减速机选定计算表
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速机选型计算
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
电机选型计算
机械结构参数：皮带与工作物总质量m L =30kg *滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.08m *滚筒质量m 2=1kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=1*每次定位时间t=0.2s *每次运动距离L=0.12m *加减速时间比A=50%*外力F A =0N *移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t 0=t*A=0.1s2)电机转速减速机输出轴角加速度 β=300rad/s 2减速机输出轴转速N=286.4782rpm 电机输出轴角加速度βM =i*β=300rad/s 2电机输出轴转速N M =N*i=286.4782rpm3)计算负载转矩减速机轴向负载F==减速机轴负载转矩T L =3.92Nm电机轴负载转矩T LM =皮带轮间歇运动选型计算表格(sin cos )A F mg a a ++μ2F DηLGT i η=5.6Nm4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）皮带和工作物的惯量J M1=0.048kgm 滚筒的惯量J M2==0.0008kgm 2J M1+2J M2=0.0496kgm2全负载惯量J==0.04987kgm 2电机轴加速转矩T S=21.37286Nm5）必须转矩必须转矩T M =(T LM +T S )*S =53.94571Nm6)负荷与电机惯量比惯量比=183.7037折算到减速机轴的负载惯量 J L =22()2()2L L D D ππ2218m D M J βg=9.8m/s pi=3.1416算表格电机惯量J M=0.00027kgm2安全系数S=2。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速机选型实例计算公式
减速机选型实例计算公式减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，通常用于降低高速旋转的输入轴输出的速度，并提供更大的扭矩。
由于减速机在工业生产中的重要性，正确选型对于机械传动系统的正常运行至关重要。
本文将介绍减速机选型的具体计算公式，并通过一个实例来演示如何进行准确的选型。
首先，进行减速机选型之前，需了解减速机所需的基本参数，包括输入转速、输出转速、传动功率和传动比。
通过这些参数，可以计算出减速机的额定扭矩和类型。
计算减速机的额定扭矩公式如下：额定扭矩 = 传动功率× 60 ÷ (2π ×输出转速)例如，某台机械设备传动功率为10千瓦，输出转速为1500转/分钟。
代入上述公式，得到额定扭矩：额定扭矩= 10 × 1000 × 60 ÷ (2π × 1500) ≈ 637 Nm接下来，根据减速机的额定扭矩选取合适的传动比。
传动比即输入转速与输出转速的比值。
如果所需的传动比不在标准传动比范围内，可以通过综合考虑使用多台减速机进行级联传动，以满足需要的传动比。
例如，假设我们需要的传动比为5:1。
此时，可以通过选择合适的齿轮来实现传动比。
在实际选型中，还需考虑到齿轮的尺寸、耐用性等因素，以确保选用的齿轮能够满足实际工作条件的要求。
除了以上所述的参数和计算公式外，减速机的选型还需考虑其他因素，如额定转速、工作环境、轴向和径向载荷，以及减速机的型号和品牌等。
选型时，可以参考相关减速机厂家提供的技术手册和产品目录，以获取更详细的信息和指导。
综上所述，减速机选型是一项综合考虑多种因素的工作。
只有准确选型，才能保证减速机在机械传动系统中的正常运行，提高设备的可靠性和工作效率。
因此，在选型过程中，必须充分了解减速机的基本参数和计算公式，并综合考虑各种因素，从而选取合适的减速机型号和配置。
通过正确的选型，减速机能够更好地满足工业生产的需求，为生产效益的提升和设备维护的便利性带来显著的优势。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速比计算表
电机3000转 电机150转
变动参数一（改变减速机减速比） 电机变频器范围 5--100 电机最高转速 1FU80834TA61 3000 带轮速比 32/28 1.142857 减速机速比 87.07390075 拉边头直径 0.189 拉边头最高转速 30.14680984 拉边头最高线速度 17.9 对应100Hz 拉边头最低线速度 0.895 对应5Hz 要求最低转速 1.13 对应6.31Hz 变动参数二（改变带轮的速比） 电机变频器范围 5--100 电机最高转速 1FU80834TA61 3000 带轮速比 33/23 1.434782609 减速机速比 69.33 拉边头直径 0.189 拉边头最高转速 30.1587926 拉边头最高线速度 17.90711489 对应100Hz 拉边头最低线速度 0.895355745 对应5Hz 要求最低转速 1.13 对应6.31Hz
电机变频器范围 电机最高转速 1FU80834TA61 带轮速比 32/28 减速机速比 拉边头直径 拉边头最高转速 拉边头最高线速度 拉边头最低线速度
初始参数 5--100 3000 1.142857 69.33 0.189 37.86240196 22.48121771 对应100Hz 1.124060885 对应5Hz
电机3000转 电机150转 电机189.3转
