松下伺服发生故障报警代码一览及对策

松下伺服发生故障报警代码一览及对策
在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性而备受
青睐。

然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服系统在运行过
程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。

了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复设备正
常运行至关重要。

接下来，我们就来详细了解一下松下伺服常见的故
障报警代码以及对应的解决方法。

首先是常见的报警代码 11，它通常表示“控制电源欠电压”。

当出现
这个报警时，意味着伺服驱动器的控制电源电压过低。

可能的原因包
括电源输入异常、电源线路接触不良或者电源模块故障等。

解决对策
是检查电源输入是否正常，确保电源线连接牢固，如有必要，更换电
源模块。

报警代码12 则表示“过电压”。

这种情况可能是由于电源电压过高，或者是制动电阻故障导致的能量回馈无法及时消耗。

解决方法是检查
电源电压是否在规定范围内，如果过高，需要调整电源；同时，检查
制动电阻的连接和阻值是否正常，如有问题及时更换。

代码 13 提示“主电源欠电压”。

这可能是主电源输入异常，或者是
驱动器内部的电源电路出现故障。

此时，应首先确认主电源输入是否
稳定，检查电源线路是否存在断路或短路等问题。

如果电源正常，那
么可能是驱动器内部故障，需要送修或更换驱动器。

报警代码 16 表示“过载”。

当负载超过了伺服电机的额定负载能力时，就会触发这个报警。

可能的原因有负载过重、电机选型不当、机
械传动部件卡住等。

解决办法是减轻负载，检查电机选型是否合适，
对机械传动部件进行检修，确保其运转顺畅。

代码 18 表示“再生过载”。

这通常是由于制动能量过大，超过了再
生电阻的处理能力。

解决对策是检查再生电阻的连接和阻值是否正确，必要时更换更大功率的再生电阻；或者调整伺服系统的参数，减少制
动能量的产生。

报警代码 21 为“编码器通讯故障”。

可能是编码器线路故障、编码
器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯协议设置错误。

处理方法是检
查编码器线路的连接是否良好，如有损坏及时更换线路；如果编码器
损坏，需要更换新的编码器；同时，确认通讯协议的设置与编码器的
型号匹配。

代码 23 表示“编码器异常”。

这可能是编码器本身出现故障，或者
是受到外界干扰导致信号异常。

解决办法是检查编码器的安装是否牢固，周围是否有强电磁干扰源，如有必要，对编码器进行屏蔽处理。

如果编码器损坏，则需要更换。

报警代码 24 为“位置偏差过大”。

这种情况通常是由于系统定位不
准确，或者是控制参数设置不当导致的。

需要检查机械传动系统是否
存在间隙或松动，重新调整系统的定位精度；同时，优化控制参数，
提高系统的响应性能。

代码 26 表示“过速”。

可能是电机转速超过了设定的上限，原因可
能是输入的指令速度过高，或者是电机负载突然减小。

解决方法是降
低指令速度，检查负载情况，确保其稳定。

报警代码 30 为“主电路过热”。

这往往是由于驱动器长时间工作在
高负载状态，或者散热不良导致的。

要检查驱动器的散热风扇是否正
常运转，清理散热通道的灰尘和杂物，确保良好的散热条件。

代码 32 表示“EEPROM 故障”。

EEPROM 存储了驱动器的重要参数，如果出现故障，可能会导致系统无法正常运行。

此时，需要重新写入
参数或者更换 EEPROM 芯片。

除了以上列举的常见报警代码，松下伺服系统还可能出现其他一些
较为罕见的报警代码。

在遇到故障报警时，首先不要惊慌，要冷静分
析报警代码所提示的信息，结合设备的运行状况和实际情况，逐步排
查故障原因。

同时，为了减少故障的发生，日常的维护和保养也非常重要。

定期
检查电源、线路、电机和驱动器的工作状态，保持设备的清洁和良好
的散热环境，按照规定的操作流程使用设备，都有助于提高设备的稳
定性和可靠性，延长设备的使用寿命。

总之，了解松下伺服系统的故障报警代码以及相应的对策，能够帮
助我们快速、准确地解决问题，保障生产的顺利进行。

希望通过本文
的介绍，能让您在面对松下伺服故障时更加从容应对。