基于Romax的交叉圆柱滚子回转支承寿命分析
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随着轴向载荷的增加, 接触应力增大, 油膜厚度最小值减小, 寿命降低, 存在一最佳轴向载荷使得回转支承满足使用
寿命要求; 径向工作游隙由负值增加到正值时, 接触应力先减小后趋于稳定, 油膜厚度最小值在一定区间处于稳定状
态, 寿命先增大后趋于稳定最后减小, 存在一满足回转支承使用寿命要求的最佳径向工作游隙; 随着工作温度的升
then tends to be stable and finally decreased.There is an optimal radial working clearance to meet the service life require⁃
ments of slewing ring.With the increase of working temperature,the oil film thickness is decreased gradually,the life is sta⁃
余
单位:%
Table 3 Chemical composition of GCr15 Unit:%
Si
Fe
1.02 0.3 0.25 余
Cr
Ni
S
P
Cu
Mo
Al
1.50 0.06 0.005 0.011 0.10 0.02 0.03
表 4 42GrMo 和 GCr15 钢力学性能
材料
42GrMo
2021 年 5 月
润滑与密封
LUBRICATION ENGINEERING
第 46 卷 第 5 期
May 2021
Vol 46 No 5
DOI: 10 3969 / j issn 0254-0150 2021 05 007
文献引用: 潘星宇,程敖,唐义清,等.基于 Romax 的交叉圆柱滚子回转支承寿命分析[ J] .润滑与密封,2021,46(5) :41-47.
show that with the increase of axial load,the contact stress is increased,the minimum oil film thickness is decreased,and
the service life is decreased. There is an optimal axial load to make the slewing ring meet the service life requirements.
GCr15
Table 4 Mechanical properties of 42GrMo and GCr15 steel
弹性模量 E / GPa
泊松比
201
0.277
210
0.281
热膨胀系数 β / (10 ℃ )
密度 ρ / ( kg·m )
抗拉强度 σ b / MPa
屈服强度 σ s / MPa
szjj2016⁃010) ; 西华大学研究生创新基金项目 ( ycjj2018031) .
收稿日期: 2020-05-19; 修回日期: 2020-06-07
作者简介: 潘星宇 (1996—), 男, 硕士研究生, 研究方向为摩擦磨损. E⁃mail: 864667872@ qq com.
通信作者: 董霖 (1973—), 男, 博士, 教授, 主要研究方向为摩擦学. E⁃mail: donglin11723@ mail 163 com.
simulated by Romax,and the simulation model was established in Roamx software to study the contact stress,oil film thick⁃
ness and service life of the slewing ring under different loads,radial working clearance and working temperature.The results
高, 油膜厚度逐渐减小, 寿命开始时保持稳定但随着温度的继续升高寿命开始降低, 存在一最小油膜厚度使得回转支
承满足使用寿命要求。
关键词: 交叉圆柱滚子; 回转支承; 油膜厚度; 寿命; 径向工作游隙
中图分类号: TH218
Life Analysis of Crossed Cylindrical Roller Slewing
42
第 46 卷
润滑与密封
回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承,
可同时承载轴向、 径向载荷以及倾覆力矩, 在现实工
业中应用很广泛, 主要应用在船舶设备、 工程机械、
轻工机械、 冶金机械、 医疗机械、 工业机械等行业。
随着相关产业的发展, 不同的行业对回转支承提出不
同的要求, 目前国内外学者已对回转支承寿命进行了
基于 Romax 的交叉圆柱滚子回转支承寿命分析 ∗
潘星宇1,2,3 程 敖1,2,3 唐义清1,2,3 雷 元1,2,3 董 霖1,2,3 李建方4 何文俊4
(1 西华大学现代农业装备研究院 四川成都 610039; 2 西华大学机械工程学院 四川成都 610039;
Keywords:crossed cylindrical roller;slewing bearing; oil film thickness; life; radial working clearance
∗基金项目: 国家重点研发项目 (2016YFD0700401) ; 流体及动力机械教育部重点实验室研究基金项目 ( 西华大学, JYBFX⁃YQ⁃1,
2 School of Mechanical Engineering,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China;
3 Ministry of Education Key Laboratory of Fluid and Power Machinery,Xihua University,Chengdu Sichuan
ble at the beginning,but decreases with the increase of temperature.There is a minimum oil film thickness that makes the
slewing ring meet the service life requirements.
