毕业设计(论文)-热轧带钢车间的翻卷机设计[管理资料]

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摘要
本次设计的翻卷机是热轧带钢车间的设备之一,它虽然没有轧钢机那样的重要,但是也是必不可少的,其作用就是把由卷曲机完成的钢卷成品送到成品收集链上,大大的减少了人工劳力。

本设计选用了气压装置和缓冲装置作辅助动力的翻卷机,在翻卷机结构设计上由运输辊道作为辅助的结构形式。

整体具有结构简单,整体尺寸适中,维修方便,造价较低的优点。

在本设计中主要对翻卷机进行了结构设计和理论计算,并着重对传动机构做了详细的分析设计。

关键词:翻卷机、辊道、结构设计、理论计算
Abstract
The machine is a device designed for hot rolled strip steel plant, although it is not important as rolling mill, but it is also essential . Its role is to transport the coil from the crimping machine to collection which greatly reduced the manual labor. I use a pneumatic and buffer device as a auxiliary power of rolled machine in this design. The transport roller are used as a secondary structure in rolled machine structural design. This machine has a simple structure ,moderate size ,low cost advantages and it is easilytofix up. Rolled machine structural design and calculation are mainly content in this design,this designe focus on the detailed analysis of transmission structural.
Keywords: rolled machine, roller, structural design, calculation
前言
时光飞逝,转眼已是毕业设计时间,这是大学时光结束的标志,也是对大学四年最好的诠释。

就这样由于老师带领我们走上了毕业设计的道路,这也是我四年中初次接触于老师,才让我认识到于老师是个严厉中带有幽默、而且是个非常有责任心的老师。

于老师常对我们说的一句话就是:“在学校有老师指导你们,而且把所知道的都教给你们,可是到了社会没有人会这样指导你们”。

这句话在我设计困乏的时候就会在耳边响起,于老师教会了我们很多专业知识,也让我学到了做人的道理:干什么必须踏踏实实,做什么都的明明白白!
我本次设计的热轧带钢车间的翻卷机主要由运输辊道和翻卷盒两部分组成。

其中辊道是用来纵向运输钢卷和轧件的,辊道是实现车间机械化和自动化的一种重要设备,广泛地运用于各种作业线上,辊道长度往往贯穿整个生产作业线,设备重量大,大约占车间中设备的20%—30%,有的车间甚至达到40%—60%。

再加上辊道的运输和承载能力直接影响车间的产量,因此,正确合理地设计和维护辊道,对于减轻车间设备重量和提高车间的产量具有很重要的意义。

设计中主要进行对翻卷装置的结构设计和受力分析,还有对翻卷装置的辅助设备如:缓冲器、气压装置的结构设计,对运输辊道和自由辊道的结构设计和理论计算及校核,具体设计包括设备工作原理及过程和自动化控制简介,辊道的发展和分类、结构和工作原理,电动机的选用,减速器的选用,传动方式和传动装置(齿轮传动)设计,轴系零件(包括轴,轴承,联轴器,键)设计,并对传动机构和关键轴系零件进行了强度和刚度校核。

首先是进行与本设计相关的资料的收集和整理,从而加强对所设计设备的结构的理解和对工作原理的了解,这个过程是个枯燥无味的过程,但是对以后的设计的继续是打个坚实的基础。

其次是对各设备及零部件如:翻卷盒、辊道、齿轮、轴等的受力分析,这是设计进入重要阶段的首要准备工作。

接下来就是本设计的重要工作了,那就是设计计算阶段,在此阶段中是专业知识的熟悉和应用。

设计的最后阶段是画图,这是对前期的设计及计算的集中体现。

当然这也需要有专业的CAD的基础知识,这也是对CAD知识强化的再好不过的途径了。

接下来的任务就是根据前面的计算编写毕业设计说明书,这也是一个需要非
常认真的心去对待的工作,而且工作量也很大还得注意格式、字体什么的。

再有的工作就是对所画的CAD图进行检查和修改,而且这也需要仔细的心,而且还得参考学院给我们的格式,修改线型线宽、标注样式、字体大小、缩放比例给人以视觉的美感,还有分配和结构的协调,当然这是建立在正确的图之上。

还有的任务就是写有关自己题目的专题小论文,还得写并翻译一篇机械方面的外文。

这一阶段和前面相比是比较零散而且很零碎的,这需要很大的耐心和毅力,也是我们自己对自己的锻炼和考验。

最后的阶段是准备答辩的时间,在这期间需要我们大家对自己的题目很理解而且有很大的认知,对自己设计中存有疑虑的地方通过查阅资料和课本进行一一的解答,最后还得写一份儿自己的答辩演讲稿,这里要介绍自己为什么选择这个题目,还有所设计的设备的工作原理,还有设备中其他零部件的设计及其改进,最后还得写写自己对设备的改进。

