基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测方法

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2023年3月第38卷第2期西安石油大学学报(自然科学版)
JournalofXi’anShiyouUniversity(NaturalScienceEdition)Mar.2023
Vol.38No.2
收稿日期:2021 05 19
基金项目:国家自然科学基金(51974250,41874158);陕西省创新人才推进计划(2020KJXX-018);中海油有限公司科研
课题“海上油气井在线监控关键技术研究”(
YXKY-ZX082021)第一作者:杨玲(1993 ),女,博士研究生,研究方向:井下电磁探测技术。

E mail:lingyang2915@163.com通讯作者:党瑞荣(1957 ),男,教授,研究方向:井下电磁探测技术。

E mail:dangrr@xsyu.edu.cn
DOI:10.3969/j.issn.1673 064X.2023.02.014中图分类号:TE927;TE242文章编号:1673 064X(2023)02 0105 08
文献标识码:A
基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井
开窗轨迹与窗口形态检测方法
杨玲1,党瑞荣1,党博1,刘长赞1,郭瑞1,盛磊祥2
(1.西安石油大学电子工程学院,陕西西安710065;2.中海油研究总院有限责任公司,北京100027)
摘要:针对侧钻井的复杂井身结构,提出了一种基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测方法。

在瞬变电磁法偏心探测模型与磁场分布特性的基础上,采用沿井轴螺旋分布在4个象限的偏心阵列进行探测。

并在对各偏心探头接收信号进行深度补偿后,利用各偏心探头的方向识别特性可实现套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测。

在胜利油田开展的现场试验结果表明,相对于传统居中的电磁探测模型,该方法能清晰识别侧钻轨迹和窗口形态,为套管开窗侧钻井的深入研究和推广应用提供一定的数据支撑。

关键词:套管开窗侧钻井;瞬变电磁法;偏心阵列;开窗轨迹;窗口形态检测
EccentricArray basedBoreholeTransientElectromagneticSystemforTrajectoryandWindowShapeDetectioninSidetrackingWell
YANGLing1,DANGRuirong1,DANGBo1,LIUChangzan1,GUORui1,SHENGLeixiang
2(1.SchoolofElectronicEngineering,Xi’anShiyouUniversity,Xi’an,Shaanxi710065,China;2.ResearchInstituteofChinaNationalOffshoreOilCorporation,Beijing100027,China)
Abstract:Aneccentricarray basedboreholetransientelectromagnetic(TEM)systemfortrajectoryandwindowshapedetectionispro posedaimingatthecomplexwellborestructureofsidetrackingwells.BasedontheTEMdetectionmodelwitheccentricsensorandmag neticfielddistributioncharacteristics,theeccentricarrayspirallydistributedinfourquadrantsalongtheboreholeaxisisusedfordetec tion.Afterthedepthcompensationofthereceivedsignalofeacheccentricsensor,thewindowingtrajectoryandwindowshapeonthecasingwindowsidecanbedetectedbyusingthedirectionrecognitioncharacteristicsofeacheccentricsensor.TheresultoffieldtestinShengliOilfieldshowedthatcomparedwiththetraditionalcenteredelectromagneticdetectionmodel,theproposedmethodcanclearlyi dentifythesidetrackingtrajectoryandwindowshape,andprovidesomedatasupportforthein-depthresearch,popularizationandap plicationofcasingwindowingsidetracking.
Keywords:casingsidetrackingwell;transientelectromagneticmethod;eccentricarray;windowingtrajectory;windowshapedetection杨玲,党瑞荣,党博,等.基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测方法[J].西安石油大学学报(自然科学版),2023,38(2):105 112.
YANGLing,DANGRuirong,DANGBo,etal.Eccentricarray basedboreholetransientelectromagneticsystemfortrajectoryandwindowshapedetectioninsidetrackingwell
[J].JournalofXi’anShiyouUniversity(NaturalScienceEdition),2023,38(2):105 112.Copyright ©博看网. All Rights Reserved.
西安石油大学学报(自然科学版)
引 言
随着油田勘探开发进入中后期阶段,长期注采、地层运动、落物等原因导致的低效井、套损井、报废井越来越多,而大量报废老井的近井地带仍可能存在大量的剩余油[1 2]。