化学成分及力学性能 [8] 分别如表 2—4 所示。
表 2 42GrMo 化学成分
C
0.45
单位:%
Table 2 42GrMo chemical composition
Si
Mn
0.37
0.8
P
0.03
Cr
1.1
Ni
0.03
Cu
0.03
Mo
Mn
Fe
0.22
表 3 GCr15 化学成分
C
Unit:%
Cite as:PAN Xingyu,CHENG Ao,TANG Yiqing,et al.Life analysis of crossed cylindrical roller slewing bearing based on Romax[ J] .Lubri⁃
cation Engineering,2021,46(5) :41-47.
大时修正滚子回转支承寿命高于圆柱滚子回转支承寿
命。 DING 等 [3] 提 出 了 由 多 源 优 化 变 分 模 分 解
( MSOVD) 生成的高维模态信号组 ( HDMSG), 对回
转轴承的退化和损伤信号进行了测试, 并对回转支承
寿命进行预测。 LI 等[4] 提出了一种识别回转轴承寿命
状态的改进方法, 在自制的回转轴承全寿命试验平台
目前对回转支承的研究主要集中在对回转支承的
理论计算或利用有限元建模分析回转支承在系统中的
接触应力、 轴承寿命、 倾覆力矩等方面, 而研究回转
支承在不同轴向载荷、 径向工作游隙、 工作温度下接
触应力及油膜厚度的变化规律, 以揭示其寿命变化原
因等方面的研究比较少见。 本文作者利用 Romax 软
件对回转支承进行系统性的分析, 研究回转支承在不
表 1 无齿式交叉圆柱滚子回转支承参数
Table 1 Rotary bearing parameters for
toothless cross cylindrical rollers
参数
数值
轴承孔径 d / mm
1 150
轴承总宽度 T / mm
115
轴承外径 D / mm
轴承内圈宽度 B / mm
3 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室 四川成都 610039;
4 四方非标轴承有限公司 四川成都 610300)
摘要: 为了研究交叉圆柱滚子回转支承的寿命, 利用 Romax 对其实际工况进行模拟, 在 Roamx 软件中建立仿真
模型, 研究回转支承在不同的加载、 径向工作游隙、 工作温度下的接触应力、 油膜厚度、 寿命变化情况。 结果表明:
Bearing Based on Romax
PAN Xingyu 1,2,3 CHENG Ao 1,2,3 TANG Yiqing 1,2,3 LEI Yuan 1,2,3
DONG Lin 1,2,3 LI Jianfang 4 HE Wenjun 4
(1 Institute of Modern Agricultural Equipment,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China;
上进行了回转轴承全寿命试验, 验证了该方法的有效
性。 吴建伟等[5] 利用 Romax 软件建立了风电齿轮箱传
动系统模型, 并对轴承寿命进行计算, 发现了风电轴
承的潜在薄弱环节并进行了优化。 付大鹏和褚加瑞[6]
利用 Romax 软件研究了游隙对主轴内外圈接触应力的
影响, 发现游隙的绝对值越大接触应力也越大。
同的加载、 径向工作游隙、 工作温度下的接触应力、
油膜厚度、 寿命变化情况, 对回转支承的研究设计具
有重要意义。
1 模型建立与分析
1 1 回转支承参数
文中研究对象为交叉圆柱滚子回转支承, 具体结
构如图 1 所示, 具体参数如表 1 所示 [7] 。
图 1 无齿式交叉圆柱滚子回转支承
Fig 1 Toothless cross cylindrical roller slewing bearing
广泛研究, 并取得了不少的成果。 BAO 等 [1] 基于回
转轴承的振动信号, 提出了一种基于流形学习和模糊
支持向量回归 ( SVR) 的轴承寿命预测方法。 高永祥
和尹显明 [2] 针对 2 种不同类型滚子, 研究大型三排柱
回转支承承载及疲劳寿命, 发现载荷较小时圆柱滚子
回转支承寿命高于修正滚子回转支承寿命, 在载荷较
轴承外圈宽度 C / mm
参数
滚子数 Z / 个
数值
128
1 575
滚子节圆直径 Dpw / mm
1 370
100
滚子总长度 l e / mm
31.5
100
滚子直径 d w / mm
32
滚子倒角半径 r / mm
0.5
根据相关回转支承轴承生产公司数据, 回转支承
的内外圈材料为 42GrMo, 滚子材料为 GCr15, 具体
11.5
610039,China;4 Sifangfeibiao Bearing Limited Company,Chengdu Sichuan 610300,China)
Abstract:In order to study the service life of the cross cylindrical roller slewing ring,the actual working condition was
When the radial working clearance increases from negative value to positive value,the contact stress is first decreased and
then tends to be stable,the minimum oil film thickness is stable in a certain range,the service life is first increased and
寿命要求; 径向工作游隙由负值增加到正值时, 接触应力先减小后趋于稳定, 油膜厚度最小值在一定区间处于稳定状
态, 寿命先增大后趋于稳定最后减小, 存在一满足回转支承使用寿命要求的最佳径向工作游隙; 随着工作温度的升
then tends to be stable and finally decreased.There is an optimal radial working clearance to meet the service life require⁃
ments of slewing ring.With the increase of working temperature,the oil film thickness is decreased gradually,the life is sta⁃
余
单位:%
Table 3 Chemical composition of GCr15 Unit:%
Si
Fe
1.02 0.3 0.25 余
Cr
Ni
S
P
Cu
Mo
Al
1.50 0.06 0.005 0.011 0.10 0.02 0.03
表 4 42GrMo 和 GCr15 钢力学性能
材料
42GrMo
2021 年 5 月
润滑与密封
LUBRICATION ENGINEERING
第 46 卷 第 5 期
May 2021
Vol 46 No 5
DOI: 10 3969 / j issn 0254-0150 2021 05 007
文献引用: 潘星宇,程敖,唐义清,等.基于 Romax 的交叉圆柱滚子回转支承寿命分析[ J] .润滑与密封,2021,46(5) :41-47.