毕业设计是一个普通高校学生必须过的一个坷儿,也是一种经历。

这就如于老师所说的:“必须认真对待毕业设计,也许你大学三年没好好学,但是通过毕业设计有可能学到你前面所没学的一切”。

最后我还要说,非常感谢于老师对我的帮助与教育,也很感谢帮助过我的其他老师和同学。

设计中肯定有很多不当之处,请老师们指正。

摘要 (I)
Abstract (II)
前言 ................................................................................................................................................ I II 第一章概述.. (1)
(1)
带钢的定义 (1)
热轧的工艺过程 (1)
热轧板带钢生产状况 (1)
热轧宽带钢生产状况 (2)
热轧窄带钢生产状况 (3)
热轧带钢市场前景和需求概况 (4)
热轧宽带钢市场前景 (4)
热轧窄带钢市场需求 (4)
今后热轧板带钢的发展趋势 (4)
热轧宽带钢发展方向 (4)
热轧窄带钢发展方向 (5)
第二章传动方案的分析与拟定 (5)
(5)
常用的传动类型及其特点 (5)
机械传动系统设计时应注意的事项 (5)
传动方案的拟订 (6)
第三章电动机的选择计算 (8)
概述 (8)
常用电动机的分类 (8)
电动机选择时的注意事项 (9)
电动机的选择计算 (9)
选择电动机的类型和机构型式 (9)
选择电动机 (9)
确定电动机转速 (11)
选定电动机的型号和参数 (11)
第四章减速器的选择 (12)
减速器概述 (12)
减速器的作用 (12)
减速器的分类 (12)
减速器的选用 (13)
第五章齿轮分配箱的设计及计算 (14)
齿轮传动的特点与形式 (14)
选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (15)
第六章齿轮轴的设计 (20)
轴的简介 (20)
轴的结构设计 (20)
第七章运输辊道的设计与校核 (27)
运输辊道的简介 (27)
辊道的发展 (27)
辊道的分类 (27)
(29)
辊道的材料选择及结构设计和强度校核 (30)
辊子的材料及结构设计 (30)
辊子的强度校核 (34)
第八章翻卷装置及缓冲装置的设计 (35)
(35)
翻卷装置的概述 (35)
翻卷装置的设计 (35)
气缸的设计 (36)
(38)
(38)
(38)
(39)
第九章轴承及键的选用 (41)
轴承的简介 (41)
轴承的作用 (41)
滚动轴承的特点 (41)
滚动轴承的分类 (41)
轴承的选取 (42)
键的选取与校核 (43)
第十章密封与润滑 (45)
密封 (45)
密封的作用 (45)
密封的分类 (45)
密封件的选择 (45)
润滑 (46)
润滑的作用 (46)
润滑的方式 (46)
润滑的选择 (46)
结论 (47)
致谢 (49)
参考文献 (50)
第一章概述
带钢的定义
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板,带钢又称钢带,是宽度在1300mm以内,长度根据每卷的大小略有不同。

带钢一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。

同钢板相同,带钢按所用材质分为普通带钢和优质带钢两类;按加工方法分为热轧带钢、冷轧带钢两种。

热轧的工艺过程
一般情况下,一个轧钢工艺过程是由下列各基本工序组成:
1).坯料准备包括坯料的表面清理,除去表面氧化铁皮和表面缺陷的清理,也包括预先热处理和坯料加热。

坯料加热是重要工序。

2).钢材轧制坯料通过轧制变形来实现对产品在形状和尺寸上的要求,内部组织和性能上的要求以及表面光洁度的要求。

轧制过程是轧钢生产工艺过程的核心工序。

3).精整这是轧钢工艺过程的最后一道工序,起保证产品质量的作用。

精整工序的内容比较复杂,由产品的技术要求来确定。

技术要求不同,其内容也大不相同。

一般情况精整工序包括钢材的切断或卷取,轧后冷却,矫直,成品热处理成品表面清理、镀锌、镀锡、涂色等。

热轧板带钢生产状况
热轧带钢是重要的钢材品种,对整个钢铁工业的技术进步和经济效益有着重要影响。

发达国家热轧带钢产量约占热轧钢材的50%以上,并在国际市场竞争中居于领先地位。

我国钢铁工业近年来产量增长较快,但高附加值产品的数量和质量较低。

,,即使窄带钢,。

因此,相当一部分希望使用厚度小于2mm带钢作原料的用户,只得使用冷轧带钢。

如果能开发薄规格的热轧带钢,则可代替相当一部分的冷轧带钢使用,使生产成本大为降低。

热轧宽带钢生产状况
国外热轧宽带钢生产的技术进步表现在以下几方面:①热带钢无头轧制技术。

无头轧制技术能稳定生产宽薄带钢及超薄热轧带钢,其宽厚比可由传统热连轧的800∶1提高到1 000∶1,并能应用润滑轧制及强制冷却技术生产具有新材料性能的高新技术产品。