电机3000转 电机150转 电机189.3转
变动参数三（改变带轮的速比和减速比）牺牲最高速度满足最低速度 电机变频器范围 5--100 电机最高转速 1FU80834TA61 3000 带轮速比 32/24 1.333333333 减速边头最高转速 26.59260135 拉边头最高线速度 15.78964961 对应100Hz 电机3000转 拉边头最低线速度 0.78948248 对应5Hz 电机150转 要求最低转速 1.5 对应9.5Hz 电机240转
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例假设我们需要选择一台电机减速器，用于驱动一个物体的转动，具体需求如下：1. 物体质量：200 kg2. 转动角加速度：5 rad/s^23. 需要达到的转速：100 rpm4. 驱动电机的额定转速：1500 rpm5.电机的功率：3kW6. 驱动方式：带传动（V-belt drive）根据上述需求，我们可以按照以下步骤进行电机减速器的选型计算：1.确定所需的输出转矩：物体的转动角加速度和质量可以通过以下公式计算出转矩：T=I*α其中，T为所需的输出转矩，I为物体转动惯量，α为转动角加速度。
物体的转动惯量可以通过以下公式计算出来：I=m*r^2其中，m为物体质量，r为物体转动半径。
假设物体转动半径为0.5m，则物体的转动惯量为：I = 200 kg * (0.5 m)^2 = 50 kg·m^2将转矩和转速代入转矩-转速关系曲线，可以计算出所需的输出转矩。
2.确定所需的减速比：减速比由所需的输出转速和驱动电机的额定转速决定。
减速比=驱动电机的额定转速/所需的输出转速减速比 = 1500 rpm / (100 rpm / 60) = 9003.确定所需的传动类型：根据驱动方式为带传动（V-belt drive），可以选择使用皮带轮和皮带进行传动。
根据所需的减速比和驱动电机的额定转速，可以选择适当的皮带轮组合来实现所需的减速效果。
4.确定减速器的类型和规格：5.确定减速器的效率和功率：根据电机的功率和减速器的效率，可以计算出减速器的实际输出功率和所需的电机输入功率。
减速器的效率一般在90%左右，可以通过实际测试或者厂商提供的性能曲线来获取准确值。
输送带减速机选用计算
(m/s) 0.3
减速机速比 i
功率KW（按使用系数>1.5计)
160
180
200
5.5
7.5
11
表1-1 ZSY减速器功率
公 称 转 速 /r 公 称传 ·min-1 动比i 输入
n1 1500 22.4 1000 750 1500 25 1000 750 150028 1000 750 1500
功率KW（按使用系数>1.5计)
160
180 200
5.5
11
15
11
15
18.5
15
18.5
22
5.5
7.5
15
5.5
11
15
11
15
18.5
4
5.5
7.5
5.5
7.5
11
7.5
11
15
3
4
7.5
4
5.5
7.5
5.5
7.5
11
6级
序号 1
传动轮直
径
Φ（mm） 320
电机转
速
（r/m） 1000
线速
ZSY减速器功率
公称转速/r 规 格 ·min-1
输出 160 180 200 224 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 n2 公称输入功率P1/kW 67 34 51 68 98 131 182 270 400 530 780 1065 1450 1865 — 44 24 35 48 68 91 128 185 262 355 540 750 1025 1325 1905 33 18 27 37 52 70 97 135 215 275 415 580 800 1030 1485 60 32 46 63 96 115 157 240 365 470 705 1020 1405 1865 — 40 22 31 43 66 80 108 163 250 315 465 705 975 1325 1905 30 16 24 33 51 60 84 122 195 240 350 540 750 1030 1485 54 29 42 59 86 113 142 220 325 425 625 945 1260 1800 — 36 20 29 41 60 75 98 148 215 280 420 650 870 1245 1760 27 15 22 31 46 56 76 114 160 210 310 500 670 960 1355 48 26 37 51 79 95 127 197 290 395 560 840 1140 1600 —
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
电机减速器的选型计算实例 (1)
电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速器参数表格(精)
减速器参数表格（精）b.4gearreducerdatasheet加速器数据表制造商制造：提交日期提交日期名义减速器尺寸额定减速器尺寸计算值计算值pittingresistancetorque抗孔蚀性扭units单位:statictorque矩静态扭矩units:第一次还原secondreduction二级减速gear大齿轮pinion小齿轮thirdreduction三级减速secondreduction:二级减速弯曲强度扭矩单位：齿轮小齿轮第一次减速gearpiniongearpinionsecondreduction:齿轮轴第三次减速：gearpinion笔记：1.firstreductionishigh-speedreduction.一级减速时高速减速2.二次减速机是低速减速机、双减速机和中间减速机。