show that with the increase of axial load,the contact stress is increased,the minimum oil film thickness is decreased,and
the service life is decreased. There is an optimal axial load to make the slewing ring meet the service life requirements.
GCr15
Table 4 Mechanical properties of 42GrMo and GCr15 steel
弹性模量 E / GPa
泊松比
201
0.277
210
0.281
热膨胀系数 β / (10 ℃ )
密度 ρ / ( kg·m )
抗拉强度 σ b / MPa
屈服强度 σ s / MPa
szjj2016⁃010) ; 西华大学研究生创新基金项目 ( ycjj2018031) .
收稿日期: 2020-05-19; 修回日期: 2020-06-07
作者简介: 潘星宇 (1996—), 男, 硕士研究生, 研究方向为摩擦磨损. E⁃mail: 864667872@ qq com.
通信作者: 董霖 (1973—), 男, 博士, 教授, 主要研究方向为摩擦学. E⁃mail: donglin11723@ mail 163 com.
simulated by Romax,and the simulation model was established in Roamx software to study the contact stress,oil film thick⁃
ness and service life of the slewing ring under different loads,radial working clearance and working temperature.The results
高, 油膜厚度逐渐减小, 寿命开始时保持稳定但随着温度的继续升高寿命开始降低, 存在一最小油膜厚度使得回转支
承满足使用寿命要求。
关键词: 交叉圆柱滚子; 回转支承; 油膜厚度; 寿命; 径向工作游隙
中图分类号: TH218
Life Analysis of Crossed Cylindrical Roller Slewing
42
第 46 卷
润滑与密封
回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承,
可同时承载轴向、 径向载荷以及倾覆力矩, 在现实工
业中应用很广泛, 主要应用在船舶设备、 工程机械、
轻工机械、 冶金机械、 医疗机械、 工业机械等行业。
随着相关产业的发展, 不同的行业对回转支承提出不
同的要求, 目前国内外学者已对回转支承寿命进行了
基于 Romax 的交叉圆柱滚子回转支承寿命分析 ∗
潘星宇1,2,3 程 敖1,2,3 唐义清1,2,3 雷 元1,2,3 董 霖1,2,3 李建方4 何文俊4
(1 西华大学现代农业装备研究院 四川成都 610039; 2 西华大学机械工程学院 四川成都 610039;
Keywords:crossed cylindrical roller;slewing bearing; oil film thickness; life; radial working clearance
∗基金项目: 国家重点研发项目 (2016YFD0700401) ; 流体及动力机械教育部重点实验室研究基金项目 ( 西华大学, JYBFX⁃YQ⁃1,
2 School of Mechanical Engineering,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China;
3 Ministry of Education Key Laboratory of Fluid and Power Machinery,Xihua University,Chengdu Sichuan
ble at the beginning,but decreases with the increase of temperature.There is a minimum oil film thickness that makes the
slewing ring meet the service life requirements.