②薄板坯连铸连轧技术。

它主要有紧凑式热带钢生产工艺CSP (Compact Strip Process)、在线热带钢生产工艺ISP (In-Line Strip Production)、灵活式薄板坯轧制工艺FTSR (Flexible Thin Slab Rolling)和连铸直接轧制工艺CONROLL等10余种类型。

,并已经广泛应用在家用电器、建筑工业等领域;奥钢联(VAI)~、表面质量极好的热轧薄带钢,可用作汽车的外露部件;美国至今已经投产的薄板坯连铸连轧生产线达百余条,生产能力5×107t/年。

③铁素体区轧制生产工艺。

它又称相变控制轧制,是由比利时冶金研究中心于1994年开发的一项轧制新技术,~。

铁素体区轧制生产工艺的发展目标是生产薄(超薄)规格优质深冲板。

LTV公司的印地安那哈伯厂40%的超低碳钢产品采用铁素体区轧制生产, Arvedi公司采用铁素体区轧制生产的超薄热轧带钢已占其产量的25%。

④铸轧薄带钢的CASTRIP工艺。

这种工艺由美国纽柯钢铁公司、澳大利亚BHP公司和日本IHI公司联合开发, 2003为纽柯公司成功建设了世界上第一套全商业化的双辊铸轧薄带钢生产线,用来生产碳钢和不锈钢。

与常规连铸和轧钢技术相比,这种工艺具有投资省、运行费用低、节能环保、废气排放少等优点。

目前,。

该铸轧机采用的钢包容量为110t,铸轧机双辊直径为Φ500mm,最高连铸速度为150m/min,常用连铸速度为80m/min,~,宽度为1 000mm~2 000mm。

国内热轧宽带钢生产概况如下:①传统的热带轧机。

以宝钢2050mm热轧带钢轧机为例,宝钢2050mm热轧厂于1989年8月3日投产,热轧机组设计年产量为400万t。

到2000年底已累计生产4446万t热轧带钢。

1999年产量达到510万t,超过设计产量25%, 2000年达到520万t。

主要产品有普碳钢、优质碳素钢、低合金钢、深冲用钢、造船用钢、螺旋焊管用钢等钢卷和钢板。

2050mm热轧机组为3/4连续式轧机。

全厂的主要设备有: 4架粗轧机、7架精轧机, 3台全液压卷取机,及5条精整作业线。

设备总重60915t。

设备由德国西马克德马格财团总承包,12年来,设备运行稳定。

在产量大幅度上升的同时,机组的生产综合指标与产品精度也在不断提高,高强度、高难度极限规格产品不断增加,薄规格产品比例成倍提高。

尤其最近,%,%和设计规定的6%高3倍。

把薄规格产品作为主要生产目标,采用最佳卷取温度,对加热温度、轧制负荷分配、轧制速度进行优化,对各精轧机架目标凸度进行合理分配,,解决了集装箱钢板长期依赖进口的局面,。

②薄板坯连铸连轧。

自1992年兰州钢厂与钢铁研究总院合作建立了我国第一套CSP薄板坯连铸机以来,国内各大钢铁公司纷纷花费巨资新建或改
造热连轧厂,不断扩大品种范围,提高产品质量。

宝钢的2050和1580热轧线是国内工艺装备及自动化控制水平较高的两条生产线,能稳定生产厚度≥,~。

1999年珠钢引进第一条CSP薄板坯连铸连轧线(1 450mm),之后相继建成投产邯钢1450mm、包钢1700mm、攀钢、唐钢1800mmFTSR机组马钢1800mmCSP机组、华菱1800mmCSP一期工程和上钢一厂的1780热连轧机组,本钢1880mmCSP连铸连轧热轧生产线设计产能280万吨,莱钢1450热连轧机组设计产能200万吨,沙钢1700mm热连轧生产线设计产能450万吨。