套管开窗侧钻是老油田盘活报废井、提高采收率的重要手段,其通过在原井套管的特定深度开窗,并从窗口侧钻出一定距离,形成新的井眼,不仅能避免钻新井或加密井的重复投资,而且能有效完善老油区的开发井网,提高增油效果,目前已广泛应用于我国海洋和陆地各大油田[3 4]。

套管开窗侧钻井的研究热点主要包括方案优化、钻井施工和检测作业。

我国在侧钻井设计方面,已开展了井位筛选、井眼轨迹优化、窗口形态设计等方面的研究[5 7];在钻井施工方面,钻具组合方式、开窗方式、井下安全及固井设计也都受到了广泛的关注[8 9]。

此外,国内外学者在套管侧钻井开窗轨迹和窗口形态预测方面开展了大量研究,主要是以连续管造斜器为对象,借助磨铣开窗各阶段窗口铣鞋运动轨迹,通过建立开窗阶段数学模型,采用逐点法实现窗口轮廓形状的描绘[10 12]。

但现有的预测方法均是从理论上对窗口形态进行分析。

实际钻井过程中,受钻压、转速、井斜、造斜工具及钻具组合等诸多因素的影响,开出的窗口和井身轨迹不可能与理论上完全一致[13]。

若能对套管开窗侧钻井的真实井身轨迹和窗口形态进行检测,则可为侧钻井设计方案及预测结果提供反馈与支持,同时可为开窗侧钻井的后续推广应用提供重要依据。

然而,受限于套管磁场,目前尚没有精确识别侧钻井井身轨迹和窗口形态的方法。

针对以上问题,本文提出了一种基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测方法。

在传统居中的瞬变电磁探测模型基础上,对仪器偏心情况下的瞬变响应进行了求解,并对其磁场分布进行了仿真。

同时采用阵列偏心探头进行探测,联合各偏心阵元的接收响应和空间几何关系,可对侧钻井的井身轨迹和窗口形态进行识别。

1 瞬变电磁仪器居中探测模型
对于套管开窗侧钻井侧钻段以外的垂直井段,可采用瞬变电磁居中探头进行探测,建立包含铁芯、线圈、空气、套管、水泥环、地层在内的仪器居中探测模型,如图1所示。

采用发射与接收共置的一体化探
头,发射和接收的匝数分别为N

和N
R。

由于发射线圈位于第二层介质中,因此,可将第二层视为有源区,则其他各层均为无源区。

假设介质由内到外共有J层,其中,第j层介质的电参数(电导率、介电常数、
磁导率)和几何参数(半径)分别为(σ

,ε

,μ

)和

j。

图1 开窗侧钻井仪器居中探测模型
Fig.1 Centereddetectionmodeloftransientelectromagnetic
detectioninstrumentinsidetrackingwell
引入磁矢A,通过求解有源区和无源区的亥姆霍兹方程,可得接收线圈内部的磁场强度[14]

z1
(ω,d,z)=






π
∫ 0x1C1(ω,d)I0(x1r)·cosλzdλ。

(1)
式中:ω为角频率;I

为发射电流;变量x

和λ满足λ2-xj2=μ0εjω2-iμ0σjω;I0(·)为0阶第一类修
正贝塞尔函数;d为套管壁厚,可通过r

-r

进行求
解;z为收发距;C

为待定系数,可通过各层介质的边界条件求解。

通过接收线圈接收随套管电导率变化的二次涡流场,并利用E阶G-S逆拉普拉斯变换将感应电动势转换至时域[15],可得
U(t,d,z)=
μ1NRNTITr1
π
ln2