化学成分及力学性能 [8] 分别如表 2—4 所示。
表 2 42GrMo 化学成分
C
0.45
单位:%
Table 2 42GrMo chemical composition
Si
Mn
0.37
0.8
P
0.03
Cr
1.1
Ni
0.03
Cu
0.03
Mo
Mn
Fe
0.22
表 3 GCr15 化学成分
C
Unit:%
Cite as:PAN Xingyu,CHENG Ao,TANG Yiqing,et al.Life analysis of crossed cylindrical roller slewing bearing based on Romax[ J] .Lubri⁃
cation Engineering,2021,46(5) :41-47.
大时修正滚子回转支承寿命高于圆柱滚子回转支承寿
命。 DING 等 [3] 提 出 了 由 多 源 优 化 变 分 模 分 解
( MSOVD) 生成的高维模态信号组 ( HDMSG), 对回
转轴承的退化和损伤信号进行了测试, 并对回转支承
寿命进行预测。 LI 等[4] 提出了一种识别回转轴承寿命
状态的改进方法, 在自制的回转轴承全寿命试验平台
目前对回转支承的研究主要集中在对回转支承的
理论计算或利用有限元建模分析回转支承在系统中的
接触应力、 轴承寿命、 倾覆力矩等方面, 而研究回转
支承在不同轴向载荷、 径向工作游隙、 工作温度下接
触应力及油膜厚度的变化规律, 以揭示其寿命变化原
因等方面的研究比较少见。 本文作者利用 Romax 软
件对回转支承进行系统性的分析, 研究回转支承在不
表 1 无齿式交叉圆柱滚子回转支承参数
Table 1 Rotary bearing parameters for
toothless cross cylindrical rollers
参数
数值
轴承孔径 d / mm
1 150
轴承总宽度 T / mm
115
轴承外径 D / mm
轴承内圈宽度 B / mm
3 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室 四川成都 610039;
4 四方非标轴承有限公司 四川成都 610300)
摘要: 为了研究交叉圆柱滚子回转支承的寿命, 利用 Romax 对其实际工况进行模拟, 在 Roamx 软件中建立仿真
模型, 研究回转支承在不同的加载、 径向工作游隙、 工作温度下的接触应力、 油膜厚度、 寿命变化情况。 结果表明:
Bearing Based on Romax
PAN Xingyu 1,2,3 CHENG Ao 1,2,3 TANG Yiqing 1,2,3 LEI Yuan 1,2,3
DONG Lin 1,2,3 LI Jianfang 4 HE Wenjun 4
(1 Institute of Modern Agricultural Equipment,Xihua University,Chengdu Sichuan 610039,China;
上进行了回转轴承全寿命试验, 验证了该方法的有效
性。 吴建伟等[5] 利用 Romax 软件建立了风电齿轮箱传
动系统模型, 并对轴承寿命进行计算, 发现了风电轴
承的潜在薄弱环节并进行了优化。 付大鹏和褚加瑞[6]
利用 Romax 软件研究了游隙对主轴内外圈接触应力的
影响, 发现游隙的绝对值越大接触应力也越大。
同的加载、 径向工作游隙、 工作温度下的接触应力、
油膜厚度、 寿命变化情况, 对回转支承的研究设计具
有重要意义。
1 模型建立与分析
1 1 回转支承参数
文中研究对象为交叉圆柱滚子回转支承, 具体结
构如图 1 所示, 具体参数如表 1 所示 [7] 。
图 1 无齿式交叉圆柱滚子回转支承
Fig 1 Toothless cross cylindrical roller slewing bearing
广泛研究, 并取得了不少的成果。 BAO 等 [1] 基于回
转轴承的振动信号, 提出了一种基于流形学习和模糊
支持向量回归 ( SVR) 的轴承寿命预测方法。 高永祥
和尹显明 [2] 针对 2 种不同类型滚子, 研究大型三排柱
回转支承承载及疲劳寿命, 发现载荷较小时圆柱滚子
回转支承寿命高于修正滚子回转支承寿命, 在载荷较
轴承外圈宽度 C / mm
参数
滚子数 Z / 个
数值
128
1 575
滚子节圆直径 Dpw / mm
1 370
100
滚子总长度 l e / mm
31.5
100
滚子直径 d w / mm
32
滚子倒角半径 r / mm
0.5
根据相关回转支承轴承生产公司数据, 回转支承
的内外圈材料为 42GrMo, 滚子材料为 GCr15, 具体
11.5
610039,China;4 Sifangfeibiao Bearing Limited Company,Chengdu Sichuan 610300,China)
Abstract:In order to study the service life of the cross cylindrical roller slewing ring,the actual working condition was
When the radial working clearance increases from negative value to positive value,the contact stress is first decreased and
then tends to be stable,the minimum oil film thickness is stable in a certain range,the service life is first increased and