浅谈一种CoreXY_结构的3D_打印机设计

打印机设计
图1 XY传动带联动图
该结构的运动是通过一根皮带来实现传动的。

这种机械结构的传动可以有效地减少打印误差，避免了安装丝杠以及移动的步进电机的负担，使整体结构简约，挤出机构的运动更加灵动。

可以很大程度上提高打印机的工作效率。

如下推导位移△X、△Y，和电机M1，电机M2 A，△B的函数关系，如下所示：
提取电机线位移，可得方程组：
在如上所示的式子中，△X、△Y分别为3D
的挤出机在平面坐标上面沿着X轴和Y轴的正方向上面的位移，而△A、△B则为步进电机输出的线位移。

在
挤出机构会向X轴方向运动。

挤出机构会沿着Y轴方向运动。

挤出机构会沿着Y=X方向移动。

挤出机构沿着Y=-X方向移动。

图2 左右X轴光轴支座
CoreXY所独有的结构，其在四角都有安装用于约束同步轮的3D打印机装置，固定方式则是采用
的内六角平头螺钉和欧标M4的型材螺母固定而成。

如所示。

为提高挤出机在XY轴中可运动的范围。

挤出机架热机构。

如图4所示。

图4 散热管结构件
CoreXY的亚克力板切割件搭建
整体框架除了XY轴的电机以外，辅助CoreXY
Z轴结构。

双Z轴是指打印平台的左右两侧各有一份电机组合。

电机通过联轴器，与丝杠相连。

双电机在平衡受力增加稳定性的同时，最主要的作用是控制
图3 骨架光轴支架。