∑E
e=1

e∫
r 1

∫ 0Hz1(t,d,z)·2πrdλdr。

(2)
式中:iω=eln2/t,t为采样时刻,K

为G-S逆拉普拉斯变换系数。

观察式(2)可以看出,接收线圈感应电动势与采样时刻、套管壁厚及收发距离有关。

其中,收发距离与仪器探头结构有关,通常为固定值。

因此,当采样时间确定时,可以通过接收线圈感应电动势反演套管壁厚。

利用ComsolMultiphisics5.5软件对居中探头磁场分布进行仿真。

设定居中探头长度为200mm,发射电流和观测时刻分别为0.2A和30ms,各层介
质的几何参数分别为:r

=12mm,r

=31mm,r







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杨玲等:基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井开窗轨迹与窗口形态检测方法
36.5mm,r4=62.15mm,r5=69.85mm,r6=90mm。

将居中探头的磁场在侧钻开窗段(包含小套管和老井套管)的扩散用磁通密度表示,如图2
所示。

图2 居中探头磁场分布
Fig.2 Magneticdistributionofcenteredsensor
由居中探头磁场分布可以看出,居中探头的涡流扩散在井周各个方向上是相同的,无论是内层小套管,还是外层老井套管,井周各个方向上的磁场分布都比较均匀,这也意味着居中探头对井周各个方向有着相同的探测性能。

根据居中探头探测模型和磁场分布情况可以看出,在仪器居中探测过程中,利用瞬变电磁的涡流扩散特性可以获取套管剩余壁厚,快速准确地探测井下套管损伤情况,但该方法不具备方位探测能力,无法获取特定方向的介质信息。

因此,对于套管开窗侧钻井,本文将在下一节介绍一种基于瞬变电磁偏心探头的井下探测模型,以实现井身轨迹和窗口形态的有效检测。

2 套管开窗侧钻井瞬变电磁偏心探测
模型
采用瞬变电磁偏心探头(偏离井轴的距离为ρ0,偏离x轴正方向的角度为φ0
),整个井下探测系统不再是柱状对称结构。

将发射线圈看作由若干个小电流环(环面积S、通电流IT)组成,其中,每一个小电流环可用磁矩为m=NTITS的磁偶极子点源表示。

假设偏心探头与居中探头参数一致,空间任一点的坐标为R=(ρ,φ,z)。

图3所示为偏心探头与居中探头位置示意图。

对于套管开窗侧钻井,仪器中心与新钻井眼中心重合,然而,为了实现开窗侧钻,侧钻井轨迹将逐渐偏离老井套管中心,因此,仪器中心也将逐渐偏离老井套管中心,也就是说,仪器在侧钻井中处于居中状态,但在老井套管中却处于偏心状态。

通过求解矢量电位方程,可得偏心探头接收线圈内部的二次纵
向磁场强度[
16]
H′z(ω,d1,d2,z,ρ0,φ0
,ρ,φ)=-im
8π∑
n=-


λ2

·A1n(ω,d1,d2)Jn(λ1ρ0)Jn(λ1ρ)e-ixzein(φ-φ0
)dx。

(3)式中:λj和x为引入变量,且满足λj2=k2-x2;Jn(·)为n阶第一类贝塞尔函数;A1n为待定系数,
可根据边界条件求解;d1和d2分别为老井套管和侧钻
小套管的壁厚。

图3 偏心探头与居中探头位置示意图
Fig.3 Positiondiagramofeccentricsensorandcentersensor
根据感应电动势与磁场强度的关系,可得偏心接收线圈频域感应电动势
U′(ω,d1,d2,z,ρ0,φ0)=-iωμNR
∫φmaxφmin
∫f
(φ)h(φ)H′

(ω,d1,d2,z,ρ0,φ0,ρ,φ)ρdρdφ。

(4)式中:h(φ)和f(φ)分别为从原点出发的射线与接收线圈的2个交点。

给发射线圈提供关断时间为tof的瞬变电磁激励信号,并采用E阶G-S逆拉普拉斯变换将偏心接收的感应电动势从频域转换至时域,可得
U′(t,d1,d2,z,ρ0,φ0)=ln2t∑E
e=1Kee(-eln2tof
)/t-1
tof(
eln2/t)2
·U′(eln2/it,d1,d2,z,ρ0,φ0
)。

