___sysmac 软件速成使用方法

___sysmac 软件速成使用方法
1、打开Sysmac 软件后，点击“新建工程”，在右侧出现“工程属性”和“选择设备”选项，可以对工程进行命名并选择PLC型号。

2、创建完成后，进入编程界面。

3、点击“配置和设置”，选择EtherCAT，并在“主设备”中选择需要添加的设备，如伺服、远程I/O、模拟量等。

如果添加的是非___的伺服，需要添加相应的ESI文件。

点击“主设备”下的邮件图标，选择“显示ESI库”，点击“ESI库”下方的绿色文件夹图标，即可添加对应厂家的ESI文件。

添加完成后，关闭软件并重新进入，即可选择刚刚添加的ESI文件。

对于I/O 和___伺服，可以点击E001或E002来修改节点地址。

4、点击E002，右侧会出现PDO参数设置。

点击“编辑PDO映射设置”，可以增加或删除PDO。

注意：分布式时钟必须启用。

5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”。

双击“MC_Axis000(0)”对伺服的参数进行设置。

6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设
备1：“选择对应的伺服”，点击下方“详细设置”可以对需要用
到的伺服变量进行设置。

如果选择了“设备”，但在对应的“过
程数据”中未找到相关数据，可以按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。

7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。

8、操作设置：更改伺服精度参数后，需要修改最大速度
和最大点进速度，以避免错误问题。

9、原点返回设置：根据实际需求进行设置。

10、点击“编程”和“Program”，双击“n”即可进行程序编写。

11、基于伺服的小程序包括启动、使能、绝对位移、相对位移和回原。