜楔企图松开和退出的方向相反，如图
（b）所示：极限状态下，斜楔在工件反力和夹具体反力作用 下，处于平衡状态：
F 1 W 1 tF R g X W ( t2 g )
12 12
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斜楔的自锁条件 斜楔的升角小于或等于斜楔与工件、斜楔与夹具体间
的摩擦角之和 12
若 1 2 → 0.1~0.15→ 6 ~8
◇手动夹紧机构一般取 1.1 5~17
◇液压或气压驱动的斜楔，可取 12 ~30
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3．斜楔的扩力比与夹紧行程 （1）扩力比：夹紧力与原始作用力之比称为扩力比，即：
iQW FQtg1t1g(2)1
若 12 6→ 100 → iQ 2.6
→斜楔具有扩力作用， 越小，i Q 越大。
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（2）夹紧行程：
图（c）所示，h是斜楔夹紧行程，s是斜楔夹紧工件过程中移
动的距离：
hstg
◇由于s受到斜楔长度的限制，要增大夹紧行程，就得增大斜角
，这样会降低自锁性能。
◇当要求机构既能自锁，又要有较大的夹紧行程，可采用双斜 面斜楔：
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夹紧引起导向支架变形
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（三）夹紧力的大小：
夹紧力的大小必须适当：
过小，加工过程中发生移动或振动，破坏定位；
过大，使工件和夹具产生夹紧变形，影响加工质量。
夹紧力确定方法：实验法、估算法。
估算夹紧力通常将夹具和工件看成一个刚性系统以简化计算。
估算时，应找出对夹紧最不利的瞬时状态，估算此状态下所需
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1．斜楔的夹紧力
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在外力作用下斜楔的受力情况：
□原始作用力 F Q
□工件的反力W和摩擦力 F1 → F R1
□夹具体的反力 F N 和摩擦力 F 2 → FR 2
建立静平衡方程式：
W( t g2)W1 t gF Q
1 →斜楔与工件间的摩擦角
W
FQ
tg1tg(2)
2 →斜楔与夹具体间的摩擦角
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辅助支承和辅助夹紧
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4．夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形 →导向、定位与夹紧支架分开（精加工夹具）
例1:发动机机体精镗主轴孔、凸轮轴夹具： 导向与夹紧支架分开。
例2: 存在的问题：夹紧力作用于导向支架上， 夹紧力的反作用力 引起导向支架变形，影响导向精度； 改进措施：导向支架与夹紧机构分开，让夹紧力的反作用力 不再作用在导向支架上。
夹紧力作用点的位置
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2．夹紧力的作用点应有助于减小夹紧变形。
◆夹紧力的作用点应落在工件刚性好的方向和部位，特别对低 刚度工件。 如发动机汽缸套加工，大多数工序采用轴向夹紧。 夹紧如图ｂ）所示薄壁箱体时： 夹紧力应作用在刚性好的凸边上； 若箱体无凸边时，可如图ｃ），将单点夹紧改为三点夹紧， 使着力点落在刚性好的箱壁上。
铣削时夹紧力的估算
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对夹紧最不利的瞬时状态是铣刀切入全深、切削力 FP 达到最
大 FA 时，工件绕O点转动，形成切削力矩 FA L ，需用夹紧
力产生的摩擦力矩 F1' L1 、F2 ' L2 与之平衡，
F1'L1F2'L2FAL W 11 L 1 W 22L 2F A L
设 W 1W 2W 0 2 1 2
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夹紧力作用点与夹紧变形的关系
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◆设计特殊形状夹爪、压角等分散作用夹紧力，增大工件受力 面积。 采用具有较大弧面的夹爪来防止薄壁套筒变形；或采用弹簧 套筒夹紧。 采用球面支承代替固定支承，夹压环形工件。
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增大受力面积减少夹紧变形
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3．夹紧力的作用点应尽量靠近工件加工表面，以提高 定位稳定性和夹紧可靠性，减少加工中的振动（低 刚度工件）。 不能满足上述要求时，可以增设辅助支承，以提高 定位稳定性，承受夹紧力和切削力等。
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螺旋压板夹紧机构
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■螺旋钩形压板机构特点：结构紧凑，使用方便。 当钩形压板妨碍工件装卸时，可采用自动回转钩形压板， 它避免了用手转动钩形压板的麻烦。有关设计计算可查阅 “夹具设计手册”。
W
QL
d0 2
tg(1)r'tg2
—斜楔升角（°）；
2 —螺杆端部与工件间的摩擦角（°）；
1 —螺杆与夹具体（螺母）间的摩擦角（°）；
r ' —当量摩擦半径，与螺杆端面形状有关。
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（2）螺旋压板夹紧机构 结构形式变化最多的是螺旋压板夹紧机构， 如图所示是常见的螺旋压板夹紧机构。 图a）、b）为移动压板； 图c）、d）为回转压板。
图（e）夹紧力W与切削力F、重力反向：夹紧力较大。
WFG
图（a）、（b）优先选用，图（c）、（e）次之，图 （ｄ）最差，避免不用。
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夹紧力与切削力、重力的关系
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3．夹紧力方向应与工件刚度高的方向一致，以减少夹紧变形。 如薄壁套加工改径向夹紧→轴向夹紧。
薄壁套筒的夹紧
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（二）夹紧力的作用点 1．应能保持工件定位稳定，而不致引起工件发生位移或偏转。 →落在定位元件之上或支承范围内