(5)
观察式(5)可以看出,在套管开窗侧钻井中,偏心探头接收线圈的感应电动势不仅与采样时间、收发距和两层管柱壁厚有关,还与偏心探头偏离井轴的距离和方向有关。

同样地,利用ComsolMultiphysics软件对偏心探头的磁场分布进行仿真。

设定偏心探头的偏心距离和方向分别为ρ0=18mm和φ0=0,其余参数与居中探头一致。

将偏心探头的磁场在侧钻开窗段(包含小套管和老井套管)的扩散用磁通密度表示,如图4所示。

分析图4可以看出,偏心探头的涡流扩散主要发生在探头所偏方向上,意味着偏心探头在探头所偏方向的探测性能较好,在偏心方向的相反方向,其探测性能有一定的损失。

借助这一特性,笔者设计

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了一种基于瞬变电磁偏心阵列的套管开窗侧钻井井下探测系统。

采用呈螺旋分布的阵列偏心探头,不仅可以补偿单个偏心探头在偏心反方向的性能损失,还可以获取井周多个方向的方位探测能力。

在此基础上,结合阵列偏心探头的空间排布,可实现开
窗侧钻井井身轨迹检测和管柱形态识别。

图4 偏心探头磁场分布
Fig.4 Magneticdistributionofeccentricsensor
3 开窗侧钻井偏心阵列井下探测系统
设计开窗侧钻井偏心阵列井下探测系统如图5所示。

采用Q个位于不同深度、不同方向(呈螺旋分布)的多个偏心探头(分别标记为偏心探头1,2,…,Q),Q个探头的结构参数和物理参数完全相同,并将井周360°划分为Q
个相同的探测区域。

图5 侧钻开窗井偏心阵列井下探测系统
Fig.5 Transientelectromagneticsystemwitheccentricarrayinsidetrackingborehole
如图5所示,瞬变电磁井下探测仪器主要由马笼头、上下扶正器、电源、主控电路、阵列偏心探头和发射接收电路等组成。

利用单芯电缆将仪器下放到井中,通过电源给发射线圈供电产生一次场,一次场扩散形成二次涡流场,接收线圈感应二次场信号并通过接收电路进行滤波放大,主控电路中的AD采集电路对放大后的信号进行采集后传给dsPIC进行编码,再通过ADA4077二次放大后经单芯电缆传至井上进行解码等处理。

受仪器尺寸的限制,阵列偏心探头在深度方向上呈螺旋分布,以Q=4为例,阵列偏心探头分别位于0°、90°、180°和270°方向处,通过对阵列接收信号进行深度补偿,等效于在同一深度上形成了均匀圆阵,并将井周分为4个相等的探测区域。

利用设计的瞬变电磁偏心阵列井下探测系统(以Q=4为例)对开窗侧钻井井身轨迹和管柱形态进行检测。

假设仪器中心偏离老井套管中心的距离为ρc,阵列偏心探头偏离仪器中心的距离均为l,与老井套管中心的距离分别为ρ1,ρ2,ρ3和ρ4
,偏离X轴正方向的角度分别为φ1,φ2,φ3和φ4,偏心探头1与仪器中心和老井套管中心的夹角为θ0。

