电动车转速测量的原理

电动车转速测量的原理
电机转速测量方法有哪些
1、测速发电机测速
定义：利用直流发电机输出电压与转速成正比的原理，在被测电动机轴上安装一台小型直流发电机即测速发电机，根据测速发电机的输出电压，间接地获得被测电动机的稳态转速和转速变化规律。

原理：电机转动带动测速发电机转动，测速发电机的转子切割磁力线产生感应电动势，速度越高，感应电动势越大。

特点：动态响应较慢。

使用范围：只能用于电机稳态测量或缓变过程的测量，在电机转速较低时不能使用，因为测速发电机会进入非线性区而产生较大误差。

2、光电数字测速
定义：通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。

转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号。

原理：电机带动编码器转动发出高速脉冲，速度越高，脉冲频率越快。

特点：光栅分辨率很高，能够达到较高的测量精度。

测量方式：
a、测频法：通过测量标准单位时间内与转速成正比的脉冲数来测定转速，适合于转速较髙时的测量。

b、测周法：通过测量产生一个电脉冲信号(即电机转过固定的
角位移）所需要的时间来测定转速，适合于低转速测量。

3、磁电转速传感器测速
定义：以磁电感应为基本原理来实现转速测量，属于非接触式转速测量仪表。

原理：磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，测量对象转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势，转速越快输出的电压也就越大。

特点：抗干扰性很强，输出的信号强，测量范围广。

优点：a、工作维护成本较低，运行过程无需供电；b、运转不需要机械动作，无需润滑；c、结构紧凑、体积小巧、安装使用方便，可以和各种二次仪表搭配使用。

使用范围：可用于表面有缝隙的物体转速测量，有很好的抗干扰性能，能够在烟雾、油气、水汽等环境中工作。

注意：被测电机的转速范围不能超过磁电转速传感器的测速范围，一旦超过测速范围，磁路耗损会过大，使得输出电动势饱和甚至锐减，测量结果不准确。

4、漏磁转速测量法测速
定义：利用异步电动机的转子在旋转磁场中由切割磁力线产生感应电流的频率即为电动机转子频率和电动机定子电压频率的差频。

利用感应线圈来感应电机的漏磁，处理后可得到电机的定子电压频率信号和差频信号（Hz），由定子电压频率可得到电动机的同步转速，由
差频信号可得到电动机的转差转速，两者之差即为电动机的异步转速。

特点：非接触式测速，安装方便，维护简单，测量准确度高，性能稳定，抗干扰能力强。

解决了电机旋转部件不外露转速无法测量的问题。

5、振动测速
定义：通过测得壳体的振动位移、速度或者加速度，经过适当的滤波，就可以在一定时间内累计位移或加速度的换向次数，换向次数除以时间即为电机转动频率（频率法），或测定振动波的周期（周期法），从而测得电机转速。

特点：在某些水泵或者油泵机组做整机试验时，测试精度不高，平衡性好的整机无法使用振动测速表测量转速。

1、指针仪表：累计行驶里程数字表是6个"十进制"的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。

2、液晶仪表：通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。

3、发光二极管仪表：发光二极管指示类仪表的电路属于电子电路，与整车灯具电路分离。

发光二极管模拟指示电池电压的高、中、低和电池是否欠压。

其精度比较高，价格便宜，目前在电动车仪表中被广泛采用。

4、智能显示仪表：智能显示仪表必须要和相应的智能控制器匹配使用，仪表板上发光二极管的亮和灭的状态受智能控制器的控制。

其显示的内容比较多，不但能显示电池电压的高、中、低与欠压，还能显示整车的处于何种骑行模式。

智能型电动车一般具有三种骑行模式："1：1助力"、"电动"、"定速"，控制器将目前的整车状态数据传送给仪表电路的驱动芯片，动态刷新点亮相应的发光二极管。