ABB机器人数据丢失故障判断与修复方法

紅色X與主要報 警顯示畫面
系統報警
報警信息顯示畫面
點擊20195信息進去查看報警內容，如下圖所示：
如上圖，根據20195報警信息內容提示，需要重新啟動ABB機器人，具體方法如下：
先點擊ABB圖標，出現上圖畫面后，點擊重新啟動，進入熱啟動畫面，點擊高級選 項，進入到啟動選項介面，選擇B啟動，按確定，重啟ABB機器人后，系統報警消 除，機器人操作正常。
ABB機器人系統數據丟失故障維修方法
ABB機器人(IRC5 M2004)長時間停電或者更換工控機后，重新通電進入系統后有 可能會出現一堆報警如下圖所示；查看顯示畫面發現有很多不同的報警，包括電 電壓損失、無總線電源、總線關閉，DeviceNet總線通信故障等報警；在顯示畫 面會看到那個人形標識有個紅色X，同時旁邊顯示系統報警，再到報警記錄裏面查 找可能引起機器故障最主要的報警，最後查看到有個報警信息20195上次關閉該系 統時，系統數據丟失，初步判斷該報警為ABB機器人主要故障原因。