如图6
所示。

图6 偏心阵列探头分布截面图
Fig.6 Sectionalviewofeccentricarraydistribution
固定采样时刻t,将各偏心阵元的接收响应进行联立,有
U′1(t,d1,d2,z,ρ1,φ1)=ln2t∑E
e=1Kee(-eln2tof
)/t-1tof
(eln2/t)2·U′1(eln2/it,d1,d2,z,ρ1,φ1);U′2(t,d1,d2,z,ρ2,φ2)=ln2t∑Ee=1Kee(-eln2tof
)/t-1tof
(eln2/t)2·U′2(eln2/it,d1,d2,z,ρ2,φ2);U′3(t,d1,d2,z,ρ3,φ3)=ln2t∑Ee=1Kee(-eln2tof
)/t-1tof
(eln2/t)2·U′3(eln2/it,d1,d2,z,ρ3,φ3);U′4(t,d1,d2,z,ρ4,φ4)=ln2t∑Ee=1Kee(-eln2tof)/t-1tof
(eln2/t)2·U′4(eln2/it,d1,d2,z,ρ4,φ4 )。

(6)

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结合阵列偏心探头距离和角度的空间几何关系
ρ1=ρ2c+l2

2ρclcosθ槡0;(7a)
ρ2=ρ2

+l2
-2ρclcos(3π/2-θ0
槡);(7b)ρ3=ρ2c+l2
-2ρclcos(π-θ0
槡);(7c)
ρ4=ρ2c+l2-2ρclcos(θ0-π/2槡)。

(7d )φ1=arccos(l2+ρ21-ρ2

2ρ1
l);
(8a)φ2=arccos(ρ22+ρ2c
-l

2ρ2ρc)+φc
;(8b)φ3=arccos(ρ2
3+ρ

c-l2
2ρ3ρc
)+φc
;(8c)
φ4
=φc-a
rccosρ24+ρ2c-l2
2ρ4ρ(
)
c。

(8d )将式(7a)、(7b)、(7c)、(7d)、(8a)、(8b)、(8c)和(8d)代入式(6),联立求解,即可获得仪器中心偏离老井套管中心的距离ρc和角度φc,进而可求得阵列偏心探头偏离老井套管中心的距离和方向。

由于仪器在侧钻小套管内探测,因此,仪器中心与老井套管中心的距离ρc即为侧钻小套管中心与老井套管中心的距离。

根据该距离,结合仪器中心和老井套管中心的夹角,可对套管开窗侧钻井井身轨迹和窗口形态进行判断,
如图7(a)所示。

图中,ρc1、ρc2、ρc3和ρc4分别为任意4个深度处侧钻小套管中心与老井套管中心的距离。

图7 井身轨迹与窗口形态示意
Fig.7 Schematicdiagramofwelltrajectoryandwindowshape
对于图7(b)所示的侧钻井窗口形态,当仪器经
过窗口上沿时,由于偏心探头1与老井套管距离较近,受老井套管影响较大,此时探头1的幅值应明显
大于其余3个探头的幅值,将探头1幅值最大点对应的深度记为A
;同样地,仪器经过窗口下沿时,由于偏心探头3与老井套管距离较近,受老井套管影响较大,此时探头3的幅值应明显大于其余3个探头的幅值,将探头3幅值最大点对应的深度记为B,并将仪器经过的深度差记为lAB。

根据仪器在A、B两点测取的小套管中心与老井套管中心的距离ρcA和ρcB,结合小套管外径rs和老井套管的壁厚d2,可将窗口大小lw表示为
lw=(2rs)2+l2槡AB+d2
·tanα。

(9)
式中:tanα=ρcB-ρcA
l2
AB
-(ρcB-ρcA
)槡

,即为小套管侧钻
角度。

4 现场试验结果与分析
在胜利油田临盘采油厂LPP7-CX28井(套管开窗侧钻井)中开展现场试验,验证设计的瞬变电磁偏心阵列探测系统对井身轨迹与窗口形态检测性能。

该井悬挂器位置为9
47.3~949.3m,开窗井段为1449.1~1452.1m,所用套管为标准5寸半套管(外径139.7mm
,壁厚7.72mm),侧钻小套管外径为95mm,壁厚为6.5mm。

其井身结构如图8所示。

图8 试验井井身结构图
Fig.8 Wellborestructureoftestwell
井下探测仪器采用4个偏心探头(分别记为探
头1、2、3和4),其偏心方向分别为0°、90°、180°和-90°,偏心距离均为18mm,偏心阵列探头将井周360°分为4个相等的探测区域。