鞍钢2150mmCSP机组设计产能450万吨。

据统计,2007年国内预计将有12条热轧生产线投产,设计总产能为3700万吨,其中设计产能在300万吨以上的大型热轧生产线有5条,分别是安钢1780机组380万吨,马钢2250机组500万吨,宝钢1880机组370万吨,天铁1780机组380万吨,北台1780机组400万吨;其余7条热轧产线设计产能均在200万以上,它们是日照钢厂1580机组200万吨,唐山国丰1480机组200万吨,迁安轧一厂1250机组200万吨,武钢1580机组280万吨,山西海鑫1500机组220万吨,宁波建龙1780机组250万吨。

③铁素体区轧制生产工艺。

珠钢CSP薄板坯连铸连轧生产线投产后,,目前国内唐钢、本钢等多条CSP薄板坯生产线均已具备铁素体区轧制能力。

热轧窄带钢生产状况
目前,国外窄带钢的发展呈停滞状态,产量和质量均不高,对窄带钢的需求多采用将宽带纵切的办法,成本偏高。

国内共有50多套热轧窄带钢轧机,其中全连续式轧机2套, 3/4连轧机14套,半连轧15套,其余为跟踪式、横列式、行星式等,年总生产能力9×106t。

但生产工艺和设备水平普遍较落后,其中15家国有企业的大部分仍采用老式布局的3/4连轧生产线。

按产品的宽度可分为两类,一类为145mm~240mm,多采用连铸坯一火成材,如宣钢带钢厂等;另一类为210mm~305mm,使用初轧坯两火成材,如包钢、莱芜带钢厂等。

优化改造后唐钢窄带钢生产线采用自产165mm×165mm、165mm×225mm、165mm×280mm三种规格的连铸坯,能够生产最宽达355mm、。

1996年无锡市新大薄带钢有限公司在国内率先建成了年产6×104t的350mm热轧薄窄带钢生产线,采用了合理的工艺、设备,选用了先进的控制系统,从而解决了板形、板厚控制与活套角度控制等一系列难题,~、宽度为130mm~200mm的薄规格窄带钢,并用于薄壁焊管生产。

鞍钢公司轧钢总厂一条中型型钢生产线经改造,形成了年产1×105t的350mm半连轧窄带钢生产线,~。

热轧带钢市场前景和需求概况
热轧宽带钢市场前景
对30多家国外钢铁企业的产品调查表明:作为最终产品使用的厚度大于2mm 的热轧带钢的需求量正在下降,1995年为48%,2005年将下降至42%,而厚度小于2mm的热轧薄带需求量日益增加,从正在进行和准备进行的深加工线和冷轧机组方面的投资也可看出这种趋势。

2005年,~%,~%。

到2007年,×107t。

就国内市场而言,×107t,为填补国内板带材的供需缺口,×106t,%。

可见,国内热轧薄板的市场空间巨大,。

热轧窄带钢市场需求
国内外热轧窄带钢市场需求大体相同,厚度大于25mm的产品基本饱和,厚度小于20mm的热带却供不应求。

我国宽带轧机虽然已经具有一定规模,但是我国的轻工、建筑行业等需要大量的薄规格窄带钢,主要用于生产薄壁焊接钢管、轻钢龙骨等,此外热轧窄带钢还要给冷轧窄带钢轧机及特殊用途的钢带轧机等提供原料,因而目前我国热轧窄带钢仍然不会为宽带钢所替代。

据资料统计,我国煤气管年产量已经超过3×106t,这也是窄带钢的一个大市场。

近几年热轧窄带钢的生产量几乎翻了一番,生产和在建的轧机达到近百套,全部投产后预计总能力将超过1800万吨。

今后热轧板带钢的发展趋势
热轧宽带钢发展方向
热轧板宽带钢以深冲钢板、耐腐蚀高强度热轧钢板、成型性优异的高强及超高强钢板、超宽幅汽车钢板、热镀锌钢板、超细晶高强度钢板为发展目标。

由于将采用无头轧制技术、薄板坯连铸连轧工艺、控制冷却技术等轧制工艺生产热轧薄带钢,因此可以较好地控制热轧带钢的组织和性能。

在冷却技术方面,以温度预测模型为基础,采用细分的冷却箱和缓慢冷却装置,开发高精度的冷却系统,对钢材的组织和性能进行控制。

从超薄热轧带钢的市场需求和生产现状可看出“以热代冷”的钢铁市场走向决定了超薄热轧带钢生产总体趋势是供不应求,同时也表明了超薄热轧带钢将成为热轧宽带钢的另一个发展方向。