机械制造装备设计
主讲人：李爱芝
3.2 夹紧装置的设计
3.2.1 夹紧装置的组成及基本要求 3.2.2 夹紧力的确定 3.2.3 常用的夹紧机构 3.2.4 夹紧机构的动力装置
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3.2.1 夹紧装置的组成及基本要求 夹紧：将工件定位后的位置固定下来。保持工件在定
位中所获得的正确位置，使其在外力作用下， 不发生移动和振动。 夹紧装置设计内容： 夹紧力的确定；夹紧机构设计； 夹紧动力装置的设计或选择。
K—安全系数，与加工性质、切削特点、夹紧力来源、刀具情 况有关：一般取K＝1.5～3。 粗加工时，K＝2.5～3；精加工时，K＝1.5～2.5。
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夹紧力计算示例：
图示为铣削加工示意图，试 估算所需夹紧力。
因是小型工件，工件的重力 不计；因压板是活动的，压 板对工件的摩擦力不计。
铣削时，切削力的作用点、 方向和大小是变化的，应按 最危险情况考虑。
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2．夹紧机构： 接受和传递原始作用力，使其变为夹紧力并执行夹紧任务 的部分。
◇中间递力机构： 把人力或动力装置产生的原始作用力传递给夹紧元件。 ①改变作用力的方向；②改变作用力的大小； ③具有一定的自锁性能，保证夹紧可靠性。
◇夹紧元件（执行元件）： 直接与工件接触，最终完成夹紧任务。 人力或动力装置（原始作用力）→中间递力机构→夹紧元 件→工件。
1．夹紧力的方向应有助于定位，而不应破坏定位。 （1）只有一个夹紧力，夹紧力应垂直于主要定位基面或使各定
位基面同时受到夹紧力的作用。
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例1：夹紧力的方向朝上主要定位面 图（a）：工件被镗的孔与左端面A有一定的垂直度要求。 图（ｂ）：夹紧力朝向主要定位面（Ｖ形块的Ｖ形面），使 工件的装夹稳定可靠。
则
W0
2FAL
(L1 L2)
夹紧工件的实际夹紧力为
W 2KFAL
(L1 L2)
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3.2.3 常用的夹紧机构 基本夹紧机构 ： 斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构 (一)斜楔夹紧机构 斜楔夹紧原理： 利用其斜面移动时所产生的压力来夹紧工件的，即利 用斜面的楔紧作用夹紧工件。
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手柄4带动螺母旋转时，因手柄5的限制，螺母不能右移，致 使螺杆带着摆动压块3往左移动，从而夹紧工件。松开时， 只要反转手柄4，稍微松开后，即可转动手柄5，为的快速 移动让出了空间。
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★夹紧力计算：
◇原始作用力Q；
◇工件对螺杆的反作用力 W '：
垂直方向的反作用力W（夹紧力）、摩擦力 F2；
要的夹紧力，并考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素
在力系中的影响。
夹紧力需准确场合——实验法确定夹紧力。
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夹紧力估算步骤： 1．计算切削力； 2．求出理论夹紧力W０
根据加工过程中，工件受到切削力F（按对夹紧最不利的加 工条件）、夹紧力W０（大型工件的重力，高速运动工件的惯 性力，高速旋转工件的离心力）、支承反力及摩擦力，处于 静力平衡状态，求出理论夹紧力W０。 3．求出实际夹紧力W：W=KW０
斜楔夹紧机构
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图（ａ）是在工件上钻互相垂直的、两组孔，工件装入后， 锤击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕后，锤击斜楔小头，松 开工件。 由于用斜楔直接夹紧工件的夹紧力较小，且操作费时，实际 生产多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用： 图（b）是将斜楔与滑柱合成一种夹紧机构，一般用气压或液 压驱动斜楔。 图（c）是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
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（一）夹紧装置的组成
1．动力源（动力装置）：产生原始作用力的部分。 夹紧力的来源：人力；某种动力装置。 常用的动力装置： 液压装置、气压装置、电磁装置、电动装置、 气一液联合装置、真空装置。 手动夹紧：用人力对工件进行夹紧。 机动夹紧：用液压装置、气压装置、电磁装置、电动 装置等动力装置进行夹紧。
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例2：一力两用示例，使各 定位基面同时受到夹紧力作 用。
图（a）所示，可对第一定 位基面施加Ｗ１，对第二定 位基面施加Ｗ２； 图（ｂ）所示，施加Ｗ３代 替Ｗ１、Ｗ２，使两定位基 面同时受到夹紧力的作用。
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图（ｃ）所示，施加Ｗ３代替Ｗ１、Ｗ２，使两定位 基面同时受到夹紧力的作用。
一力两用示例
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（2）用几个夹紧力分别作用时，朝向主要定位面的夹 紧力应是主要夹紧力，应注意几个夹紧力动作顺 序。
如三基面组合定位：W1 W2 W3
Ｗ１是主要夹紧力，朝向主要定位面，最后作用； Ｗ2、Ｗ3是帮助定位的，应首先作用。
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2．夹紧力的方向应方便装夹和有利于减小夹紧力：最好与切削 力F、重力G方向一致。
4．夹紧装置必须可靠 既要保证工件在加工过程中的
5．工艺性好
位置稳定不变，振动小，又要 使工件不产生过大的夹紧变形。
结构简单，便夹于紧制力造稳和定维可减少夹紧误差。
修；多用标准零部件；操
作方便、安全、省力
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3.2.2 夹紧力的确定
包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。 （一）夹紧力的方向