试验所用探头参数与仿真参数一致。

利用瞬变电磁偏心阵列探测系统对包含悬挂器

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在内的悬挂段(943~964m)井身轨迹和包含开窗段(
1449.1~1452.1m)的井段(1440~1470m)进行探测,选取采样时间分别为30ms、35ms、40ms和45ms,深度补偿后的原始测试信号分别如图9和
图10所示。

其中,图9(a)和图10(a)分别为居中探头的感应电动势曲线,图9和图10的(b)、(c)、(d)和(e)分别为偏心探头1、2、3、4的感应电动势
曲线。

图9 943~964m井段不同探头感应电动势曲线
Fig.9 Inducedelectromotiveforcecurvesofdifferentsensorsin943~96
4m
图10 1442~1458m井段不同探头感应电动势曲线
Fig.10 Inducedelectromotiveforcecurvesofdifferentsensorsin1442~1458m
分析图9和图10可知,传统的居中探头(图9(a)和图10(a))与各偏心阵元(图9和图10的(b)、(c)、(d)或(e))的接收信号均可对悬挂器和窗口深度进行有效识别,曲线中的大小“尖峰”分别对应小套管和老井套管接箍。

但仅靠居中探头或单个偏心探头的测试信号,无法对侧钻方向进行判断。

而结合阵列偏心探头的测试信号,可以看出,图9中偏心探头1的感应电动势幅值明显高于偏心探头2、3和4的幅值,偏心探头2和4的幅值也高于偏心探头3的幅值,结合4个偏心探头的位置分布,可判定偏心探头1与老井套管壁的距离越来越近,受老井套管的影响越来越大,而探头3位于探头1的
相反方向,其幅值波动较小。

对于图10所示的开窗井段,受窗口上沿和下沿的共同影响,依靠传统的居中探头(图10(a))或单个偏心阵元(图10(b)、(c)、(d)或(e))的测试响应,虽然可以检测出上沿或下沿的变化,但无法识别出上下沿的具体位置,无法对窗口上下沿进行有效区分。

而通过阵列偏心探头各阵元的测试响应,结合阵列探头的空间排布,可实现管柱形态的准确判断。

具体来说,偏心探头1在1449m处的幅值变化较其他3个偏心探头更为明显,偏心探头3在1452.5m处的幅值变化较其他3个更为明显。

当仪器处于开窗段时,偏心探头1离窗口上沿更近,偏

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心探头3离窗口下沿更近,因此,可判定1449m对应窗口上沿,1452.5m对应窗口下沿。

偏心探头2和4虽然也可以探测到上下沿的变化,但因其位置垂直于偏心探头1和3,离老井套管较远,受老井套管影响较小,因此,其探测响应包含窗口上下沿的信息比较微弱。

需要注意的是,利用瞬变电磁偏心阵列探测系统检测到的窗口下沿位于1452.5m,不同于窗口下沿设计深度1452m。

可以看出,在钻井过程中,受各种因素的影响,实际钻井轨迹与设计轨迹之间存在一定的差距,而对实际井身轨迹进行精确探测可为后续作业提供重要指导。

5 结 论
(1)针对传统瞬变电磁居中探头无法识别开窗侧钻井井身轨迹和窗口形态的问题,设计了瞬变电磁偏心阵列井下探测系统,借助偏心探头方位探测性能,可对开窗侧钻井侧钻方向和窗口形态进行判断。

(2)仿真结果表明,居中探头对井周各个方向的探测性能相同,偏心探头测试响应包含更多探头所偏方向的介质信息,而在偏心方向的相反方向,其探测性能有所衰减。

(3)现场试验结果表明,瞬变电磁偏心阵列井下探测系统不仅能有效检测开窗侧钻井井身轨迹,还可对窗口上下沿进行精确识别,为开窗侧钻井测井作业提供重要依据。

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西安石油大学学报(自然科学版)
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责任编辑:董 
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