可以预见,采用无头轧制和低温轧制工艺将是薄板坯连铸直接轧制生产超薄带钢的主要发展方向。

热轧窄带钢发展方向
增大带钢产品的优质比,调整产品结构,开拓热轧窄带钢产品应用新领域。

目前热轧窄带钢生产厂在提高质量、降低消耗、降低成本、扩大品种的前提下,将小家电、小五金、家具、自行车零件等深加工企业所需多层次优质碳素结构钢、优质低合金钢、高锰钢、不锈钢等高质量带钢作为主导产品,彻底改变只以焊管为主要供货方向的局面,建设新热轧窄带钢生产线,所轧产品规格处于宽带轧机产品的下限之外,从而可以代替部分冷轧产品。

,可以减少冷轧轧程,大幅度降低生产成本,提高轧机的效率。

向薄、宽、厚方向发展。

生产薄规格带钢,可满足薄壁焊管厂提高成材率、降低生产成本的需要;生产宽规格带钢,占领热轧中宽带钢(宽度一般大于500mm 的产品空间;生产厚规格带钢,开发轻钢结构。

轻钢结构用来制作工业厂房、办公大楼、体育场馆、商业超市、仓库等,目前广泛使用宽200mm~350mm、厚6mm~30mm、长3m~12m中板及板卷,热窄带钢比中板便宜600元/t~700元/t,如能用窄带钢代替中板,将使整个钢结构工程成本有较大幅度下降。

第二章传动方案的分析与拟定
常用的传动类型及其特点
:带传动是一种挠性传动。

它具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。

:链传动也是一种挠性传动,与带传动相比,没有弹性滑动和整体打滑现象,因而能保证准确的传动比,传动效率高,结构较为紧凑同时链传动能在高温和潮湿的环境中工作。

:蜗杆传动传动比大,传递运动平稳,但效率低,能够自锁。

机械传动系统设计时应注意的事项
,应尽量使机构的数目减少,使传动链短,这样可以提高机械效率,减低生产成本。

,应合理分配各传动机构的传动比。

传动比的分配原则时使总的体积小和发挥各类传动机构本身的优势。

,应尽量采用平面传动机构,使制造,组装,维修更加方便。

,可采用行星轮系机构。

传动方案的拟订
根据设计要求,带卷的最大重量是1900kg,,传动要求是集中控制
综合考虑以上传动类型的特点和翻卷机的具体设计要求,现可以设计拟定以下几种传动方案:
(1)方案一:
传动方式一
1.联轴器、、、、
以上方案的具体传动是:由电动机带动由联轴器相连的减速机,然后作用于传动轴,因为传动轴上装着带有配合的一对对圆锥齿轮可以使辊子的转动方向一致,所以可以带动辊子向一个方向转动,进而带着带卷运输。

(2)方案二:
传动方式二
上述的方案的具体传动是:由电动机带动由联轴器相连的减速机,然后作用于齿轮分配箱,由于齿轮分配箱的特殊设计,两个转动齿轮之间有一个小舵轮,可以使两个齿轮轴的转动方向一致,所以可以带动辊子向一个方向转动,进而带着带卷运输。

综述以上两种传动方案,加以比较和考虑到日后的维修,可以确定第二种方案有结构紧凑简单、工作可靠寿命长、传动比稳定、加工要求底、维修方便的优点。

所以本设计选择第二种传动方案作为优先选用的传动方案。

第三章电动机的选择计算
概述
电动机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。

它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。

常用电动机的分类
1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。

其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。

同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

3.按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4.按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机又分为电动工具(包括抛光、切割、钻孔、扩孔、开槽等工具)用电动机;家电(包括电风扇、电冰箱、录音机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、医疗器械、电子仪器等)用电动机。

控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5.按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

6.按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

电动机选择时的注意事项
,就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电动机被烧坏。

,就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利,而且还会造成电能浪费。

电动机的选择计算
选择电动机的类型和机构型式
在交流电动机中,三相异步电动机在工业中广泛应用。

常用的Y系列三相异步电动机属于一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,其结构简单,工作可靠,启动性能好,价格低廉,维护方便,适用于非易燃易爆,无腐蚀性和无特殊要求的机械上,也适用于某些对启动转矩有较高要求的机械,如压缩机等。

经常启动,制动和反转的机械设备要求电动机具有较小的转动惯量和较大的过载能力,应选用起重的冶金用的三相异步电动机电动机,常用YX型(笼型)和YZR型(绕线型)。

由于辊道做平稳的转动运动,需要平稳运转和反转的电动机,故选用YZR型电动机。

选择电动机
为了计算驱动辊道所需的电动机功率,必须先求出辊道的驱动力矩。

在【炼钢机】械教材中得知:由于电动机运转方式和辊道工作条件的不同,计算驱动力矩方法有所不同。

常根据辊道电动机的运转方式可以分为长期工作制和启动工作制两种。

考虑本设计的要求和生产效率计算长期工作制辊道的驱动力矩。

辊道稳。

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