二级减速时双级减速器的低速和三级减速器的中级减速。
3.第三种减速器包括低速减速器和双减速器以及不适用的减速器。
三级减速是指三级减速器的低速减速，不适用于双级减速。
构造特征结构数据typeofreducer(crossoutifnotapplicable)减速器的类型（不接受交叉式）（单）（双）螺旋齿numberofteethandnormaldiametralpitchortransversediametralpitch:齿轮齿数量和额定径节或是横向径节距第一级减速NPNGPNDPD第二级减速NPNGPNDPD第三级减速NPNGPNDPD中心距离和网面宽度：中心距离和网面宽度firstreductioncs,wfsecondreductioncs,wfthirdreductioncs,wffigureb.3-manufacturer’sgearreducerdatasheet螺旋角和法向压力角或横向压力角（度）firstreductionψ,φn,φTsecondreductionψ,φn,φTthirdreductionψ,φn,φTgeometryfactors,iandj(forpinionandgear)几何因数i和j(对于小齿轮和齿轮)第一折减几何系数第一折减几何系数ICJ，pcj，G第二折减几何系数ICJ，pcj，G第三折减几何系数第三折减几何系数ICJ，pcj，G制造方法teethgeneratedby齿轮齿生产process程序teethfinishedby齿轮齿抛光processtoothhardeningmethod齿轮齿的硬化方法gearandpinionmaterialsandhardness 齿轮和小齿的材料和硬度firstreduction一级减速齿轮材料表面Bhc/RC表面型芯B happinion材料表面Bhc/RccoreB has二次减速gearmaterialsurfacebhc/rccorebnhapinionmaterialsurfacebhc/rccorebnhathirdreduc tion曲轴材料曲轴材料硬化壳体材料壳体材料壳体类型（检查“，）：壳体类型分体式整体式轴承尺寸轴承尺寸轴承尺寸轴承载荷highspeedpinion高速小齿轮highspeedpinion高速小齿轮intermediatespeedpinionc中速小齿轮intermediatespeedpinionc中速齿轮lowspeedpinion低速小齿轮lowspeedpinionlowspeedgear低速齿轮lowspeedgear仅表面硬化的齿轮和齿轮需要重新安装。
减速器计算
mm minmm cos15八、键的选择本次设计的减速箱中共有3根十一、箱体及减速器附件说明：箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。
箱壳采用HT200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。
为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。
轴承采用润滑脂润滑，在轴承与轴肩连接处，采用挡油环结构。
防止箱体内全损耗系统用油将油脂洗去。
箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地量好接触。
减速器附件：1)视孔和视孔盖箱盖上一般开有视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。
为了防止污物落入和油滴飞出，视孔须用视孔盖、垫片和螺钉封死。
2)油面指示器油面指示器上有高油面和低油面指示孔，油面一般不能低于最低油面孔，不能高于最高油面孔。
一般油面高度为30~50mm，要浸到1~2齿，一般不超过齿轮半径的1/3。
3)油塞在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。
放油孔平时用油塞和封油圈封死。
油塞用细牙螺纹，材料为Q235钢。
封油圈采用石棉橡胶制成。
4)吊钩、吊耳为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩和吊耳。
起调整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。
对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个减速器，否则只用来起吊箱盖。
5)定位销为了加工时精确地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个直径为A7的圆锥销，以便定位。
长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。
滚动轴承的外部密封装置：为了防止外界灰尘、水分等进入轴承，为了防止轴承润滑油的泄漏，在透盖上需加密封装置。
在此，我用的是毡圈式密封。
因为毡圈式密封适用于轴承润滑脂润滑，摩擦面速度不超过4～5m/s的场合。
十二、小结：心得小结附：弯矩图、扭矩图（轴1）具体参数见表格中“轴的设计”部分。
参考资料1吴克坚等主编.机械设计.北京:高等教育出版社,20032王之栎等主编.机械设计综合课程设计.北京:机械工业出版社,20033龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,19904龚桂义主编.机械设计课程设计图册.北京:高等教育出版社,19895范钦珊，蔡新.工程力学.北京：高等教育出版社，20066 宜沈平，赵傲生.计算机工程制图与机械设计.南京东南大学出版社，2004.。